一種adcp傳感器水下垂直度調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輕便、穩(wěn)定的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，屬水文監(jiān)測領域，ADCP傳感（4）和十字架內(nèi)圈總成（3）通過抱箍（302）連接，用加強型角鋁（102）固定，懸臂梁（103）通過螺栓連接和外保持架（101）結(jié)實的固定在一起，因此十字架外圈總成（2）相對于固定架總成（1）具有一個方向的自由度，十字架內(nèi)圈總成（3）相對于十字架外圈總成（2）具有一個方向的自由度，ADCP傳感器（4）相對于固定架總成（1）具有兩個方向的自由度，實現(xiàn)空間中的相對自由擺動，提高ADCP傳感器測量的準確性與連續(xù)性，并且制造成本低，調(diào)整方便。
【專利說明】-種ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置
【技術領域】：
[0001] 本發(fā)明涉及一種置放于河床基上進行水文數(shù)據(jù)采集終端設備的固定調(diào)整裝置，屬 于水文監(jiān)測領域。
【背景技術】：
[0002] ADCP作為獲得所處位置的垂直剖面的水流數(shù)據(jù)，進行流速測量的裝置，因此ADCP 在所處位置的剖面角度至關重要，隨著科學技術的快速發(fā)展，調(diào)整ADCP傳感器水下垂直度 的裝備越來越多，專利201210026022. 0所公開的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置中的 ADCP傳感器置于十字架軸調(diào)整機構上，并與直線軸承及其導桿機構固定連接，傳動機構的 一端頂在搖臂機構的套筒上，另一端與直線軸承及其導桿機構連接，渦輪蝸桿變速箱及搖 臂機構上分設置緊張機構，結(jié)構的復雜，導致該裝置不易安裝，精確度下降，自身也比較重， 制作困難，花銷也比較大。鑒于此，我們開發(fā)了一種ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本發(fā)明提供一種輕便、穩(wěn)定的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，該裝置結(jié)構簡 單，便于制作與安裝，重量輕，經(jīng)濟實用，同時保證測量的連續(xù)性、準確性，使用的2011號鋁 型材，保證裝置的使用壽命長。
[0004] 本發(fā)明ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置包括：十字軸內(nèi)圈總成、外圈總成調(diào)整裝 置，固定架總成，固定絲杠，調(diào)整絲杠，拉簧，及若干螺絲組成。ADCP傳感和十字架內(nèi)圈總 成通過抱箍連接，外保持架采用2011號鋁型材，用加強型角鋁固定，型材具有質(zhì)量輕，強度 大，穩(wěn)定性好，抗腐蝕等優(yōu)點，懸臂梁通過螺栓連接和外保持架結(jié)實的固定在一起，因此十 字架外圈總成相對于固定架總成具有一個方向的自由度，十字架內(nèi)圈總成相對于十字架外 圈總成具有一個方向的自由度，ADCP傳感器相對于固定架總成具有兩個方向的自由度，可 實現(xiàn)空間中的相對自由擺動。當因地基不平而出現(xiàn)ADCP傳感器傾斜時，經(jīng)緯儀會顯示其X 軸、y軸的傾斜狀態(tài)，則需要對其垂直度進行調(diào)整。調(diào)整前，根據(jù)浮子序號，通過引導線分別 完成調(diào)整桿與調(diào)整絲杠的連接。根據(jù)X軸的傾斜狀態(tài)，首先，松開固定絲杠(拉簧自身的預 緊力防止十字軸外圈過度傾斜)，然后，手動轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠，當經(jīng)緯儀顯示其垂直狀態(tài)在要 求范圍內(nèi)時，鎖緊固定絲杠，此時，則完成繞X軸方向調(diào)整。Y軸同理。
[0005] 與移動式船只測量裝置相比，本裝置定位準確，可保證水文數(shù)據(jù)采集的完整性、可 靠性。
【專利附圖】
【附圖說明】：
[0006] 圖1是本發(fā)明ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置的結(jié)構示意圖；
[0007] 圖2是固定架總成結(jié)構示意圖；
[0008] 圖3是十字架外圈總成結(jié)構示意圖；
[0009] 圖4是十字架內(nèi)圈總成結(jié)構示意圖；
[0010] 圖5是ADCP傳感器結(jié)構示意圖；
[0011] 圖6是ADCP傳感器調(diào)整裝置調(diào)整示意圖。
【具體實施方式】：
【具體實施方式】 [0012] 一；參閱圖1、圖2、圖3,圖4,圖5,圖6,由固定架總成1、十字架外 圈總成2、十字架內(nèi)圈總成3、ADCP傳感4及其它螺母、螺釘加強穩(wěn)定性輔助機構組成，十字 架外圈總成2和固定架總成1通過耳座104與短軸305、長軸306的配合形成鉸鏈連接，十 字架外圈總成2相對于固定架總成1具有旋轉(zhuǎn)自由度，十字架內(nèi)圈總成3和十字架外圈總 成2通過軸承座203與短軸305、長軸306的配合形成鉸鏈連接，十字架內(nèi)圈總成3相對于 十字架外圈總成2具有旋轉(zhuǎn)自由度，ADCP傳感4和十字架內(nèi)圈總成3通過抱箍302連接， 外保持架101采用2011號鋁型材，用加強型角鋁102固定，型材具有質(zhì)量輕，強度大，穩(wěn)定 性好，抗腐蝕等優(yōu)點，懸臂梁103通過螺栓連接和外保持架101結(jié)實的固定在一起，因此十 字架外圈總成2相對于固定架總成1具有一個方向的自由度，十字架內(nèi)圈總成3相對于十 字架外圈總成2具有一個方向的自由度，ADCP傳感器4相對于固定架總成1具有兩個方向 的自由度，可實現(xiàn)空間中的相對自由擺動。
【具體實施方式】 [0013] 二；參閱圖2,包括外保持架101、加強型角鋁102、懸臂梁103、耳座 104,固定架總成1采用2011號鋁型材，鋁型材之間用螺栓固定，并用角鋁202和加強型角 鋁102連接固定，懸臂梁103通過螺栓固定到外保持架101上，耳座104通過螺栓固定在外 保持架101上。
【具體實施方式】 [0014] 三；參閱圖3,鋁型材201、角鋁202、軸承座203、懸臂板204、固定座 205,十字架外圈總成2采用2011號鋁型材，并采用角鋁202連接固定，軸承座203與十字 架外圈總成2采用螺栓連接，懸臂板204與十字架外圈總成2采用螺栓連接，軸承座205與 十字架外圈總成2采用螺栓連接。
【具體實施方式】 [0015] 四；參閱圖4,內(nèi)圈301、抱箍302、連接座303、墊板304、短軸305、長 軸306,短軸305、長軸306與連接座303通過螺栓連接，連接座303和內(nèi)圈301通過螺栓固 定，懸臂板204通過墊板304作用于內(nèi)圈301，并通過螺栓固定在內(nèi)圈301上。
【具體實施方式】 [0016] 五；參閱圖5, ADCP傳感4和內(nèi)圈301通過抱箍302擠靠在一起，抱 箍302與內(nèi)圈301通過螺栓固定。
[0017] 【具體實施方式】六；參閱圖6,調(diào)整絲杠501、固定絲杠502、調(diào)整絲杠503、固定絲杠 504,調(diào)整絲杠501、固定絲杠503分別與十字架外圈總成的懸臂梁螺紋配合安裝，調(diào)整絲杠 502、固定絲杠504分別與固定架總成的懸臂梁螺紋配合安裝，他們共同調(diào)節(jié)使用可以連續(xù) 的調(diào)節(jié)ADCP傳感器4的垂直度，并且調(diào)整完畢后通過調(diào)整固定絲杠進行鎖死，是機構具有 自鎖功能，使機構具有穩(wěn)定性，以保證測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。當需要對ADCP傳感器4進行垂 直度調(diào)整時，首先根據(jù)水面上的浮子標記找到對應的調(diào)整及鎖死絲杠對應的絲杠，然后使 用調(diào)整桿首先松開固定絲杠503,然后轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠501，當經(jīng)緯儀顯示其垂直狀態(tài)在要求 范圍內(nèi)時，鎖緊固定絲杠503,此時，則完成十字架內(nèi)圈總成3的方向調(diào)整；同樣，使用調(diào)整 桿首先松開固定絲杠504,然后轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠502,當經(jīng)緯儀顯示其垂直狀態(tài)在要求范圍內(nèi) 時，鎖緊固定絲杠504,此時，則完成十字架外圈總成2的方向調(diào)整，使用該ADCP傳感器水下 垂直度裝置，可以完成水文數(shù)據(jù)采集工作。
【權利要求】
1. 一種ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于由固定架總成（1)、十字架外圈 總成（2)、十字架內(nèi)圈總成（3)、ADCP傳感（4)及其它螺母、螺釘加強穩(wěn)定性輔助機構組成， 十字架外圈總成（2)和固定架總成（1)通過耳座（104)與短軸（305)、長軸（306)的配合形 成鉸鏈連接，十字架外圈總成（2)相對于固定架總成（1)具有旋轉(zhuǎn)自由度，十字架內(nèi)圈總成 (3)和十字架外圈總成（2)通過軸承座（203)與短軸（305)、長軸（306)的配合形成鉸鏈連 接，十字架內(nèi)圈總成（3)相對于十字架外圈總成（2)具有旋轉(zhuǎn)自由度，ADCP傳感（4)和十字 架內(nèi)圈總成（3)通過抱箍（302)連接，外保持架（101)采用2011號鋁型材，用加強型角鋁 (102)固定，型材具有質(zhì)量輕，強度大，穩(wěn)定性好，抗腐蝕等優(yōu)點，懸臂梁（103)通過螺栓連接 和外保持架（101)結(jié)實的固定在一起，因此十字架外圈總成（2)相對于固定架總成（1)具有 一個方向的自由度，十字架內(nèi)圈總成（3)相對于十字架外圈總成（2)具有一個方向的自由 度，ADCP傳感器（4)相對于固定架總成（1)具有兩個方向的自由度，可實現(xiàn)空間中的相對自 由擺動。
2. 根據(jù)權利要求1所述的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于起支撐作用的 固定架總成（1)，包括外保持架（101)、加強型角鋁（102)、懸臂梁（103)、耳座（104)，固定架 總成（1)采用2011號鋁型材，鋁型材之間用螺栓固定，并用角鋁（202)和加強型角鋁（102) 連接固定，懸臂梁（103)通過螺栓固定到外保持架（101)上，耳座（104)通過螺栓固定在外 保持架（101)上。
3. 根據(jù)權利要求1所述的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于起調(diào)整作用 的十字架外圈總成（2)，包括鋁型材（201)、角鋁（202)、軸承座（203)、懸臂板（204)、固定座 (205)，十字架外圈總成（2)采用2011號鋁型材，并采用角鋁（202)連接固定，軸承座（203) 與十字架外圈總成（2)采用螺栓連接，懸臂板（204)與十字架外圈總成（2)采用螺栓連接， 軸承座（205)與十字架外圈總成（2)采用螺栓連接。
4. 根據(jù)權利要求1所述的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于起調(diào)整作用的 十字架內(nèi)圈總成（3)，包括內(nèi)圈（301)、抱箍（302)、連接座（303)、墊板（304)、短軸（305)、 長軸（306)，短軸（305)、長軸（306)與連接座（303)通過螺栓連接，連接座（303)和內(nèi)圈 (301)通過螺栓固定，懸臂板（204)通過墊板（304)作用于內(nèi)圈（301)，并通過螺栓固定在 內(nèi)圈（301)上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于感知水下設備 角度的變化的ADCP傳感（4)，一般感應角度的傳感器便可，ADCP傳感（4)和內(nèi)圈（301)通 過抱箍（302)擠靠在一起，抱箍（302)與內(nèi)圈（301)通過螺栓固定。
6. 根據(jù)權利要求1所述的ADCP傳感器水下垂直度調(diào)整裝置，其特征在于起調(diào)整作用的 調(diào)整絲杠，包括調(diào)整絲杠（501 )、固定絲杠（502)、調(diào)整絲杠（503)、固定絲杠（504)，調(diào)整絲 杠（501 )、固定絲杠（503)分別與十字架外圈總成的懸臂梁螺紋配合安裝，調(diào)整絲杠（502)、 固定絲杠（504)分別與固定架總成的懸臂梁螺紋配合安裝，他們共同調(diào)節(jié)使用可以連續(xù)的 調(diào)節(jié)ADCP傳感器（4)的垂直度，并且調(diào)整完畢后通過調(diào)整固定絲杠進行鎖死，是機構具有 自鎖功能，使機構具有穩(wěn)定性，以保證測量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。當需要對ADCP傳感器（4)進行垂 直度調(diào)整時，首先根據(jù)水面上的浮子標記找到對應的調(diào)整及鎖死絲杠對應的絲杠，然后使 用調(diào)整桿首先松開固定絲杠（503)，然后轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠（501)，當經(jīng)緯儀顯示其垂直狀態(tài)在 要求范圍內(nèi)時，鎖緊固定絲杠（503)，此時，則完成十字架內(nèi)圈總成（3)的方向調(diào)整；同樣， 使用調(diào)整桿首先松開固定絲杠（504)，然后轉(zhuǎn)動調(diào)整絲杠（502)，當經(jīng)緯儀顯示其垂直狀態(tài) 在要求范圍內(nèi)時，鎖緊固定絲杠（504)，此時，則完成十字架外圈總成（2)的方向調(diào)整，使用 該ADCP傳感器水下垂直度裝置，可以完成水文數(shù)據(jù)采集工作。
【文檔編號】G01P1/00GK104155467SQ201410140702
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權日:2014年4月10日
【發(fā)明者】何麗鵬, 衛(wèi)臻, 唐新星, 姜大偉, 張邦成, 程廷海, 孫建偉, 劉溢泉, 王帥國 申請人:長春工業(yè)大學