一種可調間距的對位檢測機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種可調間距的對位檢測機構，其X軸機構安裝在底座上；Y軸機構通裝在X軸機構上；Z軸機構裝在Y軸機構上；CCD固定板固定裝在Z軸機構的Z軸固定板的側面上，CCD安裝在CCD固定板上；鐳射固定板裝在Z軸固定板上，鐳射調節板裝在鐳射固定板下方，鐳射調節板上設有兩條槽孔，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a、鐳射b分別裝在鐳射安裝座a、鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。本發明CCD到達作業位置，進行拍照對位，將位置對準后，鐳射a、b分別對零件的兩個安裝位置進行掃描，采集數據，兩個鐳射之間的距離通過螺母調節，這樣可適應多種大小長度的零件。
【專利說明】—種可調間距的對位檢測機構【技術領域】:
[0001]本發明涉及檢測機構設備領域，更具體的說是涉及一種用于可以同時檢測長條形零件兩端安裝是否合格的檢測機構。
【背景技術】:
[0002]對長條形零件安裝完成后，需要檢測兩端安裝是否合格，需要CCD進行拍照對位和鐳射機構進行掃描采集數據，而長條形零件的長度不等，此時就需要調整鐳射機構的位置來滿足要求，此時就需要一種可調間距的對位檢測機構。
【發明內容】
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[0003]本發明的目的是提供一種可調間距的對位檢測機構，CCD在X軸機構、Y軸機構和Z軸機構的導向下，到達作業位置進行拍照對位，將位置對準后，鐳射a和鐳射b分別對零件的兩個安裝位置進行掃描，采集數據。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種可調間距的對位檢測機構，它包括底座、X軸機構、XY連接角、Y軸機構、YZ連接板、Z軸機構、CCD機構和鐳射掃描機構，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構通過XY連接角安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ連接板安裝在Y軸機構上。
[0006]所述CXD機構包括CXD固定板和CCD，所述CXD固定板固定安裝在Z軸機構的Z軸固定板的側面上，CCD安裝在CCD固定板上。
[0007]所述鐳射掃描機構包括鐳射固定板、鐳射調節板、鐳射安裝座a、鐳射安裝座b、鐳射a和錯射b,所述錯射固定板安裝在Z軸機構的Z軸固定板上,錯射調節板安裝在錯射固定板下方，所述鐳射調節板上設有兩條槽孔，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接安裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a安裝在鐳射安裝座a上，鐳射b安裝在鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。
[0008]作為優選，所述X軸機構包括X軸電機、X軸連接板、X軸皮帶輪、X軸皮帶、X軸從動輪、X軸線性模組、X軸導軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組和X軸導軌分別安裝在底座上，X軸導軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸電機固定板安裝在X軸連接板上，X軸連接板上端固定安裝在X軸線性模組的末端，X軸電機的主軸連接著X軸皮帶輪，X軸從動輪安裝在X軸線性模組的X軸絲杠上，X軸皮帶輪和X軸從動輪通過X軸皮帶連接在一起；所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底座的側面，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，所述X軸感應片安裝在XY連接角的側面。 [0009]作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸連接板、Y軸皮帶輪、Y軸皮帶、Y軸從動輪、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上；所述Y軸電機通過Y軸電機固定板安裝在Y軸連接板上，Y軸連接板一端固定安裝在Y軸線性模組的末端，Y軸電機的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸從動輪安裝在Y軸線性模組的Y軸絲杠上，Y軸皮帶輪和Y軸從動輪通過Y軸皮帶連接在一起；所述YZ連接板安裝在Y軸線性模組上；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角的側面，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在YZ連接板的側面。
[0010]作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接有Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部連接有Z軸固定板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面；所述Z軸模組連接板與YZ連接板固定連接在一起。
[0011]作為優選，所述鐳射固定板和鐳射調節板之間通過一加強筋加強固定。
[0012]本發明的有益效果在于:
[0013]本發明通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構在各個方向上的運動，將CXD機構和鐳射掃描機構帶到標準作業位置，同時進行CCD對位和兩個鐳射對零件的兩端同時掃描，采集數據，兩個鐳射之間的距離可調，通過螺母調節，這樣便可適應多種大小長度的零件，來檢測長條形零件兩端安裝是否合格。【專利附圖】
【附圖說明】:
[0014]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的另一結構示意圖；
[0017]圖3為圖1的主視圖；
[0018]圖4為圖1的俯視圖；
[0019]圖5為圖1的左視圖；
[0020]圖6為本發明的鐳射掃描機構的結構示意圖；
[0021]圖7為圖6的右視圖。
【具體實施方式】:
[0022]實施例，見附圖1~7，一種可調間距的對位檢測機構，它包括底座1、X軸機構1、XY連接角2、Y軸機構II 'TL連接板3、Ζ軸機構II1、(XD機構VI和鐳射掃描機構V，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構通過XY連接角安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ連接板安裝在Y軸機構上。
[0023]所述X軸機構包括X軸電機4、X軸連接板5、X軸皮帶輪6、X軸皮帶7、X軸從動輪8、X軸線性模組9、X軸導軌10、X軸滑塊11、X軸安裝條12、X軸光電傳感器13和X軸感應片14，所述X軸線性模組和X軸導軌分別安裝在底座上，X軸導軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸電機固定板安裝在X軸連接板上，X軸連接板上端固定安裝在X軸線性模組的末端，X軸電機的主軸連接著X軸皮帶輪，X軸從動輪安裝在X軸線性模組的X軸絲杠上，X軸皮帶輪和X軸從動輪通過X軸皮帶連接在一起；所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底座的側面，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，所述X軸感應片安裝在XY連接角的側面。[0024]所述X軸電機驅動，使X軸皮帶輪通過X軸皮帶帶動X軸從動輪旋轉，從而使X軸絲杠旋轉，帶動X軸線性模組上的XY連接角移動，同時通過X軸導軌的導向，使XY連接角運動平穩。
[0025]所述Y軸機構包括Y軸電機15、Y軸連接板16、Y軸皮帶輪17、Y軸皮帶18、Y軸從動輪19、Y軸線性模組20、Υ軸安裝條21、Υ軸光電傳感器22和Y軸感應片23，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上；所述Y軸電機通過Y軸電機固定板安裝在Y軸連接板上，Y軸連接板一端固定安裝在Y軸線性模組的末端，Y軸電機的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸從動輪安裝在Y軸線性模組的Y軸絲杠上，Y軸皮帶輪和Y軸從動輪通過Y軸皮帶連接在一起；所述YZ連接板安裝在Y軸線性模組上；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角的側面，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在YZ連接板的側面。
[0026]所述Y軸電機驅動，使Y軸皮帶輪通過Y軸皮帶帶動Y軸從動輪旋轉，從而使Y軸絲杠旋轉，帶動Y軸線性模組上的YZ連接板移動。
[0027]所述Z軸機構包括Z軸電機24、Z軸聯軸器25、Z軸線性模組26、Z軸模組連接板
27、Z軸固定板28、Z軸安裝條29、Z軸光電傳感器30和Z軸感應片31，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接有Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部連接有Z軸固定板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面；所述Z軸模組連接板與YZ連接板固定連接在一起。
[0028]所述Z軸電機驅動，使Z軸機構垂直運動，從而帶動Z軸固定板上下運動。
[0029]所述CXD機構包括CXD固定板32和(XD33，所述CXD固定板固定安裝在Z軸機構的Z軸固定板的側面上，CXD安裝在CXD固定板上。
[0030]所述鐳射掃描機構包括鐳射固定板34、鐳射調節板35、鐳射安裝座a36、鐳射安裝座b37、鐳射a38和鐳射b39，所述鐳射固定板安裝在Z軸機構的Z軸固定板上，鐳射調節板安裝在鐳射固定板下方，且鐳射固定板和鐳射調節板之間通過一加強筋加強固定；所述鐳射調節板上設有兩條槽孔40，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接安裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a安裝在鐳射安裝座a上，鐳射b安裝在鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。
[0031]本發明工作原理:通過X軸機構、Y軸機構和Z軸機構在各個方向上的運動，將CXD機構和鐳射掃描機構帶到標準作業位置，CCD對位拍照，兩個鐳射對零件的兩端同時掃描，采集數據，來檢測長條形零件兩端安裝是否合格。
[0032]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種可調間距的對位檢測機構，其特征在于:它包括底座、X軸機構、XY連接角、Y軸機構、YZ連接板、Z軸機構、CCD機構和鐳射掃描機構，所述X軸機構安裝在底座上；所述Y軸機構通過XY連接角安裝在X軸機構上；所述Z軸機構通過YZ連接板安裝在Y軸機構上； 所述CCD機構包括CCD固定板和CCD，所述CCD固定板固定安裝在Z軸機構的Z軸固定板的側面上，CXD安裝在CXD固定板上； 所述錯射掃描機構包括錯射固定板、錯射調節板、錯射安裝座a、錯射安裝座b、錯射a和錯射b,所述錯射固定板安裝在Z軸機構的Z軸固定板上,錯射調節板安裝在錯射固定板下方，所述鐳射調節板上設有兩條槽孔，鐳射調節板下部通過槽孔并利用螺接安裝有鐳射安裝座a和鐳射安裝座b，鐳射a安裝在鐳射安裝座a上，鐳射b安裝在鐳射安裝座b上，鐳射a和鐳射b之間的距離可調。
2.根據權利要求1所述的一種可調間距的對位檢測機構，其特征在于:所述X軸機構包括X軸電機、X軸連接板、X軸皮帶輪、X軸皮帶、X軸從動輪、X軸線性模組、X軸導軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組和X軸導軌分別安裝在底座上，X軸導軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸電機通過X軸電機固定板安裝在X軸連接板上，X軸連接板上端固定安裝在X軸線性模組的末端，X軸電機的主軸連接著X軸皮帶輪，X軸從動輪安裝在X軸線性模組的X軸絲杠上，X軸皮帶輪和X軸從動輪通過X軸皮帶連接在一起；所述XY連接角安裝在X軸線性模組和X軸滑塊上；所述X軸安裝條安裝在底座的側面，X軸光電傳感器安裝在X軸安裝條上，所述X軸感應片安裝在XY連接角的側面。
3.根據權利要求1所述的一種可調間距的對位檢測機構，其特征在于:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸連接板、Y軸皮帶輪、Y軸皮帶、Y軸從動輪、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組安裝在XY連接角上；所述Y軸電機通過Y軸電機固定板安裝在Y軸連接板上，Y軸連接板一端固定安裝在Y軸線性模組的末端，Y軸電機的主軸連接著Y軸皮帶輪，Y軸從動輪安裝在Y軸線性模組的Y軸絲杠上，Y軸皮帶輪和Y軸從動輪通過Y軸皮帶連接在一起；所述YZ連接板安裝在Y軸線性模組上；所述Y軸安裝條安裝在XY連接角的側面，Y軸光電傳感器安裝在Y軸安裝條上，所述Y軸感應片安裝在YZ連接板的側面。
4.根據權利要求1所述的一種可調間距的對位檢測機構，其特征在于:所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸聯軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸固定板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應片，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接有Z軸模組連接板，Z軸線性模組背部連接有Z軸固定板；所述Z軸安裝條安裝在Z軸固定板的側面，Z軸光電傳感器安裝在Z軸安裝條上，Z軸感應片安裝在Z軸模組連接板的側面；所述Z軸模組連接板與YZ連接板固定連接在一起。
5.根據權利要求1所述的一種可調間距的對位檢測機構，其特征在于:所述鐳射固定板和鐳射調節板之間通過一加強筋加強固定。
【文檔編號】G01B11/00GK103884282SQ201410128771
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月1日 優先權日:2014年4月1日
【發明者】呂紹林, 馬金勇, 孫衛東, 郭超, 唐國成 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司