一種多ccd影像校正系統及其方法
【專利摘要】本發明公開了一種多CCD影像校正系統及其方法，包括裝有工件的平臺，其特征在于，還包括設置在所述平臺上的圓孔校正片，所述圓孔校正片上設有至少兩組由標準圓孔組成的圓孔矩陣，所述圓孔校正片上方還設置有圖像采集裝置，該圖像采集裝置包括至少兩組均連接有鏡頭的CCD傳感器，所述CCD傳感器與所述圓孔校正片上的圓孔矩陣一一對應，所述圖像采集裝置還連接有一電腦，所述電腦內設有圖像采集模塊和數據分析模塊，本發明解決了當前多CCD傳感器影像量測中的校正問題，使多CCD傳感器用于快速影像量測變的方便與精確，無論使用多少個CCD傳感器，只要計算出每個CCD傳感器的校正檔，就能實現精確精準的快速量測。
【專利說明】—種多CCD影像校正系統及其方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及影像量測的裝置和方法，具體來說，是一種多C⑶影像校正系統和方法。
【背景技術】
[0002]目前，市面上二次元影像量測設備大多以一個C⑶傳感器為主，但有時需要用到多個CCD傳感器同時量測同一待測工件的不同位置，以達到快速量測從而節省工時的目的，這就會出現同一工件上不同位置的的影像由不同CXD傳感器所獲取的情況，從而導致不同CCD傳感器所獲取的影像的坐標系及尺寸的混亂，引起測量上的不便。因此，對不同CCD傳感器所獲取的影像進行校正，使其尺寸能夠正確量測計算成為本領域技術人員亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的一個方面旨在解決所有問題或至少一個問題。
[0004]根據本發明的一個方面，提供了一種多CXD影像校正系統，包括裝有工件的平臺，其特征在于，還包括設置在所述平臺上的圓孔校正片，所述圓孔校正片上設有至少兩組由標準圓孔組成的圓孔矩陣，所述圓孔校正片上方還設置有圖像采集裝置，該圖像采集裝置包括至少兩組均連接有鏡頭的CCD傳感器，所述CCD傳感器與所述圓孔校正片上的圓孔矩陣一一對應，所述圖像采集裝置還連接有一電腦，所述電腦內設有圖像采集模塊和數據分析模塊，其中:
-圖像采集模塊，其包括一多通道采集卡，所述多通道采集卡能夠通過任一所述CCD傳感器以及與其連接的鏡頭的組合獲取其對應在所述圓孔校正片上的圓孔矩陣的實際影像，-數據分析模塊，其能提取出在實際影像中的圓孔矩陣的圓心U，V坐標值以及該圓孔矩陣的圓心標準值，并將該標志值與該U，V值一一對應按矩陣形式存放，進行矩陣運算技術處標準尺寸與像素之間的比例系數，再存入對應的校正檔。
[0005]進一步的，所述圓孔矩陣共有九組，且每組上方均對應設置有一 C⑶傳感器以及鏡頭，所述圓孔矩陣中標準圓孔的數量由所述CCD傳感器的視野決定，所述每支CCD傳感器的視野內剛好能看到所述圓孔校正片上對應的整組圓孔。
[0006]進一步的，所述數據分析模塊為C++編程模塊。
[0007]根據本發明的另一方面，還包括一種多C⑶傳感器的影像校正方法，包括以下步驟:
A、通過任一CXD傳感器獲得圓孔校正片上與其對應的圓孔矩陣的實際影像；
B、提取圓孔校正片上的對應的圓孔矩陣上標準圓孔的圓心標準值；
C、提取實際影像中圓孔矩陣上標準圓孔的U，V值；
D、將標準值與U，V值一一對應按矩陣形式存放；
E、進行矩陣運算解得比例系數； F、將比例系數保存為對應的CCD傳感器的校正檔中；
G、重復步驟A-F，以獲得每一支CXD傳感器的比例系數，并將其保存到校正檔中；
本發明的有益效果在于，本發明解決了當前多CCD傳感器影像量測中的校正問題，使多CCD傳感器用于快速影像量測變的方便與精確，無論使用多少個CCD傳感器，只要計算出每個CCD傳感器的校正檔，就能實現精確精準的快速量測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明中圓孔校正片的結構示意圖；
圖3為本發明的流程圖；
其中:2_電腦；4-CCD傳感器；6-鏡頭；8_圓孔校正片；10_平臺；12-圓孔矩陣；14_標準圓孔。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明做進一步詳細說明。
[0010]如圖1-3所示，本發明一種多CXD影像校正系統，包括裝有工件的平臺10以及設置在平臺10上的圓孔校正片8，圓孔校正片8上設有至少兩組由標準圓孔14組成的圓孔矩陣12，圓孔校正片8上方還設置有圖像采集裝置，該圖像采集裝置包括至少兩組均連接有鏡頭6的CXD傳感器4，CXD傳感器4與圓孔校正片8上的圓孔矩陣12 —一對應，圖像采集裝置還連接有一電腦2，電腦2內設有圖像采集模塊和數據分析模塊，其中:
-圖像采集模塊，其包括一多通道采集卡，多通道采集卡能夠通過任一 CXD傳感器4以及與其連接的鏡頭6的組合獲取其對應在圓孔校正片8上的圓孔矩陣12的實際影像，
-數據分析模塊，其能提取出在實際影像中的圓孔矩陣12的圓心u，v坐標值以及該圓孔矩陣12的圓心標準值，并將該標志值與該U，V值一一對應按矩陣形式存放，進行矩陣運算技術處標準尺寸與像素之間的比例系數，再存入對應的校正檔。
[0011]進一步的，圓孔矩陣12共有九組，且每組上方均對應設置有一 CXD傳感器4以及鏡頭6，圓孔矩陣12中標準圓孔14的數量由CCD傳感器4的視野決定，每支CCD傳感器4的視野內剛好能看到圓孔校正片8上對應的整組圓孔。
[0012]進一步的，數據分析模塊為C++編程模塊。
[0013]根據本發明的另一方面，還包括一種多CXD傳感器4的影像校正方法，包括以下步驟:
A、通過任一CXD傳感器4獲得圓孔校正片8上與其對應的圓孔矩陣12的實際影像；
B、提取圓孔校正片8上的對應的圓孔矩陣12上標準圓孔14的圓心標準值；
C、提取實際影像中圓孔矩陣12上標準圓孔14的U，V值；
D、將標準值與U，V值一一對應按矩陣形式存放；
E、進行矩陣運算解得比例系數；
F、將比例系數保存為對應的CCD傳感器4的校正檔中；
G、重復步驟A-F，以獲得每一支CXD傳感器4的比例系數，并將其保存到校正檔中； 本發明的原理如下:當切換到某一通道的CCD傳感器4時，裝有多通道采集卡的電腦2通過CXD傳感器4與鏡頭6組合獲取圓孔校正片8上該位置的影像，在電腦2上進行C++編程，編程包括提取圓孔校正片8圓心標準值、提取所獲校正片實際影像上對應圓心U，V值，將標準值與U，V值一一對應按矩陣形式存放，進行矩陣運算計算出標準尺寸與像素之間比例系數，存入對應的校正檔，其他的CCD傳感器4同樣按照以上步驟得到校正檔，量測時開啟對應的校正檔，這樣就可以完成對多CXD傳感器4的影像校正實現多CXD傳感器4的快速準確的量測了。本發明解決了當前多CCD傳感器4影像量測中的校正問題，使多CCD傳感器4用于快速影像量測變的方便與精確，無論使用多少個CCD傳感器4，只要計算出每個CCD傳感器4的校正檔，就能實現精確精準的快速量測。
[0014]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受實施例的限制，其它的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種多CCD影像校正系統，包括裝有工件的平臺，其特征在于，還包括設置在所述平臺上的圓孔校正片，所述圓孔校正片上設有至少兩組由標準圓孔組成的圓孔矩陣，所述圓孔校正片上方還設置有圖像采集裝置，該圖像采集裝置包括至少兩組均連接有鏡頭的CCD傳感器，所述C⑶傳感器與所述圓孔校正片上的圓孔矩陣一一對應，所述圖像采集裝置還連接有一電腦，所述電腦內設有圖像采集模塊和數據分析模塊，其中: -圖像采集模塊，其包括一多通道采集卡，所述多通道采集卡能夠通過任一所述CCD傳感器以及與其連接的鏡頭的組合獲取其對應在所述圓孔校正片上的圓孔矩陣的實際影像， -數據分析模塊，其能提取出在實際影像中的圓孔矩陣的圓心U，V坐標值以及該圓孔矩陣的圓心標準值，并將該標志值與該U，V值一一對應按矩陣形式存放，進行矩陣運算技術處標準尺寸與像素之間的比例系數，再存入對應的校正檔。
2.根據權利要求1所述的一種多CCD影像校正系統，其特征在于，所述圓孔矩陣共有九組，且每組上方均對應設置有一 C⑶傳感器以及鏡頭，所述圓孔矩陣中標準圓孔的數量由所述CCD傳感器的視野決定，所述每支CCD傳感器的視野內剛好能看到所述圓孔校正片上對應的整組圓孔。
3.根據權利要求2所述的一種多CCD影像校正系統，其特征在于，所述數據分析模塊為C++編程模塊。
4.一種多C⑶傳感器的影像校正方法，包括以下步驟: A、通過任一CXD傳感器獲得圓孔校正片上與其對應的圓孔矩陣的實際影像； B、提取圓孔校正片上的對應的圓孔矩陣上標準圓孔的圓心標準值； C、提取實際影像中圓孔矩陣上標準圓孔的U，V值； D、將標準值與U，V值一一對應按矩陣形式存放； E、進行矩陣運算解得比例系數； F、將比例系數保存為對應的CCD傳感器的校正檔中； G、重復步驟A-F，以獲得每一支CXD傳感器的比例系數，并將其保存到校正檔中。
【文檔編號】G01C25/00GK104236584SQ201410109551
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年3月24日 優先權日:2014年3月24日
【發明者】鄭杰仁, 郭進順 申請人:昆山萬像光電有限公司