Pcba板測試裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種PCBA板測試裝置,包括底板、測試治具、固定于所述底板上的支架,以及位于所述測試治具上方、用于傳送PCBA板的傳送機構,該PCBA板測試裝置還包括與所述傳送機構固定連接、用于升降所述傳送機構的升降機構,所述測試治具可拆卸固定連接于所述底板上。在測試PCBA板的過程中,測試治具固定不動,通過升降機構控制傳送機構做上升或下降運動,使PCBA板與測試治具的探針接觸或分離,從而完成對PCBA板的測試工作,測試精度較高,且成本較低。
【專利說明】PCBA板測試裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及PCBA測試領域,尤其涉及一種PCBA板測試裝置。
【背景技術】
[0002]PCBA (Printed Circuit Board+Assembly,印刷電路板裝配)板,即 PCB (PrintedCircuit Board,印刷電路板)空板經過SMT (Surface Mount Technology,表面組裝技術)上件,再經過DIP (Dual Inline-pin Package,雙列直插式封裝技術)插件的整個制程,也就是已經焊接、組裝好電子元件的PCB板。
[0003]為了保證PCBA板的質量,通常使用PCBA測試裝置對PCBA板進行檢測。現有的在線PCBA測試裝置在測試時,皮帶將待測PCBA板傳送至預置位置時,需要移動測試治具并使之與待測PCBA板接觸以進行下一步的測試工作,由于每測試一次PCBA板,都要移動一次測試治具,且測試治具比較重,移動時難免出現誤差,因此測試精度較低,且成本較高。
[0004]上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案,并不代表承認上述內容是現有技術。
【發明內容】
[0005]本發明的主要目的在于提供一種PCBA板測試裝置,旨在提高對PCBA板的測試精度,同時降低成本。
[0006]為了實現上述目的,本發明提供的PCBA板測試裝置,包括底板、測試治具、固定于所述底板上的支架,以及位于所述測試治具上方、用于傳送PCBA板的傳送機構,該PCBA板測試裝置還包括與所述傳送機構固定連接、用于升降所述傳送機構的升降機構,所述測試治具可拆卸固定連接于所述底板上。
[0007]優選地,該PCBA板測試裝置還包括用于檢測所述PCBA板是否被所述傳送機構傳送至第一預設位置的第一傳感器。
[0008]優選地,該PCBA板測試裝置還包括第一滑軌和可沿所述第一滑軌滑動的第一滑塊,所述第一傳感器固定于所述第一滑塊上,所述第一滑軌固定于所述支架上。
[0009]優選地,所述第一傳感器為激光傳感器。
[0010]優選地,該PCBA板測試裝置還包括用于檢測所述PCBA板是否位于第二預設位置的第二傳感器;所述傳送機構包括兩平行設置、用于傳送所述PCBA板的導軌,所述導軌位于所述測試治具上方;所述導軌上方設有根據所述PCBA板的控制而轉動的合頁片,所述第二傳感器安裝于所述導軌上,且位于所述合頁片的下方;所述PCBA板傳送至所述第一預設位置時,所述PCBA板部分位于所述合頁片的下方,所述升降機構控制所述傳送機構下降且使所述PCBA板位于所述測試治具上時,所述第二傳感器根據其與所述合頁片的距離檢測所述PCBA板是否位于第二預設位置。
[0011]優選地,所述傳送機構還包括用于調節兩所述導軌之間的距離的調節機構,其中,所述調節機構包括與所述升降機構固定連接的第二滑軌、可沿所述第二滑軌滑動的至少兩第二滑塊以及用于控制所述第二滑塊滑動的第一電機,所述導軌固定于所述第二滑塊上。
[0012]優選地,所述升降機構包括固定連接于所述底板上的第一氣缸、凸設于所述第一氣缸上的第一導桿,以及固定連接于所述第一導桿與所述傳送機構之間的連接件,所述第一氣缸推動所述第一導桿做上升或下降運動。
[0013]優選地,所述支架包括豎直設置的支桿,所述傳送機構還包括套設于所述支桿上的套接件,所述升降機構控制所述傳送機構做升降運動時,所述套接件沿所述支桿滑動。
[0014]優選地,該PCBA板測試裝置還包括固定于所述支架上的壓床機構,所述壓床機構包括固定連接于所述支架上的第二氣缸、凸設于所述第二氣缸上的第二導桿,以及固定連接于所述第二導桿的自由端的壓床針板,所述壓床針板設于所述測試治具上方,所述第二氣缸推動所述第二導桿做上升或下降運動。
[0015]優選地,該PCBA板測試裝置還包括與所述傳送機構和/或升降機構電性連接的觸摸屏。
[0016]本發明提供的PCBA板測試裝置在測試PCBA板的過程中,測試治具固定不動,通過升降機構控制傳送機構做上升或下降運動,使PCBA板與測試治具的探針接觸或分離,從而完成對PCBA板的測試工作,測試精度較高,且成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明PCBA板測試裝置一實施例的結構示意圖;
[0018]圖2為圖1中A處的局部放大圖;
[0019]圖3為圖1中B處的局部放大圖;
[0020]圖4為圖1中C處的局部放大圖;
[0021]圖5為圖1中D處的局部放大圖。
[0022]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例,參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0023]應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
[0024]本發明提供一種PCBA板測試裝置,參照圖1,圖1為本發明PCBA板測試裝置一實施例的結構示意圖。在一實施例中,該PCBA板測試裝置包括底板10、測試治具20、固定于底板10上的支架30,以及位于測試治具20上方、用于傳送PCBA板40的傳送機構50,還包括與傳送機構50固定連接、用于升降傳送機構50的升降機構60,測試治具20可拆卸固定連接于底板10上。
[0025]本實施例中,上述測試治具20通過螺釘固定于底板10上,當需要更換測試治具20時,只需要將原測試治具20拆下,然后將新測試治具20螺釘連接至底板10上即可。測試治具20上只需要設有與底板10上的螺孔對應的螺孔,即可安裝于底板10上,因此該PCBA板測試裝置更換測試治具20時比較方便,對測試治具20的兼容性較好。
[0026]上述支架30包括豎直設置的四根支柱301和固定于支柱301頂端的一頂板302。四根支柱301在底板10的投影點之間的連線形成一矩形,且上述測試治具20位于該矩形的內部。
[0027]上述傳送機構50位于測試治具20的上方,即待測的PCBA板40在傳送過程中通過測試治具20的正上方。
[0028]上述測試治具20上設有與待測PCBA板40對應的探針,且測試治具20上還設有用于連接外圍測試儀的接口。
[0029]本實施例提供的PCBA板測試裝置可以嵌入到現有的自動生產線中,在生產線中,可以將該傳送機構50直接與生產線中的PCBA傳送軌道對接。該PCBA板測試裝置能夠兼容市面上的上板機、收板機,可以低成本組件測試工作站。此外,該PCBA板測試裝置靈活性強、擴展性強,例如可以在工作站中加入自動蓋章機、自動貼標機等。
[0030]本實施例提供的PCBA板測試裝置還包括PLC控制器(圖中未標示),該PLC控制器控制上述升降機構60和傳送機構50是否工作。
[0031]工作時,生產線中的PCBA傳送軌道將待測PCBA板40傳送至上述PCBA板測試裝置的傳送機構50入口處,當傳送機構50將PCBA板40傳送至測試治具20上方的預置位置時,傳送機構50停止工作,此時升降機構60開始控制上述傳送機構50做下降運動;當PCBA板40與測試治具20上的探針完全接觸時,升降機構60停止工作,傳送機構50停止向下運動,然后再通過外圍測試儀對待測PCBA板40進行相應的測試工作。測試完成后,升降機構60開始控制上述傳送機構50做上升運動,當傳送機構50上升至起始位置(即與生產線中的PCBA傳送軌道持平的位置)時,升降機構60停止工作,傳送機構50停止做上升運動,并開始繼續傳送測試完成的PCBA板40,以將PCBA板40傳送至該生產線的下一設備中。
[0032]本實施例提供的PCBA板測試裝置在測試PCBA板40的過程中,測試治具20固定不動,通過升降機構60控制傳送機構50做上升或下降運動,使PCBA板40與測試治具20的探針接觸或分離,從而完成對PCBA板40的測試工作,測試精度較高,且成本較低。
[0033]進一步地,參照圖2,圖2為圖1中A處的局部放大圖,上述PCBA板測試裝置還包括用于檢測PCBA板40是否被傳送機構50傳送至第一預設位置的第一傳感器701。
[0034]本實施例中,第一傳感器701為激光傳感器,且固定于上述支架30上。該激光傳感器發射出的激光照射于上述傳送機構50的用于傳送PCBA板40的傳輸軌道上。當傳送機構50上的PCBA板40在豎直方向的投影與上述測試治具20的探針對應時,即激光傳感器發射出的激光恰好照射至PCBA板40的背離傳送機構50入口處的邊緣處,此時PCBA板40所處的位置即為第一預設位置。
[0035]工作時,當上述傳送機構50將PCBA板40傳送至第一預設位置時,此時第一傳感器701檢測到第一電信號,并將第一電信號傳送至上述PLC控制器,使PLC控制器控制傳送機構50停止工作,同時控制升降機構60開始工作,即升降機構60開始控制傳送機構50做下降運動。
[0036]本實施例通過激光傳感器實現對PCBA板40進行定位,確保了后續測試過程中PCBA板40能夠與測試治具20進行精確定位,定位精度較高。
[0037]進一步地,上述PCBA板測試裝置還包括第一滑軌702和可沿第一滑軌702滑動的第一滑塊703,第一傳感器701固定于第一滑塊703上,第一滑軌702固定于支架30上。
[0038]本實施例中,上述支架30還包括一支撐板303,所述支撐板303固定相連于兩相鄰支柱301之間,且平行于PCBA板40的傳輸方向設置;上述第一滑軌702固定于支撐板303上,且第一滑塊703在第一滑軌702上的滑動方向平行于PCBA板40在傳送機構50上的傳輸方向。
[0039]對于同一批次的PCBA板40來說,在開始使用該PCBA板測試裝置之前,首先要根據上述第一預設位置調整第一傳感器701的位置,即通過將第一滑塊703沿第一滑軌702上滑動,從而調整第一傳感器701的位置,使第一傳感器701能夠感應到PCBA板40位于第一預置位置時的邊緣信息。
[0040]進一步地,參照圖3,圖3為圖1中B處的局部放大圖,上述PCBA板測試裝置還包括用于檢測PCBA板40是否位于第二預設位置的第二傳感器704 ;傳送機構50包括兩平行設置、用于傳送PCBA板40的導軌501,導軌501位于測試治具20上方;導軌501上方設有根據PCBA板40的控制而轉動的合頁片502,第二傳感器704安裝于導軌501上,且位于合頁片502的下方;PCBA板40傳送至第一預設位置時,PCBA板40部分位于合頁片502的下方,升降機構60控制傳送機構50下降且使PCBA板40位于測試治具20上時,第二傳感器704根據其與合頁片502的距離檢測PCBA板40是否位于第二預設位置。
[0041]本實施例中,當PCBA板40與測試治具20的探針完全接觸、且平整地放置于測試治具20上時,視為上述PCBA板40位于第二預設位置。若PCBA板40未與測試治具20的探針完全接觸,或者傾斜地放置于測試治具20上,或者PCBA板40不平整,則視為上述PCBA板40偏離于第二預設位置。
[0042]參照圖4,圖4為圖1中C處的局部放大圖,上述導軌501設有一凹槽5011,兩導軌501的凹槽5011相對設置。
[0043]本實施例中,設置四個合頁片502和四個第二傳感器704,每一合頁片502分別與一第二傳感器704對應設置,即每一合頁片502下方設置一第二傳感器704。每一導軌501上分別設置兩個第二傳感器704和兩個合頁片502,其中,同一導軌501上的兩第二傳感器704之間的距離、兩合頁片502之間的距離可以根據實際需要進行設置。
[0044]上述傳送機構50還包括兩個傳送電機503和兩個傳送皮帶(圖中未標示),兩傳送皮帶分別位于兩導軌501的凹槽5011內,傳送電機503控制傳送皮帶運動。工作時,待測PCBA板40通過兩傳送皮帶進行傳送,且PCBA板40的兩相對的邊緣分別通過兩導軌501的凹槽5011內。應當說明的是,傳送皮帶與合頁片502之間的距離可以根據實際需要進行設置,只要使傳送皮帶與合頁片502之間的距離略大于PCBA板40的厚度即可。
[0045]上述第二傳感器704能夠感知該第二傳感器704與合頁片502之間的距離,當其與合頁片502之間的距離發生變化時,則發送第二電信號至PLC控制器。
[0046]上述升降機構60控制傳送機構50做下降運動直至將PCBA板40放置于測試治具20上時,升降機構60停止工作,傳送機構50停止做下降運動。此時若PCBA板40與測試治具20定位不準或發生傾斜或PCBA板40不平整時,則PCBA板40會碰觸導軌501上的合頁片502,并使合頁片502發生微小的轉動,此時第二傳感器704探測到第二傳感器704與合頁片502之間的距離發生變化,則發送第二電信號至PLC控制器,則PLC控制器發出報警信號。若PCBA板40平整的放置于測試治具20上,未發生任何傾斜,同時PCBA板40也較平整,則第二傳感器704探測到其與合頁片502之間的距離未發生任何變化,則該PCBA板測試裝置繼續進行后續工作。
[0047]本實施例中,通過第二傳感器704與合頁片502的配合來檢測PCBA板40是否與測試治具20定位不準、是否發生傾斜或是否不平整,進一步提高了測試精度,并有效防止了 PCBA板40在測試時被損壞。
[0048]進一步地,請再次參照圖1和圖4,傳送機構50還包括用于調節兩導軌501之間的距離的調節機構(圖中未標示),其中,調節機構包括與升降機構60固定連接的第二滑軌504、可沿第二滑軌504滑動的至少兩第二滑塊505以及用于控制第二滑塊505滑動的第一電機506,導軌501固定于第二滑塊505上。
[0049]本實施例設置兩個第二滑軌504和四個第二滑塊505,且兩第二滑軌504均垂直于上述兩導軌501設置,每一導軌501固定連接兩個第二滑塊505,第二滑塊505分別設于導軌501的兩端,且每一導軌501對應的兩個第二滑塊505分別滑動連接于兩個第二滑軌504 上。
[0050]對于同一批次的PCBA板40來說,在開始使用該PCBA板測試裝置之前,首先要根據該批次的PCBA板40設置兩導軌501之間的距離,即兩導軌501的凹槽5011底部之間的距離略大于PCBA板40的寬度即可。本實施例中,可以將PCBA板40的寬度數據輸入至PLC控制器中,通過PLC控制器控制第一電機506,從而調整兩導軌501之間的距離。
[0051]本實施例提供的PCBA板測試裝置能夠通過調節機構調節兩導軌501之間的距離,從而實現對不同尺寸的PCBA板40進行測試,進一步提高了該PCBA板測試裝置的通用性。
[0052]進一步地,參照圖5,圖5為圖1中D處的局部放大圖,升降機構60包括固定連接于底板10上的第一氣缸601、凸設于第一氣缸601上的第一導桿602,以及固定連接于第一導桿602與傳送機構50之間的連接件603,第一氣缸601推動第一導桿602做上升或下降運動。
[0053]本實施例中,優選地,上述連接件603固定連接于上述第二滑軌504上,且每一第二滑軌504對應設置一第一氣缸601、一第一導桿602和一連接件603。當第一氣缸601工作時,第一氣缸601推動第一導桿602做向上或向下運動,因此第一導桿602帶動連接件603做向上或向下運動,從而連接件603帶動第二滑軌504做向上或向下運動。
[0054]進一步地,支架30包括豎直設置的支桿,傳送機構50還包括套設于支桿上的套接件507,升降機構60控制傳送機構50做升降運動時,套接件507沿支桿滑動。應當說明的是,該支桿即為上述的支柱301。
[0055]本實施例中,優選地,上述套接件507固定連接于第二滑軌504上。當升降機構60控制傳送機構50做升降運動時,套接件507沿支桿滑動,因此能夠使傳送機構50更加平穩地做升降運動,提高了該PCBA板測試裝置的穩定性。
[0056]進一步地,該PCBA板測試裝置還包括固定于支架30上的壓床機構(圖中未標示),壓床機構包括固定連接于支架30上的第二氣缸801、凸設于第二氣缸801上的第二導桿(圖中未標示),以及固定連接于第二導桿的自由端的壓床針板802,壓床針板802設于測試治具20上方,第二氣缸801推動第二導桿做上升或下降運動。
[0057]本實施例中,壓床機構設于支架30上的頂板302上,用于使PCBA板40與測試治具20的探針能夠充分接觸。
[0058]當上述PLC控制器發出報警信號時,則此時PLC控制器控制壓床機構停止工作,因此當PCBA板40與測試治具20定位不準或發生傾斜或不平整時,避免了壓床下降時損壞PCBA板40 ;當該PCBA板測試裝置探測到上述PCBA板40位于第二預設位置時,則上述第二氣缸801控制壓床針板802下降,并與PCBA板40接觸以使得PCBA板40與測試治具20充分接觸;當該PCBA板測試裝置完成對PCBA板40的測試工作時,上述第二氣缸801控制壓床針板802上升。
[0059]進一步地,該PCBA板測試裝置還包括與傳送機構50和/或升降機構60電性連接的觸摸屏90。
[0060]本實施例中,觸摸屏90還與上述PLC控制器電性連接。用戶可以通過觸摸屏90實現人機交互操作,根據實際需要調節兩導軌501之間的距離、傳送機構50傳送上述PCBA板40的速度、壓床機構的第二氣缸801的氣壓等。此外,當該PCBA板測試裝置在急停或斷電重啟時,PLC控制器能夠控制上述各機構根據預設的命令自動找回原點。
[0061]以上僅為本發明的優選實施例,并非因此限制本發明的專利范圍,凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】,均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種PCBA板測試裝置,包括底板、測試治具、固定于所述底板上的支架,以及位于所述測試治具上方、用于傳送PCBA板的傳送機構,其特征在于,還包括與所述傳送機構固定連接、用于升降所述傳送機構的升降機構,所述測試治具可拆卸固定連接于所述底板上。
2.如權利要求1所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,還包括用于檢測所述PCBA板是否被所述傳送機構傳送至第一預設位置的第一傳感器。
3.如權利要求2所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,還包括第一滑軌和可沿所述第一滑軌滑動的第一滑塊,所述第一傳感器固定于所述第一滑塊上,所述第一滑軌固定于所述支架上。
4.如權利要求2所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,所述第一傳感器為激光傳感器。
5.如權利要求2所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,還包括用于檢測所述PCBA板是否位于第二預設位置的第二傳感器;所述傳送機構包括兩平行設置、用于傳送所述PCBA板的導軌,所述導軌位于所述測試治具上方;所述導軌上方設有根據所述PCBA板的控制而轉動的合頁片,所述第二傳感器安裝于所述導軌上,且位于所述合頁片的下方;所述PCBA板傳送至所述第一預設位置時,所述PCBA板部分位于所述合頁片的下方,所述升降機構控制所述傳送機構下降且使所述PCBA板位于所述測試治具上時,所述第二傳感器根據其與所述合頁片的距離檢測所述PCBA板是否位于第二預設位置。
6.如權利要求5所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,所述傳送機構還包括用于調節兩所述導軌之間的距離的調節機構,其中,所述調節機構包括與所述升降機構固定連接的第二滑軌、可沿所述第二滑軌滑動的至少兩第二滑塊以及用于控制所述第二滑塊滑動的第一電機,所述導軌固定于所述第二滑塊上。
7.如權利要求1所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,所述升降機構包括固定連接于所述底板上的第一氣缸、凸設于所述第一氣缸上的第一導桿,以及固定連接于所述第一導桿與所述傳送機構之間的連接件,所述第一氣缸推動所述第一導桿做上升或下降運動。
8.如權利要求1所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,所述支架包括豎直設置的支桿,所述傳送機構還包括套設于所述支桿上的套接件,所述升降機構控制所述傳送機構做升降運動時,所述套接件沿所述支桿滑動。
9.如權利要求1所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,還包括固定于所述支架上的壓床機構,所述壓床機構包括固定連接于所述支架上的第二氣缸、凸設于所述第二氣缸上的第二導桿,以及固定連接于所述第二導桿的自由端的壓床針板,所述壓床針板設于所述測試治具上方,所述第二氣缸推動所述第二導桿做上升或下降運動。
10.如權利要求1所述的PCBA板測試裝置,其特征在于,還包括與所述傳送機構和/或升降機構電性連接的觸摸屏。
【文檔編號】G01R31/28GK104166085SQ201410103264
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】傅顯輝, 陳翠娟 申請人:深圳市森力普電子有限公司