一種無人機三維航空攝影測樹方法
【專利摘要】本發明公開了一種無人機三維航空攝影測樹方法。采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺平臺于一體，利用數字攝影技術，獲取高地面分辨率，大比例尺的低空無人機遙感影像，充分利用了無人機具有較高的靈活性，起飛降落不需要專門的飛機場，并可在云下飛行的特點，實現獲取的影像資料時效性強，分辨率高。利用數字攝影技術，任意姿態攝影，獲取立體相對，通過立體觀察將林分調查因子從影像上識別和量測出來。
【專利說明】一種無人機三維航空攝影測樹方法
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及一種森林資源調查中的森林計測技術，特別是一種無人機三維航空攝影測樹方法。
二、技術背景
[0002]傳統的森林資源調查方法，是在設置地面樣地進行定期進行實測的同時普遍利用航空遙感和航天衛星遙感進行森林資源調查，但上述種種技術都有其明顯的缺點和不足:
[0003]①設置地面樣地進行定期實測時行動緩慢，勞動量大、需要大量的人工投入，成本高，周期長；
[0004]②利用普通的載人航空遙感由于需要轉場等諸多環節，費用比較高，難以經常性開展，安全性差；
[0005]③采用航天衛星遙感監測時，其時空分辨率較低，飛行高度在云層之上，影像清晰度受云層影響較大，而且森林多分布在山區、地形復雜，所以精度較低，而高分辨率的遙感影像價格昂貴，還受到重訪周期的限制和云的影響。
[0006]所以在森林資源調查過程中采用傳統的設置地面樣地、載人航空遙感和航天衛星遙感等方法時，不可避免地帶來很多麻煩且效率低下。因此，現有技術存在成本高，周期長，受云層影響大，安全性差等缺點，怎樣在不影響航測精度的情況下，降低成本，縮短影像更新周期，提高影像清晰度，增大安全性成為本領域科技人員急待解決的問題。
三、
【發明內容】
[0007]為了克服現有的森林計測技術在森林資源調查中不可避免地帶來的很多麻煩，提高工作效率，本發明的目的是提供一種無人機三維航空攝影測樹方法，它在保證航測精度的前提下，顯著降低了成本，并可以在云層下飛行，保證了影像的清晰程度，保障了安全性，同時更新周期短，克服了現有技術存在的缺點。
[0008]本發明的目的是這樣實現的:采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺儀于一體，利用數字攝影技術，任意姿態攝影，獲取立體相對，通過立體觀察將林分調查因子從影像上識別和量測出來。
[0009]其中判讀林分調查因子的方法如下:①在樣地中布設三個以上已知控制點，并均勻分布，根據航拍得到的影像構建立體相對；②在立體相對中找出3~η個同名像點，以一號控制點作為原點，已知該點物方坐標為(Xcpyc^Zci),從圖像上讀取該點像方坐標為(UcpVq,W。)，其它控制點以此類推；③計算各控制點與原點的坐標差(Axi, Ayi, Azi);④依據布爾
莎-沃爾夫轉換模型乃
【權利要求】
1.一種無人機三維航空攝影測樹方法，其特征是:采用多旋翼無人機作為遙感平臺，集3D數碼相機、差分GPS和陀螺儀于一體，利用數字攝影技術，任意姿態攝影，獲取立體相對，通過立體觀察將林分調查因子從影像上識別和量測出來。
2.根據權利要求1所述的無人機三維航空攝影測樹方法，其特征是:其中判讀林分調查因子的方法如下:①在樣地中布設三個以上已知控制點，并均勻分布，根據航拍得到的影像構建立體相對；②在立體相對中找出3~η個同名像點，以一號控制點作為原點，已知該點物方坐標為(X。，Y0, Ztl),從圖像上讀取該點像方坐標為(U。，V0, W。)，其它控制點以此類推；③計算各控制點與原點的坐標差(AXi，Ayi, Azi);④依據布爾莎-沃爾夫 轉換模型
【文檔編號】G01C11/06GK103808309SQ201410076366
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年3月4日 優先權日:2014年3月4日
【發明者】馮仲科, 樊江川 申請人:北京林業大學