一種復合載波導航信號的捕獲方法
【專利摘要】本發明提供一種復合載波導航信號的捕獲方法，其包括：步驟1，對接收到的復合載波導航信號進行去中頻操作；步驟2，進行去偽碼操作，生成基帶信號，對基帶信號進行疊加操作；步驟4，對去中頻去偽碼后的復合載波導航信號基帶信號進行FFT變換，并按照各子載波頻率間隔循環頻移后進行相干累加；步驟5，,對多個數據段復合載波導航信號進行能量積累根據多個數據段信號之間是否發生導航數據位跳變進行相干疊加處理或非相干疊加處理，獲得檢測統計量；步驟5，取檢測統計量的峰值與預設門限進行比較，若峰值小于預設門限，重復執行步驟1至步驟5，直到遍歷完所有偽碼相位后，峰值依然小于所述預設門限，則判定信號不存在；若所述峰值大于預設門限，則判定信號存在，輸出檢測統計量的載波多普勒頻移和偽碼相位，復合載波導航信號捕獲完成。
【專利說明】一種復合載波導航信號的捕獲方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于通信【技術領域】，尤其涉及一種復合載波導航信號的捕獲方法。
【背景技術】
[0002]導航接收機作為地面接收解算設備，能在一定程度上反應出導航系統所能達到的精度及性能。對于接收機而言，信號同步技術是其性能指標的關鍵因素之一，直接決定接收機后端解算的精度。信號同步技術具體包括捕獲和跟蹤兩個步驟，其中，捕獲的目的在于判斷接收機內部初始復制的載波和C/A碼信號是否與接收信號大致吻合，并在吻合的基礎上獲取粗略的載波多普勒頻移值和C/A碼相位值，為后續的跟蹤環節提供初始值。
[0003]對于復合載波導航信號第i個信號發射端，復合載波導航信號的通用表達式可寫
為:
[0004]
【權利要求】
1.一種復合載波導航信號的捕獲方法，其特征在于，包括: 步驟1，利用本地載波NCO產生本地標稱頻率，通過混頻器將接收到的復合載波導航信號與所述本地標稱頻率相乘進行去中頻操作； 步驟2，針對復合載波導航信號的M路子載波上所調制的偽碼不同，利用本地偽碼生成器復現M路偽隨機碼； 利用M個匹配濾波器對去中頻后的復合載波導航信號各子載波信號分別進行匹配運算，實現復合載波導航信號各路子載波信號的去偽碼操作； 對去偽碼后的各路子載波信號進行疊加，獲得去載波去偽碼后的復合載波導航信號； 步驟3，對所述步驟2得到的去載波去偽碼后的復合載波導航信號進行FFT變換，并按照各子載波頻率間隔進行循環頻移，使復合載波導航信號各子載波信號頻域峰值進行累加； 步驟4，對適當長度的信號進行能量積累，為低信噪比環境下的信號捕獲積累能量，獲得多個數據段信號； 步驟5，根據所述多個數據段信號之間是否發生導航數據位跳變進行相干疊加處理或非相干疊加處理，獲得檢測統計量； 若未發生導航數據位跳變，則進行相干疊加；若發生導航數據位跳變，則進行非相干疊加； 步驟6，取所述檢測統計量的峰值與預設門限進行比較，若所述峰值小于所述預設門限，重復執行步驟I至步驟5，直到遍歷完所有偽碼相位后，所述峰值依然小于所述預設門限，則判定信號不存在；若所述峰值大于所述預設門限，則判定信號存在，輸出所述檢測統計量的載波多普勒頻移和偽碼相位，復合載波導航信號捕獲完成。
2.如權利要求1所述的復合載波導航信號的捕獲方法，其特征在于，若復合載波導航信號各子載波采用不同調制偽碼，則步驟2具體為: 利用M個匹配濾波器對去中頻后的復合載波導航信號的各路子載波信號分別進行偽碼解調，生成M路去中頻去偽碼后的子載波基帶信號，然后對所述M路基帶信號進行疊加操作。
3.如權利要求1所述的復合載波導航信號的捕獲方法，其特征在于，若復合載波導航信號各子載波采用統一調制偽碼，則步驟2具體為: 利用I個匹配濾波器統一對去中頻后的復合載波導航信號的各路子載波信號進行偽碼解調，生成M路去中頻去偽碼后的子載波基帶信號，然后對所述M路基帶信號進行疊加操作。
【文檔編號】G01S19/29GK103869339SQ201410062222
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年2月24日 優先權日:2014年2月24日
【發明者】徐穎, 陳夏蘭, 袁超, 魏東巖, 羅瑞丹 申請人:中國科學院光電研究院