電力推進聯合加載試驗系統的制作方法
【專利摘要】本發明的目的在于提供電力推進聯合加載試驗系統，磁粉制動器安裝在磁粉制動器底座上，換向器安裝在底座上，六向電機安裝在電機墊板上，電機墊板安裝在電機底座上，永磁電機安裝在永磁機支架上，永磁機支架固定在底座上，換向器位于永磁機支架上里且位于永磁電機的下方，磁粉制動器底座、底座、電機底座依次相連，扭矩傳感器通過扭矩傳感器座安裝在電機底座上，扭矩傳感器座還與永磁機支架相連，磁粉制動器與換向器左口相連，換向器右口與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器與六向電機相連，換向器上口與永磁電機相連。本發明彌補了單一電機或磁粉制動器加載系統的不足，同時還提高了電機加載的準確性和靈活性。
【專利說明】電力推進聯合加載試驗系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及的是一種試驗系統，具體地說是加載試驗系統。
【背景技術】
[0002]加載系統也成負載模擬器，廣泛應用于諸如船舶舵面水動力加載實驗和飛行器舵面氣動力加載實驗等力(力矩)伺服系統。以往多采用電液伺服閥控制液壓馬達或者磁粉制動器作為加載系統的執行兀件，稱為電液伺服加載系統和磁粉制動器加載系統。
[0003]近年來，隨著大功率電力電子器件的發展和電機性能的提高，在小力矩范圍內出現了采用直流或交流電機作為執行元件，組成的電動伺服加載系統。而目前的電機加載系統大多數都是對單一的電機進行控制作為加載系統，加載方式單一，加載范圍小而且加載容錯率低。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供彌補單一電機或磁粉制動器加載系統的不足，同時提高電機加載的準確性和靈活性的電力推進聯合加載試驗系統。
[0005]本發明的目的是這樣實現的:
[0006]本發明電力推進聯合加載試驗系統，其特征是:包括磁粉制動器、換向器、扭矩傳感器、六向電機、永磁電機，磁粉制動器安裝在磁粉制動器底座上，換向器安裝在底座上，六向電機安裝在電機墊板上，電機墊板安裝在電機底座上，永磁電機安裝在永磁機支架上，永磁機支架固定在底座上，換向器位于永磁機支架上里且位于永磁電機的下方，磁粉制動器底座、底座、電機底座依次相連，扭矩傳感器通過扭矩傳感器座安裝在電機底座上，扭矩傳感器座還與永磁機支架相連，磁粉制動器與換向器左口之間通過第一聯軸器相連，換向器右口與扭矩傳感器之間通過第二聯軸器相連，扭矩傳感器與六向電機之間通過第三聯軸器相連，換向器上口與永磁電機之間通過第四聯軸器相連。
[0007]本發明還可以包括:
[0008]1、永磁電機上安裝光桿和傳動體，光桿通過傳動鍵連接傳動體,傳動體連接永磁電機。
[0009]2、第三聯軸器外安裝第一防護罩，第一聯軸器外安裝第二防護罩。
[0010]本發明的優勢在于:本發明使用永磁電機和磁粉制動器可以同時對六相電機進行聯合加載試驗，其中磁粉制動器為粗調加載裝置，永磁電機為微調加載裝置；本發明也可以實現六相電機和磁粉制動器同時對永磁電機進行加載試驗，實現大范圍加載。本發明還可以實現永磁電機、六相電機和磁粉制動器三者之間的兩兩相互加載。本發明彌補了單一電機或磁粉制動器加載系統的不足，同時還提高了電機加載的準確性和靈活性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明的結構示意圖。【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖舉例對本發明做更詳細地描述:
[0013]結合圖1，本發明所涉及的傳動裝置由如下部件組成:磁粉制動器底座1、螺釘2、磁粉制動器3、聯軸器4、底座5、螺栓6、墊圈7、墊圈8、螺母9、永磁電機10、傳動體11、光桿12、夾板13、螺栓14、螺母15、墊圈16、墊圈17、傳動鍵18、螺釘19、鍵20、聯軸器21、防護罩222、螺釘23、墊圈24、墊圈25、換向器26、螺栓27、面板28、螺釘29、永磁機支架30、聯軸器31、扭矩傳感器32、螺栓33、墊圈34、防護罩135、聯軸器36、扭矩傳感器座37、螺釘38、墊圈39、螺栓40、六相電機41、螺栓42、螺釘43、電機墊板44、電機底座45。
[0014]螺釘28將換向器26固定在底座5上，螺栓27將面板28固定在永磁機支架30上。
[0015]螺釘2將磁粉制動器3固定在磁粉制動器底座I上，磁粉制動器3與聯軸器4相連接，防護罩222使用墊圈24、墊圈25、螺釘23固定在聯軸器4外，聯軸器23連接換向器26的左口。
[0016]螺栓6和螺母9通過墊圈7和墊圈8將永磁機支架30固定在底座5上，光桿12通過夾板13、螺栓14、螺母15、墊圈16、墊圈17通過傳動鍵18連接到傳動體11上，傳動體11連接到永磁電機10上，永磁電機10通過螺釘19、鍵20連接到聯軸器21上，聯軸器21連接到換向器26的上口。
[0017]螺釘43把電機墊板44固定在電機底座45上，螺栓42把六相電機41固定在電機墊板44上，螺栓40將扭矩傳感器底座37固定在永磁機支架30上，螺釘38、墊圈39將扭矩傳感器底座37固定在電機底座45上，六相電機41連接到扭矩傳感器32上，扭矩傳感器32通過螺栓33、墊圈34固定在扭矩傳感器底座37上，防護罩135固定在六相電機41和扭矩傳感器32之間，扭矩傳感器32連接到聯軸器31上，聯軸器31連接到換向器26的右口。
[0018]本發明由永磁電機、六相電機和磁粉制動器和扭矩傳感器等部分組合而成。
[0019]磁粉制動器作為整個系統的加載主體，它是由傳動單元(輸入軸)和從動單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間，填有粒狀的磁粉(休積大約40微米)。當磁性線圈不導電時，轉矩不會從傳動軸傳于從動軸，但如將線圈電磁通電，就由于磁力的作用而吸弓I磁粉產生硬化現象，在連繼滑動之間會把轉矩傳達。
[0020]磁粉制動器和六相電機由最底層的電機底座支承，永磁電機支架固定在電機底座上，永磁電機由永磁電機支架支承。永磁電機、六相電機和磁粉制動器之間由聯軸器和換向器進行連接。六相電機與換向器之間加入扭矩傳感器，傳感器可以對聯軸器上的扭矩進行實時監測。使用永磁電機和磁粉制動器可以同時對六相電機進行加載試驗，其中磁粉制動器為粗調加載裝置，永磁電機為微調加載裝置，也可以實現六相電機和磁粉制動器同時對永磁電機進行加載試驗。本發明還可以實現永磁電機、六相電機和磁粉制動器三者之間的兩兩相互加載。因此本發明具有加載速度快、加載可調范圍大和加載準確性高等優點。
[0021]本發明的發明特征為:
[0022]1、永磁電機10與磁粉制動器3同時對六相電機41進行加載。
[0023]六相電機41順時針轉動時；其轉動通過扭矩傳感器32傳遞給聯軸器31，再由聯軸器31傳遞給換向器26，此時換向器26的右口順時針轉動；轉動通過換向器26的上口傳遞給聯軸器21，帶動永磁電機10順時針旋轉；同時，轉動通過換向器26的左口傳遞給聯軸器4，再由聯軸器4帶動磁粉制動器3順時針轉動；此時通過調節永磁電機10和磁粉制動器3就可以實現對六相電機41的加載控制。
[0024]2、六相電機41與磁粉制動器3同時對永磁電機10進行加載。
[0025]永磁電機10順時針轉動時；其轉動通過扭矩傳感器32傳遞給聯軸器21，再由聯軸器21傳遞給換向器26，此時換向器26的上口順時針轉動；轉動通過換向器26的右口傳遞給聯軸器31，帶動六相電機41順時針旋轉；同時，轉動通過換向器26的左口傳遞給聯軸器4，再由聯軸器4帶動磁粉制動器3順時針轉動；此時通過調節六相電機41和磁粉制動器3就可以實現對永磁電機10的加載控制。
[0026]本發明的結構特征為:
[0027]1、永磁電機10帶動聯軸器21，聯軸器21帶動換向器26的上口，這樣實現的永磁電機傳動。
[0028]2、六相電機41帶動扭矩傳感器32，扭矩傳感器32帶動聯軸器31，聯軸器31帶動換向器26的右口，這樣實現的六相電機傳動。
[0029]3、換向器26的左口將轉動傳遞給聯軸器4，再由聯軸器4帶動磁粉制動器3，這樣實現的磁粉制動器傳動。
[0030]4、永磁電機10、六相電機41和磁粉制動器3之前通過換向器26進行相互傳動，實現了相互之間的加載試驗。
【權利要求】
1.電力推進聯合加載試驗系統，其特征是:包括磁粉制動器、換向器、扭矩傳感器、六向電機、永磁電機，磁粉制動器安裝在磁粉制動器底座上，換向器安裝在底座上，六向電機安裝在電機墊板上，電機墊板安裝在電機底座上，永磁電機安裝在永磁機支架上，永磁機支架固定在底座上，換向器位于永磁機支架上里且位于永磁電機的下方，磁粉制動器底座、底座、電機底座依次相連，扭矩傳感器通過扭矩傳感器座安裝在電機底座上，扭矩傳感器座還與永磁機支架相連，磁粉制動器與換向器左口之間通過第一聯軸器相連，換向器右口與扭矩傳感器之間通過第二聯軸器相連，扭矩傳感器與六向電機之間通過第三聯軸器相連，換向器上口與永磁電機之間通過第四聯軸器相連。
2.根據權利要求1所述的電力推進聯合加載試驗系統，其特征是:永磁電機上安裝光桿和傳動體，光桿通過傳動鍵連接傳動體，傳動體連接永磁電機。
3.根據權利要求1或2所述的電力推進聯合加載試驗系統，其特征是:第三聯軸器外安裝第一防護罩，第一聯軸器外安裝第二防護罩。
【文檔編號】G01M10/00GK103792064SQ201410047861
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月11日 優先權日:2014年2月11日
【發明者】李冰, 智鵬飛, 劉勝, 程垠鐘, 李相武 申請人:哈爾濱工程大學