遠程大氣顆粒物監測系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種遠程大氣顆粒物監測系統，顆粒物采集裝置包括管狀結構的支架、支架的外壁上設置的若干顆粒物切割器、用于驅動顆粒物切割器的氣泵，顆粒物切割器上設置有輸出管，支架內設置有可選擇與顆粒物切割器對接的滑動機構，滑動機構與顆粒物切割器對接顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過對接管傳送到顆粒物收集裝置進行收集，稱重傳感器對顆粒物進行重量檢測；信號輸入電路包括前級濾波電路、小信號放大電路、后級濾波電路；Zigbee傳輸模塊；主控電路接收信號輸入電路給Zigbee傳輸模塊的信號并進行處理，并與上位機進行通信序。本發明可對大氣中的顆粒物含量進行監測、為公眾提供空氣質量參考數據的遠程大氣顆粒物監測系統。
【專利說明】遠程大氣顆粒物監測系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及大氣顆粒物的檢測領域，尤其涉及一種可對大氣中的顆粒物含量進行監測、為公眾提供空氣質量參考數據的遠程大氣顆粒物監測系統。
【背景技術】
[0002]隨著工業的不斷發展，人類生存環境遭到破壞，其中空氣污染形勢嚴峻，空氣中的懸浮顆粒物能夠造成灰霾天氣。
[0003]氣象專家和醫學專家認為，由細顆粒物造成的灰霾天氣對人體健康的危害甚至要比沙塵暴更大。粒徑10微米以上的顆粒物，會被擋在人的鼻子外面；粒徑在2.5微米至10微米之間的顆粒物，能夠進入上呼吸道，但部分可通過痰液等排出體外，另外也會被鼻腔內部的絨毛阻擋，對人體健康危害相對較小；而粒徑在2.5微米以下的細顆粒物，直徑相當于人類頭發的1/10大小，不易被阻擋。被吸入人體后會直接進入支氣管，干擾肺部的氣體交換，引發包括哮喘、支氣管炎和心血管病等方面的疾病。
[0004]大氣中的顆粒物檢測指對存在于空氣中的污染物質進行定點、連續或定時的采樣和測量。為了對空氣質量進行監測，一般在一個城市設立若干個空氣監測點，安裝自動監測的儀器作連續監測，將監測結果派人定期取回，加以分析并得到相關的數據。而目前大城市中，對大氣中的顆粒物濃度的檢測是長期的，如果每個空氣監測點都要人工進行取回，則需要工作人員去做比較繁瑣的工作。
[0005]因此，亟需一種能夠對大氣中的顆粒物進行自動檢測和分析的遠程大氣顆粒物監測系統。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種可對大氣中的顆粒物含量進行監測、為公眾提供空氣質量參考數據的遠程大氣顆粒物監測系統。
[0007]為了實現上述目的，本發明提供的技術方案為:提供一種遠程大氣顆粒物監測系統，包括:顆粒物采集裝置、稱重傳感器、信號輸入電路、主控電路及上位機:
[0008]顆粒物采集裝置，所述顆粒物采集裝置包括管狀結構的支架、所述支架的外壁兩側均并排設置有若干顆粒物切割器、用于驅動所述顆粒物切割器的氣泵，所述顆粒物切割器上設置有輸出管，所述支架內設置有可選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的滑動機構，所述滑動機構兩側均相應地設置有與所述支架兩側的所述顆粒物切割器的輸出管對接的對接管、顆粒物收集裝置，所述顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過所述對接管傳送到所述顆粒物收集裝置進行收集，且所述顆粒物收集裝置設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器對所述顆粒物收集裝置所收集到的顆粒物進行重量檢測；
[0009]信號輸入電路，所述信號輸入電路與所述稱重傳感器連接，包括依次電性連接的前級濾波電路、小信號放大電路、后級濾波電路，所述信號輸入電路接收到所述稱重傳感器的信號，通過所述前級濾波電路進行濾波，所述小信號放大電路將信號進行放大，通過所述后級濾波電路再次進行濾波后接入主控電路；
[0010]主控電路，所述主控電路與所述信號輸入電路連接，并接收所述信號輸入電路的信號并進行處理，并與上位機進行通信；
[0011]Zigbee傳輸模塊,所述Zigbee傳輸模塊包括中心節點Zigbee模塊和Zigbee終端采集模塊，所述中心節點Zigbee模塊連接在所述主控電路上，所述信號輸入電路與所述Zigbee終端采集模塊連接，所述信號輸入電路通過所述Zigbee傳輸模塊與所述主控電路連接；
[0012]上位機，所述上位機與所述主控電路連接，所述上位機接收所述主控電路的信號并進行顯示，且所述上位機還向所述主控電路下載控制程序。
[0013]所述顆粒物收集裝置懸掛在所述對接管外壁上，包括懸掛部分和水平部分，且所述懸掛部分和水平部分合圍成一個顆粒物收集空間，所述水平部分設置有正對所述對接管的涂覆有硅油的玻璃纖維濾膜，所述懸掛部分包覆有用于防止顆粒物逃逸的、透氣性材質的薄膜。
[0014]所述主控電路與所述上位機之間還設置有通信接口電路，為所述上位機向所述主控電路下載程序時提供硬件支持。
[0015]所述主控電路還連接有人機接口電路，所述人機接口電路包括顯示器接口電路和鍵盤接口電路。
[0016]所述前級濾波電路采用二階RC低通無源濾波網絡，信號線SEN-上連接有電阻Rl和R2，信號線SEN+上連接有電阻R3和R4，在所述電阻Rl和R3的負極跨接有由電容Cl和C2串聯起來的電路，還跨接有電容C5，在電阻R2和R4的負極跨接有由電容C3和C4，還跨接有電容C6，且電容Cl和電容C3的負極接地AGND。
[0017]電阻Rl和電阻R3的電阻值均為100歐姆，電阻R2和電阻R4的阻值均為IK歐姆，電容Cl和電容C2的電容值均為10 μ F，電容C5的電容值為0.1 μ F，電容值C3和C4的電容值為I μ F，電容C6的電容值為I μ F。
[0018]所述小信號放大電路包括型號為ΙΝΑ141的放大電路電芯片Ul和型號為0PA277UA的通信電路芯片U2，信號線SEN-連接Ul的IN-引腳，信號線SEN+連接Ul的IN+引腳，Ul的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，U2的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，且Ul的No引腳通過阻值為IOK的電阻R6與U2的IN+引腳連接，U2的IN-引腳通過阻值為IOK的電阻R5接地，且U2的IN-引腳與OUT引腳之間還跨接有阻值為13Κ的電阻R7。
[0019]所述后級濾波電路包括型號為ΜΑΧ293的芯片U3，U3的V+及V-引腳分別連接+5V和-5V的電源，從所述小信號放大電路出來的信號經過電阻R8和電阻RlO和U3的OPIN-弓丨腳連接，U3的OPIN-和OPOUT引腳之間還跨接有電容C8，且U3的OPOUT引腳與電阻R9和電容C7連接之后接地，U3的CLK和GND引腳之間跨接有電容C9之后接地，電容C9的電容值為33nF。
[0020]所述顆粒物采集裝置還包括有用于驅動所述滑動機構在所述支架內滑動，并選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的驅動裝置，所述驅動裝置與所述主控電路電性連接，所述主控電路預先寫入對所述驅動裝置進行控制的程序。
[0021 ] 所述滑動機構為中空、且外壁開設有通風孔的結構。[0022]所述顆粒物切割器包括PMlO、PM2.5、PMl顆粒物切割器。
[0023]所述滑動機構內設置有兩根或者兩根以上可同時與不同的所述顆粒物切割器進行對接的對接管。
[0024]所述顆粒物切割器通過所述輸出管與所述對接管連通，且所述輸出管和對接管之間還設置有達到氣密封的密封圈。
[0025]所述輸出管包括有豎直部、彎折部和傾斜部，所述豎直部的一端與所述顆粒物切割器連通，另一端與所述彎折部的一端連通，所述彎折部的另一端與所述傾斜部的一端連通，所述傾斜部的另一端與所述對接管連通。
[0026]還包括有伺服電機，所述支架的內壁設置有導軌，且所述滑動機構上設置有與所述滑軌配合的滑塊，所述滑動機構的一端設置有連桿，所述伺服電機與所述連桿連接，所述伺服電機通過所述連桿驅動所述滑動機構在所述支架內滑動。
[0027]與現有技術相比，本發明遠程大氣顆粒物監測系統中，由于所述顆粒物采集裝置包括管狀結構的支架、所述支架的外壁上設置有若干顆粒物切割器，所述支架內設置有可選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的滑動機構，所述滑動機構內設置有與所述顆粒物切割器對接的對接管、顆粒物收集裝置，所述顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過所述對接管傳送到所述顆粒物收集裝置進行收集，且所述顆粒物收集裝置設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器對所述顆粒物收集裝置所收集到的顆粒物進行重量檢測，因此在使用過程中，可以在所述顆粒物切割器中切割PM10、PM2.5、PMl等不同粒徑的顆粒物，對大氣中的顆粒物含量進行監測、為公眾提供空氣質量參考數據。
[0028]通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1為本發明遠程大氣顆粒物監測系統的一個實施例的電路原理模塊圖。
[0030]圖2為如圖1所示的遠程大氣顆粒物監測系統的顆粒物采集裝置的一個實施例的俯視圖。
[0031]圖3為如圖2所示的顆粒物采集裝置的顆粒物切割器與顆粒物收集裝置連接的示意圖。
[0032]圖4為如圖3所示的顆粒物切割器與輸出管的側視圖。
[0033]圖5為如圖1所示的遠程大氣顆粒物監測系統的信號輸入電路的原理模塊圖。
[0034]圖6為如圖1所示的遠程大氣顆粒物監測系統的前級濾波電路的電路原理圖。
[0035]圖7為如圖1所示的遠程大氣顆粒物監測系統的小信號放大電路的電路原理圖。
[0036]圖8為如圖1所示的遠程大氣顆粒物監測系統的后級濾波電路的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0037]現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，如圖1-8所示，本發明提供的遠程大氣顆粒物監測系統100，包括:顆粒物采集裝置
1、稱重傳感器2、信號輸入電路3、主控電路4及上位機5:
[0038]顆粒物采集裝置1，所述顆粒物采集裝置I包括管狀結構的支架10、所述支架10的兩側設置有八個顆粒物切割器11a、12a、13a、14a、lib、12b、13b、14b、用于驅動所述顆粒物切割器的氣泵(圖上未示)，每個所述顆粒物切割器上設置有輸出管19，所述支架10內設置有可選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的滑動機構15，所述滑動機構15兩側均相應地設置有與所述支架10兩側的所述顆粒物切割器的輸出管19對接的對接管16、顆粒物收集裝置17，所述支架10內設置有至少兩個所述顆粒物采集裝置1，且能夠同時對所述支架10兩側的所述顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過所述對接管16傳送到兩個所述顆粒物收集裝置17進行收集，且所述顆粒物收集裝置17設置有稱重傳感器18，所述稱重傳感器18對所述顆粒物收集裝置17所收集到的顆粒物進行重量檢測；
[0039]所述顆粒物收集裝置17懸掛在所述對接管16外壁上，包括懸掛部分171和水平部分172，且所述懸掛部分171和水平部分172合圍成一個顆粒物收集空間173，所述水平部分172設置有正對所述對接管16的涂覆有硅油的玻璃纖維濾膜，所述懸掛部分171包覆有用于防止顆粒物逃逸的、透氣性材質的薄膜。
[0040]所述輸出管19包括有豎直部191、彎折部192和傾斜部193，所述豎直部191的一端與所述顆粒物切割器11a，另一端與所述彎折部192的一端連通，所述彎折部192的另一端與所述傾斜部193的一端連通，所述傾斜部193的另一端與所述對接管16連通；
[0041 ] 信號輸入電路3，所述信號輸入電路3與所述稱重傳感器18連接，包括依次電性連接的前級濾波電路31、小信號放大電路32、后級濾波電路33，所述信號輸入電路3接收到所述稱重傳感器18的信號，通過所述前級濾波電路31進行濾波，所述小信號放大電路32將信號進行放大，通過所述后級濾波電路33再次進行濾波后接入主控電路4 ；
[0042]主控電路4，所述主控電路4與所述信號輸入電路3連接，并接收所述信號輸入電路3的信號并進行處理，并與上位機5進行通信；
[0043]Zigbee傳輸模塊8,所述Zigbee傳輸模塊8包括中心節點Zigbee模塊9a和Zigbee終端采集模塊9b,所述中心節點Zigbee模塊9a連接在所述主控電路4上,所述信號輸入電路3與所述Zigbee終端采集模9b塊連接,所述信號輸入電路3通過所述Zigbee傳輸模塊8與所述主控電路4連接；
[0044]由于在實際的大氣顆粒物監測中，可能會對需要監測的一個區域中，設置多個不同的監測點進行監測，此時，需要在每個顆粒物采集裝置I中所采集到的數據發送到所述主控電路4，因此只需要設置一個所述主控電路4，即可對多個不同的監測點的數據進行分析和處理。
[0045]上位機5，所述上位機5與所述主控電路4連接，所述上位機5接收所述主控電路4的信號并進行顯示，且所述上位機5還向所述主控電路4下載控制程序。
[0046]所述主控電路4與所述上位機5之間還設置有通信接口電路6，為所述上位機5向所述主控電路4下載程序時提供硬件支持。
[0047]所述主控電路4還連接有人機接口電路7，所述人機接口電路7包括顯示器接口電路71和鍵盤接口電路72。
[0048]所述前級濾波電路31采用二階RC低通無源濾波網絡，信號線SEN-上連接有電阻Rl和R2，信號線SEN+上連接有電阻R3和R4，在所述電阻Rl和R3的負極跨接有由電容Cl和C2串聯起來的電路，還跨接有電容C5，在電阻R2和R4的負極跨接有由電容C3和C4，還跨接有電容C6，且電容Cl和電容C3的負極接地AGND。[0049]電阻Rl和電阻R3的電阻值均為100歐姆，電阻R2和電阻R4的阻值均為IK歐姆，電容Cl和電容C2的電容值均為10 μ F，電容C5的電容值為0.1 μ F，電容值C3和C4的電容值為I μ F，電容C6的電容值為I μ F。
[0050]所述小信號放大電路32包括型號為ΙΝΑ141的放大電路電芯片Ul和型號為0PA277UA的通信電路芯片U2，信號線SEN-連接Ul的IN-引腳，信號線SEN+連接Ul的IN+引腳，Ul的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，U2的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，且Ul的Vo引腳通過阻值為IOK的電阻R6與U2的IN+引腳連接，U2的IN-引腳通過阻值為IOK的電阻R5接地，且U2的IN-引腳與OUT引腳之間還跨接有阻值為13Κ的電阻R7。
[0051]所述后級濾波電路包括型號為ΜΑΧ293的芯片U3，U3的V+及V-引腳分別連接+5V和-5V的電源，從所述小信號放大電路32出來的信號經過電阻R8和電阻RlO和U3的OPIN-引腳連接，U3的OPIN-和OPOUT引腳之間還跨接有電容C8，且U3的OPOUT引腳與電阻R9和電容C7連接之后接地，U3的CLK和GND引腳之間跨接有電容C9之后接地，電容C9的電容值為33nF。
[0052]所述顆粒物采集裝置I還包括有用于驅動所述滑動機構15在所述支架10內滑動，并選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的驅動裝置，所述驅動裝置與所述主控電路4電性連接，所述主控電路4預先寫入對所述驅動裝置進行控制的程序。
[0053]所述滑動機構15為中空、且外壁開設有通風孔的結構。
[0054]所述顆粒物切割器包括PMlO、PM2.5、PMl顆粒物切割器。
[0055]在一個實施例中，所述滑動機構15內設置有兩根或者兩根以上可同時與不同的所述顆粒物切割器進行對接的對接管。
[0056]所述顆粒物切割器通過輸出管與所述對接管連通，且所述輸出管19和對接管16之間還設置有達到氣密封的密封圈20。
[0057]還包括有伺服電機(圖上未示)，所述支架10的內壁設置有導軌(圖上未示)，且所述滑動機構15上設置有與所述滑軌配合的滑塊151，所述滑動機構15的一端設置有連桿152，所述伺服電機與所述連桿152連接，所述伺服電機通過所述連桿152驅動所述滑動機構15在所述支架10內滑動。
[0058]結合圖1-8，本發明遠程大氣顆粒物監測系統100，由于所述顆粒物采集裝置I包括管狀結構的支架10、所述支架10的外壁上設置有四個顆粒物切割器，所述支架10內設置有可選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的滑動機構15，所述滑動機構15內設置有與所述顆粒物切割器對接的對接管16、顆粒物收集裝置17，所述顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過所述對接管16傳送到所述顆粒物收集裝置17進行收集，且所述顆粒物收集裝置17設置有稱重傳感器18，所述稱重傳感器18對所述顆粒物收集裝置17所收集到的顆粒物進行重量檢測；因此在使用過程中，可以在所述顆粒物切割器中切割PM10、PM2.5,PMl等不同粒徑的顆粒物，對大氣中的顆粒物含量進行監測、為公眾提供空氣質量參考數據。
[0059]以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
【權利要求】
1.一種遠程大氣顆粒物監測系統，包括:顆粒物采集裝置、稱重傳感器、信號輸入電路、主控電路、Zigbee傳輸模塊及上位機，其特征在于: 所述顆粒物采集裝置包括管狀結構的支架、所述支架的兩側均并排設置有若干顆粒物切割器、用于驅動所述顆粒物切割器的氣泵，所述顆粒物切割器上設置有輸出管，所述支架內設置有可選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的滑動機構，所述滑動機構兩側均相應地設置有與所述支架兩側的所述顆粒物切割器的輸出管對接的對接管、顆粒物收集裝置，所述顆粒物切割器所切割到的顆粒物通過所述對接管傳送到所述顆粒物收集裝置進行收集，且所述顆粒物收集裝置設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器對所述顆粒物收集裝置所收集到的顆粒物進行重量檢測； 所述信號輸入電路與所述稱重傳感器連接，包括依次電性連接的前級濾波電路、小信號放大電路、后級濾波電路，所述信號輸入電路接收到所述稱重傳感器的信號，通過所述前級濾波電路進行濾波，所述小信號放大電路將信號進行放大，通過所述后級濾波電路再次進行濾波后接入主控電路； 所述主控電路與所述信號輸入電路連接，并接收所述信號輸入電路的信號并進行處理，并與上位機進行通信； 所述Zigbee傳輸模塊包括中心節點Zigbee模塊和Zigbee終端采集模塊,所述中心節點Zigbee模塊連接在所述主控電路上，所述信號輸入電路與所述Zigbee終端采集模塊連接，所述信號輸入電路通過所述Zigbee傳輸模塊與所述主控電路連接； 所述上位機與所述主控電路連接，所述上位機接收所述主控電路的信號并進行顯示，且所述上位機還向所述主控電路下載控制程序。
2.如權利要求1所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述顆粒物收集裝置懸掛在所述對接管外壁上，包括懸掛部分和水平部分，且所述懸掛部分和水平部分合圍成一個顆粒物收集空間，所述水平部分設置有正對所述對接管的涂覆有硅油的玻璃纖維濾膜，所述懸掛部分包覆有用于防止顆粒物逃逸的、透氣性材質的薄膜。
3.如權利要求1或2所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述主控電路與所述上位機之間還設置有通信接口電路，為所述上位機向所述主控電路下載程序時提供硬件支持。
4.如權利要求3所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述主控電路還連接有人機接口電路，所述人機接口電路包括顯示器接口電路和鍵盤接口電路。
5.如權利要求3所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述前級濾波電路采用二階RC低通無源濾波網絡，信號線SEN-上連接有電阻Rl和R2，信號線SEN+上連接有電阻R3和R4，在所述電阻Rl和R3的負極跨接有由電容Cl和C2串聯起來的電路，還跨接有電容C5，在電阻R2和R4的負極跨接有由電容C3和C4，還跨接有電容C6，且電容Cl和電容C3的負極接地AGND。
6.如權利要求5所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，電阻Rl和電阻R3的電阻值均為100歐姆，電阻R2和電阻R4的阻值均為IK歐姆，電容Cl和電容C2的電容值均為10 μ F，電容C5的電容值為0.1 μ F，電容值C3和C4的電容值為I μ F，電容C6的電容值為 1 μ F。
7.如權利要求5或6所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述小信號放大電路包括型號為INA141的放大電路電芯片Ul和型號為0PA277UA的通信電路芯片U2，信號線SEN-連接Ul的IN-引腳，信號線SEN+連接Ul的IN+引腳，Ul的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，U2的V+、V-引腳分別連接+15V的電源及-15V的電源，且Ul的Vo引腳通過阻值為I OK的電阻R6與U2的IN+引腳連接，U2的IN-引腳通過阻值為IOK的電阻R5接地，且U2的IN-引腳與OUT引腳之間還跨接有阻值為13K的電阻R7。
8.如權利要求7所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述后級濾波電路包括型號為MAX293的芯片U3，U3的V+及V-引腳分別連接+5V和-5V的電源，從所述小信號放大電路出來的信號經過電阻R8和電阻RlO和U3的OPIN-弓丨腳連接，U3的OPIN-和OPOUT引腳之間還跨接有電容C8，且U3的OPOUT引腳與電阻R9和電容C7連接之后接地，U3的CLK和GND引腳之間跨接有電容C9之后接地，電容C9的電容值為33nF。
9.如權利要求1或8所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述顆粒物采集裝置還包括有用于驅動所述滑動機構在所述支架內滑動，并選擇與不同的所述顆粒物切割器對接的驅動裝置，所述驅動裝置與所述主控電路電性連接，所述主控電路預先寫入對所述驅動裝置進行控制的程序。
10.如權利要求1或8所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述滑動機構為中空、且外壁開設有通風孔的結構。
11.如權利要求1或8所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述顆粒物切割器包括PMlO、PM2.5、PMl顆粒物切割器。
12.如權利要求11所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述滑動機構內設置有兩根或者兩根以上可同時與不同的所述顆粒物切割器進行對接的對接管。
13.如權利要求11所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述顆粒物切割器通過所述輸出管與所述對接管連通，且所述輸出管和對接管之間還設置有達到氣密封的密封圈。
14.如權利要求11所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，所述輸出管包括有豎直部、彎折部和傾斜部，所述豎直部的一端與所述顆粒物切割器連通，另一端與所述彎折部的一端連通，所述彎折部的另一端與所述傾斜部的一端連通，所述傾斜部的另一端與所述對接管連通。
15.如權利要求11所述的遠程大氣顆粒物監測系統，其特征在于，還包括有伺服電機，所述支架的內壁設置有導軌，且所述滑動機構上設置有與所述滑軌配合的滑塊，所述滑動機構的一端設置有連桿，所述伺服電機與所述連桿連接，所述伺服電機通過所述連桿驅動所述滑動機構在所述支架內滑動。
【文檔編號】G01N5/00GK103728198SQ201410020009
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月16日 優先權日:2014年1月16日
【發明者】陳益思, 董寧, 劉攀超 申請人:深圳市華測檢測技術股份有限公司