車輛行駛智能轉向提醒系統及方法
【專利摘要】本發明提供一種車輛行駛智能轉向提醒系統及方法，所述系統包括：用以定位車輛的GPS模塊、存儲有導航地圖的數據模塊以及顯示模塊。本系統還包括采集車輛行駛信息的采集模塊、處理模塊以及提醒模塊。其中處理模塊被配置為，根據從GPS模塊接收到的車輛GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。所述提醒模塊被配置為，當判斷車輛存在偏離正確車道的可能后，向駕駛員發送轉向提醒。從而為車輛導航提供及時有效的轉向提醒，以防止車輛錯過相應的路口或高速上下匝道等交通交匯處。
【專利說明】車輛行駛智能轉向提醒系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明有關一種車輛導航領域，尤其涉及一種車輛導航過程中智能提醒系統及方法。
【背景技術】
[0002]車輛導航通過接受衛星信號，并配合電子地圖數據，適時掌握車輛的方位與目的地信息，而實現道路引導。車輛導航會依據設定好的路線，引導駕駛員前往目的地。現有技術中，車輛導航一般會在十字路口等交叉路口、地面和高架道路的結合處以及高速路的上下匝道處等交通匯合處進行提醒，以指引車輛行駛在設定路線上。
[0003]然而，由于現代交通越來越復雜，駕駛員無法準確判斷車輛導航的提醒，而發生錯過了拐彎的機會、錯過路口或下匝道等情況，偏離設定路線。或者，駕駛員因為各種原因沒有集中注意力，而發生錯過了拐彎的機會、錯過路口或下匝道等情況，偏離設定路線。例如，在高速道路上，由于高速道路上車速快，車輛導航提醒不夠及時有效，留給司機反映、變道的時間短，而錯過拐彎或下匝道的機會。再如:高速道路上行駛時間長，路況好，司機經常會走神，錯過拐彎或下匝道的機會，等等。諸如此等情況下，偏離設定路線有可能引起車輛無法準時到達目的地，或者多行駛更多的路程才能到達目的地等結果，更嚴重的是，大致駕駛員驚慌失措，而發生更為嚴重的交通事故。
[0004]因此，車輛導航如何更為準確有效的對駕駛員進行提醒，成為車輛導航領域一個重要的急需解決的問題。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供一種車輛行駛智能轉向提醒系統，包括:用以定位車輛的GPS模塊、存儲有導航地圖的數據模塊以及顯示模塊。本系統還包括采集車輛行駛信息的采集模塊、處理模塊以及提醒模塊。其中處理模塊被配置為，根據從GPS模塊接收到的車輛GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。所述提醒模塊被配置為，當判斷車輛存在偏離正確車道的可能后，向駕駛員發送轉向提醒。
[0006]進一步地，所述車輛行駛信息包括:車輛方向盤信息。
[0007]進一步地，所述車輛行駛信息包括:轉向燈信息。
[0008]更進一步地，所述車輛行駛信息還包括:剎車信息。
[0009]更進一步地，所述車輛行駛信息還包括:速度信息。
[0010]進一步地，所述處理模塊進一步被配置為，根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置是否在正確的車道上。
[0011]更進一步地，所述駕駛員設定的路線信息包括:相應的道路信息。
[0012]更進一步地，所述處理模塊進一步被配置為，當判斷車輛位置不在正確的車道上時，從采集模塊采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。[0013]進一步地，所述處理模塊進一步被配置為，根據車輛速度來決定提醒的時機及提醒的方式。
[0014]進一步地，所述提醒系統還包括通訊模塊；所述處理模塊設置于車聯網服務器端，通過通訊模塊與車輛建立通訊。
[0015]有鑒于此，本發明提供一種車輛行駛智能轉向提醒的方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0016]步驟一，接收車輛的GPS位置信息和設定的路線信息。
[0017]步驟二，采集車輛行駛信息。
[0018]步驟三，處理車輛的GPS位置信息、設定的路線信息以及采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能？如判斷是，進入步驟四；如判斷否，進入步驟一。
[0019]步驟四，通知車輛發送轉向提醒給駕駛員。
[0020]進一步地，所述車輛行駛信息包括車輛方向盤信息。
[0021 ] 進一步地，所述車輛行駛信息包括轉向燈信息。
[0022]更進一步地，所述車輛行駛信息包括剎車信息。
[0023]更進一步地，所述車輛行駛信息包括速度信息。
[0024]進一步地,在所述步驟三進一步包括如下步驟:
[0025]根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置是否位于不正確的車道上？如果是，繼續根據采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。
[0026]更進一步地，所述設定的路線信息包括道路信息。
[0027]進一步地，根據車輛速度來決定提醒的時機及提醒的方式。
[0028]進一步地，所述處理過程在車聯網服務器端進行，通過無線網絡與車輛建立通訊。
[0029]與現有技術相比，本發明車輛行駛智能轉向提醒系統及方法，結合車輛GPS位置信息、設定的路線信息以及車輛行駛信息，來更為及時有效地提供駕駛者在路口或高速上下匝道等交通交匯處的轉向提醒，以防止車輛錯過相應的路口或高速上下匝道等交通交匯處。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為本發明車輛行駛智能轉向提醒系統一實施方式的結構示意圖。
[0031]圖2為本發明車輛行駛智能轉向提醒系統另一實施方式的結構示意圖。
[0032]圖3為本發明車輛行駛智能轉向提醒方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0033]如圖1所示，在本發明一優選的實施方式中，本發明車輛行駛智能轉向提醒系統100，包括:用以定位車輛的GPS模塊101、存儲有導航地圖的數據模塊102、顯示模塊103、采集車輛行駛信息的采集模塊104、處理模塊105以及提醒模塊106。
[0034]所述定位車輛的GPS模塊101、存儲有導航地圖的數據模塊102以及顯示模塊103為現有技術中車輛導航都具備的結構，本發明在此不再贅述。
[0035]所述采集模塊104，用以采集車輛行駛信息。在一優選的實施方式中，所述車輛行駛信息包括車輛方向盤信息。在另一優選的實施方式中，所述車輛行駛信息包括轉向燈信息。當然，車輛行駛信息也有可能在上述兩實施方式中基礎上，進一步包括剎車信息。
[0036]所述處理模塊105，根據車輛的GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊104獲取的車輛行駛信息等，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。優選地，所述駕駛員設定的路線信息可以包括相應的道路信息。進一步地，所述處理模塊105還可結合車輛速度信息綜合進行判斷。所述車速信息可以是GPS模塊101提供，也可以是采集模塊104提供。
[0037]所述提醒模塊106，被配置為當判斷車輛有可能偏離正確的車道，而發送轉向提醒給駕駛員。所述提醒可以光提醒，也可以聲提醒，或者是不同頻率的聲、光提醒等。所述提醒可以通過顯示模塊103來實現。所述提醒的內容可以是“降低車速準備左(右)拐彎”或者“請右拐下阻道”等等。
[0038]為了更加詳細的描述上述各結構的功能，本發明通過如下一具體的優選實施方式進行闡述。當駕駛員決定去某地，其在車輛上設好目的地，開始沿著車內導航提示的路線向目的地行駛。在行駛過程中，前方一定距離處需要拐彎，轉到下一條交叉路口，或者是上高速匝道，下高速匝道等。這時，處理模塊105根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置不在正確的車道(需要拐彎的那條車道)上，并且進一步根據車輛行駛信息判斷車輛存在偏離正確車道的可能，或稱車輛沒有轉向正確的車道。其中所述設定的路線信息包括道路信息。然后，通過提醒模塊106對駕駛員進行提醒。
[0039]在該實施方式中，所述判斷車輛位置是否在正確的車道上，是根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息而定。具體來講，例如前方需要右拐彎，而此時車輛仍行駛在左拐彎車道或直行車道上，則可判斷車輛位置不在正確的車道上。
[0040]在該實施方式中，根據車輛行駛信息判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能，可以是指根據車輛的方向盤信息來判斷有沒有發現車輛有轉向正確的車道的動作。具體來講，例如前方需要右拐彎，轉到下一條交叉路口，車輛沒有向右打方向，則判斷車輛并沒有轉向正確的車道上。可替換地，根據車輛行駛信息判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能，也可以是指根據車輛的轉向燈信息來判斷有沒有發現車輛有轉向正確的車道的動作。具體來講，例如前方需要右拐彎，轉到下一條交叉路口，車輛沒有開啟右轉向燈，則判斷車輛沒有轉向正確的車道上。
[0041]另外的，處理模塊105還可根據車輛速度來決定提醒的時機及提醒的方式。例如發現車輛速度較快，如不及時有效提醒，就會發生錯過路口或高速上下匝道等情況，處理模塊106可通過提醒模塊106決定提醒的時機以及提醒的方式。所述提醒的方式可以是高亮光、高分唄或者高頻率提醒等，提醒的強度和頻率，依據距離路口或高速上下匝道的多少而定。
[0042]如圖2所示，在本發明另一優選的實施方式中，本發明車輛行駛智能轉向提醒系統100還包括:通訊模塊107。所述處理模塊105設置在車聯網服務器端，通過車輛的通訊模塊107進行通訊。所述處理模塊105收集車輛的GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊104獲取的車輛行駛信息等，其中所述駕駛員設定的路線信息包括相應的道路信息。當處理模塊105判斷車輛有可能偏離正確的車道時，通過通訊模塊107向車輛的提醒模塊106進行提醒。這樣設置，可以讓大量的運算在車聯網服務器上進行。當車聯網服務器結合更多第三方資源(如實時路況等)，可以令判斷結果更加準確。[0043]另外的，在另一實施方式中，處理模塊105不對車輛是否位于正確的車道上進行判斷，而直接根據車輛的GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊104獲取的車輛行駛信息等，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。原因是目前的GPS定位技術或地圖技術不足以判斷車輛是否位于正確的車道上，例如導航地圖(設定的路線)未包括車道信息，或者GPS無法精準定位到車輛所在的車道等。即便如此，本發明的該實施方式也會給使用者帶來更為舒適的導航體驗。
[0044]上述系統的各實施方式中，如處理模塊105結合車輛在接近路口或高速上下匝道處的速度，以及是否存在剎車等情況，判斷結果會更加準確。在處理模塊105已經根據方向盤信息或轉向燈信息判斷車輛有可能偏離正確的車道的情況下，如發現在接近路口或高速上下匝道處的速度高于一定速度，例如向相應路口或高速上下匝道轉彎的限定速度，則可以認為，增加了車輛存在偏離正確車道的可能性。進一步地，也沒有發現車輛有剎車情況，則可以認為，車輛存在偏離正確車道的可能性越來越高。
[0045]本發明車輛行駛智能轉向提醒方法，包括如下步驟:
[0046]步驟一，接收車輛的GPS位置信息和設定的路線信息；
[0047]步驟二，采集車輛行駛信息；
[0048]步驟三，處理車輛的GPS位置信息、設定的路線信息以及采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能？如判斷是，進入步驟四；如判斷否，進入步驟一；以及
[0049]步驟四，通知車輛發送轉向提醒給駕駛員。
[0050]在所述步驟二中，優選地，所述車輛行駛信息包括車輛方向盤信息。另一優選地，所述車輛行駛信息包括轉向燈信息。當然，車輛行駛信息也有可能在上述兩實施方式中基礎上，進一步包括剎車信息或速度信息。
[0051]在所述步驟三中，根據車輛的GPS位置信息、采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能，進一步包括如下步驟:
[0052]根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置是否位于不正確的車道上？如果是，繼續根據采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能？在此實施方式下，在所述步驟一中，所述設定的路線信息包括道路信息。
[0053]誠然，在另一實施方式中，也可不判斷車輛位置是否位于不正確的車道上，而是直接依據車輛GPS位置信息、設定的路線信息及采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。
[0054]進一步地，還可結合車輛速度以及是否存在剎車等情況，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。這樣設計，判斷結果會更加準確。
[0055]所述步驟三的處理過程可以在車輛上進行，也可以通過在車聯網服務器上進行。如在車聯網服務器上進行，接收到的車輛的GPS位置信息和設定的路線信息，以及采集到的車輛行駛信息，需要通過無線網絡傳給車聯網服務器。在車聯網服務器進行處理后，通過無線網絡通知車輛。這樣設置，可以讓大量的運算在車聯網服務器上進行。當車聯網服務器結合更多第三方資源(如實時路況等)，可以令判斷結果更加準確。
[0056]具體過程，可以通過如下一具體的實施方式了解:
[0057]當駕駛員決定去某地，其在車輛上設好目的地，開始沿著車內導航提示的路線向目的地行駛。在行駛過程中，前方一定距離處需要拐彎，轉到下一條交叉路口，或者是上高速匝道，下高速匝道等。這時，根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置不在正確的車道(需要拐彎的那條車道)上，并且進一步根據車輛行駛信息判斷車輛存在偏離正確車道的可能，或稱車輛沒有轉向正確的車道。其中所述設定的路線信息包括道路信息。然后，對駕駛員進行提醒。
[0058]在該實施方式中，所述判斷車輛位置是否在正確的車道上，是根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息而定。具體來講，例如前方需要右拐彎，而此時車輛仍行駛在左拐彎車道或直行車道上，則可判斷車輛位置不在正確的車道上。
[0059]在該實施方式中，根據車輛行駛信息判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能，可以是指根據車輛的方向盤信息來判斷有沒有發現車輛有轉向正確的車道的動作。具體來講，例如前方需要右拐彎，轉到下一條交叉路口，車輛沒有向右打方向，則判斷車輛并沒有轉向正確的車道上。可替換地，根據車輛行駛信息判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能，也可以是指根據車輛的轉向燈信息來判斷有沒有發現車輛有轉向正確的車道的動作。具體來講，例如前方需要右拐彎，轉到下一條交叉路口，車輛沒有開啟右轉向燈，則判斷車輛沒有轉向正確的車道上。
[0060]另外的，還可根據車輛速度來決定提醒的時間及提醒的方式。例如發現車輛速度較快，如不及時有效提醒，就會發生錯過路口或高速上下匝道等情況，可根據速度計算出提前多少時間進行提醒以及提醒的方式。所述提醒的方式可以是高亮光、高分唄或者高頻率提醒等，提醒的強度和頻率，依據距離路口或高速上下匝道的多少而定。
[0061]另外的，在另一實施方式中，不對車輛是否位于正確的車道上進行判斷，而直接根據車輛的GPS位置信息、設定的路線信息以及采集到的車輛行駛信息等，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。原因是目前的GPS定位技術或地圖技術不足以判斷車輛是否位于正確的車道上，例如導航地圖(設定的路線)未包括車道信息，或者GPS無法精準定位到車輛所在的車道等。即便如此，本發明的該實施方式也會給使用者帶來更為舒適的導航體驗。
[0062]上述方法的各實施方式中，結合車輛在接近路口或高速上下匝道處的速度，以及是否存在剎車等情況，判斷結果會更加準確。例如，已經根據方向盤信息或轉向燈信息判斷車輛有可能偏離正確的車道的情況下，如發現在接近路口或高速上下匝道處的速度高于一定速度，例如向相應路口或高速上下匝道轉彎的限定速度，則可以認為，增加了車輛存在偏離正確車道的可能性；如發現車輛沒有剎車情況，則可以認為，增加了車輛存在偏離正確車道的可能性。
[0063]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明保護的范圍之內。
【權利要求】
1.一種車輛行駛智能轉向提醒系統，包括:用以定位車輛的GPS模塊、存儲有導航地圖的數據模塊以及顯示模塊，其特征在于:本系統還包括采集車輛行駛信息的采集模塊、處理模塊以及提醒模塊，其中處理模塊被配置為，根據從GPS模塊接收到的車輛GPS位置信息、駕駛員設定的路線信息以及從采集模塊采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能；所述提醒模塊被配置為，當判斷車輛存在偏離正確車道的可能后，向駕駛員發送轉向提醒。
2.如權利要求1所述的提醒系統，其特征在于:所述車輛行駛信息包括:車輛方向盤信息
3.如權利要求1所述的提醒系統，其特征在于:所述車輛行駛信息包括:轉向燈信息。
4.如權利要求2或3所述的提醒系統，其特征在于:所述車輛行駛信息還包括:剎車信息
5.如權利要求2或3所述的提醒系統，其特征在于:所述車輛行駛信息還包括:速度信息
6.如權利要求1所述的提醒系統，其特征在于:所述處理模塊進一步被配置為，根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置是否在正確的車道上。
7.如權利要求6所述的提醒系統，其特征在于:所述駕駛員設定的路線信息包括:相應的道路信息。
8.如權利要求7所述的提醒系統，其特征在于:所述處理模塊進一步被配置為，當判斷車輛位置不在正確的車道上時，從采集模塊采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。
9.如權利要求1所述的提醒系統，其特征在于:所述處理模塊進一步被配置為，根據車輛速度來決定提醒的時機及提醒的方式。
10.如權利要求1所述的提醒系統，其特征在于:所述提醒系統還包括通訊模塊；所述處理模塊設置于車聯網服務器端，通過通訊模塊與車輛建立通訊。
11.一種車輛行駛智能轉向提醒的方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟一，接收車輛的GPS位置信息和設定的路線信息； 步驟二，采集車輛行駛信息； 步驟三，處理車輛的GPS位置信息、設定的路線信息以及采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能；如判斷是，進入步驟四；如判斷否，進入步驟一；以及步驟四，通知車輛發送轉向提醒給駕駛員。
12.如權利要求11所述的提醒方法，其特征在于:所述車輛行駛信息包括車輛方向盤信息。
13.如權利要求11所述的提醒方法，其特征在于:所述車輛行駛信息包括轉向燈信息。
14.如權利要求12或13所述的提醒方法，其特征在于:所述車輛行駛信息包括剎車信肩、O
15.如權利要求12或13所述的提醒方法，其特征在于:所述車輛行駛信息包括速度信肩、O
16.如權利要求11所述的提醒方法，其特征在于:在所述步驟三進一步包括如下步驟:根據設定的路線信息以及車輛GPS位置信息，判斷車輛位置是否位于不正確的車道上；如果是，繼續根據采集到的車輛行駛信息，判斷車輛是否存在偏離正確車道的可能。
17.如權利要求16所述的提醒方法，其特征在于:所述設定的路線信息包括道路信息。
18.如權利要求1所述的提醒方法，其特征在于:根據車輛速度來決定提醒的時機及提醒的方式。
19.如權利要求1所述的提醒方法，其特征在于:所述處理過程在車聯網服務器端進行，通過無線 網絡與車輛建立通訊。
【文檔編號】G01C21/26GK103837152SQ201410003094
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年1月3日 優先權日:2014年1月3日
【發明者】馬濤, 吳景文 申請人:觀致汽車有限公司