用于運行機動車的操作設備的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于運行機動車的操作設備(10)的方法，其中，操作設備（10)包括旋轉調節器和編碼元件（12)，該旋轉調節器以能夠旋轉的方式支承在保持元件上，該方法包括以下步驟:根據編碼元件（12)在旋轉調節器的當前旋轉位置中的編碼獲取第一實際-傳感器值（xist)，基于所獲取的第一實際-傳感器值（Xist、yist)確定旋轉調節器和保持元件之間的當前的轉角（a)，提供至少一個與在旋轉調節器和保持元件之間的預定轉角（《)相對應的理論-傳感器值（XsQll、ys<)11)，把獲取的第一實際-傳感器值（xist)分配給至少一個理論-傳感器值（xMll、ysoll)之一，將第一實際-傳感器值（Xist)同與之對應的理論-傳感器值Usoll、ysoU)進行匹配以確定當前的轉角(a)o
【專利說明】用于運行機動車的操作設備的方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于運行機動車的操作設備的方法。本發明還涉及一種用于機動 車的操作設備。
【背景技術】
[0002] 為了操作機動車的功能裝置設置有相應的操作設備。操作設備可以包括旋轉調節 器或旋轉編碼器。如今的旋轉調節器具有機械的卡鎖位置，旋轉調節器沿著其旋轉方向卡 入到所述卡鎖位置中。這些卡鎖位置可由用戶或操作人員通過觸覺感知。幾年以來，這種 手動的旋轉調節器被數百萬次地使用，并且例如被用作音量調節器，被應用在空調操作部 件或者機動車中的中央輸入單元中。旋轉調節器大多具有相應的編碼元件，該編碼元件能 夠通過傳感器被獲取到。編碼元件可以包括一個或多個磁體，該磁體通過霍爾-傳感器被 獲取。此外，編碼元件可以通過電觸頭形成，該電觸頭通過滑動觸頭獲取。編碼元件也可以 通過相應的缺口形成，該缺口可以通過光學的傳感器獲取。
[0003] 關于這一點，DE 10 2005 055 307 A1記載了一種用于在機動車中使用的、具有增 量式的轉角傳感器的旋轉調節器。在旋轉調節器的軸上固定有具有周期性的凹口的編碼元 件。通過使得旋轉調節器旋轉以及與旋轉調節器連接的編碼元件的旋轉，凹口旋轉經過光 柵的獲取區域。這導致光控傳感器的模擬的輸出電壓的調制。借助于評估電子器件，可以 為模擬的輸出電壓的曲線分配旋轉調節器的增量式的轉角。
[0004] 由DE 10 2006 060 808 A1已知一種用于獲取部件的轉角的角度傳感器，具有環 狀或圓盤狀的磁體。在磁體的磁場范圍內設置有一個霍爾-元件，由該霍爾-元件可產生 與磁體的旋轉位置有關的數字信號。此外，磁阻式傳感器元件的模擬信號與數字信號有關 地可對應于360°的角區域中的第一 180°的角區域或者跟隨該第一角區域的180°的第 二角區域。
[0005] 此外，在US 2012/0056761 A1中描述了一種用于機動車的可旋轉的輸入裝置。為 了獲取輸入裝置的轉角，可以使用光學傳感器或磁傳感器。
[0006] 此外，US 2010/0057273A1描述了一種用于機動車的控制系統。控制系統具有操 作元件，該操作元件可以設計為旋轉調節器或按壓式調節器。
[0007] 最后，DE 10 2009 051730 A1描述了一種機動車的多功能-操作設備，具有旋轉 調節器。在該旋轉調節器上設有至少一個磁體，該磁體與霍爾-傳感器以無接觸的方式共 同作用。此外，設置有旋轉觸感元件，通過該旋轉觸感元件預先規定用于旋轉調節器的各個 卡鎖級。
【發明內容】
[0008] 本發明所要解決的技術問題是，更簡單并且更直觀地設計操作設備的操作、尤其 是旋轉調節器的操作。
[0009] 該技術問題通過具有權利要求1的特征的方法和通過具有權利要求9的特征的操 作設備解決。在從屬權利要求中公開了本發明有利的改進方案。
[0010] 按本發明的方法用于運行機動車的操作設備，其中，操作設備包括旋轉調節器和 編碼元件，該旋轉調節器以能夠旋轉的方式支承在保持元件上，該方法包括以下步驟：根據 編碼元件在旋轉調節器的當前旋轉位置中的編碼獲取第一實際-傳感器值，基于所獲取的 第一實際-傳感器值確定旋轉調節器和保持元件之間的當前的轉角，提供至少一個與在旋 轉調節器和保持元件之間的預定轉角相對應的理論-傳感器值，把獲取的第一實際-傳感 器值分配給至少一個理論-傳感器值之一，將第一實際-傳感器值同與之對應的理論-傳 感器值進行匹配以確定當前的轉角。
[0011] 操作設備可以設置在儀表板或者設置在機動車的中控臺中。機動車也可以包括多 個操作設備，通過該些操作設備可以控制功能裝置，例如空調設備、導航系統、具有配屬的 顯示器的操作裝置、娛樂系統等。操作設備包括旋轉調節器，該旋轉調節器也可以設計為旋 轉調節器/按壓調節器。操作設備包括編碼元件，該編碼元件例如可以設置在旋轉調節器 上。編碼元件例如可以沿著旋轉調節器的周向或旋轉調節器的軸設置。此外，操作設備包 括傳感器裝置，通過該傳感器裝置可以獲取編碼元件的編碼。傳感器裝置例如可以位置固 定地設置在保持元件上或者設置在操作設備的殼體上。通過編碼元件的編碼在傳感器裝置 中產生至少一個實際-傳感器值。該編碼元件例如可以包括一個或多個磁體，并且傳感器 裝置可以包括霍爾-傳感器。備選地，編碼元件可以具有凹口或預定的幾何形狀，其可以通 過傳感器裝置的光學傳感器被探測。同樣可以考慮使用滑動觸頭。
[0012] 在操作設備的存儲裝置中可以存儲旋轉調節器相對于保持元件的四個預定轉角 的理論傳感器值。這些理論-傳感器值可以在準備階段通過用于預定的角度的精確旋轉譯 碼器相應地獲取到。該理論-傳感器值也可以由制造商存儲在存儲裝置中。現在，在操作 設備運行時，根據編碼元件的編碼獲取實際-傳感器值。將該實際-傳感器值與存儲在存 儲器中的理論-傳感器值進行比較。現在，實際-傳感器值被分配給最接近的理論-傳感 器值。現在，實際-傳感器值被匹配于分配給它的理論-傳感器值。因此，可以在操作設備 運行時連續進行實際-傳感器值的相應校準。通過使實際-傳感器值匹配于理論-傳感器 值，可以更精確地確定當前的轉角。
[0013] 優選地，沿著所述旋轉調節器的旋轉方向為旋轉調節器預先規定多個卡鎖級，把 第一實際-傳感器值分配給兩個卡鎖級之間的至少一個理論-傳感器值。操作設備可以具 有卡鎖裝置，通過該卡鎖裝置可以沿著其旋轉方向為旋轉調節器預先確定多個卡鎖級或卡 鎖位置。這些卡鎖位置可以通過卡鎖曲線部機械地產生或者通過相應的磁體產生。在使旋 轉調節器旋轉時，該旋轉調節器卡鎖到卡鎖位置中。現在，通過將根據編碼元件的編碼確 定的實際-傳感器值分配給理論-傳感器值，還可以特別精確地獲取在各個卡鎖級之間的 轉角。在操作設備中存在有分散的卡鎖位置，其通過用戶的觸覺反饋導致高質量的操作感 覺。此外，在卡入到下一個卡鎖位置之前可以通過傳感器裝置識別出旋轉調節器的輕微的 偏轉。因此可以以簡單的方式除了卡鎖位置之外也以高分辨率獲取并相應繼續處理卡鎖級 之間的中間位置。
[0014] 在一種實施方式中，所述第一實際-傳感器值為了匹配被乘以一個系數和/或所 述第一實際-傳感器值被加上一個偏移量。為了使實際-傳感器值在操作設備運行時能夠 逐步地匹配于相應的理論-傳感器值，相應的實際-傳感器值可以被乘以一個系數。備選 地或附加地，可以確定用于實際-傳感器值的偏移量。因此，實際-傳感器值可以特別簡單 地匹配于理論-傳感器值。
[0015] 在一種實施方式中，根據所述編碼元件的編碼確定用于預先規定的旋轉位置的第 一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值，為預定的轉角提供第一理論-傳感器值和第二 理論-傳感器值。操作設備可以具有兩個傳感器裝置，這兩個傳感器裝置沿著旋轉調節器 的旋轉方向相互錯開布置。因此，根據編碼元件的編碼通過第一傳感器裝置提供第一實 際-傳感器值，以及通過第二傳感器裝置提供第二實際-傳感器值。在操作設備的存儲裝 置中，為旋轉調節器相對于保持元件的每個預定的轉角預先規定第一理論-傳感器值和第 二理論-傳感器值。通過獲取兩個實際-傳感器值可以更精確地獲取旋轉調節器和保持元 件之間的轉角。
[0016] 在一種設計方案中，把所述第一實際-傳感器值分配給第一理論-傳感器值和/ 或把所述第二實際-傳感器值分配給第二理論-傳感器值。為此，可以在圖表中為每個預 先規定的轉角記錄第一理論-傳感器值的所屬的值相對于所屬的第二理論-傳感器值的關 系。因此，第一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值的測量值對可以被簡單地分配給第 一理論 -傳感器值和第二理論-傳感器值的相應對。
[0017] 優選地，根據第一實際-傳感器值與第一理論-傳感器值的差對所述第一實 際-傳感器值進行匹配，和/或根據第二實際-傳感器值與第二理論-傳感器值的差對所 述第二實際-傳感器值進行匹配。實際-傳感器值的對被與理論-傳感器值的相應對進行 比較。為此，確定實際-傳感器值的對與理論-傳感器值的相應對之間的差距。該差距由 第一實際-傳感器值減去第一理論-傳感器值的絕對值與第二實際-傳感器值減去第二理 論-傳感器值的絕對值的和計算得出。為了確定差距，也可以采用其它方法，如二分法查 找。差距的平方的和同樣是合適的，如其它用于量化差距的常見方法。在足夠經常的信號 評估時，然后獲得了實際-傳感器值對和理論-傳感器值的所屬對之間的最小差距。在此， 可以一直通過匹配的實際-傳感器值進行差距確定。因此，可以特別精確地確定旋轉調節 器的當前轉角。此外，可以補償制造公差、溫度影響、傳感器裝置的漂移等。通過在此描述 的校正，實際-傳感器值總是非常靠近理論-傳感器值，因此通過差距方法使誤差最小化。
[0018] 在另一種實施方式中，在第一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值處于預先規 定的值域中的、旋轉調節器的旋轉位置中，對第一實際-傳感器值和/或第二實際-傳感器 值進行匹配。首先，進行操作設備的粗校準。在粗校準時，傳感器尤其可以這樣設置，使得 第一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值具有基本上相等的值。這種類型的粗校準例如 可以在系統啟動時進行，以便確定為匹配實際-傳感器值和理論-傳感器值的總放大。如 果第一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值具有基本上相等的值并且存在用于匹配實 際-傳感器值的較小偏移量時，粗校準是特別有效的。在此，在使用旋轉調節器之前進行粗 校準。在校準之前必須完成差距迭代。
[0019] 在另一種實施方式中，在操作設備運行時，在第一實際-傳感器值或第二實際-傳 感器值具有最大值的、旋轉調節器的位置中確定系數。在粗校準之后緊接著可以進行相應 的精校準。在精校準時，首先確定用于匹配實際-傳感器值和理論-傳感器值的系數。可 以在操作設備的操作過程中通過用戶進行系數的確定。在第一實際-傳感器值的最大值 附近，很大程度上通過第二實際-傳感器值確定轉角。在該區域中，可以確定用于第一實 際-傳感器值的系數。可以以類似的方式確定用于第二實際-傳感器值的系數。
[0020] 在另一種設計方案中，在操作設備運行時，在第一實際-傳感器值或第二實際-傳 感器值具有最小值的、旋轉調節器的位置中確定偏移量。在操作設備的操作過程中通過用 戶確定或校準偏移量。在第一實際-傳感器值具有最小值的區域中，很大程度上通過第二 實際-傳感器值確定轉角。在該區域中，可以確定用于第一實際-傳感器值的偏移量。然 后，可以以類似的方式確定用于第二實際-傳感器值的偏移量。
[0021] 按本發明的、用于機動車的操作設備包括以能夠旋轉的方式支承在保持元件上的 旋轉調節器、編碼元件、用于根據編碼元件在旋轉調節器的當前旋轉位置中的編碼獲取第 一實際-傳感器值的至少一個傳感器裝置和用于基于獲取的第一實際-傳感器值確定旋轉 調節器和保持元件之間的當前的轉角的計算裝置，其中，所述操作設備具有一存儲裝置，提 供至少一個與在旋轉調節器和保持元件之間的預定轉角相對應的理論-傳感器值，以及所 述計算裝置設計用于，把獲取的第一實際-傳感器值分配給所述至少一個理論-傳感器值 之一，將第一實際-傳感器值同與之對應的理論-傳感器值進行匹配以確定當前的轉角。
[0022] 以上結合按本發明的方法描述的優點和改進方案可以以相同的方式轉用于按本 發明的操作設備。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 現在參照附圖詳細說明本發明。在附圖中示出：
[0024] 圖1在示意圖中示出了用于機動車的操作設備；
[0025] 圖2示出了用于機動車的操作設備的另一實施方式；
[0026] 圖3示出了第一實際-傳感器值和第二實際-傳感器值的與時間有關的信號；
[0027] 圖4示出了一個圖表，其中描繪了第一實際-傳感器值與第二實際-傳感器值之 間的關系；
[0028] 圖5示出了第一理論-傳感器值與第二理論傳感器值之間的關系；以及
[0029] 圖6示出了另一實施方式中的按圖5的圖表。
【具體實施方式】
[0030] 以下詳細描述的實施例是本發明的優選實施方式。
[0031] 圖1在俯視圖中示出了用于機動車的操作設備10的示意圖。操作設備10用于操 作機動車的功能裝置。這種功能裝置可以是空調設備、導航系統、具有配屬的顯示器的操作 裝置、娛樂系統等。操作設備10包括旋轉調節器，該旋轉調節器以能夠旋轉的方式支承在 保持元件上（在此未示出）。操作設備10具有卡鎖裝置，通過卡鎖裝置為旋轉調節器沿著 旋轉方向r預先規定多個卡鎖級。
[0032] 此外，操作設備10包括編碼元件12。編碼元件12可以設置在旋轉調節器上。當 前，編碼元件12通過四個永磁體14形成，這些永磁體沿著操作設備10的周向布置。此外， 操作設備10包括第一傳感器裝置16和第二傳感器裝置18,所述第一傳感器裝置和第二傳 感器裝置在當前的實施例中設計為霍爾-傳感器。兩個傳感器裝置16、18之間的間距相當 于永磁體14沿著周向的空間尺寸的一半。如果旋轉調節器通過操作人員旋轉，則編碼元件 12也與旋轉調節器一起被旋轉。在兩個傳感器裝置16、18中根據旋轉調節器的旋轉位置產 生傳感器信號。傳感器信號具有基本上類似的曲線，因為永磁體14的北極N和南極S的磁 化的過渡是流暢的。傳感器信號可以被輸送到模數轉換器，因此通過第一傳感器裝置16提 供第一實際-傳感器值xist并且通過第二傳感器裝置18提供第二實際-傳感器值y ist。
[0033] 圖2示出了另一種實施方式的操作設備10。在此，編碼元件12通過四個區段20 形成，這些區段沿著操作設備10的周向布置。在通過區段20形成的內腔中設置有發光元 件22。發光元件22與兩個傳感器裝置16、18 -起形成各一個光柵，該光柵在編碼元件12 旋轉經過區段20時被中斷，所述傳感器裝置在當前的例子中設計為光控傳感器。在此，也 通過第一傳感器裝置16提供第一實際-傳感器值x ist，并且通過第二傳感器裝置18提供第 二實際-傳感器值yist。
[0034] 圖3在第一圖表24中示出了第一實際-傳感器值xist隨時間變化的曲線。第二 圖表26示出了第二實際-傳感器值y ist隨時間變化的曲線。第一實際-傳感器值xist隨時 間變化的曲線和第二實際-傳感器值y ist隨時間變化的曲線具有基本上正弦狀的曲線。在 此，第二實際-傳感器值yist隨時間變化的曲線與第一實際-傳感器值X ist的曲線錯開。
[0035] 圖4示出了圖表28,其中描述了對于旋轉調節器相對于保持元件的預定的轉角α 的第二實際-傳感器值yist與第一實際-傳感器值Xist的關系。在此描述了對于旋轉調節 器的兩個卡鎖級之間的預定的轉角α的實際-傳感器值1&和7&。如果旋轉調節器運動 到特定的旋轉位置，則由第一傳感器裝置16提供第一實際-傳感器值x ist，由第二傳感器裝 置18提供第二實際-傳感器值yist。這在圖4中通過點30表示出。
[0036] 圖5示出了圖表32,其中描述了對于旋轉調節器相對于保持元件的預定的轉角α 的第二理論-傳感器值yS()11與第一理論-傳感器值xS()11的關系。理論-傳感器值x S()11和 yS()11例如根據通過轉角傳感器進行的測量確定。可以為旋轉調節器的兩個卡鎖級之間的預 定的轉角α確定理論-傳感器值X S()11和yS()11。在圖表32中也示出了點30,該點表示旋轉 調節器的當前旋轉位置中的當前的實際-傳感器值x ist和yist。
[0037] 現在，兩個實際-傳感器值xist和yist被分配給一對理論-傳感器值x S()11和yS()11。 為此，實際-傳感器值對xist和y ist與當前最接近的理論-傳感器值對xS()11和yS()11之間的 差距被確定。在此也可以規定，確定實際-傳感器值x ist和yist與兩對理論-傳感器值xS()11 和73()11之間的差距，所述兩對理論-傳感器值沿著轉角α在當前最接近的理論-傳感器值 對xS()11和y S()11之前和之后。差距可以按照以下公式計算：
[0038] 差距=|Xist-xs〇n I y^ist ys〇ii I °
[0039] 現在，將實際-傳感器值對xist和yist分配給理論-傳感器值對x S()11和yS()11，使 得具有與實際-傳感器值xist和y ist之間的最小的差距。為了匹配實際-傳感器值xist和 yist，實際傳感器值Xist和yist可以被乘以一個系數。備選地或附加地，可以為實際-傳感器 值x ist和yist加上一個偏移量。
[0040] 在圖6中示出了實際-傳感器值xist和yist的匹配。首先進行粗校準。作為初始 值為偏移量規定值零并且為系數規定值一。在操作元件的靜止位置中進行粗校準。優選當 旋轉調節器位于在其中實際-傳感器值X ist和yist基本上相當的旋轉位置中時，進行粗校 準。這通過區域34表示出。在旋轉調節器的該位置中，按以下公式確定用于匹配實際-傳 感器值x ist和yist的系數：
[0041]系數=(xS()11+yS()11V(xist+y ist)。
[0042] 接著進行實際-傳感器值xist和yist的系數校準。在操作設備10運行時進行系數 的校準。首先校準用于第一實際-傳感器值x ist的系數。這在旋轉調節器的一旋轉位置中 進行，在該旋轉位置中，第一實際-傳感器值xist具有最大值。這在圖6中通過區域36表 示出。在該區域中，轉角α首先通過第一實際-傳感器值y ist確定。如下地計算系數：
[0043] 系數=xSQll/xist。
[0044] 接著校準用于第二實際-傳感器值yist的系數。這在旋轉調節器的一旋轉位置中 進行，在該旋轉位置中，第二實際-傳感器值y ist具有最大值。這通過區域38表示出。在 該區域中，轉角α首先通過第一實際-傳感器值Xist確定。
[0045] 此外，還在操作設備10運行時對用于實際-傳感器值xist和yist的偏移量進行校 準。首先校準用于第一實際-傳感器值x ist的偏移量。這在旋轉調節器的一旋轉位置中進 行，在該旋轉位置中，第一實際-傳感器值xist具有最小值。這通過區域40表示出。在該 區域中，轉角α首先通過第二實際-傳感器值y ist確定。按照以下公式計算偏移量：
[0046] 偏移量=xs()11-xist。
[0047] 接著校準用于第二實際-傳感器值yist的偏移量。這在旋轉調節器的一旋轉位置 中進行，在該旋轉位置中，第一實際-傳感器值x ist具有最小值。這通過區域42表示出。在 該區域中，轉角α首先通過第二實際-傳感器值yist確定。
【權利要求】
1. 一種用于運行機動車的操作設備（10)的方法，其中，操作設備（10)包括旋轉調節器 和編碼元件（12)，該旋轉調節器以能夠旋轉的方式支承在保持元件上，該方法包括以下步 驟： -根據編碼元件（12)在旋轉調節器的當前旋轉位置中的編碼獲取第一實際-傳感器值 (Xist)， -基于所獲取的第一實際-傳感器值（Xist)確定旋轉調節器和保持元件之間的當前的 轉角U)， 其特征在于， -提供至少一個與在旋轉調節器和保持元件之間的預定轉角（α )相對應的理論-傳感 器值（xs〇ii、ys〇ii)， -把獲取的第一實際-傳感器值（xist)分配給至少一個理論-傳感器值（xS()11、y S()11)之 一，和 -將第一實際-傳感器值（xist)同與之對應的理論-傳感器值（xS()11、yS()11)進行匹配以 確定當前的轉角（ct)。
2. 根據權利要求1所述的方法， 其特征在于， 沿著所述旋轉調節器的旋轉方向（r)為旋轉調節器預先規定多個卡鎖級，把第一實 際-傳感器值（xist)分配給兩個卡鎖級之間的至少一個理論-傳感器值
3. 根據權利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述第一實際-傳感器值（xist)為了匹配被乘以一個系數和/或所述第一實際-傳感 器值（xist)被加上一個偏移量。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的方法， 其特征在于， 根據所述編碼元件（12)的編碼確定用于預先規定的旋轉位置的第一實際-傳感器值 (xist)和第二實際-傳感器值（yist)，為預定的轉角（α)提供第一理論-傳感器值（x S()11)和 第二理論-傳感器值（yS()11)。
5. 根據權利要求4所述的方法， 其特征在于， 把所述第一實際-傳感器值（xist)分配給第一理論-傳感器值（xS()11)，和/或把所述 第二實際-傳感器值（yist)分配給第二理論-傳感器值（yS()11)。
6. 根據權利要求5所述的方法， 其特征在于， 根據第一實際-傳感器值（xist)與第一理論-傳感器值（xS()11)的差對所述第一實 際-傳感器值（xist)進行匹配，和/或根據第二實際-傳感器值（yist)與第二理論-傳感器 值（y S()11)的差對所述第二實際-傳感器值（yist)進行匹配。
7. 根據權利要求4至7中任一項所述的方法， 其特征在于， 在第一實際-傳感器值（xist)和第二實際-傳感器值（yist)處于預先規定的值域中的、 旋轉調節器的旋轉位置中，對第一實際-傳感器值（Xist)和/或第二實際-傳感器值（yist) 進行匹配。
8. 根據權利要求4至7中任一項所述的方法， 其特征在于， 在操作設備運行時，在第一實際-傳感器值（xist)或第二實際-傳感器值（yist)具有最 大值的、旋轉調節器的位置中確定系數。
9. 根據權利要求4至8中任一項所述的方法， 其特征在于， 在操作設備運行時，在第一實際-傳感器值（xist)或第二實際-傳感器值（yist)具有最 小值的、旋轉調節器的位置中確定偏移量。
10. -種用于機動車的操作設備（10)，具有： -旋轉調節器，該旋轉調節器以能夠旋轉的方式支承在保持元件上， _編碼兀件（12)， -至少一個傳感器裝置（16、18)，用于根據編碼元件（12)在旋轉調節器的當前旋轉位 置中的編碼獲取第一實際-傳感器值（xist)，和 -計算裝置，用于基于獲取的第一實際-傳感器值（xist)確定旋轉調節器和保持元件之 間的當前的轉角（α)， 其特征在于， -所述操作設備具有一存儲裝置，提供至少一個與在旋轉調節器和保持元件之間的預 定轉角（α )相對應的理論-傳感器值Ow、yS()11)，以及 -所述計算裝置設計用于，把獲取的第一實際-傳感器值（xist)分配給所述至少一個理 論-傳感器值之一，將第一實際-傳感器值（xist)同與之對應的理論-傳感器 值進行匹配以確定當前的轉角（ α)。
【文檔編號】G01D5/245GK104220845SQ201380019545
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年6月12日 優先權日:2012年10月12日
【發明者】S·邁瓦爾德, J·克魯格 申請人:奧迪股份公司