檢測礦倉的儲礦量的裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置。該檢測礦倉的儲礦量的裝置包括：控制器、無線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測器、位移檢測器、計算器，其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機(jī)構(gòu)上，其中，控制器經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動的控制信號發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的礦堆表面上的點的高度經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，位移檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的位移經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。所述裝置能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
【專利說明】檢測礦倉的儲礦量的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，更具體地講，涉及一種檢測礦倉的儲礦量的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]礦業(yè)企業(yè)在生產(chǎn)礦物之后，需要將其輸送至礦倉緩沖儲存，然后再向外輸出、銷售。為了加強(qiáng)企業(yè)的生產(chǎn)、銷售、管理，需要快速準(zhǔn)確的檢測礦倉內(nèi)的庫存礦量。目前廣泛使用的是人工測量，但由于礦倉結(jié)構(gòu)較大，通常寬幾十米，長數(shù)百米，人工測量既費工又費時，且測量誤差較大。
[0003]因此，需要一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，以能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
[0005]本實用新型提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于包括:控制器、無線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測器、位移檢測器、計算器，其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機(jī)構(gòu)上，其中，控制器經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動的控制信號發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的礦堆表面上的點的高度經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，位移檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的位移經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0006]可選地，所述高度檢測器是二維激光檢測器。
[0007]可選地，所述二維激光檢測器布置在平移機(jī)構(gòu)長度方向的中間位置，且激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。
[0008]可選地，所述無線通訊系統(tǒng)包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)、高度檢測器、位移檢測器，第二無線路由器有線連接到控制器和計算器。
[0009]可選地，所述計算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積。
[0010]可選地，控制器和計算器通過單個計算機(jī)實現(xiàn)。
[0011 ] 可選地，控制器和計算器布置在與礦倉分離的控制室內(nèi)。
[0012]根據(jù)本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置，可以快速準(zhǔn)確的檢測礦倉內(nèi)的庫存礦量，為企業(yè)的礦物生產(chǎn)、銷售、管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0013]將在接下來的描述中部分闡述本實用新型總體構(gòu)思另外的方面和/或優(yōu)點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經(jīng)過本實用新型總體構(gòu)思的實施而得知。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]通過下面結(jié)合附圖對實施例進(jìn)行的描述，本實用新型的這些和/或其他方面和優(yōu)點將會變得清楚和更易于理解，其中:
[0015]圖1示出根據(jù)本實用新型的實施例的檢測礦倉的儲礦量的裝置的結(jié)構(gòu)框圖?！揪唧w實施方式】
[0016]現(xiàn)在對本實用新型實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述，其示例表示在附圖中。下面通過參照附圖對實施例進(jìn)行描述以解釋本發(fā)明。
[0017]圖1示出根據(jù)本實用新型的實施例的檢測礦倉的儲礦量的裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0018]如圖1所示，根據(jù)本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置10包括:平移機(jī)構(gòu)11、控制器12、無線通訊系統(tǒng)13、高度檢測器14、位移檢測器15、計算器16。
[0019]平移機(jī)構(gòu)11位于沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測器14、位移檢測器15布置在平移機(jī)構(gòu)11上，從而平移機(jī)構(gòu)11可以帶動高度檢測器14、位移檢測器15沿礦倉的縱向方向移動。
[0020]控制器12連接到無線通訊系統(tǒng)13，以經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)13將用于控制平移機(jī)構(gòu)11移動的控制信號發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)11?？墒褂镁哂锌刂乒δ艿母鞣N設(shè)備來實現(xiàn)控制器12，例如，可利用廣泛使用的控制手柄、控制按鈕、計算機(jī)等作為控制器12來控制平移機(jī)構(gòu)11的動作。
[0021]平移機(jī)構(gòu)11可以是各種能夠進(jìn)行平移運動的設(shè)備，例如，廠礦車間廣泛使用的行
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[0022]平移機(jī)構(gòu)11連接到無線通訊系統(tǒng)13，根據(jù)從無線通訊系統(tǒng)13接收的控制信號移動。平移機(jī)構(gòu)11設(shè)置有驅(qū)動裝置(未示出)，以驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)11運動。驅(qū)動裝置可以是各種動力輸出裝置，例如，電機(jī)、液壓馬達(dá)等。
[0023]高度檢測器14用于檢測礦堆表面上的點的高度。高度檢測器14可一次檢測沿礦倉的橫向方向上的礦堆表面上的多個點的高度。即，可以檢測一條直線上的多個點的高度。這樣，在隨平移機(jī)構(gòu)11沿礦倉的縱向方向移動過程中可檢測分布在礦堆表面上的點的高度，并經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)13發(fā)送到計算器16。
[0024]高度檢測器14可以使用現(xiàn)有的具有檢測高度功能的各種設(shè)備來實現(xiàn)。優(yōu)選的，使用二維激光檢測器作為高度檢測器14，二維激光檢測器安裝于平移機(jī)構(gòu)11長度方向的中間位置，且二維激光檢測器的激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。二維激光檢測器可發(fā)出垂直于礦倉的縱向方向的激光掃描光幕，以檢測沿礦倉的橫向方向上的礦堆表面上的多個點的高度，在二維激光檢測器隨平移機(jī)構(gòu)11沿礦倉的縱向方向移動過程中，可檢測分布在礦堆表面上的點的高度。
[0025]位移檢測器15用于檢測平移機(jī)構(gòu)11的位移并經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)13發(fā)送到計算器16，從而確定高度檢測器14已檢測的距離。位移檢測器15可以是現(xiàn)有的各種檢測位移的設(shè)備(例如，位移編碼器、位移傳感器)。當(dāng)使用接觸式位移傳感器作為位移檢測器15時，應(yīng)將位移傳感器安裝于平移機(jī)構(gòu)11的一端，且測量輪與導(dǎo)軌面相接處。
[0026]計算器16連接到無線通訊系統(tǒng)13，以經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)13接收高度檢測器14隨平移機(jī)構(gòu)11移動檢測的礦堆表面上的點的高度、位移檢測器15隨平移機(jī)構(gòu)11移動檢測的位移，從而計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0027]此外，根據(jù)已知的礦物的密度和所計算的礦堆的體積的乘積即可獲知礦堆的重量。
[0028]計算器16可實現(xiàn)為專門的硬件計算電路或者具有計算器程序的計算機(jī)，以根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)計算礦堆的體積。
[0029]在一個優(yōu)選的實施例中，計算器16通過專門的硬件計算電路實現(xiàn)，計算器16包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0030]計算器16和控制器12布置在與礦倉分離的控制室內(nèi)，因此，計算器16和控制器12可以集成在一個設(shè)備中。例如，計算器16和控制器12可以集成在一個計算機(jī)中。
[0031]無線通訊系統(tǒng)13是能夠與平移機(jī)構(gòu)11、控制器12、高度檢測器14、位移檢測器15、計算器16進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。在一個優(yōu)選的實施例中，無線通訊系統(tǒng)13包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)11、高度檢測器14、位移檢測器15，第二無線路由器有線連接到控制器12和計算器16。第一無線路由器可布置在平移機(jī)構(gòu)11上，第二無線路由器可與控制器12、計算器16共同布置在與礦倉分離的控制室內(nèi)。
[0032]控制器12將控制信號發(fā)送到第二無線路由器，第一無線路由器通過無線通訊方式從第二無線路由器接收控制信號，并將控制信號發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)11。高度檢測器14、位移檢測器15將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到第一無線路由器，第二無線路由器將通過無線通訊方式從第一無線路由器接收到的檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到計算器16。
[0033]根據(jù)本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置，可以快速準(zhǔn)確的檢測礦倉內(nèi)的庫存礦量，為企業(yè)的礦物生產(chǎn)、銷售、管理提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)依據(jù)。
[0034]雖然已表示和描述了本實用新型的一些實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定其范圍的本實用新型的原理和精神的情況下，可以對這些實施例進(jìn)行修改。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于所述裝置包括:控制器、無線通訊系統(tǒng)、平移機(jī)構(gòu)、高度檢測器、位移檢測器、計算器， 其中，平移機(jī)構(gòu)位于沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導(dǎo)軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機(jī)構(gòu)上， 其中，控制器經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)將用于控制平移機(jī)構(gòu)移動的控制信號發(fā)送到平移機(jī)構(gòu)，高度檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的礦堆表面上的點的高度經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，位移檢測器將隨平移機(jī)構(gòu)移動檢測的位移經(jīng)由無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，所述高度檢測器是二維激光檢測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，所述二維激光檢測器布置在平移機(jī)構(gòu)長度方向的中間位置，且激光發(fā)射口和接收口朝向重力方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，所述無線通訊系統(tǒng)包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機(jī)構(gòu)、高度檢測器、位移檢測器，第二無線路由器有線連接到控制器和計算器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，所述計算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，控制器和計算器通過單個計算機(jī)實現(xiàn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特征在于，控制器和計算器布置在與礦倉分離的控制室內(nèi)。
【文檔編號】G01B21/00GK203704897SQ201320885090
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】賈永紅, 蔣應(yīng)寧, 汪傳松, 文孝廉, 劉林風(fēng), 文勇強(qiáng) 申請人:攀鋼集團(tuán)礦業(yè)有限公司