一種超聲設備的工作角度確定裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超聲設備的工作角度確定裝置，一種超聲設備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設備上，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。本實用新型的超聲設備的工作角度確定方法及系統，由第二超聲設備的超聲成像技術形成圖像，根據圖像確定所述第一超聲設備的方向。本實用新型的超聲設備的工作角度確定方法及系統，能精確地確定第一超聲設備的工作方向，簡便易行。
【專利說明】一種超聲設備的工作角度確定裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種超聲設備的工作角度確定裝置，尤其涉及一種基于超聲成像設備確定方向后確定另外工作設備方向的裝置。
【背景技術】
[0002]隨著技術的發展，設備精細化水平要求越來越高，越來越多的工作設備要求工作時需要特定方向和位置進行工作。隨著超聲技術的發展，超聲成像技術的應用越來越廣泛。現有的工作設備不能單獨確定其工作的方向，通常需要輔助的設備幫助確定方向和位置，通常兩個設備分開工作，在換成工作設備時，往往方向會發生變化，這樣大大影響該設備的工作效果。如果在每個工作設備上安裝成像設備，則大大提高了設備成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型解決的技術問題是:構建一種超聲設備的工作角度確定裝置，克服現有技術工作設備方位確定不精確，影響工作效果的技術問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:提供一種超聲設備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設備上，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。
[0005]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一超聲設備上；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設備上。
[0006]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組呈軸向正交。所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個軸向正交的加速度傳感器
[0007]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一角度確定組件包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器；所述第二角度確定組件包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組。
[0008]本實用新型的進一步技術方案是:所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交的磁場傳感器；所述第七重力傳感器和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交的重力傳感器。
[0009]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。[0010]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
[0011]本實用新型的進一步技術方案是:所述驗證模塊設置在所述第一超聲設備上。
[0012]本實用新型的進一步技術方案是:所述第二超聲設備設置無線通訊發生模塊，所述第一超聲設備設置無線通訊接收模塊。
[0013]本實用新型的進一步技術方案是:所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。
[0014]本實用新型的技術效果是:構建一種超聲設備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設備上，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊。本實用新型的超聲設備的工作角度確定方法及系統，由第二超聲設備的超聲成像技術形成圖像，根據圖像確定所述第一超聲設備的方向。本實用新型的超聲設備的工作角度確定方法及系統，能精確地確定第一超聲設備的工作方向，簡便易行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型一種角度確定組件結構示意圖。
[0017]圖3為本實用新型另一種角度確定組件結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型【具體實施方式】結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合具體實施例，對本實用新型技術方案進一步說明。
[0020]如圖1所示，本實用新型的【具體實施方式】是:構建一種超聲設備的工作角度確定裝置，包括第一超聲設備1、第二超聲設備2、第一角度確定組件34、第二角度確定組件54，所述第一角度確定組件34安裝在所述第一超聲設備I上、所述第二角度確定組件54安裝在所述第二超聲設備2上，所述第二超聲設備2包括第二超聲發生模塊21、第二超聲接收模塊22、成像模塊23，所述第二超聲發生模塊21發生超聲波，所述第二超聲發生模塊21發生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，所述第二角度確定組件54以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度；移動所述第一超聲設備I，所述第一角度確定組件34確定所述第一超聲設備I的角度，所述第二角度確定組件54與所述第一角度確定組件34確定的角度一致時,確定該方向為所述第一超聲設備I的工作方向。
[0021]如圖1所示，本實用新型的具體實施過程是:所述第二超聲發生模塊21向特定工作對象發生超聲波，所述第二超聲接收模塊22接收該超聲波，通過所述成像模塊23生成的圖像，然后在圖像上指示特定工作對象上所述第一超聲設備I的工作方向，所述第二角度確定組件54以所述成像模塊23所成圖像指示方向確定該指示方向的角度，所述第二角度確定組件54以所述第二超聲設備2的方向確定該指示方向的角度，記錄所述第二角度確定組件54確定的角度，將所述第二角度確定組件54確定的角度作為所述第一超聲設備I的工作角度。移動所述第一超聲設備1，所述第一角度確定組件34獲取移動所述第一超聲設備I過程中所述第一超聲設備I的角度，當所述第一角度確定組件34獲取的所述第一超聲設備I的角度和所述第二角度確定組件54獲取的所述第二超聲設備2確定的角度一致時，確定該角度為所述第一超聲設備I的工作角度，即，所述第一超聲設備I以該角度工作。
[0022]如圖2所示，本實用新型的優選實施方式是:所述第一角度確定組件34包括第一加速度傳感器組31、第二加速度傳感器組32、第三加速度傳感器組33，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33方向各不相同地安裝在所述第一超聲設備I上；所述第二角度確定組件54包括第四加速度傳感器組51、第五加速度傳感器組52、第六加速度傳感器組53，所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53方向各不相同地安裝在所述第二超聲設備2上。所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33、所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53各自分別包括至少三個軸向正交的加速度傳感器，每個加速度傳感器組輸出三個值。具體實施例中，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組51、所述第五加速度傳感器組52、所述第六加速度傳感器組53呈軸向正交。所述第一加速度傳感器組31和所述第二加速度傳感器組32沿所述第一超聲設備I運動方向的徑向方向放置，所述第一加速度傳感器組31、第三加速度傳感器組33沿所述第一超聲設備I運動方向的切向方向放置。具體實施例中，所述第一角度確定組件34可以由三個以上的加速度傳感器組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器組等設備。所述第二角度確定組件54可以由三個以上的加速度傳感器組成，還可以包括其它重力傳感器、磁場傳感器組等設備。
[0023]在靜止狀態下，所述第一加速度傳感器組31、所述第二加速度傳感器組32、所述第三加速度傳感器組33在空間三維坐標系的X、Y、Z三個方向讀數: [0024]Axa = Axb = Axc
[0025]Aya = Ayb = Ayc
[0026]Aza = Azb = Azc
[0027]在運動狀態下，沿X軸方向，沿自轉軸垂直方向的兩個質點，受力差值為:
[0028]Δ f = ηιΔ a徑向=mdco2
[0029]其中:m表示質點質量，Aaetilj表示兩個質點在徑向上的加速度的差值，d表示繞轉軸轉動的直徑，ω表示角速度。
[0030]
【權利要求】
1.一種超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，包括第一超聲設備、第二超聲設備、第一角度確定組件、第二角度確定組件，所述第一角度確定組件安裝在所述第一超聲設備上、所述第二角度確定組件安裝在所述第二超聲設備上，所述第二超聲設備包括第二超聲發生模塊、第二超聲接收模塊、成像模塊，所述第一角度確定組件包括用于確定方向的傳感器，所述第二角度確定組件包括用于確定方向的傳感器。
2.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第一加速度傳感器組、第二加速度傳感器組、第三加速度傳感器組，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第一超聲設備上；所述第二角度確定組件包括第四加速度傳感器組、第五加速度傳感器組、第六加速度傳感器組，所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組方向各不相同地安裝在所述第二超聲設備上。
3.根據權利要求2所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組呈軸向正交；所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組呈軸向正交。
4.根據權利要求2所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一加速度傳感器組、所述第二加速度傳感器組、所述第三加速度傳感器組、所述第四加速度傳感器組、所述第五加速度傳感器組、所述第六加速度傳感器組各自分別包括至少三個軸向正交的加速度傳感器。
5.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件包括第七磁場傳感器組和第七重力傳感器；所述第二角度確定組件包括第八磁場傳感器組和第八重力傳感器組。
6.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第七磁場傳感器組和所述第八磁場傳感器組各自分別包括三個軸向正交的磁場傳感器；所述第七重力傳感器和所述第八重力傳感器組各自分別包括三個軸向正交的重力傳感器。
7.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件為第一陀螺儀；所述第二角度確定組件為第二陀螺儀。
8.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件和所述第二角度確定組件為多軸傳感器，所述多軸傳感器包括加速度傳感器組、地磁傳感器。
9.根據權利要求1所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第二超聲設備設置無線通訊發生模塊，所述第一超聲設備設置無線通訊接收模塊。
10.根據權利要求2或5所述超聲設備的工作角度確定裝置，其特征在于，所述第一角度確定組件還包括第七角加速度傳感器組，所述第二角度確定組件還包括第八角加速度傳感器組，所述第七角加速度傳感器組和所述第八角加速度傳感器組各自分別包括三個軸向正交的角加速度傳感器。
【文檔編號】G01C1/00GK203824549SQ201320884915
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】宋果果 申請人:深圳市一體醫療科技有限公司