履帶張緊裝置的測試系統及履帶行走機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種履帶張緊裝置的測試系統及履帶式行走機構，包括：用于感測履帶張緊裝置中張緊彈簧的位移量的位移傳感器、信號采集卡、以及用于對所述信號采集卡傳送的信號進行處理的測試裝置；所述位移傳感器安裝在履帶導向輪軸上；所述位移傳感器與所述信號采集卡信號連接，所述信號采集卡與所述測試裝置信號連接。本實用新型提供的履帶張緊裝置的測試系統能提高測試精度且為后續分析處理提供基礎。
【專利說明】履帶張緊裝置的測試系統及履帶行走機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及信號測試領域，特別涉及履帶張緊裝置的測試系統及履帶行走機構。
【背景技術】
[0002]履帶張緊裝置是履帶行走機構的一個重要組成部分，它的性能好壞對履帶式車輛的行駛性能有很大影響，若調整不當，在使用過程中容易出現行進減速機卡滯、跳齒現象，因此如何準確測試履帶張緊裝置有很重要意義。
[0003]目前常規測試手段如圖1所示，首先將機械開到平坦的地面上，在引導輪和托帶輪之間的履帶板上放置一直木板條1，測試木板條I與履帶下垂點A之間的距離并對張緊油缸進行調整。
[0004]上述測試方式存在以下缺點:
[0005]I)測試手段較為落后，受外界因素干擾較大，測試精度低；
[0006]2)測試數據不能夠保存，后期數據處理存在困難。
實用新型內容
[0007]有鑒于此，本實用新型提出一種履帶張緊裝置的測試系統及履帶行走機構，以提高測試精度且為后續分析處理提供基礎。
[0008]一方面，提供一種履帶張緊裝置的測試系統，包括:用于感測履帶張緊裝置中張緊彈簧的位移量的位移傳感器、信號采集卡、以及用于對所述信號采集卡傳送的信號進行處理的測試裝置；所述位移傳感器安裝在履帶導向輪軸上；所述位移傳感器與所述信號采集卡信號連接，所述信號采集卡與所述測試裝置信號連接。
[0009]進一步地,所述信號采集卡為NI (National Instruments,美國國家儀器公司)數據采集卡。
[0010]進一步地，所述位移傳感器的數量為多個，均與所述NI數據采集卡信號連接。
[0011]進一步地，所述測試裝置包括存儲單元、濾波單元及顯示單元中的至少一個。
[0012]進一步地，所述位移傳感器包括電感式位移傳感器。
[0013]另一方面，提供一種履帶行走機構，包括履帶張緊裝置，還設置有上述的履帶張緊裝置的測試系統。
[0014]進一步地，所述履帶張緊裝置還包括與所述張緊彈簧連接的張緊油缸。
[0015]本實用新型履帶張緊裝置的測試系統及履帶行走機構通過將位移傳感器安裝在與張緊彈簧直接連接的導向輪軸上，能夠直接測試底盤行進過程中張緊彈簧的伸縮量，并利用高精度的位移傳感器結合信號采集卡，實現高精度的測試功能，測試結果準確，不易受外部因素干擾；且測試裝置可與信號采集卡無縫連接，實現高頻率采集，能對數據存儲和后期數據分析。【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為現有履帶張緊裝置的測試手段的示意圖；
[0018]圖2為本實用新型實施例提供的履帶張緊裝置的測試系統的結構框圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例提供的履帶行走機構的部分結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0021]圖2為本實用新型實施例提供的履帶張緊裝置的測試系統的結構框圖；圖3為本實用新型實施例提供的履帶行走機構的部分結構示意圖，如圖2及圖3所示，用于感測履帶張緊裝置中張緊彈簧的位移量的位移傳感器10、信號采集卡11、以及用于對所述信號采集卡11傳送的信號進行處理的測試裝置12 ;所述位移傳感器10安裝在履帶導向輪軸20上；所述位移傳感器10與所述信號采集卡11信號連接，所述信號采集卡11與所述測試裝置12信號連接。
[0022]具體操作時，所述信號采集卡11可以為NI采集卡。所述位移傳感器10可以為電感式位移傳感器，當然還可以是其他的高精度傳感器。所述測試裝置12包括存儲單元、濾波單元及顯示單元中的至少一個。該測試裝置12還可以包括用于對信號采集卡11傳送的數據進行后期分析處理的處理單元，該處理單元(濾波單元)可以為基于IabvIEW(Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench,實驗室虛擬儀器工程平臺)編寫的上位機軟件。顯示單元可以用于對信號采集卡11傳送的數據進行回放。所述位移傳感器10的數量為多個(同時對多個底盤上的履帶張緊裝置進行測量)，均與所述NI數據采集卡信號連接，即多個位移傳感器10與NI數據采集卡的多個通道對應連接，可實現多通道同時采集，最多可實現32通道數據同時采集，功能強大。所述測試裝置12可適用于不同種類的位移傳感器10開發，即可根據測試需求,開發不同上位機軟件搭載多種傳感器進行測試。
[0023]本實施例通過利用NI數據采集卡對電感式位移傳感器信號進行采集，采集性能穩定，采集精度高，采集頻率可達2000HZ，即利用電感式位移傳感器結合NI數據采集卡可實現高精度的測試功能，測試結果準確，不易受外部因素干擾；測試裝置12可實現與信號采集卡11無縫連接，實現高頻率采集，對數據存儲和后期數據分析，可完成測試過程數據監控及后期數據處理功能，并給出連續數值曲線，便于后期研究和數據存儲。
[0024]圖3為本實用新型實施例提供的履帶行走機構的部分結構示意圖:該履帶行走機構設置有圖2所示的履帶張緊裝置的測試系統(圖2中的解釋說明均可以適用于本實施例)，為簡化圖示，圖3中僅示出了測試系統中的位移傳感器10。具體操作時，履帶張緊裝置還包括與所述張緊彈簧連接的張緊油缸。
[0025]本實施例通過將位移傳感器安裝在與張緊彈簧直接連接的導向輪軸上，能夠直接測試底盤行進過程中張緊彈簧的伸縮量，張緊彈簧伸縮量可直觀反映張緊油缸調整程度，并利用高精度的位移傳感器結合信號采集卡，且利用IabvIEW搭建上位機軟件采集信號采集卡的信號，能夠完成信號采集、濾波、分析、回放、儲存功能。
[0026]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種履帶張緊裝置的測試系統，其特征在于，包括:用于感測履帶張緊裝置中張緊彈簧的位移量的位移傳感器(10)、信號采集卡(11)、以及用于對所述信號采集卡(11)傳送的信號進行處理的測試裝置(12);所述位移傳感器(10)安裝在履帶導向輪軸上；所述位移傳感器(10)與所述信號采集卡(11)信號連接，所述信號采集卡(11)與所述測試裝置(12)信號連接。
2.根據權利要求1所述履帶張緊裝置的測試系統，其特征在于，所述信號采集卡(11)為NI數據采集卡。
3.根據權利要求2所述履帶張緊裝置的測試系統，其特征在于，所述位移傳感器(10)的數量為多個，均與所述NI數據采集卡信號連接。
4.根據權利要求1-3中任一項所述履帶張緊裝置的測試系統，其特征在于，所述測試裝置(12)包括存儲單元、濾波單元及顯示單元中的至少一個。
5.根據權利要求4所述履帶張緊裝置的測試系統，其特征在于，所述位移傳感器(10)包括電感式位移傳感器。
6.一種履帶行走機構，包括履帶張緊裝置，其特征在于，還設置有如權利要求1-5中任一項所述的履帶張緊裝置的測試系統。
7.根據權利要求6所述履帶行走機構，其特征在于，所述履帶張緊裝置還包括與所述張緊彈簧連接的張緊油缸。
【文檔編號】G01M17/03GK203772555SQ201320877581
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2013年12月26日 優先權日:2013年12月26日
【發明者】李青, 潘愛國, 陳東坡 申請人:北京市三一重機有限公司