用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及三維掃描【技術領域】，尤其是用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，該傘式框架為18根徑向弦桿和18根緯向弦桿相互搭接組合而成的框架結構體，每根徑向弦桿、每根緯向弦桿上均設有一個沿弦桿軸心線滑動定位的拍照單元，所述拍照單元包括攝像頭和光源，所有拍照單元均朝向框架結構體的內部，組成拍照點陣。本實用新型結構設計合理，多根弦桿縱橫交錯，為拍照單元提供支撐定位坐標，多個拍照單元組合為點陣式拍照系統，能適應調整掃描對象的姿態變化，快速完成待掃描目標人體的外輪廓多角度拍照，適用于三維圖像處理工作站的數據采集，成像質量高，掃描速度快，成本相對低廉，具有極佳的實用性和推廣應用價值。
【專利說明】用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維掃描【技術領域】，尤其是用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架。
【背景技術】
[0002]目前已有的人體掃描儀分兩類，第一類是手持式掃描儀，此類掃描儀要求人體保持靜止狀態，對其按照前后上下順序進行逐層或逐行掃描，再通過計算機完成三維建模，掃描時間長。第二類是傳統的全景式人體掃描系統，此類掃描系統為簡單直立式結構，無法調整掃描的高度及角度范圍，采用多組三維深度攝像頭結合投影光柵掃描的方式采集數據，再通過計算機完成三維建模，存在設備成本較高、后期處理復雜、生成的三維模型缺乏色彩紋理等缺陷。
[0003]隨著計算機技術的發展，尤其是海量數據存儲、處理技術的發展，將針對同一物體的多角度、多維度的二維數據經計算機程序處理整合為三維圖像的技術已經日趨成熟。但與此技術相配套的攝像頭陣列并沒有隨之發展。現有的攝像頭陣列，其技術實質，是圍繞待掃描目標將多個攝像頭排成一個圈狀矩陣，這種圈狀矩陣受限于攝像頭所在支桿的高度調節范圍有限，其拍照角度受到限制，尤其是缺少斜向下及俯拍角度的二維影像資料。還有一種攝像頭陣列，是將多個攝像頭懸吊在待掃描目標的上部，以取得斜向下及俯拍角度的二維影像資料，但超出人體高度的攝像頭支架，由于攝像頭均為固定式，調整拍攝角度非常不便，影響了后期數據處理的精度。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是為了克服上述技術缺點提供用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，采用傘蓋式攝像頭陣列覆蓋待掃描目標，實現全方位、多角度的二維圖像采集，以提供后期計算機數據處理的精度。
[0005]本實用新型解決技術問題采用的技術方案為:用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，該傘式框架為18根徑向弦桿和18根緯向弦桿相互搭接組合而成的框架結構體，每根徑向弦桿、每根緯向弦桿上均設有一個沿弦桿軸心線滑動定位的拍照單元，所述拍照單元包括攝像頭和光源，所有拍照單元均朝向框架結構體的內部，組成拍照點陣。
[0006]所述徑向弦桿排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一徑向弦桿層、第二徑向弦桿層和第三徑向弦桿層，所述第一徑向弦桿層的相鄰兩根徑向弦桿之間的夾角D為60。。
[0007]所述緯向弦桿排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一緯向弦桿層、第二緯向弦桿層和第三緯向弦桿層，所述第一緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角A為15°，所述第二緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角B為45°，所述第三緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角C為75°。
[0008]本實用新型所具有的有益效果是:本實用新型結構設計合理，多根弦桿縱橫交錯，為拍照單元提供支撐定位坐標，多個拍照單元組合為點陣式拍照系統，能適應調整掃描對象的姿態變化，快速完成待掃描目標人體的外輪廓多角度拍照，適用于三維圖像處理工作站的數據采集，成像質量高，掃描速度快，成本相對低廉，具有極佳的實用性和推廣應用價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]附圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0010]附圖2為本實用新型的縱截面示意圖。
[0011]附圖3為本實用新型的橫截面示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖1、附圖2、附圖3對本實用新型做以下詳細說明。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型所述的傘式框架為18根徑向弦桿I和18根緯向弦桿2相互搭接組合而成的框架結構體，每根徑向弦桿1、每根緯向弦桿2上均設有一個沿弦桿軸心線滑動定位的拍照單元3，所述拍照單元包括攝像頭和光源，所有拍照單元均朝向框架結構體的內部,組成拍照點陣。
[0014]所述徑向弦桿I排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一徑向弦桿層、第二徑向弦桿層和第三徑向弦桿層，所述第一徑向弦桿層的相鄰兩根徑向弦桿之間的夾角D為 60。。
[0015]所述緯向弦桿2排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一緯向弦桿層、第二緯向弦桿層和第三緯向弦桿層，所述第一緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角A為15°，所述第二緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角B為45°，所述第三緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角C為75°。
[0016]圖像采集過程中，第一徑向弦桿層的六根徑向弦桿I完成頂部視角的二維圖像的采集；第二徑向弦桿層的六根徑向弦桿I完成斜向俯視視角的二維圖像采集；第三徑向弦桿層的六根徑向弦桿I完成斜向仰視視角的二維圖像采集；第一緯向弦桿層、第二緯向弦桿層、第三緯向弦桿層上的攝像頭3可以上下滑動定位，為徑向弦桿層提供二維圖像數據補充。
[0017]本實施例僅為說明本技術方案的技術實質，并非限定本實用新型的保護范圍，本領域的專業人員很容易在本技術方案的基礎上進行改動，任何基于本技術方案之技術實質的變型或改進，在沒有變化技術實質的情況下，均落入本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，其特征在于:該傘式框架為18根徑向弦桿和18根緯向弦桿相互搭接組合而成的框架結構體，每根徑向弦桿、每根緯向弦桿上均設有一個沿弦桿軸心線滑動定位的拍照單元，所述拍照單元包括攝像頭和光源，所有拍照單元均朝向框架結構體的內部，組成拍照點陣。
2.根據權利要求1所述的用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，其特征在于:所述徑向弦桿排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一徑向弦桿層、第二徑向弦桿層和第三徑向弦桿層，所述第一徑向弦桿層的相鄰兩根徑向弦桿之間的夾角D為60。。
3.根據權利要求1所述的用于拍照式全景人體三維掃描系統的傘式框架，其特征在于:所述緯向弦桿排布為三層，每層設有六根，從上到下依次為第一緯向弦桿層、第二緯向弦桿層和第三緯向弦桿層，所述第一緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角A為15°，所述第二緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角B為45°，所述第三緯向弦桿層的每根緯向弦桿與水平面夾角C為75°。
【文檔編號】G01B11/24GK203630504SQ201320821319
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月15日 優先權日:2013年12月15日
【發明者】馮晟, 張炎 申請人:馮晟, 張炎