機器視覺檢測系統的調整裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及檢測裝置，具體涉及機器視覺檢測系統的調整裝置，包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。本實用新型提供的機器視覺檢測系統的調整裝置，采用上、下結構對稱布置，能同時檢測上、下表面，相機與處于拍攝平面異側的光源相對，利用光線透射的特性，檢測一些穿透型的特征。
【專利說明】機器視覺檢測系統的調整裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及檢測裝置，具體涉及機器視覺檢測系統的調整裝置。
【背景技術】
[0002]隨著對質量和快速生產的不斷增長的需求，連續生產的帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等材料都要對表面缺陷進行在線的檢測。隨著圖像處理技術的快速發展，高速高分辨率相機的推陳出新，以機器視覺為手段的表面檢測技術已經成為了主流，它采用高速相機在生產線上拍攝材料表面的圖像，用計算機軟件分析是否存在缺陷以及將缺陷歸類。在機器視覺檢測系統中，采集到優質圖像的關鍵在于相機與檢測面間有著合適的物距和角度以及光源能夠提供合適的光線，同時需要兼顧明場照明和暗場照明來滿足不同的場合和需求。現有檢測系統往往只檢測單面，且有檢測功能比較單一，調節方式少的缺點。
實用新型內容
[0003]為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種具有雙面檢測，結構多方位可調的機器視覺檢測系統的調整裝置，具體的技術方案為:
[0004]機器視覺檢測系統的調整裝置，包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。
[0005]其中所述的相機組件包括相機和相機盒，相機安裝在相機支撐板上，相機支撐板通過相機定位螺栓安裝在支撐梁上，支撐梁通過螺釘安裝在相機盒內，支撐梁通過調平螺栓、固定螺母調整在相機盒內的位置；所述的相機定位螺栓可以在支撐梁上進行位置調整；所述的固定螺母固定在相機盒內壁，調平螺柱有四個，分布在支撐梁的兩側，調平螺柱穿過固定螺母并頂在支撐梁的兩側端面，旋動調平螺柱可微調支撐梁的位置，調整好支撐梁的位置，旋緊螺釘將支撐梁固定在相機盒內；相機盒兩端有相機盒軸，相機盒通過相機盒軸與可調裝置連接。
[0006]優化設計為，每個相機盒中的相機有兩臺，兩臺相機在同一水平線上。
[0007]其中所述的光源組件包括光源盒和光源，光源為水平線性光源，光源的兩端通過光源支撐板安裝在光源盒內；光源盒兩端有光源盒軸，光源盒通過光源盒軸與可調裝置連接。
[0008]其中可調裝置包括鎖緊軸座、機架上的懸臂、調節螺絲組，所述的鎖緊軸座包括可以鎖緊的軸孔和連接座，相機盒軸7或光源盒軸穿過軸孔，所述的懸臂末端有連接盤，連接盤上有腰型孔，調節螺絲組穿過腰型孔將懸臂連接在鎖緊軸座上的連接座，并通過調節螺絲組和腰型孔調節懸臂在鎖緊軸座上的位置和高度。
[0009]其中所述的鎖緊軸座還包括鎖緊底座、鎖緊座蓋和鎖緊螺柱組成，鎖緊底座和鎖緊座蓋之間有軸孔，鎖緊螺柱穿過鎖緊座蓋的通孔與鎖緊底座的螺紋盲孔聯接，通過旋緊鎖緊螺柱，可鎖緊穿過在軸孔中的相機盒軸或光源盒軸。
[0010]其中所述的可調裝置還包括角度調節裝置，包括基座、蝸桿減速器，蝸桿減速器安裝在基座上，基座固定在鎖緊軸座上，蝸桿減速器的輸出軸與相機盒軸或光源盒軸連接，蝸桿減速器的輸入軸有手輪，所述的鎖緊軸座的軸孔處有角度旋轉刻度。
[0011]與現有調整裝置相比，本實用新型提供的機器視覺檢測系統的調整裝置，采用上、下結構對稱布置，能同時檢測上、下表面，相機與處于拍攝平面異側的光源相對，利用光線透射的特性，檢測一些穿透型的特征；并且通過多種調整的手段，可以良好地滿足光源與相機與檢測平面間夾角的要求和物距的要求；成像具有多種組合形式，檢測表面兩側可隨時調整為明場照明或暗場照明，適應各種場合。本調整裝置具有調節功能多、應用場合廣的特點，適用于多種帶材，如帶鋼、帶鋁、銅箔以及紙張、塑料等的機器視覺檢測系統。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的正視結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的相機組件側視結構示意圖；
[0014]圖3為本實用新型的鎖緊軸座局部剖面結構示意圖；
[0015]圖4為本實用新型的連接盤俯視結構示意圖；
[0016]圖5為本實用新型的側視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步描述，如圖1和圖5所示，機器視覺檢測系統的調整裝置，包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架1、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架I上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。
[0018]其中，如圖2所示，所述的相機組件包括相機5和相機盒2，相機5安裝在相機支撐板20上，相機支撐板20通過相機定位螺栓19安裝在支撐梁4上，支撐梁4通過螺釘安裝在相機盒2內，支撐梁4通過調平螺栓6、固定螺母7調整在相機盒2內的位置；所述的相機定位螺栓19可以在支撐梁4上進行位置調整；所述的固定螺母7固定在相機盒2內壁，調平螺柱6有四個，分布在支撐梁4的兩側，調平螺柱6穿過固定螺母7并頂在支撐梁4的兩側端面，旋動調平螺柱6可微調支撐梁4的位置，調整好支撐梁4的位置，旋緊螺釘將支撐梁4固定在相機盒2內；相機盒2兩端有相機盒軸27，相機盒2通過相機盒軸27與可調裝置連接。相機5有兩臺，兩臺相機在同一水平線上。
[0019]如圖1所示，所述的光源組件包括光源盒15和光源18，光源18為水平線性光源，光源18的兩端通過光源支撐板21安裝在光源盒15內；光源盒15兩端有光源盒軸28，光源盒15通過光源盒軸28與可調裝置連接。
[0020]如圖1、圖3和圖4所示，所述的可調裝置包括鎖緊軸座10、機架I上的懸臂8、調節螺絲組9，所述的鎖緊軸座10包括可以鎖緊的軸孔25和連接座26，相機盒軸27或光源盒軸28穿過軸孔25，所述的懸臂8末端有連接盤12，連接盤12上有腰型孔，調節螺絲組9穿過腰型孔將懸臂8連接在鎖緊軸座10上的連接座26，并通過調節螺絲組9和腰型孔調節懸臂8在鎖緊軸座10上的位置和高度；
[0021]所述的鎖緊軸座10還包括鎖緊底座22、鎖緊座蓋23和鎖緊螺柱24組成，鎖緊底座22和鎖緊座蓋23之間有軸孔25，鎖緊螺柱24穿過鎖緊座蓋23的通孔與鎖緊底座22的螺紋盲孔聯接，通過旋緊鎖緊螺柱24，可鎖緊穿過在軸孔25中的相機盒軸27或光源盒軸28。
[0022]所述的可調裝置還包括角度調節裝置，包括基座14、蝸桿減速器13，蝸桿減速器13安裝在基座14上，基座14固定在鎖緊軸座10上，蝸桿減速器13的輸出軸與相機盒軸27或光源盒軸28連接，蝸桿減速器13的輸入軸有手輪11，所述的鎖緊軸座10的軸孔25處有角度旋轉刻度。
[0023]使用時候，如圖5所示，首先將上邊分調整裝置中的相機盒2可調裝置的鎖緊螺柱24擰松使得相機盒2兩側的兩端有相機盒軸27能夠在鎖緊軸座10的軸孔25內轉動，然后轉動蝸桿減速器13的手輪11調整相機盒2至合適角度，該角度指相機鏡頭與檢測平面所夾角度，此角度可通過鎖緊軸座10上的角度旋轉刻度讀出，然后擰緊鎖緊螺柱24 ;同理，調節下邊分調整裝置中的光源盒到同樣角度，使得相機5與光源相對準；再調節下邊分調整裝置中的相機盒、和上邊分調整裝置中的光源盒；
[0024]接著調整調節螺絲組9長度，使得鎖緊軸座10在豎直方向上移動，從而調節相機5和對應的光源與被測物所在平面之間的距離，保證相機和光源的物距合適；再調整調節螺絲組9中在連接盤12的腰型孔位置，使得鎖緊軸座10在水平方向移動，從而帶動光源和相機在水平方向上移動，使所有的相機拍攝區域與光源照射區域重合，上邊分調整裝置的光源對準下邊分調整裝置的相機，下邊分調整裝置的光源對準上邊分調整裝置的相機，形成明場照明和獲取穿透型特征的條件。
【權利要求】
1.機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:包括一對相對稱、上下分布的分調整裝置；所述的分調整裝置包括機架、相機組件、光源組件；所述的相機組件和光源組件分別通過可調裝置安裝在機架上，通過可調裝置分別可以調整相機組件、光源組件的位置和角度，使得上邊分調整裝置的相機組件對準下邊分調整裝置的光源組件，下邊分調整裝置的相機組件對準上邊分調整裝置的光源組件。
2.根據權利要求1所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的相機組件包括相機和相機盒，相機安裝在相機支撐板上，相機支撐板通過相機定位螺栓安裝在支撐梁上，支撐梁通過螺釘安裝在相機盒內，支撐梁通過調平螺栓、固定螺母調整在相機盒內的位置；所述的相機定位螺栓可以在支撐梁上進行位置調整；所述的固定螺母固定在相機盒內壁，調平螺柱有四個，分布在支撐梁的兩側，調平螺柱穿過固定螺母并頂在支撐梁的兩側端面，旋動調平螺柱可微調支撐梁的位置，調整好支撐梁的位置，旋緊螺釘將支撐梁固定在相機盒內；相機盒兩端有相機盒軸，相機盒通過相機盒軸與可調裝置連接。
3.根據權利要求2所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的相機有兩臺，兩臺相機在同一水平線上。
4.根據權利要求1所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的光源組件包括光源盒和光源，光源為水平線性光源，光源的兩端通過光源支撐板安裝在光源盒內；光源盒兩端有光源盒軸，光源盒通過光源盒軸與可調裝置連接。
5.根據權利要求1所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的可調裝置包括鎖緊軸座、機架上的懸臂、調節螺絲組，所述的鎖緊軸座包括可以鎖緊的軸孔和連接座，相機盒軸或光源盒軸穿過軸孔，所述的懸臂末端有連接盤，連接盤上有腰型孔，調節螺絲組穿過腰型孔將懸臂連接在鎖緊軸座上的連接座，并通過調節螺絲組和腰型孔調節懸臂在鎖緊軸座上的位置和高度。
6.根據權利要求5所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的鎖緊軸座還包括鎖緊底座、鎖緊座蓋和鎖緊螺柱組成，鎖緊底座和鎖緊座蓋之間有軸孔，鎖緊螺柱穿過鎖緊座蓋的通孔與鎖緊底座的螺紋盲孔聯接，通過旋緊鎖緊螺柱，可鎖緊穿過在軸孔中的相機盒軸或光源盒軸。
7.根據權利要求5或6所述的機器視覺檢測系統的調整裝置，其特征在于:所述的可調裝置還包括角度調節裝置，包括基座、蝸桿減速器，蝸桿減速器安裝在基座上，基座固定在鎖緊軸座上，蝸桿減速器的輸出軸與相機盒軸或光源盒軸連接，蝸桿減速器的輸入軸有手輪，所述的鎖緊軸座的軸孔處有角度旋轉刻度。
【文檔編號】G01N21/01GK203535497SQ201320689550
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】李震, 劉源泂, 劉懷廣 申請人:無錫市瑞爾精密機械股份有限公司