帶有雙層螺旋槳的遙控飛的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有雙層螺旋槳的遙控飛機，所述旋翼裝置的轉軸上端同軸安裝有一頂層旋翼，該頂層旋翼安裝有對應的驅動裝置，由電路控制裝置控制分別驅動旋轉，且該頂層旋翼的旋翼長度是旋翼裝置長度的三分之一。本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩定，便于遙控操作，操控性能好反應靈敏，飛行穩定性以及落地穩定性較好，并且結構簡單、拆裝方便，便于維護，結構可靠、使用壽命長，整體重量輕，驅動力及方向調整性能好，對于遙控指令響應快，準確調節飛機升降。
【專利說明】帶有雙層螺旋槳的遙控飛機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于玩具領域，尤其是一種帶有雙層螺旋槳的遙控飛機。
【背景技術】
[0002]遙控飛機即可以遠距離控制飛行的飛行器。目前遙控飛機已經進入了普通家庭中，其中以玩樂為主導方向；也有部分發燒友對其進行改裝，以達到更多的娛樂方式(如航拍，載重等)。遙控器發出信號，飛機上的接收機接收信號，接收機傳給舵機信號和電能，舵機轉動，帶動連桿，操縱飛機飛行。
[0003]目前，普通無人機運行中的飛行迎角是比較小的，在這種狀態下無人機的機翼和尾翼都能夠產生足夠的升力，可以保證無人機的正常飛行。但是，當無人機攻角逐漸增大，無人機的尾翼將陷入機翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使無人機進入尾旋而導致墜毀，此時，縱然電動機工作正常，也無法使無人機保持平衡并停留在空中。這主要是由于現在的遙控飛機結構主要依靠電路控制，為了減輕整體重量盡量簡化構件，控制飛行狀態時完全依賴于電機，而飛行穩定性較差，驅動力不足。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構簡單、可靠、使用壽命長、飛行穩定、落地平穩的帶有雙層螺旋槳的遙控飛機。
[0005]本實用新型解決其技術問題是采取以下技術方案實現的:
[0006]一種帶有雙層螺旋槳的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內的驅動裝置，機殼內安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內框、內框軸、轉子、內框軸力矩器、傳感器以及轉子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內框轉軸力矩器，該橫向兩端的的內框轉軸力矩器之間同軸安裝有一內框軸，該內框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內框，該內框中部通過轉子軸安裝有一轉子，該轉子軸方向與內框軸方向相互垂直；
[0007]所述旋翼裝置的轉軸上端同軸安裝有一頂層旋翼，該頂層旋翼安裝有對應的驅動裝置，由電路控制裝置控制分別驅動旋轉，且該頂層旋翼的旋翼長度是旋翼裝置長度的三分之一。
[0008]而且，所述機殼兩側中部均對稱固裝有一水平設置的側翼螺旋槳，側翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內的電路控制裝置。
[0009]本實用新型的優點和積極效果是:
[0010]本實用新型使用靈活、快捷，飛行穩定，便于遙控操作，操控性能好反應靈敏，飛行穩定性以及落地穩定性較好，并且結構簡單、拆裝方便，便于維護，結構可靠、使用壽命長，整體重量輕，驅動力及方向調整性能好，對于遙控指令響應快，準確調節飛機升降。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型中的萬向陀螺儀內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖并通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0014]一種帶有雙層螺旋槳的遙控飛機，包括機殼1、旋翼裝置3、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置安裝有驅動裝置，驅動裝置通過電路連接安裝在機殼內的電路控制裝置，機殼內安裝有遙控接收裝置。
[0015]本實用新型的創新點在于:
[0016]為了提升遙控飛機的飛行及降落穩定性以及飛行姿態調整靈活性，所述機殼內安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀通過傳感器連接到電路控制裝置，該萬向陀螺儀具體結構如附圖2所示，包括外殼102、外框軸力矩器101、外框軸110、外框103、內框105、內框軸109、轉子104、內框軸力矩器106、傳感器107以及轉子軸108，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內框轉軸力矩器，該橫向兩端的的內框轉軸力矩器之間同軸安裝有一內框軸，該內框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內框，該內框中部通過轉子軸安裝有一轉子，該轉子軸方向與內框軸方向相互垂直。本實用新型的陀螺儀結構簡單，質量輕，而且結構安裝在封閉的盒體內不會對飛機內部結構造成影響，與現有的電子檢測元件相比，敏感度更好，而且工作穩定可靠。
[0017]陀螺儀在工作時只要給它一個啟動力，使它旋轉起來，即可工作很長時間，對于電能需求量小，減輕飛機負載電池的工作量。用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度。陀螺儀器不僅可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器，在降落過程中更為快捷地調整，保證飛機降落安全。
[0018]為了更為更為精確的滿足不同飛行狀態，所述旋翼裝置的轉軸上端同軸安裝有一頂層旋翼2，該頂層旋翼安裝有對應的驅動裝置，由電路控制裝置控制分別驅動旋轉，且該頂層旋翼的旋翼長度是旋翼裝置長度的三分之一，提升調節的精確度。
[0019]為了增強飛行升力推進力，所述機殼兩側中部均對稱固裝有一水平設置的側翼螺旋槳6，側翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內的電路控制裝置；側翼螺旋槳的槳葉水平設置，在槳葉上方同軸設置倒置的弧形保護罩，該弧形保護罩制有下大上小的同軸通孔(圖中未示出)，有利于槳葉旋轉產生的氣流增加提升力。
[0020]為了增強前進推動力，所述機殼后端中部通過輕質連桿式支架固裝有一水平軸的推進螺旋槳4，該推進螺旋槳徑向均布安裝多個橢圓形槳葉旋轉式產生同軸向前的前進力。[0021]為了提升本遙控飛機的落地平穩性，本實施例所述主機下端安裝有滑橇式起落架，該滑橇式起落架包括支架8、滑桿7、翹起9以及穩定板5，在機殼下端兩側均對稱固裝有兩根彈性支架，該兩側的支架均由前向后傾斜有一定角度減緩著陸的直接沖擊力；兩側的滑桿前端均制有相同弧度向上彎轉的翹起，兩側的滑桿后部均固裝有一水平方向的穩定板，增加落地滑行穩定性，防止機身翻倒造成損傷。
[0022]起落架沖擊地面時，保持機身穩定防止剛性碰撞損傷機身。
[0023]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和范圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內容。
【權利要求】
1.一種帶有雙層螺旋槳的遙控飛機，包括機殼、旋翼裝置、驅動裝置、遙控接收裝置以及電路控制裝置，所述機殼頂端中部安裝有旋翼裝置，該旋翼裝置連接安裝在機殼內的驅動裝置，機殼內安裝有遙控接收裝置以及電路控制裝置，其特征在于:所述機殼內安裝有一機械式的萬向陀螺儀，該萬向陀螺儀包括外殼、夕卜框軸力矩器、夕卜框軸、夕卜框、內框、內框軸、轉子、內框軸力矩器、傳感器以及轉子軸，外殼為封閉的圓柱筒形結構，該外殼縱向兩端均同軸安裝有一外框軸力矩器，該縱向兩端的外框軸力矩器之間同軸安裝有外框軸，該外框軸中部同軸固裝有一矩形盒體結構的外框，該外框的橫向兩端均同軸安裝有內框轉軸力矩器，該橫向兩端的的內框轉軸力矩器之間同軸安裝有一內框軸，該內框軸中部同軸固裝有一四邊形結構的內框，該內框中部通過轉子軸安裝有一轉子，該轉子軸方向與內框軸方向相互垂直； 所述旋翼裝置的轉軸上端同軸安裝有一頂層旋翼，該頂層旋翼安裝有對應的驅動裝置，由電路控制裝置控制分別驅動旋轉，且該頂層旋翼的旋翼長度是旋翼裝置長度的三分之一 O
2.根據權利要求1所述的帶有雙層螺旋槳的遙控飛機，其特征在于:所述機殼兩側中部均對稱固裝有一水平設置的側翼螺旋槳，側翼螺旋槳均通過線路連接安裝在機殼內的電路控制裝置。
【文檔編號】G01C19/02GK203494165SQ201320621566
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月30日 優先權日:2013年9月30日
【發明者】張澤 申請人:張澤