用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種燈檢機用西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于：包括檢測系統底座，檢測系統下定位法蘭，彈簧柱塞裝置，檢測系統上定位法蘭，中空固定支架，西林瓶頭部檢測視覺系統等組件。通過將該裝置安裝在燈檢機傳輸系統上的某個位置實現在西林瓶傳輸過程中對每個瓶子的頭部進行全方位的檢測，并可以將檢測結果反饋到控制系統，并在控制系統及輸出系統的配合下實現最終產品的分揀。
【專利說明】用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種在燈檢機上用于檢測西林瓶是否存在頭部缺陷的裝置。
【背景技術】
[0002]在制藥機械設備領域中，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統是針對醫藥生產線上西林瓶、西林瓶及大輸液瓶等產品質量檢測的全自動在線檢測裝置，可以在線檢測玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發、纖維等異物，還可以檢測瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質量等，自動剔除不合格品。與人工檢測相比，全自動藥液瓶智能視覺檢查系統的使用極大地提高了檢測速度和質量，避免了人工檢測的不穩定性，實現對產品進行100%的檢測，而且檢測方法和標準均勻統一，徹底杜絕不合格的產品進入市場。它運用機器視覺技術與自動控制原理相結合，通過機械方法使被檢測產品高速運轉、制動，采用高速工業相機獲取被檢測物的一系列圖像，運用高性能工控系統及軟件對圖像進行計算、分析，完成對產品的檢測。檢測出的不合格品，通過自動控制的執行裝置予以自動剔除，實現藥液瓶質量無接觸式的檢測。
[0003]目前市場上的燈檢機主要有兩種，一種是間歇式燈檢機，相機與光源均保持不動，當瓶子轉動至相機與光源之間時，停止轉動完成圖像采集；另一種是連續式燈檢機，相機與光源通過機械傳動的方式保持與檢測瓶同步轉動完成圖像采集。前者檢測不連續，檢測效率極低；后者通過機械傳動方式實現同步，對機械零件加工及結構安裝要求較高，一旦裝配精度達不到要求，將直接影響檢測精度。
[0004]在現有的連續式燈檢機中，通常會有用于檢測西林瓶是否存在頭部缺陷的裝置，該頭部缺陷是指:西林瓶頭部的膠塞是否存在、位置、高度及完整性，鋁蓋壓蓋是否正確，如鋁蓋的高度、位置、劃痕及軋口等。現有的裝置雖然能夠實現部分功能，但是存在以下缺陷:
[0005]1、目前國內大部分燈檢機上的西林瓶頭部檢測系統使用兩個相機，甚至有的燈檢機廠商只使用一個相機對西林瓶的頭部進行檢測，這樣的檢測方法存在很多的盲區，不能對西林瓶頭部的缺陷進行全面的檢測，所以檢測的準確性較差。
[0006]2、目前國內大部分燈檢機上的西林瓶頭部檢測系統使用兩個相機直接對著被檢測產品進行拍照，這樣的安裝方式導致機械結構非常復雜，整個檢測系統占用的空間也很大，并且不方便安裝和調試相機位置。
[0007]3、目前國內大部分燈檢機的西林瓶頭部檢測系統的設計結構不夠合理，導致相機對應的光源系統很難安裝，而光源的安裝位置如不合理會對視覺系統采集的照片質量造成很大的影響，從而影響檢測的準確性。
[0008]4、燈檢機的西林瓶頭部檢測系統需要設置在星輪等傳動部件的上方，而星輪等零部件屬于對于不同產品需要經常更換的規格件，目前國內大部分燈檢機的西林瓶頭部檢測系統的結構很難調整及復位，因此在很大程度上影響了星輪等規格件的更換速度，直接導致了生產效率的降低。[0009]5、目前國內燈檢機上基本沒有檢測西林瓶易開蓋顏色及頂部信息是否有缺失的功能，但是基于風險控制的考慮，大部分藥廠有這種需求，但國內目前燈檢機西林瓶頭部檢測系統很難集成該功能。
【發明內容】
[0010]本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠對西林瓶的頭部進行全方位檢測的用于燈檢機的裝置。
[0011]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:包括在檢測時定位于燈檢機的進料系統上方的西林瓶頭部檢測視覺系統，該西林瓶頭部檢測視覺系統至少包括支架，在支架的中部設有頂部相機，在頂部相機的下方設有環形光源，頂部相機的鏡頭在檢測時透過環形光源的中部通孔正對位于其下方的進料系統上的待測西林瓶的瓶蓋，至少三個側相機以環形光源或頂部相機的軸線為中心周向布置，每個側相機固定在各自的相機固定座上，相機固定座設于支架上，每個相機固定座由各自的測微頭的測桿驅動上下移動以精確定位與其對應的側相機的成像距離，在每個側相機的下方均設有一個棱鏡，在每個棱鏡的對面均設有一個背光源，背光源發出的光源照射在進料系統上的待測西林瓶的頭部后經由該背光源對面的棱鏡折射入位于該棱鏡上方的側相機的感光器件從而成像。
[0012]優選地，所有所述側相機沿周向均勻分布。
[0013]優選地，還包括固定支架，所述西林瓶頭部檢測視覺系統固定在該固定支架的一端，其另一端設有旋轉機構，通過旋轉機構使得所述西林瓶頭部檢測視覺系統僅在檢測時轉動至燈檢機的進料系統上方。
[0014]優選地，所述旋轉機構包括內設有直線軸承的底座，所述固定支架的另一端插入該直線軸承內。
[0015]優選地，在所述固定支架外套有位置鎖定機構，由位置鎖定機構將所述西林瓶頭部檢測視覺系統轉動至工作位置及轉動至待機位置的位置鎖定。
[0016]優選地，所述位置鎖定機構包括相互配合的上定位法蘭及下定位法蘭，上定位法蘭及下定位法蘭均套在所述固定支架外。
[0017]優選地，在所述上定位法蘭上穿設有彈簧柱塞裝置，由彈簧柱塞裝置將所述西林瓶頭部檢測視覺系統定位在不同高度。
[0018]優選地，所述棱鏡固定在L型支架的一端上，L型支架的另一端固定在所述支架上。
[0019]優選地，在所有所述側相機的上方設有用于保護側相機不受其他東西碰撞的封罩。
[0020]本實用新型具有如下的有益效果:
[0021]第一、使用三組相機及光源系統，全方位覆蓋被檢測產品的頭部空間，確保在檢測時沒有盲區，并且可以通過簡單的高度調節來實現不同規格產品的切換，提高了頭部缺陷檢測的準確性，另外，該系統還有獨立的一組相機對西林瓶頭部的易開蓋進行檢測，例如:易開蓋顏色，易開蓋本身及上表面信息是否缺失等項目，提供了更全面的檢測方案。
[0022]第二、使用三組棱鏡配合相機進行拍照，使得相機可以垂直的安裝，整體結構非常緊湊，相機的位置等調節非常方便，光源的安裝空間也很大。
[0023]第三、該檢測裝置在需要更換星輪及護欄模具時可以很方便的旋轉到一個空位，使得星輪等規格件更換時間可以大幅度的縮短，模具更換完成后，只要將檢測系統反向旋轉復位即可，大幅提高了生產效率，同時也提高了整體設備的競爭力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1為西林瓶頭部檢測裝置俯視示意圖；
[0025]圖2為西林瓶頭部檢測裝置側視示意圖一；
[0026]圖3為西林瓶頭部檢測裝置側視示意圖二 ；
[0027]圖4為西林瓶頭部檢測視覺系統俯視示意圖；
[0028]圖5為西林瓶頭部檢測裝置更換模具位置俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0030]在圖1和圖2中，本實用新型提供的一種燈檢機用西林瓶頭部檢測裝置1，包括檢測系統底座6，檢測系統下定位法蘭7，彈簧柱塞裝置8，檢測系統上定位法蘭9，中空固定支架10，西林瓶頭部檢測視覺系統11等組件。圖1表達了該檢測裝置與燈檢機的進料系統的相對位置關系，進料系統一般包括進料星輪一 2，星輪一護欄裝置3，進料星輪二 4，星輪二護欄裝置5。本實用新型提供的西林瓶頭部檢測裝置I設置在進料星輪二 4的上方，使得進料星輪二 4上傳輸的每一個西林瓶17都可以經過燈檢機用西林瓶頭部檢測裝置I上三組相機的焦點。
[0031]結合圖2，本實用新型提供的檢測裝置通過底座6直接安裝在底板上，在底座6內部配置了高精度的直線軸承裝置，固定支架10的一端與直線軸承配合，其配合保證了西林瓶頭部檢測視覺系統11在設備的運行過程中不產生晃動。在固定支架10外套有下定位法蘭7與上定位法蘭9，下定位法蘭7與上定位法蘭9相配合實現該西林瓶頭部檢測視覺系統11的定位功能，使得該西林瓶頭部檢測視覺系統11可以在兩個90°的位置精確定位，以保證每次更換模具后西林瓶頭部檢測視覺系統11復位的準確性。彈簧柱塞裝置8穿設在上定位法蘭9上，由彈簧柱塞裝置8將西林瓶頭部檢測視覺系統11固定在不同的高度，使其實現不同規格產品切換時的整體高度定位。
[0032]結合圖3及圖4，西林瓶頭部檢測視覺系統11包括支架19，頂部相機20安裝在支架19中部的中心位置處，在頂部相機20的下方設有環形光源21，頂部相機20的鏡頭在檢測時透過環形光源21的中部通孔正對位于其下方的進料系統上的待測西林瓶17的瓶蓋，用于對被測物頂部進行檢測，例如:西林瓶17鋁蓋上方易開蓋的顏色，易開蓋是否有缺失等項目進行檢測，可以滿足不同客戶的檢測需求。三個側相機14以環形光源21或頂部相機20的軸線為中心周向布置，相鄰兩個側相機14的軸線之間的夾角為120°，保證了西林瓶17檢測的全方位覆蓋，并且為光源的安裝留出了很大的空間。每個側相機14固定在各自的相機固定座13上，相機固定座13設于支架19上。每個相機固定座13由各自的測微頭12的測桿驅動上下移動以精確定位與其對應的側相機14的成像距離。在每個側相機14的下方均設有一個棱鏡16，棱鏡16固定在L型支架15的一端上，L型支架15的另一端固定在支架19上。在每個棱鏡16的對面均設有一個背光源18，背光源18發出的光源照射在進料系統上的待測西林瓶17的頭部后經由該背光源18對面的棱鏡16折射入位于該棱鏡16上方的側相機14的感光器件從而成像。所有側相機14的上方設有封罩22，保護相機及鏡頭不受其他東西的碰撞，同時也避免了相機的位置被操作人員隨意地調整。
[0033]固定支架10可以采用中空結構，所有相機的電纜都可以從該固定支架10穿過，這使得該系統外觀非常美觀，沒有外漏的電纜，這非常符合GMP的要求。
[0034]在圖5中，西林瓶頭部檢測裝置I可以被準確的定位在兩個90°的位置，圖中虛線的位置代表實際檢測的位置，實線的位置代表需要更換模具時的位置，兩個位置切換非常方便，可以大幅提高更換規格件時的生產效率。
[0035]設備運行過程中，當西林瓶17經過進料星輪一 2，星輪一護欄裝置3，進料星輪二4，星輪二護欄裝置5等部件到達西林瓶頭部檢測裝置I正下方時，即四組相機的焦點位置時，控制系統將會觸發相機動作，并拍下一組照片，經過控制系統處理后，最終得出該產品頭部是否合格的結論，并在最終出料時將該產品輸送到對應的通道中。
【權利要求】
1.一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:包括在檢測時定位于燈檢機的進料系統上方的西林瓶頭部檢測視覺系統(11)，該西林瓶頭部檢測視覺系統(11)至少包括支架(19)，在支架(19)的中部設有頂部相機(20)，在頂部相機(20)的下方設有環形光源(21)，頂部相機(20)的鏡頭在檢測時透過環形光源(21)的中部通孔正對位于其下方的進料系統上的待測西林瓶(17)的瓶蓋，至少三個側相機(14)以環形光源(21)或頂部相機(20)的軸線為中心周向布置，每個側相機(14)固定在各自的相機固定座(13)上，相機固定座(13)設于支架(19)上，每個相機固定座(13)由各自的測微頭(12)的測桿驅動上下移動以精確定位與其對應的側相機(14)的成像距離，在每個側相機(14)的下方均設有一個棱鏡(16)，在每個棱鏡(16)的對面均設有一個背光源(18)，背光源(18)發出的光源照射在進料系統上的待測西林瓶(17)的頭部后經由該背光源(18)對面的棱鏡(16)折射入位于該棱鏡(16)上方的側相機(14)的感光器件從而成像。
2.如權利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:所有所述側相機(14)沿周向均勻分布。
3.如權利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:還包括固定支架(10)，所述西林瓶頭部檢測視覺系統(11)固定在該固定支架(10)的一端，其另一端設有旋轉機構，通過旋轉機構使得所述西林瓶頭部檢測視覺系統(11)僅在檢測時轉動至燈檢機的進料系統上方。
4.如權利要求3所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:所述旋轉機構包括內設有直線軸承的底座(6)，所述固定支架(10)的另一端插入該直線軸承內。
5.如權利要求3所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:在所述固定支架(10)外套有位置鎖定機構，由位置鎖定機構將所述西林瓶頭部檢測視覺系統(11)轉動至工作位置及轉動至待機位置的位置鎖定。
6.如權利要求5所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:所述位置鎖定機構包括相互配合的上定位法蘭(9)及下定位法蘭(7)，上定位法蘭(9)及下定位法蘭⑵均套在所述固定支架(10)夕卜。
7.如權利要求6所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:在所述上定位法蘭(9)上穿設有彈簧柱塞裝置(8)，由彈簧柱塞裝置(8)將所述西林瓶頭部檢測視覺系統(11)定位在不同高度。
8.如權利要求3所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:固定支架(10)采用中空結構，與所述頂部相機(20)及所有所述側相機(14)相連的電纜由固定支架(10)中部穿過。
9.如權利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:所述棱鏡(16)固定在L型支架(15)的一端上，L型支架(15)的另一端固定在所述支架(19)上。
10.如權利要求1所述的一種用于燈檢機的西林瓶頭部檢測裝置，其特征在于:在所有所述側相機(14)的上方設有用于保護側相機(14)不受其他東西碰撞的封罩(22)。
【文檔編號】G01N21/89GK203465214SQ201320560979
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年9月10日 優先權日:2013年9月10日
【發明者】鄭效東 申請人:上海東富龍科技股份有限公司