一種監測設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種監測設備,包括卡接件、大齒輪、小齒輪、驅動電機和俯仰監測裝置,其中所述卡接件為圓環體,所述驅動電機安裝在所述卡接件的外側立面上,所述小齒輪安裝在所述驅動電機的輸出軸上,所述大齒輪可旋轉地安裝在所述卡接件的上端面上,且所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合在一起,所述俯仰監測裝置安裝在所述大齒輪上。能夠在水平面實現360°轉動,進行360°水平掃描。其不受所需架設桿的尺寸及結構限制,既適用于圓形桿也適用于多邊形桿,其結構簡單、安裝方便、堅固穩定、可承載能力強、具有防護罩和密封罩,可適合于各種應用環境下的大范圍全天候監測,可有效降低大范圍監測的設備成本。
【專利說明】一種監測設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及監測設備轉臺【技術領域】,尤其涉及一種無盲區監測設備。
【背景技術】
[0002]隨著成像器件及系統的發展,信息監測技術已在工農業生產、軍事、日常生活等領域得到廣泛應用。立桿是最常見的監測系統安裝方式。立桿監測通常是采用在架設桿上架設三角支架,通過固定式或二維電動云臺搭載成像裝置進行固定區域掃描監測。通常來說,二維電動云臺的水平旋轉角度為O?350°,垂直旋轉角度約為90°。但由于監測系統架設在不可活動的支架上,因此即使電動云臺可在O?350°水平旋轉,水平掃描依然會存在15°?30°左右的掃描盲區,無法實現一套監測設備的360°全水平范圍掃描。現有的架設桿需要架設至少兩套以上的監測設備,才能進行360°水平大范圍掃描,既加重了架設桿上的設備重量又增加了監測成本。
實用新型內容
[0003]本實用新型的發明目的在于克服現有技術中的缺陷,提供一種能夠進行360°水平掃描的無盲區監測設備。
[0004]本實用新型的技術方案提供一種監測設備,包括卡接件、大齒輪、小齒輪、驅動電機和俯仰監測裝置,其中所述卡接件為圓環體,所述驅動電機安裝在所述卡接件的外側立面上,所述小齒輪安裝在所述驅動電機的輸出軸上,所述大齒輪可旋轉地安裝在所述卡接件的上端面上,且所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合在一起,所述俯仰監測裝置安裝在所述大齒輪上。
[0005]進一步地,所述大齒輪與所述卡接件的上端面之間還連接有齒輪滑動塊。
[0006]進一步地,所述齒輪滑動塊上設置有凹口部,所述齒輪滑動塊上位于所述凹口部的開口處的上下兩側分別設置有垂直軸承,所述齒輪滑動塊上位于所述凹口部的底部設置有水平軸承,所述齒輪滑動塊的上端面與所述大齒輪相連接在一起,所述卡接件的上端面具有沿水平方向向外凸起的環形面,所述環形面伸入所述齒輪滑動塊的凹口部內,兩個所述垂直軸承與所述環形面的上下兩側相接觸,所述水平軸承與所述環形面的外側面相接觸。
[0007]進一步地,所述俯仰監測裝置包括電機、電機底座、擺動臂、安裝座和監測攝像機,所述電機水平安裝在所述電機底座上,所述電機底座通過連接板連接在所述大齒輪上,所述電機設置有兩個輸出端,兩個所述輸出端位于所述電機的兩側,每個所述輸出端均連接有一條所述擺動臂,所述安裝座設置在兩條所述擺動臂之間,所述監測攝像機安裝在所述安裝座上。
[0008]進一步地,所述卡接件的側立面上還設置有水平延伸的安裝板,所述安裝板上設置有通孔,所述驅動電機安裝在所述安裝板的下表面上,所述驅動電機的所述輸出軸垂直向上穿過所述通孔,并與所述小齒輪連接。[0009]進一步地,該監測設備還包括防護罩,所述防護罩也為圓環體,所述防護罩將所述卡接件、所述大齒輪、所述小齒輪和所述驅動電機圍住,所述防護罩的上端面安裝在所述大齒輪上,所述俯仰監測裝置安裝在所述防護罩上,所述防護罩與所述卡接件相同心設置。
[0010]進一步地,所述卡接件的上端面上還設置有密封罩,所述密封罩包括圓環體狀的密封罩本體部,所述密封罩本體部下方還設置有傾斜面,所述傾斜面與所述防護罩的上端面相連接在一起,且所述密封罩與所述防護罩相同心設置。
[0011]進一步地,所述密封罩本體部的內表面設置有凹槽。
[0012]進一步地,所述密封罩由兩塊完全對稱的密封片組成,每塊所述密封片上均設置有密封片固定板,兩片所述密封片上的所述密封片固定板分別通過螺栓連接在一起。
[0013]進一步地,圓柱體狀的所述卡接件由完全對稱的兩片卡接片組成,每片所述卡接片上均設置有卡接片固定板,兩片所述卡接片上的所述卡接片固定板分別通過螺栓連接在一起。
[0014]采用上述技術方案,具有如下有益效果:
[0015]驅動電機與小齒輪連接,小齒輪與大齒輪嚙合,俯仰監測裝置安裝在大齒輪上。當接通電源后,驅動電機開始工作,輸出軸帶動小齒輪轉動,由于小齒輪與大齒輪嚙合,因此小齒輪傳遞的扭矩帶動大齒輪轉動,大齒輪進而帶動俯仰監測裝置在水平面實現360°轉動,進行360°水平掃描。其不受所需架設桿的尺寸及結構限制,既適用于圓形桿也適用于多邊形桿,其結構簡單、安裝方便、堅固穩定、可承載能力強、具有防護罩和密封罩,可適合于各種場合進行全天候 監測。并僅通過在架設桿上安裝一臺監測設備即可實現360°水平掃描,與現有技術相比,可實現一個監測點的大范圍全天候監測,降低大范圍監測的設備成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的一種監測設備的結構示意圖;
[0017]圖2為圖1所示的一種監測設備安裝上防護罩和密封罩的示意圖;
[0018]圖3為圖1所示的一種監測設備中卡接件的結構示意圖;
[0019]圖4為齒輪滑動塊的結構示意圖;
[0020]圖5為齒輪滑動塊上的凹口部的結構示意圖;
[0021]圖6為齒輪滑動塊的凹口部內安裝上軸承的結構示意圖;
[0022]圖7為俯仰監測設備中的電機與擺動臂連接的示意圖;
[0023]圖8為密封罩的結構示意圖;
[0024]圖9為防護罩的立體圖;
[0025]圖10為防護罩的整體示意圖;
[0026]圖11為防護罩的另一實施例的結構示意圖。
[0027]附圖標記對照表:
[0028]1-俯仰監測裝置;11-電機;12-監測攝像機;
[0029]13-擺動臂;14-電機底座; 15-連接板;
[0030]16-輸出端;17-安裝座;2-卡接件;
[0031]21-齒輪滑動塊;211-基板;212-托板;[0032]213-凹口部;214-垂直軸承;215-水平軸承;
[0033]216-安裝孔;217-安裝孔;218-銷孔;
[0034]22-安裝板;221-通孔;222-螺釘孔;
[0035]23-上端面;24-外側立面;25-環形面;
[0036]26-外側面;27-卡接片;28-卡接片固定板;
[0037]3_大齒輪;4_小齒輪;5_驅動電機;
[0038]51-輸出軸;6-密封罩;61-密封罩本體部;
[0039]62-傾斜面;63-內表面;64-密封片;
[0040]65-密封片固定板;7-防護罩;71-上端面;
[0041]72-通孔;73-腔體;74-下端面;
[0042]75-豁口部。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖來進一步說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0044]如圖1-2所示,本實用新型提供的一種監測設備,包括卡接件2、大齒輪3、小齒輪
4、驅動電機5和俯仰監測裝置1,如圖3所示,其中該卡接件2為圓環體,驅動電機5安裝在卡接件2的外側立面24上,小齒輪4安裝在驅動電機5的輸出軸51上,大齒輪3可旋轉地安裝在卡接件2的上端面23上,且小齒輪4與大齒輪3相嚙合在一起,該俯仰監測裝置I安裝在大齒輪3上。
[0045]該監測設備主要用于安裝在架設桿或高桿上,對周圍環境進行全方位無盲點監測。其設置有卡接件2,該卡接件2也稱之為掐錮。卡接件2為圓環體,其中部有一個貫穿上下表面的通孔。安裝時,將該卡接件2卡在架設桿或高桿上,即高桿或架設桿卡合在上述通孔內,并可以根據需要上下移動至所需位置。
[0046]驅動電機5安裝在卡接件2的外側立面24上,其上下垂直布置,其輸出軸51的端部朝上設置,并安裝有小齒輪4,小齒輪4與大齒輪3相嚙合在一起。
[0047]大齒輪3可旋轉地安裝在卡接件2的上端面23上,大齒輪3能夠在卡接件2的上端面23上以大齒輪3的中心軸為軸進行旋轉。大齒輪3較佳地與卡接件2相同心設置。
[0048]本實用新型中涉及的大齒輪和小齒輪僅為相對之稱謂,兩個齒輪相比較,直徑大的稱之為大齒輪,直徑小的稱之為齒輪,即大齒輪3的直徑大于小齒輪4的直徑。
[0049]俯仰監測裝置I為能夠上下移動的監測設置,其監測攝像機12在圖1所示的紙面上下方向的垂直旋轉角度,根據需要可以設置仰角為25°,俯角為65°,也可根據需要設置其它角度。該俯仰監測裝置I安裝在大齒輪3上,能夠隨著大齒輪3的轉動而轉動。
[0050]從而在開啟驅動電機5后,其輸出軸51帶動小齒輪4轉動,小齒輪4帶動大齒輪3轉動,能夠使得大齒輪3進行360°旋轉,大齒輪3進而帶動俯仰監測裝置I進行360°旋轉。
[0051]該監測設備解決了現有的立桿架設式監測技術存在的水平掃描盲區問題,其安裝在高桿或架設桿上,能夠實現水平360°無盲區監測。并僅通過在架設桿上安裝一臺監測設備即可實現360°水平掃描,與現有技術相比,減輕了架設桿上的設備重量,降低了監測成本。[0052]優選地,如圖1-2所示,大齒輪3與卡接件2的上端面23之間還連接有齒輪滑動塊21。該齒輪滑動塊21用于幫助大齒輪3在卡接件2的上端面23以大齒輪3的中心軸為中心進行旋轉。
[0053]如圖4-6所示,該齒輪滑動塊21上設置有凹口部213,齒輪滑動塊21上位于凹口部213的開口處的上下兩側分別設置有垂直軸承215,齒輪滑動塊21上位于凹口部213的底部設置有水平軸承214,齒輪滑動塊21的上端面與大齒輪3相連接在一起,如圖3所示,卡接件2的上端面23具有沿水平方向向外凸起的環形面25,該環形面25伸入齒輪滑動塊21的凹口部213內,兩個垂直軸承215與環形面25的上下兩側相接觸,水平軸承214與環形面25的外側面26相接觸。上述水平軸承214可以由兩個軸承組成。
[0054]該齒輪滑動塊21包括基板211和兩塊托板212,兩塊托板212垂直設置在基板211的兩端,從而由兩塊托板212和一塊基板211形成一個凹口部213。上下兩塊托板212上位于凹口部213的開口處分別設有一個安裝孔217,上述開口處為凹口部213的開口部位,其為與基板211相對的一側的開口。安裝孔217安裝有垂直軸承215,該垂直軸承215為一般軸承,因在兩塊托板212上設置,用于在垂直方向與環形面25的上下表面接觸,稱之為垂直軸承。在上下兩塊托板212上位于凹口部213的底部分別設有一個安裝孔216,上述底部為凹口部213內靠近基板211的部位。水平軸承214的兩端的軸分別安裝在上下安裝孔216內。水平軸承214位于凹口部213內。該水平軸承214為一般軸承,因安裝在凹口部213內用于在水平方向與環形面25的外側面26接觸,稱之為水平軸承。
[0055]齒輪滑動塊21的凹口部213安裝在環形面25上,環形面25的上下表面或上下兩側分別與垂直軸承215接觸,其外側面26與水平軸承214接觸,從而該齒輪滑動塊21能夠在環形面25上沿著環形面25的邊緣進行360°滑動,并通過設置水平軸承214和垂直軸承215降低了兩者之間的摩擦。
[0056]該齒輪滑動塊21的上端面與大齒輪3相連接在一起,即該齒輪滑動塊21中位于環形面25上方的一塊托板212的上表面與大齒輪3連接在一起。可以通過銷子將齒輪滑動塊21連接在大齒輪3的底面上。將銷子打入齒輪滑動塊21的托板212上的銷孔218中,與大齒輪3的底面相連接,銷子的頭部與托板212的表面相平齊,避免了如使用螺栓、螺釘等構件,其頭部伸出,阻擋大齒輪3旋轉的情況的發生。
[0057]在小齒輪4帶動大齒輪3旋轉時,大齒輪3帶動齒輪滑動塊21沿著卡接件2的上端面23上的環形面25的圓周進行滑動,能夠實現360°旋轉,減小了大齒輪3與卡接件2之間的摩擦,使得整個裝置能夠順利旋轉,進而帶動俯仰監測裝置I進行360°旋轉。
[0058]優選地,如圖1-2和圖7所示,俯仰監測裝置I包括電機11、電機底座14、擺動臂13、安裝座17和監測攝像機12,該電機11水平安裝在電機底座14上,電機底座14通過連接板15連接在大齒輪3上,電機11設置有兩個輸出端16,兩個輸出端16位于電機的兩側,每個輸出端16均連接有一條擺動臂13,安裝座17設置在兩條擺動臂13之間,監測攝像機12安裝在所述安裝座上。
[0059]電機底座14通過連接板15安裝在大齒輪3上,當大齒輪3旋轉時,能夠帶動連接板15旋轉,進而帶動電機11、監測攝像機12旋轉。電機11水平安裝在電機底座14上,其輸出端16與擺動臂13的一端連接,兩條擺動臂13之間安裝有安裝座17,監測攝像機12安裝在該安裝座17上。在電機11驅動時,輸出端16帶動擺動臂13在圖7所示與紙面垂直方向進行擺動,進而帶動監測攝像機12進行擺動,監測攝像機12的上下擺動角度,根據需要可以設置仰角為25°,俯角為65°,也可根據需要設置其它角度。
[0060]上述電機11和驅動電機5均為步進電機。上述監測攝像機12可為紅外熱像儀或可見光攝像機等。
[0061]較佳地,如圖2-3所示,上述卡接件2的側立面上還設置有水平延伸的安裝板22,該安裝板22上設置有通孔221,驅動電機5安裝在安裝板22的下表面上,驅動電機5的輸出軸51垂直向上穿過通孔221,并與小齒輪4連接。安裝板22上還設置有四個螺釘孔222,驅動電機5通過四個螺釘安裝在安裝板22的下表面上。
[0062]較佳地,如圖2、圖9-10所示,該監測設備還包括防護罩7,該防護罩7也為圓環體,防護罩7將上述卡接件2、大齒輪3、小齒輪4和驅動電機5圍住,防護罩7的上端面71安裝在大齒輪3上,俯仰監測裝置I安裝在防護罩7上,該防護罩7與卡接件2相同心設置。
[0063]防護罩7可為透明材料制成,也可為不透明材料。其具有用于高桿或架設桿通過的通孔72。在上端面71和下端面74之間形成一腔體73,上述卡接件2、大齒輪3、小齒輪4和驅動電機5都位于該腔體73內,可有效防止外部浮塵和雨水的進入。防護罩7的上端面71通過螺絲固定在大齒輪3上。因此該防護罩7可隨著大齒輪3的轉動而轉動。俯仰監測裝置I可以安裝在防護罩7上,具體為將連接板15通過螺栓連接在防護罩7的上端面71上,其能夠隨著防護罩7的轉動而轉動。
[0064]該俯仰監測裝置I也可以直接安裝在大齒輪3上,如圖11所示,將防護罩7的上端面71的通孔72上設置一豁口部75,連接板15從該豁口部75直接安裝在大齒輪3上,連接板15位于豁口部75處,也可以實現俯仰監測裝置I隨著大齒輪3轉動而轉動,同時也與防護罩7—起同步轉動。上述防護罩7由完全對稱的兩片防護罩片組成,方便安裝。
[0065]較佳地,如圖1-2和圖8所示,卡接件2的上端面23上還設置有密封罩6,該密封罩6包括圓環體狀的密封罩本體部61,該密封罩本體部61下方還設置有傾斜面62,該傾斜面62與防護罩7的上端面71相連接在一起,且該密封罩6與防護罩7相同心設置。該傾斜面62為位于密封罩本體部61的下方向外-向下傾斜的表面。傾斜面62與防護罩7接觸,將防護罩7的上端面71的通孔72進行遮擋,防止雨水從上方或側上方進入內部。防護罩7和密封罩6可對整個設備進行有效的防塵防雨保護,使其可適用于多種應用場合的全天候監測。
[0066]該密封罩本體部61的內表面63設置有凹槽(圖中未示出),用以加裝橡膠墊等彈性材料進行密封,保障密封罩6與監測架設桿或高桿緊密貼合。
[0067]較佳地,如圖8所示,密封罩6由兩塊完全對稱的密封片64組成,每塊密封片64上均設置有密封片固定板65,兩片密封片64上的密封片固定板65分別通過螺栓連接在一起。即,密封罩本體部61由兩片密封片64組合而成。
[0068]其密封罩本體部61通過頂絲固定在所需架設監測設備的架設桿或高桿上,傾斜面62與防護罩7的上端面71接觸,密封片固定板65用以連接和固定兩片密封片64。
[0069]如圖3所示,圓柱體狀的卡接件2由完全對稱的兩片卡接片27組成,每片卡接片27上均設置有卡接片固定板28,兩片卡接片27上的卡接片固定板28分別通過螺栓連接在一起。每塊卡接片27上均具有外側立面24。[0070]卡接件2 (掐錮)是整個設備和監測架設桿或高桿的主要連接部件。整個卡接件2由完全對稱的兩片卡接片27組成,在兩片卡接片27的結合處均有對稱的卡接片固定板28,通過螺絲將兩片卡接片27進行固定。對稱的兩片卡接片27環繞在監測架設桿或高桿需要安裝監測設備的位置,固定好卡接片固定板28后,用頂絲將卡接件2固定在監測架設桿或高桿上。通過將卡接件2設置為兩片卡接片27,在需要安裝在監測架設桿或高桿上,分別將兩片卡接片27固定在所需位置即可,其不受所需架設桿的尺寸及結構限制,既適用于圓形桿也適用于多邊形桿。
[0071]大齒輪3也由完全對稱的兩片組成,通過大齒輪3上的滑塊固定螺孔,可將齒輪滑動塊21安裝在大齒輪3的底面。
[0072]通過控制驅動電機5的轉速可控制大齒輪3的轉速,還可通過在安裝磁性或光耦式的限位開關以及短距離無線遙控設備,通過電機控制器控制驅動電機5和電機11的起停、預置位設置、速度控制以及遙控操作等。
[0073]本實用新型提供的一種監測設備,能夠在水平面實現360°轉動,進行360°水平掃描。其不受所需架設桿的尺寸及結構限制,既適用于圓形桿也適用于多邊形桿,其結構簡單、安裝方便、堅固穩定、可承載能力強、具有防護罩和密封罩,可適合于各種場合進行全天候監測,與現有技術相比,可實現一個監測點的大范圍全天候監測,可降低大范圍監測的設備成本。
[0074]以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出,對于本領域的普通技術人員來說,在本實用新型原理的基礎上,還可以做出若干其它變型,也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種監測設備,其特征在于,包括卡接件、大齒輪、小齒輪、驅動電機和俯仰監測裝置, 其中所述卡接件為圓環體,所述驅動電機安裝在所述卡接件的外側立面上,所述小齒輪安裝在所述驅動電機的輸出軸上,所述大齒輪可旋轉地安裝在所述卡接件的上端面上,且所述小齒輪與所述大齒輪相嚙合在一起,所述俯仰監測裝置安裝在所述大齒輪上。
2.根據權利要求1所述的一種監測設備,其特征在于,所述大齒輪與所述卡接件的上端面之間還連接有齒輪滑動塊。
3.根據權利要求2所述的一種監測設備,其特征在于,所述齒輪滑動塊上設置有凹口部,所述齒輪滑動塊上位于所述凹口部的開口處的上下兩側分別設置有垂直軸承,所述齒輪滑動塊上位于所述凹口部的底部設置有水平軸承,所述齒輪滑動塊的上端面與所述大齒輪相連接在一起,所述卡接件的上端面具有沿水平方向向外凸起的環形面,所述環形面伸入所述齒輪滑動塊的凹口部內,兩個所述垂直軸承與所述環形面的上下兩側相接觸,所述水平軸承與所述環形面的外側面相接觸。
4.根據權利要求1所述的一種監測設備,其特征在于,所述俯仰監測裝置包括電機、電機底座、擺動臂、安裝座和監測攝像機,所述電機水平安裝在所述電機底座上,所述電機底座通過連接板連接在所述大齒輪上,所述電機設置有兩個輸出端,兩個所述輸出端位于所述電機的兩側,每個所述輸出端均連接有一條所述擺動臂,所述安裝座設置在兩條所述擺動臂之間,所述監測攝像機安裝在所述安裝座上。
5.根據權利要求1所述的一種監測設備,其特征在于,所述卡接件的側立面上還設置有水平延伸的安裝板,所述安裝板上設置有通孔,所述驅動電機安裝在所述安裝板的下表面上,所述驅動電機的所述輸出軸垂直向上穿過所述通孔,并與所述小齒輪連接。
6.根據權利要求1所述的一種監測設備,其特征在于,該監測設備還包括防護罩,所述防護罩也為圓環體,所述防護罩將所述卡接件、所述大齒輪、所述小齒輪和所述驅動電機圍住,所述防護罩的上端面安裝在所述大齒輪上,所述俯仰監測裝置安裝在所述防護罩上,所述防護罩與所述卡接件相同心設置。
7.根據權利要求6所述的一種監測設備,其特征在于,所述卡接件的上端面上還設置有密封罩,所述密封罩包括圓環體狀的密封罩本體部,所述密封罩本體部下方還設置有傾斜面,所述傾斜面與所述防護罩的上端面相連接在一起,且所述密封罩與所述防護罩相同心設置。
8.根據權利要求7所述的一種監測設備,其特征在于,所述密封罩本體部的內表面設置有凹槽。
9.根據權利要求8所述的一種監測設備,其特征在于,所述密封罩由兩塊完全對稱的密封片組成,每塊所述密封片上均設置有密封片固定板,兩片所述密封片上的所述密封片固定板分別通過螺栓連接在一起。
10.根據權利要求1所述的一種監測設備,其特征在于,圓柱體狀的所述卡接件由完全對稱的兩片卡接片組成,每片所述卡接片上均設置有卡接片固定板,兩片所述卡接片上的所述卡接片固定板分別通過螺栓連接在一起。
【文檔編號】G01D11/30GK203571359SQ201320523790
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年8月26日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】谷紅偉, 許文海, 王元臣, 周永旺, 李瑛 , 陳明華, 董麗麗, 繆希偉, 嚴魏, 白增輝 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華銷售集團有限公司, 北京神華恒運能源科技有限公司