激光二維三角法測距儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光二維三角法測距儀,包括激光發射二極管和信號處理器,還包括底板、透鏡支架、準直透鏡、接收支架、接收透鏡和二維CCD,透鏡支架和接收支架分別設置在底板的兩端,透鏡支架和接收支架設置在底板的同側,激光發射二極管和準直透鏡設置在透鏡支架上,激光發射二極管設置在準直透鏡的正上方,接收透鏡和二維CCD設置在接收支架上,二維CCD設置在接收透鏡的上方,二維CCD與信號處理器相連接。本實用新型的結構簡單,其可以同時測量并完成一字線上的所有點的位置距離值,有效的提高了測距效率,且圖像接收部分采用二維CCD上,其速度快、線性度高,其測距精度和穩定性好。
【專利說明】激光二維三角法測距儀【技術領域】
[0001]本實用新型屬于激光測距儀【技術領域】,具體涉及一種激光二維三角法測距儀。
【背景技術】
[0002]現有技術的激光三角法測距儀中,通常都是采用單點的測距方式,其一般只能一次測量一個點的距離,其適用范圍有限,在需要測量一個條線或一個面上很多點的距離數據時,單點測量的效率較低,為了提高測量效率時只能另外增加一個維度方向的移動,從而獲得二維測量數據,或是通過在單點三角法測量的基礎上增加兩個維度方向的移動從而獲得三維測量數據,其雖然可以完成距離測量并獲得二維或三維測量數據,然而其測量效率較低,一定程度上影響了其實用性。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、有效的提高測量效率的激光二維三角法測距儀。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種激光二維三角法測距儀,包括激光發射二極管和信號處理器,還包括底板、透鏡支架、準直透鏡、接收支架、接收透鏡和二維(XD,所述透鏡支架和接收支架分別設置在所述底板的兩端,所述透鏡支架和接收支架設置在所述底板的同側,所述激光發射二極管和所述準直透鏡設置在所述透鏡支架上,所述激光發射二極管設置在所述準直透鏡的正上方,所述接收透鏡和所述二維CCD設置在所述接收支架上,所述二維CXD設置在所述接收透鏡的上方,所述二維CXD與所述信號處理器相連接。
[0005]所述底板為弧形或彎折設置,彎折角度大于150度小于180度設置。
[0006]所述信號處理器包括圖 像處理電路、中央處理電路和接口電路,所述圖像處理電路的輸出端與所述中央處理電路相連接,所述中央處理電路的輸出端與所述接口電路相連接,所述圖像處理電路的輸入端與所述二維CXD相連接。
[0007]其工作原理簡述如下:激光發射二極管發射激光,激光光線經過準直透鏡聚焦后成為一條細線,線狀激光在被測物體上發生漫反射,其中一部分激光經過接收透鏡在二維CCD上聚焦,由于激光光線是成一條細線,線上各個點就是對應于激光在被測物體上照射光線的成像,由信號處理器經過處理,可以準計算出被測物體上激光光線的位置,從而完成對被測物體上激光一字線照射位置的距離值。
[0008]本實用新型具有積極的效果:本實用新型的結構簡單,其可以同時測量并完成一字線上的所有點的位置距離值,有效的提高了測距效率,且圖像接收部分采用二維CXD上,其速度快、線性度高,其測距精度和穩定性好。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解,下面根據具體實施例并結合附圖,對本實用新型作進一步詳細的說明,其中:[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖;
[0011]圖2為本實用新型的信號處理器的原理框圖。
【具體實施方式】
[0012](實施例1)
[0013]圖1和圖2顯示了本實用新型的一種【具體實施方式】,其中圖1為本實用新型的結構示意圖;圖2為本實用新型的信號處理器的原理框圖。
[0014]見圖1和圖2,一種激光二維三角法測距儀,包括激光發射二極管I和信號處理器,還包括底板2、透鏡支架3、準直透鏡4、接收支架5、接收透鏡6和二維(XD7,所述透鏡支架3和接收支架5分別設置在所述底板2的兩端,所述透鏡支架3和接收支架5設置在所述底板2的同側,所述激光發射二極管I和所述準直透鏡4設置在所述透鏡支架3上,所述激光發射二極管I設置在所述準直透鏡4的正上方,所述接收透鏡6和所述二維(XD7設置在所述接收支架5上,所述二維(XD7設置在所述接收透鏡6的上方,所述二維(XD7與所述信號處理器相連接。
[0015]所述底板2為弧形或彎折設置,彎折角度大于150度小于180度設置。其設置合理,方便接收激光光線并成像。
[0016]所述信號處理器包括圖像處理電路、中央處理電路和接口電路,所述圖像處理電路的輸出端與所述中央處理電路相連接,所述中央處理電路的輸出端與所述接口電路相連接,所述圖像處理電路的輸入端與所述二維CXD相連接。
[0017]其工作原理簡述如下:激光發射二極管I發射激光,激光光線8經過準直透鏡聚焦后成為一條細線,線狀激光在被測物體9上發生漫反射,其中一部分激光經過接收透鏡6在二維CCD7上聚焦,由于激光光線8是成一條細線,線上各個點就是對應于激光在被測物體9上照射光線的成像,由信號處理器經過處理,可以準計算出被測物體上激光光線的位置,從而完成對被測物體上激光一字線照射位置的距離值。
[0018]顯然,本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例,而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種激光二維三角法測距儀,包括激光發射二極管和信號處理器,其特征在于:還包括底板、透鏡支架、準直透鏡、接收支架、接收透鏡和二維(XD,所述透鏡支架和接收支架分別設置在所述底板的兩端,所述透鏡支架和接收支架設置在所述底板的同側,所述激光發射二極管和所述準直透鏡設置在所述透鏡支架上,所述激光發射二極管設置在所述準直透鏡的正上方,所述接收透鏡和所述二維CXD設置在所述接收支架上,所述二維CXD設置在所述接收透鏡的上方,所述二維CXD與所述信號處理器相連接。
2.根據權利要求I所述的激光二維三角法測距儀,其特征在于:所述底板為弧形或彎折設置,彎折角度大于150度小于180度設置。
3.根據權利要求2所述的激光二維三角法測距儀,其特征在于:所述信號處理器包括圖像處理電路、中央處理電路和接口電路,所述圖像處理電路的輸出端與所述中央處理電路相連接,所述中央處理電路的輸出端與所述接口電路相連接,所述圖像處理電路的輸入端與所述二維C⑶相連接。
【文檔編號】G01S17/08GK203405574SQ201320515956
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】劉學文 申請人:劉學文