編碼器的細分裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了編碼器的細分裝置，包括編碼器、差分信號接收器、數字信號處理器、正交編碼器、比較器A、比較器B、數字輸出光耦A、數字輸出光耦B、數字濾波器，編碼器的正弦端通過差分信號接收器分別與比較器A的高電平輸入引腳、數字輸出光耦A連接，編碼器的余弦端通過差分信號接收器分別與比較器B的高電平輸入引腳、數字輸出光耦B連接，比較器A和比較器B通過正交編碼器與數字信號處理器連接，數字輸出光耦A和數字輸出光耦B通過數字濾波器與數字信號處理器連接。該編碼器的細分裝置能夠實現良好的電絕緣，適用于不同電壓等級電路，具有很強的共模擬制能力，能消除共模噪聲的干擾，提高信息傳輸過程中的信噪比，且更加節約成本。
【專利說明】編碼器的細分裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及編碼器，尤其涉及編碼器的細分裝置。
【背景技術】
[0002]磁電式正余弦編碼器碼盤主要由磁霍爾器件和永磁體組成，編碼器線數由感應器件決定，但可通過硬件或軟件的細分算法獲得更高的分辨率，目前編碼器的細分裝置都是采用傳統的AD采樣電路進行細分，采用芯片內部AD將會占用中斷處理時間，其電絕緣效果差，且共模噪聲干擾較為嚴重。
【發明內容】
[0003]本實用新型針對現有技術中存在的芯片內部AD占用中斷處理時間、電絕緣效果差、共模噪聲干擾較為嚴重等缺陷，提供了一種新的編碼器的細分裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]編碼器的細分裝置，包括編碼器、差分信號接收器A、差分信號接收器B、數字信號處理器、正交編碼器，還包括比較器A、比較器B、數字輸出光耦A、數字輸出光耦B、數字濾波器A、數字濾波器B，所述的編碼器的正弦信號輸出端通過差分信號接收器A分別與比較器A的高電平輸入引腳、數字輸出光耦A的輸入端連接，所述的編碼器的余弦信號輸出端通過差分信號接收器B分別與比較器B的高電平輸入引腳、數字輸出光耦B的輸入端連接，所述的比較器A和比較器B的低電平輸入引腳分別與中心點電壓連接，所述的比較器A和比較器B分別通過正交編碼器與數字信號處理器連接，所述的數字輸出光耦A、數字輸出光耦B分別通過數字濾波器A、數字濾波器B與數字信號處理器連接。
[0006]采用數字輸出光耦可以使被數字輸出光耦隔離的兩部分電路之間沒有電的直接連接，實現良好的電絕緣，適用于高壓和低壓間不同電壓等級電路的連接，具有很強的共模擬制能力，能消除共模噪聲的干擾，提高信息傳輸過程中的信噪比，且采用數字輸出光耦進行信號轉換，能夠節省AD采樣芯片，轉換過程不再需要AD轉換芯片的保持、采樣、轉換功能，可直接通過數字輸出光耦輸出數字數據，更加節約成本。工作時，編碼器產生正弦和余弦信號分別通過差分信號接收器A、差分信號接收器B后，第一路正弦和余弦信號分別進入比較器A、比較器B與中心點電壓進行比較，并分別獲得高低兩種電平的增量式脈沖信號，然后經由正交編碼器進行計數處理后輸入到數字信號處理器中，使數字信號處理器獲得粗略的位置值和旋轉方向；第二路正弦和余弦信號則分別進入數字輸出光耦A、數字輸出光耦B進行運放調理并經數字輸出光隔離后獲得12位的采樣值，并分別經過數字濾波器A、數字濾波器B后傳送到數字信號處理器中，最后由內部軟件算法進行處理，獲得編碼器更高分辨率的位置信息。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型編碼器的細分裝置的結構原理示意圖。【具體實施方式】
[0008]下面結合附圖1和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細描述，但它們不是對本實用新型的限制:
[0009]實施例1
[0010]如圖1所示，編碼器的細分裝置，包括編碼器1、差分信號接收器A3、差分信號接收器B2、數字信號處理器7、正交編碼器6，還包括比較器A5、比較器B4、數字輸出光耦All、數字輸出光耦B10、數字濾波器A9、數字濾波器B8，所述的編碼器I的正弦信號輸出端通過差分信號接收器A3分別與比較器A5的高電平輸入引腳、數字輸出光耦All的輸入端連接，所述的編碼器I的余弦信號輸出端通過差分信號接收器B2分別與比較器B4的高電平輸入引腳、數字輸出光耦BlO的輸入端連接，所述的比較器A5和比較器B4的低電平輸入引腳分別與中心點電壓12連接，所述的比較器A5和比較器B4分別通過正交編碼器6與數字信號處理器7連接，所述的數字輸出光耦All、數字輸出光耦BlO分別通過數字濾波器A9、數字濾波器B8與數字信號處理器7連接。
[0011]工作時，編碼器I產生的正弦和余弦信號分別通過差分信號接收器A3、差分信號接收器B2后，第一路正弦和余弦信號分別進入比較器A5、比較器B4與中心點電壓12進行比較，并分別獲得高低兩種電平的增量式脈沖信號，然后經由正交編碼器6進行計數處理后輸入到數字信號處理器7中，使數字信號處理器7獲得粗略的位置值和旋轉方向；第二路正弦和余弦信號則分別進入數字輸出光耦All、數字輸出光耦BlO進行運放調理并經數字輸出光隔離后獲得12位的采樣值，并分別經過數字濾波器A9、數字濾波器B8后傳送到數字信號處理器7中，最后由內部軟件算法進行處理，獲得編碼器I更高分辨率的位置信息。
[0012]總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利的范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
【權利要求】
1.編碼器的細分裝置，包括編碼器(I)、差分信號接收器A(3)、差分信號接收器B(2)、數字信號處理器(7)、正交編碼器(6)，其特征在于:還包括比較器A(5)、比較器B(4)、數字輸出光耦A(Il)、數字輸出光耦B(IO)、數字濾波器A(9)、數字濾波器B(8)，所述的編碼器(I)的正弦信號輸出端通過差分信號接收器A(3)分別與比較器A(5)的高電平輸入引腳、數字輸出光耦A(Il)的輸入端連接，所述的編碼器(I)的余弦信號輸出端通過差分信號接收器B(2)分別與比較器B(4)的高電平輸入引腳、數字輸出光耦B(IO)的輸入端連接，所述的比較器A(5)和比較器B(4)的低電平輸入引腳分別與中心點電壓(12)連接，所述的比較器A (5)和比較器B (4)分別通過正交編碼器(6)與數字信號處理器(7)連接，所述的數字輸出光耦A(ll)、數字輸出光耦B(IO)分別通過數字濾波器A(9)、數字濾波器B(S)與數字信號處理器(7)連接 。
【文檔編號】G01D5/14GK203396406SQ201320508256
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】傅文標, 羅欣, 呂曉東, 胡覺遠 申請人:杭州日鼎控制技術有限公司