一種鼓式制動器的檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鼓式制動器的檢測裝置，涉及測試裝置領域，解決現有技術中鼓式制動器檢測裝置的結構和操作復雜的技術問題，本實用新型的檢測裝置包括檢測臺和控制系統，檢測臺上設有驅動器、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，驅動器驅動拉線拉動鼓式制動器達到駐車制動狀態并釋放拉線使鼓式制動器回復初始狀態，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測驅動器驅動過程中拉線的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統，控制系統根據拉力傳感器和位移傳感器的反饋信號，可計算出制動器工作起始力以及工程位移量。
【專利說明】一種鼓式制動器的檢測裝置
【【技術領域】】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，尤其是一種鼓式制動器的檢測裝置。
【【背景技術】】
[0002]帶有EPB電子駐車系統的汽車采用鼓式制動器時，啟動電子駐車，在對鼓式制動器施加一定拉力時，對啟動鼓式制動器的初始拉力、拉線行程等技術參數均有技術要求，從而保證鼓式制動器的制動效果。目前鼓式制動器的檢測主要由檢測中心的專門試驗設備進行抽檢，且操縱復雜需要專業技術人員進行檢測，無法滿足在生產線上大批量檢測的要求。
【
【發明內容】
】
[0003]本實用新型解決的技術問題是提供一種鼓式制動器的檢測裝置，能夠檢測鼓式制動器的制動效果，并且裝置結構簡單、自動化高、操縱簡單。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺和控制系統，所述檢測臺上設有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定 位座，所述檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，所述電動缸驅動拉線拉動鼓式制動器達到駐車制動狀態并釋放拉線使鼓式制動器回復初始狀態，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅動過程中拉線的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統。
[0006]進一步的，所述定位座上設有與鼓式制動器兩側摩擦片相對應的氣動位移傳感器，所述氣動位移傳感器電連接控制系統。
[0007]進一步的，所述檢測臺上設有電動缸固定架和拉線支架，所述電動缸安裝在所述電動缸固定架上，所述拉線安裝在拉線支架上，電動缸和拉線之間設置所述拉力傳感器。
[0008]進一步的，所述位移傳感器通過連接桿連接所述電動缸、拉力傳感器或是拉線。
[0009]進一步的，所述拉力傳感器和拉線之間設有拉線調整塊。
[0010]進一步的，所述檢測臺上設有控制箱，所述控制箱中設置所述控制系統，并且控制系統上設有顯示屏。
[0011]進一步的，所述檢測裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統。
[0012]進一步的，所述電動缸為伺服電動缸。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]本實用新型的檢測裝置中，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，電動缸可驅動拉線拉動鼓式制動器動作，在拉動過程中拉力傳感器檢測拉線上拉力的大小，位移傳感器檢測拉線的行程，并將數據反饋給控制系統，控制系統計算出所測鼓式制動器的工作起始力以及工程位移量，檢測數值和標準值進行比較，判定所測鼓式制動器是否符合標準。該裝置的結構簡單，安裝方便，并且操作過程對檢驗人員沒有特殊要求，自動化高，操縱簡單，能夠由一線工人快速操作。[0015]本實用新型的這些特點和優點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露。【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0016]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的具體安裝示意圖；
[0019]圖3為控制系統測得的拉力-行程曲線局部視圖；
[0020]圖4為控制系統測得的拉力-行程曲線完整視圖。
【【具體實施方式】】
[0021]本實用新型提供一種鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺和控制系統，檢測臺上設有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，電動缸驅動拉線拉動鼓式制動器達到駐車制動狀態并釋放拉線使鼓式制動器回復初始狀態，拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅動過程中拉線的拉力和行程，拉力傳感器和位移傳感器電連接控制系統。拉力傳感器和位移傳感器將鼓式制動器達到駐車制動狀態以及回復初始狀態過程中所測的拉力和行程反饋給控制系統，控制系統根據行程和拉力的變化關系，可計算出制動器工作起始力以及工程位移量，所測結果可以為鼓式制動器的設計提供參考，或者作為檢驗所測鼓式制動器是否合格的參考。
[0022]下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
`[0023]參考圖1和圖2，所示的鼓式制動器的檢測裝置，包括檢測臺I和控制系統，檢測臺I上設有電動缸6、檢測件以及放置鼓式制動器7的定位座12，檢測件包括拉力傳感器4和位移傳感器5，拉力傳感器4通過拉線2連接定位座12中的鼓式制動器7，電動缸6連接拉力傳感器4并驅動拉線2動作。在現實使用中鼓式制動器在初始狀態時無外力作用，鼓式制動器到達駐車制動狀態時制動蹄壓緊制動鼓。測試過程中，電動缸6驅動拉線2拉動鼓式制動器從初始狀態達到駐車制動狀態并釋放拉線使鼓式制動器回復初始狀態。拉力傳感器4檢測拉線在被電動缸6拉動和釋放過程中拉線上的拉力，位移傳感器5檢測該過程中拉線的行程，拉力傳感器4和位移傳感器5電連接控制系統，優選的控制系統為PLC系統。控制系統根據拉力傳感器和位移傳感器的測量信號計算所測鼓式制動器的制動器工作起始力和工程位移量，并判斷該鼓式制動器是否符合要求。
[0024]其中，定位座12上設置凹腔121，凹腔121內放置有鼓式制動器7，拉線2連接鼓式制動器中的制動拉臂，通過制動拉臂帶動制動蹄轉動，并且定位座12中凹腔121的內壁上設有兩個氣動位移傳感器9,氣動位移傳感器9成180度對稱分布,位于鼓式制動器7中兩摩擦片的外側，氣動位移傳感器9與控制系統電連接。在定位座中放置鼓式制動器后，啟動兩個氣動位移傳感器，控制系統根據氣動位移傳感器的位移量可測量摩擦片外徑，檢測摩擦片外徑大小是否符合要求，以保證鼓式制動器的駐車效果。[0025]參考圖2，本實用新型的檢測臺I上設有支撐架11，支撐架11的底座111上設有相對的電動缸固定架112和拉線支架113，靠近的定位座12的拉線支架113上設有導向套114，導向套114中穿接拉線2，另一側的電動缸固定架112上安裝了電動缸6，拉力傳感器4 一端連接電動缸6，另一端連接拉線2，電動缸拉動拉線的過程中，拉力傳感器檢測拉力的變化，并將數據反饋給控制系統，該結構中拉力傳感器的兩端得到支撐，增強所測拉力值的準確性。
[0026]上述支撐架的底座111上設置位移傳感器5，電動缸6和拉力傳感器4的連接處設有連接桿51，連接桿51的下端連接于位移傳感器5。連接桿51隨電動缸6 —起動作，從而帶動拉力傳感器5，拉力傳感器5測得行程的數值反饋給控制系統。根據測試原理可知，確保連接桿51 —端連接拉力傳感器5,而另一端除了連接在電動缸6和拉力傳感器4之間夕卜，還可以連接在拉力傳感器4和拉線2之間，或是直接連接在拉線2上，均能測量出拉線的行程。
[0027]優選的，還在拉力傳感器4和拉線2之間設置了拉線調整塊8。轉動拉線調整塊8可將拉線2拉緊，保證測試開始前的拉線已處于張緊狀態，確保拉線行程精確對應鼓式制動器的制動過程。
[0028]并且，檢測臺I上還設有控制箱31，控制箱31中設置控制系統，并且控制系統上設有顯示屏32，顯示屏32設置在控制箱31的表面，控制系統根據位移傳感器和拉力傳感器的檢測信號，在顯示屏上繪制出拉力-行程曲線，顯示驅動過程中拉線行程變化和拉力變化之間的關系。還可以具體顯示摩擦片外徑的具體數值。
[0029]另外，檢測裝置還包括指示燈33，指示燈33電連接控制系統。控制系統根據位移傳感器、拉力傳感器以及氣動位移傳感器的檢測信號計算測量值，測量值與標準對比值相比較，判斷各參數是否符合標準。在檢測到所測鼓式制動器不合格時，控制系統發生信號，控制指示燈閃爍，就可排除不合格產品。檢測過程不需讀取顯示屏上的數值就能夠排除不合格產品，使用簡單，不需經過專業知識培訓的技術工就能獨立完成操作。
[0030]所采用的電動缸6為伺服電動缸。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，精確速度控制，精確位置控制，精確推力控制；從而精確控制拉力的變化。
[0031]工作過程中:
[0032]先將被檢測的鼓式制動器I裝好拉線2，放入定位座12中，轉動拉線調整塊8將拉線2拉緊。啟動裝置后，定位座12上的兩個氣動位移傳感器9首先動作，進行摩擦片外徑檢測；完成摩擦片外徑檢測氣動位移傳感器復位后，伺服電動缸啟動并逐漸提高拉力拉動拉線2，拉力提升至設定的拉力值使鼓式制動器達到駐車制動狀態后，伺服電動缸釋放拉力至鼓式制動器回復初始狀態；在此過程中，控制系統根據從位移傳感器5與拉力傳感器4獲得的數據信號，在顯示屏32上繪制出拉力-行程曲線，并計算出摩擦片外徑、制動器工作起始力以及釋放方向預定拉力值時的工程位移量并在顯示屏32上顯示，控制系統將計算值與對比值進行對比，計算值不在對比值范圍之內時，控制系統發生信號控制指示燈33閃爍。
[0033]控制系統具體計算原理，控制系統根據初始位置時兩氣動位移傳感器的間距減去兩氣動位移傳感器接觸摩擦片時的移動量，計算摩擦片外徑的大小。[0034]制動器工作起始力的計算，參考圖3所示的拉力-行程曲線局部視圖，打“X”處為拐點。比較拐點前后:拐點之前，行程位移Imm之后，曲線段較為平緩，該段為制動器空行程階段，間隔行程之間的拉力升幅小；拐點之后，每間隔行程的拉力升幅較大。根據伺服電動缸拉動拉線過程中，控制系統描繪出的曲線變化特性，能夠確定拐點，拐點處對應的拉力即制動器工作起始力。控制系統根據間隔行程下的拉力變化程度計算拐點，例如:設定的判斷條件是行程每間隔1mm，拉力變化小于10N，當出現行程間隔1mm，而壓力變化超過ION時，即判定變化前后的點為拐點，根據拐點的位置查詢該點的行程值和拉力值，拉力值即為制動器工作起始力。
[0035]工程位移量的計算，參考圖4，根據釋放過程產生的曲線查詢預定拉力值對應的行程值，所得的行程值與拐點處的行程值相減得到釋放方向預定拉力值的工程位移量。例如:測試釋放方向450N時的工程位移量值時，控制系統根據拉力-行程曲線，查詢到釋放方向450N時的行程值，該行程值和制動器工作起始力對應的行程值相減，就可得到釋放方向450N時的工程位移量值。
[0036]通過上述實施例，本實用新型的目的已經被完全有效的達到了。熟悉該項技術的人士應該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內容。任何不偏離本實用新型的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。
【權利要求】
1.一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:包括檢測臺和控制系統，所述檢測臺上設有電動缸、檢測件以及放置鼓式制動器的定位座，所述檢測件包括拉力傳感器和位移傳感器，所述拉力傳感器通過拉線連接定位座中的鼓式制動器，所述電動缸驅動拉線拉動鼓式制動器達到駐車制動狀態并釋放拉線使鼓式制動器回復初始狀態，所述拉力傳感器和位移傳感器分別檢測電動缸驅動過程中拉線的拉力和行程，所述拉力傳感器和位移傳感器電連接所述控制系統。
2.根據權利要求1所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述定位座上設有與鼓式制動器兩側摩擦片相對應的氣動位移傳感器，所述氣動位移傳感器電連接控制系統。
3.根據權利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測臺上設有電動缸固定架和拉線支架，所述電動缸安裝在所述電動缸固定架上，所述拉線安裝在拉線支架上，電動缸和拉線之間設置所述拉力傳感器。
4.根據權利要求3所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述位移傳感器通過連接桿連接所述電動缸、拉力傳感器或是拉線。
5.根據權利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述拉力傳感器和拉線之間設有拉線調整塊。
6.根據權利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測臺上設有控制箱，所述控制箱中設置所述控制系統，并且控制系統上設有顯示屏。
7.根據權利要求6所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述檢測裝置還包括指示燈，所述指示燈電連接所述控制系統。
8.根據權利要求1或2所述的一種鼓式制動器的檢測裝置，其特征在于:所述電動缸為伺服電動缸。
【文檔編號】G01L5/28GK203422187SQ201320503109
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】鄭程, 黃偉中, 吳興堯, 馬圣超, 黃鋟楨, 韓鑒波 申請人:浙江亞太機電股份有限公司