一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫療檢測設備【技術領域】，尤其涉及一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，包括支撐架，支撐架設置有Y軸移動臂，Y軸移動臂設置有Z軸移動臂，Z軸移動臂連接有取樣針；取樣針包括針頭，針頭的上方延伸有儲液腔，儲液腔的頂部設置有真空氣口和加液口；真空氣口和加液口分別與儲液腔連通；取樣機械臂帶動取樣針先對樣本進行稀釋，稀釋后，取樣針可進行取樣，然后將樣本分別滴至電子顯微鏡的樣本檢測臺和金標檢測卡上進行檢測，檢測完畢后可移動至清洗臺進行自動清洗；因此，取樣機械臂完全替換了現有技術中的管路結構，大大簡化檢測分析儀的整體結構，節約稀釋液的用量，提高檢測精度，減低檢測的假陰性率。
【專利說明】—種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫療檢測設備【技術領域】，尤其涉及一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂。
【背景技術】
[0002]檢測分析儀可以檢測不同的檢測樣本，例如:大便、白帶等。其中，大便常規是臨床檢驗的重要項目，是許多疾病，尤其是消化系統疾病不可缺少的診斷手段。國家衛生部頒布的臨床檢驗方法，對大便常規作了明確而統一的規定。但是，由于大便樣本的特殊性和人工操作的局限性，目前的人工大便常規檢查均存在許多不足。
[0003]因此，現有技術出現了全自動檢測分析儀，但現有的全自動檢測分析儀是采用管路結構進行連接，管路結構需要結合一系列的電機和控制閥協同工作，因此結構較為復雜。另外，在稀釋樣本時，管路需要使用較多的稀釋液，往往導致檢測精度不高，導致假陰性率提聞。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，簡化檢測分析儀的整體結構，節約稀釋液的用量，提高檢測精度，降低假陰性率。
[0005]為實現上述目的，本實用新型的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，包括支撐架，所述支撐架設置有Y軸移動臂，所述Y軸移動臂設置有Z軸移動臂，所述Z軸移動臂連接有取樣針；
[0006]所述取樣針包括針頭，所述針頭的上方延伸有儲液腔，所述儲液腔的頂部設置有真空氣口和加液口 ；所述真空氣口和加液口分別與儲液腔連通。
[0007]作為優選，所述儲液腔為錐形儲液腔。
[0008]作為優選，所述Y軸移動臂包括橫向導軌，所述橫向導軌滑動連接有橫向滑座，所述橫向導軌的一端連接有Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機與橫向滑座之間連接有傳動機構。
[0009]作為優選，所述傳動機構為同步帶傳動機構。
[0010]作為優選，所述傳動機構為絲桿傳動機構。
[0011]作為優選，所述橫向滑座的底部兩側均設置有滑輪組，所述橫向滑座通過滑輪組與橫向導軌滑動連接。
[0012]作為優選，所述Z軸移動臂包括垂直導軌，所述垂直導軌固定于橫向滑座，所述垂直導軌滑動連接有取樣針固定座，所述橫向滑座的頂端連接有Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機與取樣針固定座之間連接有垂直絲桿傳動機構。
[0013]作為優選，所述取樣針固定于所述取樣針固定座。
[0014]本實用新型的有益效果:一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，取樣機械臂帶動取樣針先對樣本進行稀釋，由于采用針管結構，只需注射少量的稀釋液便可對樣本進行稀釋；稀釋后，取樣針可進行取樣，然后將樣本分別滴至電子顯微鏡的樣本檢測臺和金標檢測卡上進行檢測，檢測完畢后可移動至清洗臺進行自動清洗；因此，取樣機械臂完全替換了現有技術中的管路結構，大大簡化檢測分析儀的整體結構，節約稀釋液的用量，提高檢測精度，減低檢測的假陰性率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2為本實用新型的主視結構示意圖。
[0017]圖3為圖2的左視結構示意圖。
[0018]圖4為本實用新型與全自動檢測分析儀組裝后的結構示意圖。
[0019]圖5為本實用新型的取樣針的剖切結構示意圖。
[0020]附圖標記包括:
[0021]I一支撐架2— Y軸移動臂21—橫向導軌22—橫向滑座23 — Y軸驅動電機
[0022]24—滑輪組3— Z軸移動臂 31—垂直導軌32—取樣針固定座 33 — Z軸驅動電機
[0023]34—垂直絲桿傳動機構4 一取樣針41 一針頭42—儲液腔43—真空氣口
[0024]44 一加液口 5 —電控箱6—樣本架7—電子顯微鏡8—金標檢測卡發放裝置。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0026]如圖1至圖5所示，本實用新型的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，包括支撐架1，所述支撐架I設置有Y軸移動臂2，所述Y軸移動臂2設置有Z軸移動臂3，所述Z軸移動臂3連接有取樣針4 ;所述取樣針4包括針頭41,所述針頭41的上方延伸有儲液腔42，所述儲液腔42的頂部設置有真空氣口 43和加液口 44 ;所述真空氣口 43和加液口 44分別與儲液腔42連通。
[0027]全自動檢測分析儀的電控箱5控制取樣機械臂帶動取樣針4往取樣瓶內加入稀釋液，先對樣本進行稀釋；稀釋液從加液口 44進入，經過儲液腔42和針頭41進入取樣瓶內，由于取樣針4采用針管結構，只需注射少量的稀釋液便可對樣本進行稀釋；稀釋后，取樣針4再進行取樣，真空吸氣泵從真空氣口 43進行吸氣，稀釋后的樣本液，從針頭41吸進儲液腔42內。電控箱5進一步控制取樣機械臂將取得的樣本分別滴在全自動檢測分析儀的電子顯微鏡7的樣本檢測臺和金標檢測卡上進行檢測，電子顯微鏡7將樣本的顯微圖像拍攝下來并存儲，檢測結果攝像頭將金標檢測卡檢測結果圖像拍攝下來并存儲，上述圖像作為后續檢測分析的依據。因此，取樣機械臂完全替換了現有技術中的管路結構，大大簡化檢測分析儀的整體結構，節約稀釋液的用量，提高檢測精度，減低檢測的假陰性率。
[0028]作為優選，所述儲液腔42為錐形儲液腔42，錐形儲液腔42便于存儲稀釋樣本液，也便于取樣針4的取樣與滴樣及后續的清洗。
[0029]具體地，所述Y軸移動臂2包括橫向導軌21，所述橫向導軌21滑動連接有橫向滑座22，所述橫向導軌21的一端連接有Y軸驅動電機23，所述Y軸驅動電機23與橫向滑座22之間連接有傳動機構。電控箱5可控制Y軸驅動電機23轉動，Y軸驅動電機23通過傳動機構帶動橫向滑座22在橫向導軌21上往復運動。因此，橫向滑座22可往復運動于全自動檢測分析儀的樣本架6、電子顯微鏡7和金標檢測卡發放裝置8之間。
[0030]作為優選，所述傳動機構為同步帶傳動機構或絲桿傳動機構，上述傳動機構實現橫向滑座22在橫向導軌21上穩定傳動。
[0031]本實施例的橫向滑座22的底部兩側均設置有滑輪組24，所述橫向滑座22通過滑輪組24與橫向導軌21滑動連接，滑輪組24結構簡單，相對于線性導軌可節約制造成本。
[0032]具體地，所述Z軸移動臂3包括垂直導軌31，所述垂直導軌31固定于橫向滑座22，所述垂直導軌31滑動連接有取樣針固定座32，所述橫向滑座22的頂端連接有Z軸驅動電機33，所述Z軸驅動電機33與取樣針固定座32之間連接有垂直絲桿傳動機構34。電控箱5可控制Z軸驅動電機33轉動，Z軸驅動電機33帶動垂直絲桿傳動機構34驅動取樣針固定座32在垂直導軌31上上下往復運動。由于，所述取樣針4固定于所述取樣針固定座32，取樣針固定座32可帶動取樣針4伸進或退回等動作，以配合稀釋、取樣、滴樣和清洗等動作。
[0033]以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【權利要求】
1.一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，包括支撐架，其特征在于:所述支撐架設置有Y軸移動臂，所述Y軸移動臂設置有Z軸移動臂，所述Z軸移動臂連接有取樣針； 所述取樣針包括針頭，所述針頭的上方延伸有儲液腔，所述儲液腔的頂部設置有真空氣口和加液口 ；所述真空氣口和加液口分別與儲液腔連通。
2.根據權利要求1所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述儲液腔為錐形儲液腔。
3.根據權利要求1所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述Y軸移動臂包括橫向導軌，所述橫向導軌滑動連接有橫向滑座，所述橫向導軌的一端連接有Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機與橫向滑座之間連接有傳動機構。
4.根據權利要求3所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述傳動機構為同步帶傳動機構。
5.根據權利要求3所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述傳動機構為絲桿傳動機構。
6.根據權利要求3所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述橫向滑座的底部兩側均設置有滑輪組，所述橫向滑座通過滑輪組與橫向導軌滑動連接。
7.根據權利要求3所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述Z軸移動臂包括垂直導軌，所述垂直導軌固定于橫向滑座，所述垂直導軌滑動連接有取樣針固定座，所述橫向滑座的頂端連接有Z軸驅動電機，所述Z軸驅動電機與取樣針固定座之間連接有垂直絲桿傳動機構。
8.根據權利要求7所述的一種用于全自動檢測分析儀的取樣機械臂，其特征在于:所述取樣針固定于所述取樣針固定座。
【文檔編號】G01N35/04GK203385745SQ201320402532
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月8日 優先權日:2013年7月8日
【發明者】蔡壽生, 耿慶明 申請人:東莞市鴻企生物科技有限公司