新型憎水性在線檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型憎水性在線檢測裝置，所述憎水性在線檢測裝置與帶電檢測機器人相結合，本裝置由驅動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅動系統等組成，驅動電機安裝在機器人箱體內，通過液壓驅動系統實現操作桿的前后運動，將端部的檢測探頭移動到絕緣子閃裙部分，通過照片攝取獲得閃裙灰度及水珠分布信息，進而獲得憎水性分級狀態。本實用新型裝置攜帶方便，便于操作，適用于超高壓輸電線路復合絕緣子憎水性檢測，對超高壓線路復合絕緣子帶電作業工器具的發展具有重要意義。
【專利說明】新型憎水性在線檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種新型憎水性在線檢測裝置，尤其涉及一種安裝于帶電檢測機器人上的復合絕緣子憎水性檢測裝置，該裝置以在線監測絕緣子零值的機器人為載體，通過與機器人的有效結合實現對靠近接地側絕緣子閃群的憎水性評價。
【背景技術】
[0002]超高壓輸電線路復合絕緣子的憎水性狀態對線路安全可靠運行具有至關重要的作用。隨著電壓等級的提高，憎水性檢測裝置的絕緣操作桿長度相應增加，對于超高壓等級的輸電線路而言，絕緣操作桿的長度可達到12米左右，不僅不便于帶電作業人員攜帶，而且制造難度和成本也很高，目前沒有實用化的成熟產品。為了能夠有效解決操作桿攜帶不便和高成本的難題，有必要提供一種新的憎水性在線檢測裝置。
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種新型憎水性在線檢測裝置，以滿足實際應用需要。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的是:針對【背景技術】的不足，本實用新型提供一種新型憎水性在線檢測裝置，所述憎水性在線檢測裝置與帶電檢測機器人相結合，本裝置由驅動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅動系統等組成，驅動電機安裝在機器人箱體內，通過液壓驅動系統實現操作桿的前后運動，將端部的檢測探頭移動到絕緣子閃裙部分，通過照片攝取獲得閃裙灰度及水珠分布信息，進而獲得憎水性分級狀態。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種新型憎水性在線檢測裝置，用于檢測復合絕緣子憎水性狀態，與帶電檢測機器人結合在一起，其特征在于，所述裝置包括驅動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅動系統；驅動電機安裝在機器人箱體內，噴水水泵和電泵控制部分固定于絕緣操作桿上，其中噴水水泵固定在絕緣操作桿的端部，電泵控制部分與噴水水泵相連，用于控制噴水水泵噴水；絕緣操作桿固定于工作臺上，液壓驅動系統設置于工作臺下，用于控制工作臺的前進后退動作，液壓驅動系統由驅動電機驅動，本裝置采用液壓驅動系統提供動力，使噴水水泵端頭的噴頭移動到復合絕緣子傘裙部分對其進行噴水，采用噴水分級法獲取絕緣子傘裙憎水性等級。
[0006]如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，采用遠程遙控通過電泵控制部分控制噴水水泵啟停方式對絕緣子表面進行噴水；噴頭能夠旋轉，能夠任意調節噴水角度。
[0007]如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述液壓驅動系統由活塞、液壓缸、管道、換向閥、手柄、節流閥、溢流閥、液壓泵、濾油器、油箱組成，位于帶電檢測機器人箱體的驅動電機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓介質通過管道經節流閥和換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作臺右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱；換向閥換向之后液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作臺反向移動。
[0008]如上所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，通過改變節流閥的開口調節液壓缸的運動速度，通過溢流閥調節液壓驅動系統的壓力。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型的新型憎水性在線檢測裝置通過改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度，通過溢流閥調節液壓系統的壓力。該裝置借助于零值檢測機器人在耐張串上爬行的同時進行憎水性檢測，降低了檢修成本，對于高壓線路運維工器具的發展具有重要作用。本實用新型裝置攜帶方便，便于操作，適用于超高壓輸電線路復合絕緣子憎水性檢測，對超高壓線路復合絕緣子帶電作業工器具的發展具有重要意義。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的新型憎水性在線檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]為了更好地理解本實用新型，下面結合實施例進一步闡明本實用新型的內容，但本實用新型的內容不僅僅局限于下面的實施例。本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣在本申請所列權利要求書限定范圍之內。
[0012]附圖中的符號說明:1-工作臺，2-絕緣操作桿，3-電泵控制部分，4-噴水水泵，5-活塞，6-液壓缸，7-管道，8-換向閥，9-手柄，10-節流閥，11-溢流閥，12-液壓泵，13-濾油器，14-油箱。
[0013]如圖1所示，所述憎水性在線檢測裝置由工作臺1、絕緣操作桿2、電泵控制部分3、噴水水泵4、液壓驅動系統及驅動電機組成。驅動電機設置于帶電檢測機器人箱體內。工作時，憎水性裝置在液壓驅動系統作用下，隨工作臺I移動到絕緣子傘裙部分，考慮人員操作噴水裝置的安全性，使用絕緣操作桿2來固定和支撐噴頭，并采用紅外信號遠程控制噴水水泵4啟停和噴水部分的噴頭旋轉角度，對絕緣子表面進行噴水。
[0014]所述液壓驅動系統由活塞5、液壓缸6、管道7、換向閥8、手柄9、節流閥10、溢流閥11、液壓泵12、濾油器13、油箱14組成。位于帶電檢測機器人箱體內的驅動電機帶動液壓泵12從油箱14吸油，液壓泵12把驅動電機的機械能轉換為液體的壓力能，液壓介質通過管道7經節流閥10和換向閥8進入液壓缸6左腔，推動活塞5帶動工作臺I右移，液壓缸6右腔排出的液壓介質經換向閥8流回油箱14。換向閥8換向之后液壓介質進入液壓缸6右腔，使活塞5左移，推動工作臺I反向移動。通過改變節流閥10的開口調節液壓缸的運動速度，通過溢流閥11調節液壓系統的壓力。
[0015]液壓泵在驅動電機的帶動作用下，將機械能轉換為液體的壓力能，推動液體在管道內流動，通過換向閥調節液體的流動方向，使進入液壓缸的液體介質推動工作臺左右移動。為了控制工作臺的移動速度，可調節節流閥的開口大小，使其與泵水裝置的噴水速度相適應。噴水性裝置采用紅外信號遠程控制水泵的噴水速度和噴頭的旋轉角度，使其能夠到達需要的絕緣子傘裙部分進行噴水。整個裝置與絕緣子檢測機器人結合在一起，可實現檢測絕緣子零值后，進行憎水性檢測，節約了檢修成本。
[0016]本裝置通過改變節流閥的開口可調節液壓缸的運動速度，通過溢流閥調節液壓系統的壓力。該裝置借助于帶電檢測機器人在耐張串上爬行的同時進行憎水性檢測，降低了檢修成本，對于高壓線路運維工器具的發展具有重要作用。
[0017]以上僅為本實用新型的實施例而已，并不用于限制本實用新型，因此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型憎水性在線檢測裝置，用于檢測復合絕緣子憎水性狀態，與帶電檢測機器人結合在一起，其特征在于，所述裝置包括驅動電機、工作臺、絕緣操作桿、噴水水泵、電泵控制部分、液壓驅動系統；驅動電機安裝在機器人箱體內，噴水水泵和電泵控制部分固定于絕緣操作桿上，其中噴水水泵固定在絕緣操作桿的端部，電泵控制部分與噴水水泵相連，用于控制噴水水泵噴水；絕緣操作桿固定于工作臺上，液壓驅動系統設置于工作臺下，用于控制工作臺的前進后退動作，液壓驅動系統由驅動電機驅動，本裝置采用液壓驅動系統提供動力，使噴水水泵端頭的噴頭移動到復合絕緣子傘裙部分對其進行噴水，采用噴水分級法獲取絕緣子傘裙憎水性等級。
2.根據權利要求1所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，采用遠程遙控通過電泵控制部分控制噴水水泵啟停方式對絕緣子表面進行噴水；噴頭能夠旋轉，能夠任意調節噴水角度。
3.根據權利要求1所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，所述液壓驅動系統由活塞、液壓缸、管道、換向閥、手柄、節流閥、溢流閥、液壓泵、濾油器、油箱組成，位于帶電檢測機器人箱體的驅動電機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓介質通過管道經節流閥和換向閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作臺右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱；換向閥換向之后液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作臺反向移動。
4.根據權利要求3所述的新型憎水性在線檢測裝置，其特征在于，通過改變節流閥的開口調節液壓缸的運動速度，通過溢流閥調節液壓驅動系統的壓力。
【文檔編號】G01N13/00GK203422303SQ201320379514
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】張 浩, 張勁, 岳靈平, 張文杰, 李牧, 柯睿, 張瑞, 方書博 申請人:國家電網公司, 浙江省電力公司, 湖州電力局, 國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司