專利名稱：頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車工業領域的檢測設備，更具體的說，它涉及一種頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統。
背景技術：
為保證汽車的安全行駛，汽車整車尺寸的測量是汽車檢測領域的主要檢測項目之一。目前，對汽車尺寸的測量主要停留在手工米尺測量，效率低，精度差，工作人員勞動強度大。采用采集汽車圖像進而實現整車尺寸測量的方法解決了以上技術瓶頸，然而由于營運車輛的長度方向尺寸大，攝像機鏡頭由于視角限制無法實現在檢測線車間范圍內對整車圖像的全部采集，只能通過圖像拼接的方式進行測量，圖像拼接測量精度低，耗時長，無法適應檢測線的檢測節拍。另外，現有視覺發放采用水平方向的攝像機采集單幅圖像，一方面單幅圖像無法得到三維尺度方向的信息，另一方面，由于檢測車間空間限制，攝像機水平位置與營運車輛距離不超過1.5m，導致近距離采集的整體圖像畸變較大，單幅圖像中對車長測量具有關鍵意義的對應于車頭和車尾位置的圖像畸變更大，從提高測量準確度角度，需要從車頂采用雙目攝像機采集圖像，因此設計頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，對汽車工業檢測領域的技術進步具有重要意義。
發明內容本實用新型針對目前無法實現應用雙目攝像機實現車輛整車尺寸圖像采集進而完成高精度檢測營運車輛整車尺寸的現狀，提供了一種能夠從車頂采集營運車輛兩幅不同視角圖像，并且采集到的車輛圖像位于整幅圖像的中間位置，圖像畸變較小、測量準確度高、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家整車圖像采集要求的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統。參閱圖1至圖12，為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案予以實現。本實用新型所提供的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統包括有支撐桿、箱體、右攝像機座、右凸透鏡座、右濾光片座、投線儀座、右攝像機、投線儀、右凸透鏡、右濾光片、左凸透鏡座、左凸透鏡、左攝像機座、左濾光片座、左濾光片與左攝像機。支撐桿放置在平整的地面上，地面的四個地腳螺栓穿過支撐桿底部圓盤的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過支撐桿頂部圓盤的四個小圓形通孔和箱體頂面的四個小圓形螺紋孔與箱體螺紋固定連接。右攝像機放置于右攝像機座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機下方的螺紋孔與右攝像機螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過右攝像機座的兩個圓形通孔和箱體后平面的螺紋孔與箱體螺紋固定連接，右攝像機的光軸應垂直穿過右濾光片的中心并與右凸透鏡的光軸重合。右濾光片自上而下放入右濾光片座上部的長槽中，四個螺栓穿入右濾光片座的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與右濾光片座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右濾光片，兩個螺栓分別穿過右濾光片座的底面兩個圓形通孔和箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。圓柱形右凸透鏡自上而下放入右凸透鏡座上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與右凸透鏡座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右凸透鏡，四個螺栓分別穿過右凸透鏡座底部四個圓形通孔和箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。投線儀放置于投線儀座頂部的圓孔內部，兩個螺栓穿過兩對同軸圓孔與另一側的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀，兩個螺栓分別穿過投線儀座底部的圓形通孔和細長通槽及箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接。左攝像機放置于左攝像機座頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機座頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機下方的螺紋孔與左攝像機螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過左攝像機座的兩個圓形通孔以及箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接，左攝像機座與右攝像機座關于箱體的縱向對稱面對稱，左攝像機的光軸應垂直穿過左濾光片的中心并與左凸透鏡的光軸重合。左濾光片自上而下放入左濾光片座上部的長槽中，四個螺栓穿入左濾光片座的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與左濾光片座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左濾光片，兩個螺栓分別穿過左濾光片座底面的連個圓形通孔和箱體底面的螺紋孔與箱體螺紋固定連接，左濾光片座與右濾光片座關于箱體的縱向對稱面對稱。圓柱形左凸透鏡自上而下放入左凸透鏡座上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與左凸透鏡座螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左凸透鏡，四個螺栓分別穿過左凸透鏡座底部四個圓形通孔和 箱體底面的螺紋通孔與箱體螺紋固定連接，左凸透鏡座與右凸透鏡座關于箱體縱向對稱面對稱。技術方案中所述的支撐桿由兩個圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m，長度不小于1.Sm，Γ型鋼管兩端分別焊接一個圓盤，圓盤中間加工一個大圓形通孔，在大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形通孔。技術方案中所述的箱體為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體的底面加工十四個螺紋通孔，箱體的后平面加工四個螺紋通孔，箱體頂面中心加工一個大圓形通孔，箱體頂面大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形螺紋孔。技術方案中所述的右攝像機座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機座頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，右攝像機座下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的右濾光片座由標準鋼板焊接而成，右濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右濾光片的高度相等，長槽的寬度大于右濾光片的厚度1-5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，右濾光片座的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的右凸透鏡座由鋼板焊接而成，右凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右凸透鏡的高度相等，長槽的寬度大于右凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，右凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔。技術方案中所述的投線儀座是由標準鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座中部側面對稱加工兩對同軸圓孔，投線儀座底部兩側分別加工一個圓形通孔和一個細長通槽。技術方案中所述的左攝像機座是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機座頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，左攝像機座下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的左濾光片座由標準鋼板焊接而成，左濾光片座的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左濾光片的高度相等，長槽的寬度大于左濾光片的厚度1-5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，左濾光片座的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔。技術方案中所述的左凸透鏡座由鋼板焊接而成，左凸透鏡座的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左凸透鏡的高度相等，長槽的寬度大于左凸透鏡的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，左凸透鏡座底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔。本實用新型的有益效果是:(I)本實用新型采用圖像采集系統頂置式設計，可以在營運汽車上方采集圖像，由于檢測車間上方空間較大，可以實現較遠距離的圖像采集，使車輛位于圖像的中部，避免了圖像邊緣的畸變，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的準確性。(2)本實用新型設計了兩套對稱的濾光片、投線儀和攝像機構成的主動投影圖像采集系統，實現了雙目視覺測量，能夠提取車輛三維空間尺度全景信息，提高了測量精度。(3)本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。
圖1是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統的后向軸測圖；圖2是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中除支撐桿I外各零件裝配圖；圖3是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統的正向軸測圖；圖4是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統的支撐桿I的軸測圖；圖5是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中箱體2、右攝像機座3、右攝像機7、左攝像機座13和左攝像機16的裝配圖； 圖6是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中右濾光片座5和右濾光片10的裝配圖；圖7是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中右濾光片座5和右濾光片10的左視圖；圖8是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中投線儀座6的軸測圖；[0034]圖9是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中投線儀座6和投線儀8的裝配圖；圖10是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中右凸透鏡座4和右凸透鏡9裝配圖；圖11是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中右凸透鏡座4軸測圖；圖12是頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統中右攝像機座3和右攝像機7的裝配圖；圖中:1.支撐桿，2.箱體，3.右攝像機座，4.右凸透鏡座，5.右濾光片座，6.投線儀座，7.右攝像機，8.投線儀，9.右凸透鏡，10.右濾光片，11.左凸透鏡座，12.左凸透鏡，13.左攝像機座，14.左濾光片座，15.左濾光片，16.左攝像機。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細描述:本實用新型針對目前無法實現應用雙目攝像機實現車輛整車尺寸圖像采集進而完成高精度檢測營運車 輛整車尺寸的現狀，提供了一種能夠從車頂采集營運車輛兩幅不同視角圖像，并且采集到的車輛圖像位于整幅圖像的中間位置，圖像畸變較小、測量準確度高、易于安裝、通用性強、性能可靠的可滿足國家計量、質量監督部門以及生產廠家整車圖像采集要求的濾光式車輛整車圖像采集系統。本實用新型采用圖像采集系統頂置式設計，可以在營運汽車上方采集圖像，由于檢測車間上方空間較大，可以實現較遠距離的圖像采集，使車輛位于圖像的中部，避免了圖像邊緣的畸變，提高了圖像的采集精度大提高了汽車整車尺寸檢測的準確性。本實用新型設計了兩套對稱的濾光片、投線儀和攝像機構成的主動投影圖像采集系統，實現了雙目視覺測量，能夠提取車輛三維空間尺度全景信息，提高了測量精度。本實用新型的主要零件采用標準型鋼進行加工，首先，標準型鋼產量大，機械加工工序少，生產成本較低；其次，作為測量儀器的重要附件，采用標準型鋼具有一定的強度，能夠在長期使用中不變形，保證測量的精度，可以滿足國家標準對測量精度的要求。參閱圖1至圖12，頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統包括有支撐桿1、箱體2、右攝像機座3、右凸透鏡座4、右濾光片座5、投線儀座6、右攝像機7、投線儀8、右凸透鏡9、右濾光片10、左凸透鏡座11、左凸透鏡12、左攝像機座13、左濾光片座14、左濾光片15與左攝像機16。支撐桿I由兩個圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m,長度不小于1.8m，支撐桿I用標準鋼材制成，一是為了減輕支撐桿I的重量，二是可以減少機械加工量，Γ型鋼管兩端分別焊接一個圓盤，圓盤中間加工一個大圓形通孔，在大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形通孔，支撐桿I放置在平整的地面上，地面的四個地腳螺栓穿過支撐桿I底部圓盤的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接。箱體2為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體2的底面加工十四個螺紋通孔，箱體2的后平面加工四個螺紋通孔，箱體2頂面中心加工一個大圓形通孔，箱體2頂面大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形螺紋孔，螺栓穿過支撐桿I頂部圓盤的四個小圓形通孔和箱體2頂面的四個小圓形螺紋孔與箱體2螺紋固定連接。[0045]右攝像機座3是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機座3頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，右攝像機7放置于右攝像機座3頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機座3頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機7下方的螺紋孔與右攝像機7螺紋固定連接，右攝像機座3下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔，兩個螺栓分別穿過右攝像機座3的兩個圓形通孔和箱體2后平面的螺紋孔與箱體2螺紋固定連接，右攝像機7的光軸應垂直穿過右濾光片10的中心并與右凸透鏡9的光軸重合。右濾光片座5由標準鋼板焊接而成，右濾光片座5的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右濾光片10的高度相等，長槽的寬度大于右濾光片10的厚度l_5mm，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，右濾光片10自上而下放入右濾光片座5上部的長槽中，四個螺栓穿入右濾光片座5的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與右濾光片座5螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右濾光片10，右濾光片座5的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔，兩個螺栓分別穿過右濾光片座5的底面兩個圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。右凸透鏡座4由鋼板焊接而成，右凸透鏡座4的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右凸透鏡9的高度相等，長槽的寬度大于右凸透鏡9的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，圓柱形右凸透鏡9自上而下放入右凸透鏡座4上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與右凸透鏡座4螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右凸透鏡9，右凸透鏡座4底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔，四個螺栓分別穿過右凸透鏡座4底部四個圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。投線儀座6是由標準鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座6中部側面對稱加工兩對同軸圓孔，投線儀8放置于投線儀座6頂部的圓孔內部，兩個螺栓穿過兩對同軸圓孔與另一側的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀8，投線儀座6底部兩側分別加工一個圓形通孔和一個細長通槽，兩個螺栓分別穿過投線儀座6底部的圓形通孔和細長通槽及箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接。左攝像機座13是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機座13頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，左攝像機16放置于左攝像機座13頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機座13頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機16下方的螺紋孔與左攝像機16螺紋固定連接，左攝像機座13下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔，兩個螺栓分別穿過左攝像機座13的兩個圓形通孔以及箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接，左攝像機座13與右攝像機座3關于箱體2的縱向對稱面對稱，左攝像機16的光軸應垂直穿過左濾光片15的中心并與左凸透鏡12的光軸重合。左濾光片座14由標準鋼板焊接而成，左濾光片座14的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左濾光片15的高度相等，長槽的寬度大于左濾光片15的厚度1-5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，左濾光片15自上而下放入左濾光片座14上部的長槽中，四個螺栓穿入左濾光片座14的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與左濾光片座14螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左濾光片15，左濾光片座14的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔，兩個螺栓分別穿過左濾光片座14底面的連個圓形通孔和箱體2底面的螺紋孔與箱體2螺紋固定連接，左濾光片座14與右濾光片座5關于箱體2的縱向對稱面對稱。左凸透鏡座11由鋼板焊接而成，左凸透鏡座11的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左凸透鏡12的高度相等，長槽的寬度大于左凸透鏡12的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，圓柱形左凸透鏡12自上而下放入左凸透鏡座11上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與左凸透鏡座11螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左凸透鏡12，左凸透鏡座11底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔，四個螺栓分別穿過左凸透鏡座11底部四個圓形通孔和箱體2底面的螺紋通孔與箱體2螺紋固定連接，左凸透鏡座11與右凸透鏡座4關于箱體2縱向對稱面對稱。頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統的使用方法:將支撐桿I放置于水平地面上并通過地腳螺栓固定，待檢車輛開入檢測區域，開啟投線儀8、右攝像機7與左攝像機16，投線儀8將固定波長的光平面自上而下投射到待檢車輛的頂面，光平面與待檢車輛相交與一條折線，右攝像機7與左攝像機16分別通過右濾光片10、右凸透鏡9和左濾光片15、左凸透鏡12采集到含有曲折光線的圖像，由于濾光片只允許固定波長范圍的光線透射，因此右攝像機7與左攝像機16采集到的圖像只含有光平面與待檢車輛相交的折線，分析折線的彎折規律，可以找到車輛部分在圖像中的起點和終點，進而得到車輛的外形尺寸，實現營運汽車輪廓尺寸的測量。
權利要求1.一種頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統包括有支撐桿(I)、箱體(2)、右攝像機座(3)、右凸透鏡座(4)、右濾光片座(5)、投線儀座(6)、右攝像機(7)、投線儀(8)、右凸透鏡(9)、右濾光片(10)、左凸透鏡座(11)、左凸透鏡(12)、左攝像機座(13)、左濾光片座(14)、左濾光片(15)與左攝像機(16)； 支撐桿(I)放置在平整的地面上，地面的四個地腳螺栓穿過支撐桿(I)底部圓盤的四個小圓形通孔與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過支撐桿(I)頂部圓盤的四個小圓形通孔和箱體(2)頂面的四個小圓形螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接； 右攝像機(7)放置于右攝像機座(3)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入右攝像機座(3)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和右攝像機(7)下方的螺紋孔與右攝像機(7)螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過右攝像機座(3)的兩個圓形通孔和箱體(2)后平面的螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接，右攝像機(7)的光軸應垂直穿過右濾光片(10)的中心并與右凸透鏡 (9)的光軸重合； 右濾光片(10)自上而下放入右濾光片座(5)上部的長槽中，四個螺栓穿入右濾光片座(5)的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與右濾光片座(5)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右濾光片(10)，兩個螺栓分別穿過右濾光片座(5)的底面兩個圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 圓柱形右凸透鏡(9)自上而下放入右凸透鏡座(4)上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與右凸透鏡座(4)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊右凸透鏡(9)，四個螺栓分別穿過右凸透鏡座(4)底部四個圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 投線儀(8)放置于投線儀座(6)頂部的圓孔內部，兩個螺栓穿過兩對同軸圓孔與另一側的螺母螺紋固定連接并夾緊投線儀(8)，兩個螺栓分別穿過投線儀座(6)底部的圓形通孔和細長通槽及箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接； 左攝像機(16)放置于左攝像機座(13)頂部的矩形鋼板上，螺栓自下而上穿入左攝像機座(13)頂部的矩形鋼板的圓形通孔和左攝像機(16)下方的螺紋孔與左攝像機(16)螺紋固定連接，兩個螺栓分別穿過左攝像機座(13)的兩個圓形通孔以及箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接，左攝像機座(13)與右攝像機座(3)關于箱體(2)的縱向對稱面對稱，左攝像機(16)的光軸應垂直穿過左濾光片(15)的中心并與左凸透鏡(12)的光軸重合； 左濾光片(15)自上而下放入左濾光片座(14)上部的長槽中，四個螺栓穿入左濾光片座(14)的側面為U形且截面為矩形的鋼板的四個螺紋通孔與左濾光片座(14)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左濾光片(15)，兩個螺栓分別穿過左濾光片座(14)底面的連個圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋孔與箱體(2)螺紋固定連接，左濾光片座(14)與右濾光片座(5)關于箱體(2)的縱向對稱面對稱； 圓柱形左凸透鏡(12)自上而下放入左凸透鏡座(11)上部的長槽中，四個螺栓穿入圓弧形鋼板的四個螺紋通孔與左凸透鏡座(11)螺紋連接，四個螺栓的端部頂緊左凸透鏡(12)，四個螺栓分別穿過左凸透鏡座(11)底部四個圓形通孔和箱體(2)底面的螺紋通孔與箱體(2)螺紋固定連接，左凸透鏡座(11)與右凸透鏡座(4)關于箱體(2)縱向對稱面對稱。
2.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的支撐桿(I)由兩個圓盤和Γ型鋼管焊接制成，Γ型鋼管的高度不小于3.5m，長度不小于1.Sm，Γ型鋼管兩端分別焊接一個圓盤，圓盤中間加工一個大圓形通孔，在大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形通孔。
3.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的箱體(2)為五塊鋼板焊接而成的水平截面為梯形的零件，箱體(2)的底面加工十四個螺紋通孔，箱體(2)的后平面加工四個螺紋通孔，箱體(2)頂面中心加工一個大圓形通孔，箱體(2)頂面大圓形通孔四周對稱加工四個小圓形螺紋孔。
4.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的右攝像機座(3)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，右攝像機座(3)頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，右攝像機座(3)下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔。
5.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的右濾光片座(5)由標準鋼板焊接而成，右濾光片座(5)的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右濾光片(10)的高度相等，長槽的寬度大于右濾光片(10)的厚度1-5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，右濾光片座(5)的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔。
6.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的右凸透鏡座(4)由鋼板焊接而成，右凸透鏡座(4)的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與右凸透鏡(9)的高度相等，長槽的寬度大于右凸透鏡(9)的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，右凸透鏡座(4)底面的矩形鋼板四角對稱加工四個圓形通孔。
7.按照權利要求1所 述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的投線儀座(6)是由標準鋼板加工而成的Ω型零件，投線儀座(6)中部側面對稱加工兩對同軸圓孔，投線儀座(6)底部兩側分別加工一個圓形通孔和一個細長通槽。
8.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的左攝像機座(13)是由兩塊矩形鋼板焊接而成的L型零件，左攝像機座(13)頂部的矩形鋼板上加工一個圓形通孔，左攝像機座(13)下部的矩形鋼板上對稱加工兩個圓形通孔。
9.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的左濾光片座(14)由標準鋼板焊接而成，左濾光片座(14)的底面為矩形鋼板，底面中部垂直焊接一塊矩形鋼板，矩形鋼板上表面焊接一塊側面為U形且截面為矩形的鋼板，鋼板兩側各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左濾光片(15)的高度相等，長槽的寬度大于左濾光片(15)的厚度1-5_，在側面為U形且截面為矩形的鋼板一側對稱加工四個螺紋通孔，左濾光片座(14)的底面矩形鋼板兩側對稱加工兩個圓形通孔。
10.按照權利要求1所述的頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，其特征在于所述的左凸透鏡座(11)由鋼板焊接而成，左凸透鏡座(11)的底面為矩形鋼板，底面中部焊接一塊側面為U形且橫截面為圓弧形的鋼板，鋼板上部兩側沿圓弧軸向各加工一個等深度的長槽，長槽深度與左凸透鏡(12)的高度相等，長槽的寬度大于左凸透鏡(12)的厚度1-5_，圓弧形鋼板上部內側對稱加工四個螺紋通孔，左凸透鏡座(11)底面的矩形鋼板四角對稱 加工四個圓形通孔。
專利摘要本實用新型公開了一種頂置式營運汽車尺寸雙目全景視覺檢測系統，旨在克服無法實現大尺寸營運汽車整車長度方向圖像采集和雙目視覺測量的問題。該系統包括支撐桿(1)、箱體(2)、右攝像機座(3)、右凸透鏡座(4)、右濾光片座(5)、投線儀座(6)、右攝像機(7)、投線儀(8)、右凸透鏡(9)、右濾光片(10)、左凸透鏡座(11)、左凸透鏡(12)、左攝像機座(13)、左濾光片座(14)、左濾光片(15)與左攝像機(16)。該設計提供了一種可以通過雙目機器視覺自動采集有效光條圖像實現三維空間各方向測量的非接觸測量系統。
文檔編號G01B11/24GK203037226SQ201320044090
公開日2013年7月3日 申請日期2013年1月16日 優先權日2013年1月16日
發明者徐觀, 孫麗娜, 盧雪, 蘇建, 李曉韜, 戴建國, 潘洪達, 陳熔, 張立斌, 林慧英, 劉玉梅, 宋建, 王秀剛, 宮海彬, 田宗舉, 崔懷宇 申請人:吉林大學