一種虛軸式毫米波人體安檢系統的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種虛軸式毫米波人體安檢系統，該系統包括虛軸導軌單元，包括第一圓弧型導軌；掃描單元，包括第一組毫米波天線陣列和第一毫米波收發機；掃描驅動單元，用于驅動所述第一組毫米波天線陣列沿所述第一圓弧型導軌上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描；數據處理單元，用于處理來自掃描單元的檢測信號，以形成待測人體圖像；顯示單元，用于顯示所述的至少一個待測人體圖像。本發明所述人體安檢系統利用虛軸式掃描的方式，無需減小運動負載，降低轉動慣量，從而提高了掃描速度。該系統占用空間小，可隨實際空間大小及被檢量更加靈活的組建單、雙模塊安檢系統。
【專利說明】一種虛軸式暈米波人體安檢系統
【技術領域】
[0001]本發明及一種人體安檢系統，特別是一種虛軸式毫米波人體安檢系統。
【背景技術】
[0002]國際反恐形式的變化對人體安檢提出了多方面新需求，首先，能夠實現對人體衣物掩蓋下的物品實現非脫衣式三維全息成像檢測的安檢系統日益受到重視；第二、需要擴展檢測能力，能夠對金屬及非金屬物品實現檢測，包括槍支、刀具、炸藥、毒品、光盤、現金、液體、芯片、陶瓷等；第三、需要在保障以上需求的基礎上降低安檢系統探測手段對人體健康的危害；第四、具備成本低廉，適應性強、用戶體驗好等特點的產品將會受到市場的青睞。
[0003]可用于人體安檢的現有技術手段包括:金屬探測、X射線成像、主、被動毫米波探測等。這些手段存在以下問題:
[0004]1、傳統的人體安檢基本采用金屬物體探測門和手持式金屬探測器對人體進行金屬違禁品探測，這種方式無法探測出隱匿攜帶的非金屬違禁品，如毒品、炸藥等。為消除或降低隱患，一般均采用觸摸待檢人員的方式對可疑物品藏匿區進行手動排查，用戶體驗不佳，安檢速度較低。
[0005]2、近年來，國際上出現了低輻射劑量的X射線人體安檢儀可以實現對金屬及非金屬目標的探測，由于其對人員身體存在輻射危害，不被公眾所接受，且成像速度較慢，難以在曰常安檢中推廣使用。
[0006]近年來，隨著毫米波技術的發展和器件成本的降低，在人體安檢中正逐步引起重視，毫米波人體安檢系統也逐漸出現在市場中。毫米波探測技術具有能夠穿透人體衣物，對人體輻射劑量小，實現較高精度成像，能夠識別各類金屬及非金屬違禁品等諸多優點。毫米波探測技術可分為被動式探測和主動式探測，被動式探測技術是利用物體自發輻射的微波亮溫度，通過焦平面陣列微波輻射機、合成綜合孔徑微波輻射計等方式實現對被觀測物體的成像，目前這種方式存在成像精度不高、系統觀測實時性差的問題，目前無法進入實際應用。
[0007]主動式毫米波人體安檢系統，主要利用平面合成孔徑技術、柱面合成孔徑技術。其中:平面合成孔徑技術產生三維全息立體圖像的能力與柱面合成孔徑技術項目能力不足，目前利用柱面合成孔徑技術成為主動式毫米波人體安檢系統的發展方向。實現基于柱面合成孔徑技術的主動式毫米波人體安檢系統的關鍵指標性能是其成像精度和成像時間，需要對毫米波主動式安檢系統的掃描方式、掃描單元工作方式等進行特殊設計，以滿足目前反恐形式對人體安檢系統的各方面需求。
[0008]基于主動式毫米波技術的人體安檢儀已經出現在國際市場中，國內市場尚未普及，這種安檢系統一般存在以下幾方面的問題:
[0009]1、價格較高。整機均采用雙天線、懸掛式U型主支撐結構，復合帶傳動系統等形式，機電系統結構復雜，體積巨大，需要分部件儲存，運輸成本高。
[0010]2、總高度一般大于2.7m，寬度大于1.9m。適應性不強，不能安裝在較為老舊的機場安檢通道、小型重要場所、高級公寓等空間相對狹小的場合。
[0011]3、頂部為旋轉驅動機構和設備安裝區域，在待檢人員頭頂形成較明顯的實物占用空間，在空間構型和空間視覺表達上讓待檢人員有壓力感，同時內部空間狹小，用戶體驗不佳。
[0012]4、一般均需要在安檢通道附近現場安裝，需要使用人字梯等作業工具，占用較大地面空間，同時其復雜的結構需要約兩個個工作日才能安裝調試完成。影響安檢工作的正常有序進行，帶來安全隱患。
[0013]5、移動困難。出現故障需要關閉安檢通道進行現場維修，不能移動至設備維修區進行，在安檢通道較少的場所容易造成安檢流量下降。
【發明內容】
[0014]本發明要解決的技術問題是提供一種虛軸式毫米波人體安檢系統，以解決現有產品占用空間大，維護費用高，移動不便等問題。
[0015]為解決上述技術問題，本發明提供一種虛軸式毫米波人體安檢系統，該系統包括
[0016]虛軸導軌單元，包括第一圓弧型導軌；
[0017]掃描單元，包括第一組毫米波天線陣列和第一毫米波收發機；
[0018]掃描驅動單元，用于驅動所述第一組毫米波天線陣列沿所述第一圓弧型導軌上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描；
[0019]數據處理單元，用于處理來自掃描單元的檢測信號，以形成待測人體圖像；
[0020]顯示單元，用于顯示所述的至少一個待測人體圖像。
[0021]優選的，所述虛軸導軌單元進一步包括與所述第一圓弧型導軌對稱設置的第二圓弧型導軌；
[0022]所述掃描單元進一步包括第二組毫米波天線陣列和第二毫米波收發機；
[0023]所述掃描驅動單元進一步驅動所述第二組毫米波天線陣列在所述第二圓弧型導軌上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描。
[0024]優選的，所述第一組和第二組毫米波天線陣列和毫米波收發機分別在所述第一和第二圓弧型導軌上以中心對稱方式或對向方式進行掃描。
[0025]優選的，所述人體安檢系統進一步包括具有出、入口的主體框架，用于支撐所述虛軸導軌單元并限定虛軸式圓弧型軌跡掃描的掃描區。
[0026]優選的，所述主體框架進一步包括可擴展的拼接底座。
[0027]優選的，所述第一組和第二組毫米波天線陣列的掃描軌跡范圍分別為90。 -180。。
[0028]優選的，一組毫米波天線陣列包括多個接收單元和多個發射單元，所述接收單元和發射單元之間為等間隔交錯布置。
[0029]優選的，所述圓弧型導軌包括位于其外圓周的傳動齒，所述掃描驅動單元進一步動力裝置，所述動力裝置通過嚙合齒輪與所述圓弧型導軌的外圓周傳動齒相嚙合，所述毫米波天線陣列固定在所述動力裝置上。
[0030]優選的，所述毫米波天線陣列通過法蘭固定在所述動力裝置上，所述安裝法蘭上設有讀數頭和細分盒。[0031]優選的，該系統進一步包括軌道基座，所述軌道基座的內側面上設有光柵尺。
[0032]本發明所述技術方案優點在于:
[0033]1、采用虛軸式非完整圓圓弧導軌作為運動承載部件，省去了傳統實軸方式中所必須用到的實體主軸、軸承、旋轉支撐臂等旋轉運動支撐零部件，極大的減小了運動負載，降低了轉動慣量，使得更高速的圓周掃描運動可以實現。
[0034]2、采用新型滾針(柱)式齒輪作為驅動組件，比傳統齒輪驅動方式傳動效率更高，噪音更低，同時不需要油潤滑，減少維護成本。
[0035]3、采用模塊化設計，將現有的雙天線旋轉掃描簡化為單天線掃描，通過待檢人員轉身兩次掃描實現人體全三維影像，單模塊即可完成人體掃描成像的功能，降低了毫米波人體安檢系統的準入成本。
[0036]4、單模塊具有橫向及縱向結構尺寸小，輕便的特點，可放置在狹窄的安檢通道、層高較低的安檢通道、非公共場所的小型公寓等需要較完善安保措施的場所，市場應用前景遠大于普通毫米波安檢系統。
[0037]5、雙模塊組合形成完整的雙天線毫米波人體安檢系統，適用于安檢流量大的傳統場合。無頂部旋轉機構的開放式結構使得設備與安檢場所的環境融合更和諧，待檢人員在進入安檢儀后視線不會被遮擋，沒有環境隔離阻斷的感覺，用戶體驗更完善，產品親和力更強。
[0038]6、模塊化的設計使得用戶的使用方式更加靈活，單模塊可使用在空間較小的區域，雙模塊組合可使用在流量較大的區域，可隨著安檢通道的變化而拆分、組合，滿足用戶多元化的使用需求。
[0039]7、虛軸式模塊化的設計使得結構更為緊湊，大大降低了高度尺寸和現場安裝工作量，儲運更加便利，基本實現了即插即用，最大程度降低現場工作給用戶帶來的不便。
[0040]8、掃描單元一體化結構和無頂部旋轉支撐件的設計使維修無須高空作業，組件更換更加便利，有效縮短了維護時間，使得產品全生命周期成本更低。
[0041]9、小巧緊湊的模塊化設計使得安檢系統的轉運極為方便，使用普通手動叉車即可完成，可隨用戶安檢通道的變化調整隨時變更，無須二次安裝。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0042]圖1示為一種虛軸式毫米波人體安檢系統單模塊掃描的示意圖；
[0043]1、毫米波天線，2、第一毫米波天線陣列，3、第一毫米波收發機，4、法蘭，5、第一動力裝置，6、第一圓弧型軌道，7、位置傳感器，8、軌道基座，9、圓弧框架，10、供電電源，11、電機驅動器，12、控制裝置，13、可擴展的拼接底座，14、背景墻，15、待測人員；
[0044]圖2示為一種虛軸式毫米波人體安檢系統單模塊掃描的俯視圖；
[0045]圖3示為一種虛軸式毫米波人體安檢系統雙模塊掃描的俯視圖；
[0046]16、第二毫米波天線陣列，17第二圓弧型導軌，18、第二毫米波收發機，19、第二動力裝置；
[0047]圖4示為一種虛軸式毫米波人體安檢系統雙模塊掃描的左視圖
[0048]圖5示為一種虛軸式毫米波人體安檢系統雙模塊掃描的示意圖。【具體實施方式】
[0049]下面根據附圖對本發明做進一步描述:
[0050]本發明提供一種虛軸式毫米波人體安檢系統，該系統包括虛軸式軌道單元、掃描單元、掃描驅動單元、處理單元和顯示單元。本發明所述安檢系統可按實際需要采用單模塊或雙模塊進行掃描。
[0051]單模塊進行掃描時，所述虛軸導軌單元包括第一圓弧型導軌6，該第一圓弧型導軌6的外圓周有傳動齒；所述掃描單元包括第一組毫米波天線陣列2和第一毫米波收發機3 ；所述掃描驅動單元包括第一動力裝置5，該動力裝置5通過嚙合齒輪與第一圓弧型導軌6的外圓周傳動齒嚙合，所述第一毫米波天線陣列2通過帶有讀數頭和細分盒的法蘭4固定在所述第一動力裝置5上，該動力裝置用于驅動所述第一組毫米波天線陣列2沿所述第一圓弧型導軌6上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描，掃描軌跡范圍為90° -180° ;該系統還包括帶有數據處理單元和顯示單元的控制裝置12。
[0052]雙模塊進行掃描時，該系統所述虛軸導軌單元包括對稱設置的第一圓弧型導軌6和第二圓弧型導軌17 ;所述掃描單元包括第一組毫米波天線陣列2、第二組毫米波天線陣列16、第二毫米波收發機3和第二毫米收發機18，所述第一毫米波天線陣列2和第二毫米波天線陣列16分別在所述第一圓弧型導軌6和第二圓弧型導軌17上以中心對稱方式或對向方式進行掃描；掃描驅動單元包括兩組動力裝置，第一動力裝置5用于驅動所述第一毫米波天線陣列2沿所述第一圓弧型導軌6上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描，第二動力裝置19用于驅動所述第二毫米波天線陣列16沿所述第二圓弧型導軌17上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描，掃描軌跡范圍分別為90° -180° ;該系統還包括帶有數據處理單元和顯示單元的控制裝置12。
[0053]本發明所述人體安檢系統進一步包括具有出、入口的主體框架，用于支撐所述虛軸導軌單元并限定虛軸式圓弧型軌跡掃描的掃描區，改主體框架還包括可擴展的拼接底座13，用于實現單模塊或雙模塊以及相關線路的搭接和組建。該主題框架上設有固定圓弧型導軌的軌道基座8，軌道基座8的內側面上貼有光柵尺。
[0054]本發明所述毫米波收發機采用小型化緊湊型設計，安裝在所述毫米波天線陣列背面。所述毫米波收發機包括:高穩定度晶體振蕩器、具有數十納秒級捷變頻率速度的頻率綜合器、變頻單元、定向耦合器，混頻器，正交解調器、AD采集單元和時序控制單元。高穩定度晶體振蕩器輸出基準時間信號提供給頻率綜合器作為發射探測基帶信號和參考基帶信號，兩路信號經過變頻后變為毫米波波段的發射探測信號和參考信號，其中毫米波發射探測信號的一路傳送給毫米波開關毫米波天線陣列發射通道用于探測目標，另一路與毫米波參考信號的一路混頻用于作接收參考基帶信號；毫米波參考信號的另一路與來自毫米波開關毫米波天線陣列的接收通道信號相混頻用作接收基帶信號。接收參考基帶信號與接收基帶信號通過正交解調器解調，并通過AD采集單元采集，獲得對待檢人員的步進頻率探測波在各頻率點下的幅度和相位信息。以上所有部件受毫米波收發機內部的時序控制單元控制。本發明采用具有低旁瓣、高增益、方向性覆蓋被檢測區域特性的毫米波天線陣列，毫米波天線陣列中的天線采用喇叭天線或介質桿天線。掃描單元上的毫米波天線單元按照收發次序交錯排列，在豎直方向受毫米波收發機控制，通過開關陣列實現對待檢人員豎直方向的毫米波波束電切換掃描，同時，掃描單元的圓周運動，在旋轉掃描區內實現對待檢人員的水平方向的旋轉機械式掃描。
[0055]本發明所述動力裝置包括電機、減速機、連軸節及驅動齒輪等，電機接受到運動指令后驅動減速機，進而帶動例如滾珠型齒輪的驅動齒輪在圓弧型外齒輪上滾動，從而實現驅動毫米波天線陣列在圓弧型導軌上做圓周運動。
[0056]本發明所述人體安檢系統還包括供電電源10、電機驅動器11、位置反饋組件、電氣限位組件、電纜、對外接口和保護罩組件等。電纜通過運動拖鏈與毫米波天線陣列連接并跟隨毫米波天線陣列一同運動。供電電源10通過多路輸出向動力裝置中的驅動電機和電機驅動器以及掃描單元和位置反饋組件分別供電。電纜提供電力傳輸和信號傳輸的功能。位置反饋組件包括粘貼在圓弧型框架基座側面的光柵尺和安裝在運動部件安裝法蘭上的讀數頭以及細分盒等組成，將讀數頭采集到的光信號轉換為數字信號，并通過細分盒細分后傳輸給收發機以控制天線的毫米波工作時序。電氣限位采用磁介質傳感器，提供零位觸發和位置保護的功能。本發明所述系統的主題框架上還設有掃描保護組件，該掃描保護組件包括上半部的透明保護件和下半部的非透明保護件，上半部分的透明保護件增加透光性，提供良好的用戶體驗，下半部分保護件遮擋內部結構。保護組件隔離內部運動機構，對外可避免待檢人員受到運動機構的意外損傷，對內保護運動機構正常運行。
[0057]本發明采用雙模塊掃描時，需要有相應的機械接口和電氣接口來配合搭建雙模塊，因此，本發明安檢系統還包括配置在在系統底座上的對外接口，該對外接口分為機械接口和電氣接口，機械接口主要用于雙模塊對接組合時的定位和固定，電氣接口包括雙模塊對接組合的供電以及主控計算機的信號傳輸。
[0058]本發明所述一種虛軸式毫米波人體安檢系統在單模塊工作模式下工作時，待檢人員15正向步行進入待檢區域，半轉身(90° )面向圓弧中心，此時由操作人員操作控制軟件進行掃描，第一控制裝置12提供運動控制信號給電機驅動器11，電機驅動器11將運動指令發送給第一動力裝置5從而帶動掃描單元沿安裝在圓弧基座8上的第一圓弧型導軌6運動。掃描單元開始運動后觸發正向零位開關，由第一毫米波收發機3控制毫米波第一毫米波天線陣列2開始數據采集。第一毫米波天線陣列2通過位置傳感器7圓周運動方向上的列掃描切換位置，通過第一毫米波收發機3的時序控制單元實現第一毫米波天線陣列2在豎直掃描方向上的掃描切換。掃描單元加速運動至圓弧中心后開始減速，當掃描單元位移達到指定值后停止數據采集，掃描單元隨即停止運動，第一毫米波收發機3將采集到的數據發送至控制裝置12進行數據處理，視為完成待檢人員16的正向掃描。待檢人員完全轉身(180° )開始進行反向掃描，操作人員操作控制軟件進行反向掃描，控制裝置12提供運動控制信號給電機驅動器11，電機驅動器11將運動指令發送給第一動力裝置5從而帶動掃描單元沿安裝在圓弧基座8上的第一圓弧導軌6運動。掃描單元開始運動后觸發反向零位開關，由第一毫米波收發機3控制第一毫米波天線陣列2開始數據采集。第一毫米波天線陣列2通過位置傳感器7圓周運動方向上的列掃描切換位置，通過第一毫米波收發機3的時序控制單元實現第一毫米波天線陣列2在豎直掃描方向上的掃描切換。掃描單元加速運動至圓弧中心后開始減速，當掃描單元位移達到指定值后停止數據采集，掃描單元隨即停止運動，第一毫米波收發機3將采集到的數據發送至控制裝置12進行數據處理，視為完成待檢人員15的反向掃描。
[0059]圖2為單模塊掃描俯視圖，可以看到掃描工作區幾何特征:待檢人員正向面對掃描中心線,待檢人員的幾何中心基本與模塊幾何中心重合,掃描范圍一般大于90°。模塊在圖中所示的左右方向的中心線處設計分離端面，以便于雙模塊拼接組合。在單模塊使用時，使用可擴展的拼接底13座進行橫向尺寸補充，同時提供背景墻14的安裝端面法蘭。模塊入口寬度一般大于560mm,可容納成年男子正向步入,無須側身后橫向步入。
[0060]圖5為雙模塊的人體安檢系統結構示意圖，圖5中右側為第一掃描模塊，左側為第二掃描模塊，第一掃描模塊和第二掃描模塊通過位于底座13上的機械接口固定，連接第一掃描模塊和第二掃描模塊之間的電氣接口后即可實現對接組合。第二掃描模塊與第一掃描模塊共用一個控制裝置12，組合后的人體安檢系統可實現雙掃描單元單次掃描成像。采用雙模塊組合式工作模式時，利用可擴展的拼接底座將兩個所述的掃描模塊拼接在一起，形成具有雙毫米波天線陣列同時掃描的人體安檢系統。由于本發明所述的雙模塊的人體安檢系統是將兩個單模塊掃描系統連接后形成的掃描系統，因此除了單模塊中的控制裝置之夕卜，第一掃描模塊和第二掃描模塊的各零部件采用型號、數量、安裝結構均相同。雙模塊掃描人體安檢系統的第一毫米波天線陣列2和第二毫米波天線陣列16采用頻分和空分復合方式工作。第一毫米波收發機3和第二毫米波接收機18采用不同頻率點的探測頻率實現對目標的探測，并且利用空間分離技術，使第一毫米波天線陣列3和第二毫米波天線陣列18發射和接收來自相差高度較大的目標區信號，以避免兩個毫米波收發機和兩個毫米波天線陣列對向工作時帶來的干擾。工作時待檢人員16正向步行進入待檢區域，半轉身(90° )面向第一掃描模塊或第二掃描模塊的圓弧中心，此時由操作人員操作控制軟件進行掃描，控制裝置12分別提供運動控制信號給第一掃描模塊和第二掃描模塊的電機驅動器，兩個模塊的電機驅動器將運動指令分別發送給各自的動力裝置從而帶動各自的掃描單元沿安裝在圓弧基座上的圓弧型導軌運動。兩個掃描模塊的掃描單元開始運動后觸發正向零位開關，其各自的毫米波收發機控制毫米波天線陣列開始數據采集。毫米波天線陣列通過位置傳感器圓周運動方向上的列掃描切換位置，通過毫米波收發機的時序控制單元實現毫米波天線陣列在豎直掃描方向上的掃描切換。掃描單元加速運動至圓弧中心后開始減速，當掃描單元位移達到指定值后停止數據采集，掃描單元隨即停止運動，第一掃描模塊和第二掃描模塊上的毫米波收發機同時將將采集到的數據發送至控制裝置12進行數據處理，視為完成待檢人員16的掃描。組合后的雙模塊僅需一次掃描即可完成待檢人員16的正面和背面的成像，通過控制裝置12上的成像軟件合成人體三維全息圖像。
[0061]綜上所述，本發明所述人體安檢系統優點在于:
[0062]1、采用虛軸式非完整圓圓弧導軌作為運動承載部件，省去了傳統實軸方式中所必須用到的實體主軸、軸承、旋轉支撐臂等旋轉運動支撐零部件，極大的減小了運動負載，降低了轉動慣量，使得更高速的圓周掃描運動可以實現。
[0063]2、采用新型滾針(柱)式齒輪作為驅動組件，比傳統齒輪驅動方式傳動效率更高，噪音更低，同時不需要油潤滑，減少維護成本。
[0064]3、采用模塊化設計，將現有的雙天線旋轉掃描簡化為單天線掃描，通過待檢人員轉身兩次掃描實現人體全三維影像，單模塊即可完成人體掃描成像的功能，降低了毫米波人體安檢系統的準入成本。
[0065]4、單模塊具有橫向及縱向結構尺寸小，輕便的特點，可放置在狹窄的安檢通道、層高較低的安檢通道、非公共場所的小型公寓等需要較完善安保措施的場所，市場應用前景遠大于普通毫米波安檢系統。
[0066]5、雙模塊組合形成完整的雙天線毫米波人體安檢系統，適用于安檢流量大的傳統場合。無頂部旋轉機構的開放式結構使得設備與安檢場所的環境融合更和諧，待檢人員在進入安檢儀后視線不會被遮擋，沒有環境隔離阻斷的感覺，用戶體驗更完善，產品親和力更強。
[0067]6、模塊化的設計使得用戶的使用方式更加靈活，單模塊可使用在空間較小的區域，雙模塊組合可使用在流量較大的區域，可隨著安檢通道的變化而拆分、組合，滿足用戶多元化的使用需求。
[0068]7、虛軸式模塊化的設計使得結構更為緊湊，大大降低了高度尺寸和現場安裝工作量，儲運更加便利，基本實現了即插即用，最大程度降低現場工作給用戶帶來的不便。
[0069]8、掃描單元一體化結構和無頂部旋轉支撐件的設計使維修無須高空作業，組件更換更加便利，有效縮短了維護時間，使得產品全生命周期成本更低。
[0070]9、小巧緊湊的模塊化設計使得安檢系統的轉運極為方便，使用普通手動叉車即可完成，可隨用戶安檢通道的變化調整隨時變更，無須二次安裝。
[0071]可以理解為，本發明是通過一些實施例進行描述的，本領域技術人員在不脫離本發明的精神和范圍的情況下，可以對這些特征和實施例進行各種改變或等效替換。另外，在本發明的教導下，可以對這些特征和實施例進行修改以適應具體的情況及材料而不會脫離本發明的精神和范圍。因此，本發明不受此處所公開的具體實施例的限制，所有落入本申請的權利要求范圍內的實施例都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種虛軸式暈米波人體安檢系統，其特征在于:該系統包括 虛軸導軌單元，包括第一圓弧型導軌； 掃描單元，包括第一組毫米波天線陣列和第一毫米波收發機； 掃描驅動單元，用于驅動所述第一組毫米波天線陣列沿所述第一圓弧型導軌上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描； 數據處理單元，用于處理來自掃描單元的檢測信號，以形成待測人體圖像； 顯示單元，用于顯示所述的至少一個待測人體圖像。
2.根據權利要求1所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于: 所述虛軸導軌單元進一步包括與所述第一圓弧型導軌對稱設置的第二圓弧型導軌； 所述掃描單元進一步包括第二組毫米波天線陣列和第二毫米波收發機； 所述掃描驅動單元進一步驅動所述第二組毫米波天線陣列在所述第二圓弧型導軌上進行往復的虛軸式圓弧型軌跡的掃描。
3.根據權利要求2所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述第一組和第二組毫米波天線陣列和毫米波收發機分別在所述第一和第二圓弧型導軌上以中心對稱方式或對向方式進行掃描。
4.根據權利要求1或2所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述人體安檢系統進一步包括具有出、入口的主體框架，用于支撐所述虛軸導軌單元并限定虛軸式圓弧型軌跡掃描的掃描區。
5.根據權利要求4所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述主體框架進一步包括可擴展的拼接底座。
6.根據權利要求1或2所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述第一組和第二組毫米波天線陣列的掃描軌跡范圍分別為90° -180°。
7.根據權利要求1或2任意一項所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:一組毫米波天線陣列包括多個接收單元和多個發射單元，所述接收單元和發射單元之間為等間隔交錯布置。
8.根據權利要求1或2所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述圓弧型導軌包括位于其外圓周的傳動齒，所述掃描驅動單元進一步動力裝置，所述動力裝置通過嚙合齒輪與所述圓弧型導軌的外圓周傳動齒相嚙合，所述毫米波天線陣列固定在所述動力裝置上。
9.根據權利要求8所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:所述毫米波天線陣列通過法蘭固定在所述動力裝置上，所述法蘭上設有讀數頭和細分盒。
10.根據權利要求8所述的一種虛軸式毫米波人體安檢系統，其特征在于:該系統進一步包括軌道基座，所述軌道基座的內側面上設有光柵尺。
【文檔編號】G01S13/89GK103698762SQ201310745798
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】吳翔, 年豐 申請人:北京無線電計量測試研究所