一種接收機觀測信息的提取方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種接收機觀測信息的提取方法和裝置，涉及衛星定位與導航【技術領域】。能夠提高觀測信息的精度、使得接收機的輸出與標準時間同步，包括：根據采樣脈沖采集觀測信息；將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距；利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距。本發明提供的方法和裝置能夠保證接收機輸出的定位信息與標準時間同步，并且將采樣信號與授時信號合并處理，既減少了工作量，又提高了采集的觀測信息的精度。
【專利說明】一種接收機觀測信息的提取方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及衛星定位與導航【技術領域】，特別是涉及一種接收機觀測信息的提取方法和裝置。
【背景技術】
[0002]衛星定位與導航系統，例如北斗導航系統，接收機的主要目標之一是利用觀測信息的發射時間來確定準確的接收機接收時刻。目前市場上的導航/授時接收機產品將采樣信號和授時信號分開進行處理，既增加了工作量又使接收機輸出的定位信息沒有跟標準時間同步。
[0003]接收機的定位精度是接收機最核心也是用戶最關心的性能指標之一。提高接收機定位精度有很多方法，對觀測量進行預處理是一種計算量較小，較容易實現的一種方法，因而吸引了很多研究。
[0004]因此，如何對觀測量進行處理，是接收機中一個重要的研究方向。
【發明內容】
[0005]本發明所要解決的技術問題是為了提高觀測信息的精度、使得接收機的輸出與標準時間同步，提出一種接收機觀測信息的提取方法和裝置。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供一種接收機觀測信息的提取方法，包括:
[0007]根據采樣脈沖采集觀測信息；
[0008]將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距；
[0009]利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距。
[0010]進一步地，所述觀測信息包括衛星信號發射時刻、多普勒頻移、載波相位。
[0011]進一步地，將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距的步驟為:
[0012]獲得觀測信息的接收機采樣時刻；
[0013]利用接收機采樣時刻減去衛星信號發射時刻獲得原始偽距。
[0014]進一步地，利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距的步驟包括:
[0015]通過下式計算獲得偽距變化量；
【權利要求】
1.一種接收機觀測信息的提取方法，其特征在于，包括: 根據采樣脈沖采集觀測信息； 將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距； 利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距。
2.根據權利要求1所述的提取方法，其特征在于， 所述觀測信息包括衛星信號發射時刻、多普勒頻移、載波相位。
3.根據權利要求2所述的提取方法，其特征在于，將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距的步驟為: 獲得觀測信息的接收機采樣時刻； 利用接收機采樣時刻減去衛星信號發射時刻獲得原始偽距。
4.根據權利要求1或2所述的認證方法，其特征在于，利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距的步驟包括: 通過下式計算獲得偽距變化量；
5.根據權利要求4所述的認證方法，其特征在于，a=0.05。
6.一種接收機觀測信息的提取裝置，其特征在于，包括 采樣信號產生模塊，用于產生提取觀測信息的采樣脈沖； 采樣模塊，用于根據所述采樣脈沖采集觀測信息； 原始觀測信息處理模塊，用于將所述觀測信息進行轉換，得到原始偽距； 載波相位平滑偽距模塊，用于利用載波相位對所述原始偽距進行平滑，得到平滑后的偽距。
7.根據權利要求6所述的提取裝置，其特征在于，采樣信號產生模塊包括:相位累加器單元，用于產生采樣脈沖，參數設置單元，用于設置采樣脈沖的相位、頻率和脈沖寬度。
8.根據權利要求6所述的提取裝置，其特征在于，還包括:采樣信號調整模塊，用于調整提取觀測信息的采樣脈沖。
9.根據權利要求8所述的提取裝置，其特征在于，采樣信號調整模塊包括:相位調整單元，用于調整采樣脈沖的相位， 頻率調整單元，用于調整采樣脈沖的頻率。
【文檔編號】G01S19/24GK103698781SQ201310741567
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】不公告發明人 申請人:北京北斗星通導航技術股份有限公司