多工位的工件密封性檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種多工位的工件密封性檢測裝置。氣動旋轉裝置位于透明水箱中心，相機調節裝置安裝在透明水箱外環連續相鄰的三個外側壁上，光源安裝在透明水箱內環連續相鄰的且與相機調節裝置對應的三個內側壁上沿；旋轉盤通過支撐柱連接到支撐底座上，支撐柱與透明水箱中心同軸，旋轉盤外圓周設有六個氣動滑桿，工件夾具上端插入氣動滑桿中；固定支架設有矩形空槽，矩形空槽內設有調節螺栓，相機調節板通過支撐板套在調節螺栓上，相機安裝在相機調節板上的調節貫通槽上。本發明適用于不同工件密封性圖像檢測，能快捷調節相機拍攝位置，采集到最佳檢測圖像，有效利用了流水線使用的氣源，減少了人工成本和設備成本，提高了檢測效率和準確度。
【專利說明】多工位的工件密封性檢測裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種工件檢測裝置，尤其是涉及一種多工位的工件密封性檢測裝置。【背景技術】
[0002]現階段，對工件進行密封性檢測通常使用水浸法測試，其中，在測試樣品中引入加壓氣體，將元件浸入水或液體介質中，并且觀察由于測試樣品泄漏所導致的氣體氣泡。這種傳統的密封性測試方法在測試過程中需逐個對元件引入加壓氣體，并且測試者無法同時觀察多個測試樣品。使用傳統的水浸法，其工件的合格與否取決于測試者的主觀判斷，缺乏客觀的事實依據且無法進行大規模的自動化生產。
【發明內容】
[0003]針對現有密封性檢測存在的缺陷，本發明的目的在于提供了一種多工位的工件密封性檢測裝置，能簡單快速的調節自動檢測設備的位置，能同時對多個工件進行檢測，采集到連續的圖像，提高了檢測的效率，實現生產的自動化。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用技術方案如下:
本發明包括透明水箱、氣動旋轉裝置、相機調節裝置和光源；透明水箱為周圍呈正六邊形的環形水箱，氣動旋轉裝置位于透明水箱中心，相機調節裝置安裝在透明水箱外環連續相鄰的三個外側壁上，光源安裝在透明水箱內環連續相鄰的且與相機調節裝置對應的三個內側壁上沿。
[0005]所述的氣動旋轉裝置:包括支撐底座、旋轉盤、氣動滑桿、工件夾具；位于透明水箱中心上方的旋轉盤通過支撐柱連接到支撐底座上，支撐柱與透明水箱中心同軸，旋轉盤圍繞透明水箱中心360度旋轉，旋轉盤外側圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿，工件夾具上端插入氣動滑桿中并沿氣動滑桿方向移動，工件夾具伸入到透明水箱內。
[0006]所述的相機調節裝置:包括固定支架、支撐板、相機調節板、調節螺栓；固定支架豎直安裝在透明水箱外側壁上，固定支架設有沿豎直方向的矩形空槽，矩形空槽內沿豎直方向設有調節螺栓，水平放置的相機調節板通過支撐板套在調節螺栓上沿調節螺栓上下移動，相機調節板上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱外側壁的調節貫通槽，相機安裝在兩條調節貫通槽上并沿垂直于透明水箱外側壁方向移動。
[0007]所述的工件夾具包括Y形支架和滾輪，滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿中。
[0008]本發明具有的有益效果是:
本發明能適用于不同規格的工件密封性圖像自動檢測，能簡單快速的調節相機拍攝的位置，采集到最佳的檢測圖像，同時加入了基于氣動的自動伸縮裝置，有效地利用了流水線需使用的氣源，減少了人工成本和設備成本，提高了檢測效率和準確度。由于該裝置調試操作簡單，可方便普通工人根據采集圖像的實際情況進行簡單調整，提高了自動檢測裝置的維護效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構示意圖。
[0010]圖2是氣動旋轉裝置的結構示意圖。
[0011]圖3是相機調節裝置的局部放大圖。
[0012]圖中:1、透明水箱，2、氣動旋轉裝置，3、相機調節裝置，4、光源，5、支撐底座，6、旋轉盤，7、氣動滑桿，8、工件夾具，9、固定支架，10、支撐板，11、相機調節板，12、調節螺栓，13、矩形空槽，14、調節貫通槽，15、相機。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0014]如圖1所示，本發明包括透明水箱1、氣動旋轉裝置2、相機調節裝置3、光源4 ;透明水箱I為周圍呈正六邊形的環形水箱，氣動旋轉裝置2位于透明水箱I中心，相機調節裝置3安裝在透明水箱I外環連續相鄰的三個外側壁上，光源4安裝在透明水箱I內環連續相鄰的且與相機調節裝置3對應的三個內側壁上沿，三個相機調節裝置3三個外側面與各自的光源4對應。
[0015]如圖2所示，所述的氣動旋轉裝置2:包括支撐底座5、旋轉盤6、氣動滑桿7、工件夾具8 ;位于透明水箱I中心上方的旋轉盤6通過支撐柱連接到支撐底座5上，支撐柱與透明水箱I中心同軸，旋轉盤6圍繞透明水箱I中心360度旋轉，旋轉盤6外側圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿7，工件夾具8上端插入氣動滑桿7中并沿氣動滑桿7方向移動，工件夾具8伸入到透明水箱I內。
[0016]如圖3所示，所述的相機調節裝置3:包括固定支架9、支撐板10、相機調節板11、調節螺栓12 ;固定支架9豎直安裝在透明水箱I外側壁上，固定支架9可沿外側壁移動并通過螺釘固定，固定支架9設有沿豎直方向的矩形空槽13，矩形空槽13內沿豎直方向設有調節螺栓12，水平放置的相機調節板11通過支撐板10套在調節螺栓12上沿調節螺栓12上下移動，相機調節板11上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱I外側壁的調節貫通槽14，相機安裝在兩條調節貫通槽14上并沿垂直于透明水箱I外側壁方向移動。
[0017]所述的工件夾具8包括Y形支架和滾輪，滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿7中。
[0018]兩條調節貫通槽14分別與相機安裝的螺孔對應，并用螺釘固定。
[0019]支撐板10 —端套在調節螺栓12上沿調節螺栓12上下移動，支撐板10平行安裝，相機調節板11水平固定在支撐板10上。
[0020]本發明的【具體實施方式】如下:
先將Y形支架分別插入對應的氣動滑桿中，利用連接在Y形支架上滾輪固定工件后，對氣動滑桿加壓，控制Y形支架下降并將工件完全浸入檢測介質中，位于對應工位的相機對相應的工件同時進行拍攝，各自拍攝的圖像作為各自的標準圖像，傳輸到計算機并進行灰度化后保存為模板圖像，之后，對處在相機拍攝工位的工件引入加壓氣體，并由對應的相機再次進行拍攝，各自拍攝的圖像作為各自的檢測圖像，傳輸到計算機并進行灰度化后，將檢測圖像的灰度值與模板圖像的灰度值進行匹配相減，所得到的灰度差值的越大，說明檢測圖像與模板圖像的差異越大，則可檢測出檢測介質中由工件泄漏產生的氣體氣泡，以用于判斷工件的合格與否，計算機對不合格的工件進行標記，接著，旋轉盤控制氣動滑桿沿順時針方向旋轉180度，相機對未檢測的工件再進行拍攝，重復之前的圖像檢測過程，同時，氣動滑桿控制已檢測完的工件離開檢測介質，由工人進行工件的替換并將不合格的工件剔除，替換完成后再由氣動滑桿控制進入檢測介質，待完成另一側工件的檢測后，旋轉盤再順時針旋轉180度，進行檢測，并重復之前已檢測完的工件的實施流程，實現整個檢測過程的自動化。
[0021]上述【具體實施方式】用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護范圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:包括透明水箱(1)、氣動旋轉裝置(2)、相機調節裝置(3)和光源(4);透明水箱(1)為周圍呈正六邊形的環形水箱，氣動旋轉裝置(2)位于透明水箱(1)中心，相機調節裝置(3)安裝在透明水箱(1)外環連續相鄰的三個外側壁上，光源(4)安裝在透明水箱(1)內環連續相鄰的且與相機調節裝置(3)對應的三個內側壁上沿。
2.根據權利要求1所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的氣動旋轉裝置(2):包括支撐底座(5)、旋轉盤(6)、氣動滑桿(7)、工件夾具(8);位于透明水箱(1)中心上方的旋轉盤(6)通過支撐柱連接到支撐底座(5)上，支撐柱與透明水箱(1)中心同軸，旋轉盤(6)圍繞透明水箱(1)中心360度旋轉，旋轉盤(6)外側圓周下端間隔均布連接有六個氣動滑桿(7)，工件夾具(8)上端插入氣動滑桿(7)中并沿氣動滑桿(7)方向移動，工件夾具(8)伸入到透明水箱(1)內。
3.根據權利要求1所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的相機調節裝置(3):包括固定支架(9)、支撐板(10)、相機調節板(11)、調節螺栓(12);固定支架(9)豎直安裝在透明水箱(1)外側壁上，固定支架(9)設有沿豎直方向的矩形空槽(13)，矩形空槽(13)內沿豎直方向設有調節螺栓(12)，水平放置的相機調節板(11)通過支撐板(10)套在調節螺栓(12)上沿調節螺栓(12)上下移動，相機調節板(11)上開有兩條平行且沿垂直于透明水箱(1)外側壁的調節貫通槽(14)，相機(15)安裝在兩條調節貫通槽(14)上并沿垂直于透明水箱(1)外側壁方向移動。
4.根據權利要求2所述的一種多工位的工件密封性檢測裝置，其特征在于:所述的工件夾具(8)包括Y形支架和滾輪， 滾輪連接在Y形支架的開口端上，Y形支架的另一端插入氣動滑桿(7)中。
【文檔編號】G01M3/06GK103698094SQ201310736757
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】孫堅, 游于訓, 鐘紹俊, 張振, 陶偉, 張福玉 申請人:中國計量學院