檢驗組裝的方法和相關聯的設備的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種檢驗組裝的方法和相關聯的設備。具體涉及檢驗組裝的部件之間的對接質量的方法以及相關設備，該方法包括以下任務：通過第一測量裝置測量第一參數，該第一參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數或力矩中選擇的；通過第二測量裝置測量第二參數，該第二參數是從上述相同參數中選擇的并且不同于第一參數；通過適當的信息處理裝置計算表示第二參數相對于第一參數的變化的函數的一階導數的值；并對該一階導數的值進行分析以便驗證要組裝的部件之間的對接。
【專利說明】檢驗組裝的方法和相關聯的設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及允許檢測要組裝的兩個部件之間的對接缺陷的檢驗方法。
[0002]更具體地，其涉及與用于實現兩個部件之間的組裝的固定件的正常安裝過程(結構固定，銷釘，等)直接相結合的方法。
【背景技術】
[0003]由于速度提升，產品廠家越來越追求使用允許對已經優化的組裝范圍獲得時間和周期增益的裝置。組裝的質量的一個關鍵，尤其是對于從產生到勞損的時段期間，是在所組裝的部件之間的接觸以及不用潤滑劑、沒有污染、變形或與部件之間的界面處的鉆孔相關的缺陷的保證。對該質量的檢驗傾向于復雜，這是因為新的實踐做法在從稱為參考任務的組裝范圍中刪除了某些任務或步驟的情況下而得以普及。
[0004]實際上，允許保證好的組裝質量的傳統范圍被通過以下任務而限定:布置部件，鉆孔階段，部件分離(拆卸)，去毛刺，清理，施加膠合劑，布置部件(組合)，以及固定件安裝。
[0005]稱為“無拆卸”的范圍被越來越多使用以便保證速度提升。這些范圍中的一個的示例由以下任務限定:施加膠合劑，布置部件，鉆孔階段，以及固定件安裝。
[0006]雖然允許明顯的實踐增益，但“無拆卸”范圍容易產生更多缺陷。舉例而言，在傳統范圍上，毛刺的存在能在拆卸操作時被檢出并且在組合之前消除，這在無拆卸的范圍中是不可能的。
[0007]根據另一示例，在鉆孔時有時生成切消油污染。實際上，在傳統范圍上在拆卸之前實現鉆孔，在重新組裝之前并且在施加膠合劑之前清理界面，因此界面的質量將獨立于所產生的污染率。在使用無拆卸的范圍的情況下，可以在施加膠合劑之后在膠合劑(新膠合齊U)起作用時間期間實施鉆孔，因此膠合劑處于粘性階段，這可以允許切削油滲到界面處。
[0008]根據又一個示例，在部件之間的接觸應該強制性地被保證以避免固定的預壓力隨時間的損失，從而影響組裝的疲勞性能。在傳統范圍上，直到添加的膠合物的聚合才實現了孔的100%接合，而對于無拆卸范圍，當最終的固定被安置在新膠合物上以便保證聚合物的令人滿意的擠壓以具有所要求的“金屬一金屬”接觸或至少部件對部件接觸時，要求再緊固。
[0009]因此，在不能非破壞性檢驗界面質量(換句話說，一般是與固定件垂直的膠合物的厚度，鉆屑、毛刺、切削油、間歇、變形或污染的存在)的意義上，“無拆卸”范圍通常是“盲目的”。因此，無拆卸的這些新范圍被通過嚴謹實現的拆裝試驗而逐個情況地驗證。這些試驗不能是同類的并且逐個區域地、甚至逐個車間地實現，以至于部件(據此處于小部件之間或子組件的組裝階段，如最終組裝線FAL)的幾何形狀和硬度以及所使用的手段(鉆孔，接合，縫合)對最終質量有重要影響。因此，可見地對接口處存在的缺陷或污染進行檢驗。
[0010]這些試驗因此需要預先固定且考慮周全的范圍，其消耗時間和能量并且在例如裝卸作為部件的壁板時包含風險(震動，與膠合物的聚合有關的損害，孔/固定件的損害，孔的再對準等)。此外，這些試驗不允許保證隨時間保持組裝質量，這是因為僅具有在時刻t的圖像。實施條件的偏差引入了在不能直接且系統地檢驗與界面相關的要求的情況下變為真實的不一致的風險。
【發明內容】
[0011]為了解決至少部分地上述問題，提出一種檢驗組裝的至少第一部件和第二部件的對接質量的方法，所述組裝通過使用雙重訪問固定裝置進行，該方法包括以下任務:
[0012]一通過第一測量裝置測量第一參數的任務，該第一參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數或力矩中選擇的；
[0013]一通過第二測量裝置測量第二參數的任務，該第二參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且第二參數不同于第一參數；
[0014]一通過適當的信息處理裝置來計算函數的一階導數的值的任務，該函數表示第二參數相對于第一參數的變化；
[0015]一對通過該適當的信息處理裝置計算出的一階導數的值進行分析以便驗證要組裝的至少該第一部件和該第二部件之間的對接的任務。
[0016]根據有利的特別實施方式，分析的任務包括檢測由使所考慮的兩個參數相關的函數的斜率變化所表示的組裝的狀態變化，該函數表示第二參數相對于第一參數的包括以下三個階段的變化:對接階段，緊固階段以及可能有的中間階段，在所述對接階段中曲線的斜率因此接近零，該中間階段與組裝的第一部件和第二部件之間的可能有的殘余間隔的存在相關。
[0017]這樣的方法因此允許檢驗在兩個或多個組裝部件之間的對接。在真實情況下，因此兩個或多個部件之間的對接是指起初雙重訪問固定裝置接在要組裝的兩個部件上，然后使部件之間接觸(中間階段)，也就是說然后消除可能有的殘余間隔。在該介紹之后，對接階段針對雙重訪問固定裝置與要組裝的部件的接觸。一般而言，當對接或在部件之間的對接被考慮時，這同時組合前述對接階段和中間階段。
[0018]因此，如果未檢測到中間階段，而例如緊固階段的斜率正確，則對接是正確的；但是如果檢測到該中間階段，其表示在要組裝的部件之間存在的間隙；因此如果緊固的斜率符合預期，則組裝組裝是正確的，否則檢測到與對接相關的問題。
[0019]此處雙重訪問固定裝置是指用到兩部分來實現固定的固定裝置。
[0020]雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數例如是在固定裝上直接測得的，或例如通過測量雙重訪問固定裝置的安裝工具的位移而測得的，也就是說，例如工具的有用尖端，其可以直接關聯于雙重訪問固定裝置的第一部分的位移。例如，在固定件是螺桿-螺帽組件的情況下，工具就是包含套筒的螺絲刀，其尖端與螺帽的一部分配合；螺帽的至少一部分的位移直接關聯于套筒的前進或其轉數。或者，例如，通過測量用于以受控速度進行組裝的組裝時間，這允許間接測量雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移。
[0021]因此，可以確定例如雙重訪問固定裝置的兩個部分(例如螺桿/螺帽或桿/墊圈)的相對間距，例如螺桿的一部分相對于對應螺帽的位移(如果固定件是螺桿的話)，或者雙重訪問固定裝置的第一部分相對于第二部分的旋轉角度，例如螺桿相對于其螺帽的旋轉角度。根據實施示例，第一參數對應于雙重訪問固定裝置的第一部分和第二部分之間的相對間距，其是通過一方面雙重訪問固定裝置的第一部分的位移測量值并且另一方面雙重訪問固定裝置的第二部分的位移測量值而確定的。
[0022]對于前述其它參數也是類似的。
[0023]組裝應力包括與在該方法過程中的組裝操作相關的應力，或者在方法終止后在組裝內部的預應力。
[0024]在例如螺紋固定的情況下的組裝應力或力矩優選是在雙重訪問固定裝置的安裝工具的內部確定的。
[0025]因此可以組成很多個二元組。特別受關注的二元組例如是力矩-預應力二元組，或者力矩-角度二元組。當然，可以分析這些參數中的第一個參數隨第二個參數的變化，或相反。
[0026]因此這樣的方法允許使用并監控在布置固定件時(也就是說在組裝時)生成的信息。根據使用選擇或根據應用，這些任務中的每一個因此可以被實時或非實時實現。
[0027]—階導數表示在各時刻(也就是說函數的曲線上各個點)的函數的斜率。
[0028]組裝的硬度、或在更一般情況下的狀態的變化(通過使兩個所考慮參數相關聯的函數的斜率的變化表示)，可以經由緊固參數的分析、或例如壓接的固定件的安裝而被檢測。這些硬度變化表征對接階段，也就是說在存在間隙、界面缺陷或部件變形的情況下部件之間的接觸。因此，對這些參數的分析允許布置界面無損檢驗并且對于車間透明的裝置，這是因為其直接結合到固定件的正常安裝過程中并且因此不會引起周期損失。此外，該方法允許隨時間的檢驗，并且本身允許減小不一致性的發生的概率和針對隨時間演化的組裝范圍的可能性。
[0029]根據用于檢驗對接狀態的實施示例，分析一階導數的任務包括通過該適當的信息處理裝置對一階導數的值與預定值進行比較的任務。該預定值例如被預先記錄、預先確定，例如通過關于用于已驗證對接的部件的組裝測試的測量，或通過計算或模擬。
[0030]因此，例如，如果一階導數的值等于預定值，或至少包含于相對于預定值的容限區域中，則在部件之間存在接觸，對接是正確的；否則，對接是不正確的，對接例如處于間隙補償階段。
[0031]根據用于實施發明的另一實施示例，分析一階導數的任務包括對比較一階導數的任務的替代或補充，即通過該適當的信息處理裝置在表示第二參數相對于第一參數的變化的曲線上檢測第一拐點的步驟，第一拐點表征要組裝的第一部件和第二部件的對接，并且此處更具體地是雙重訪問固定裝置的一部分在要組裝的部件上的對接。雙重訪問固定裝置的另一部分的對接是在進行雙重訪問固定時實現的。
[0032]例如，分析一階導數的任務包括通過該適當的信息處理裝置在表示第二參數相對于第一參數的變化的曲線上檢測標記為點(P)的第二拐點的步驟，第二拐點是從其開始確立緊固階段的點。
[0033]在曲線上出現的主要拐點這里被命名為第一和第二以便于對其進行識別，但第二并不依賴于第一拐點。
[0034]因此，該方法包括對接階段識別步驟、可能有的中間階段識別步驟、以及緊固階段識別步驟，對接階段識別步驟是其中雙重訪問固定裝置與要組裝的第一部件和第二部件形成接觸的第一階段，在中間階段中在要組裝的兩個部件之間存在的與可能有的其平面度缺陷相關的可能有的殘余間隔被消除直到要組裝的部件稱為平面對平面接觸，在緊固階段中斜率可與要組裝的部件的材料參數相關。第一拐點因此被定義在對接階段和中間階段之間，并且第二拐點被定義在中間階段和緊固階段之間。這些階段尤其在圖中通過斜率(即導數)從一個階段到另一階段漸增而彼此區分。
[0035]這些不同階段的識別因此允許檢驗要組裝的部件之間的對接，并且還對其進行表征。
[0036]此外，與這三個階段相關的斜率例如根據所選擇的參數而使得緊固階段的斜率大于中間階段的斜率，中間階段的斜率又大于對接階段的斜率，或使得緊固階段的斜率小于中間階段的斜率，中間階段的斜率小于對接階段的斜率。換句話說，中間階段的斜率介于對接階段的斜率和緊固階段的斜率之間。
[0037]根據附加的關注方面，該方法還包括對第一參數和第二參數中的至少一個參數與對應的至少一個預定閾值進行比較的任務，并且計算一階導數的值的任務是在達到閾值后實現的。
[0038]這尤其允許避免實現計算一階導數的任務，以及在整個組裝方法期間在必要的情況下與預定值比較的任務。閾值例如定義為80%，甚至90%，或者大于與組裝被認為是正確的值相對應的目標參數值。這因此允許與檢驗組裝缺陷(即通過檢測例如間隙來檢測不正確的對接)并行地保證達到組裝水平，例如充分地緊固。例如，當通過螺桿類型的螺紋固定件進行組裝時，可考慮如果力矩等于I則組裝是正確的，而閾值等于例如0.8 ;從達到該值開始，計算一階導數以保證要組裝的部件之間的對接被證明有效。
[0039]根據有利的實施示例，該方法還包括發射表明對接有效性的信號的任務，例如如果所述一階導數的值與預定值之間存在小于相對于閾值給出的容限的差別，則表明對接有效。
[0040]該信號發射例如是視覺或聽覺上的。因此可以容易地核實對接是否被正確地實現。
[0041]尤其可以根據二元組的參數之一控制(或操控)組裝。
[0042]根據本發明的又一方面，提出一種檢驗組裝的至少第一部件和第二部件的對接質量的設備，用于實施根據如前所述的方法，所述組裝通過使用雙重訪問固定裝置進行，其特征在于該設備包括:
[0043]一用于實現至少第一部件和第二部件之間的組裝的雙重訪問固定裝置的安裝工
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[0044]一用于測量第一參數的第一測量裝置，該第一參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數或力矩中選擇的；
[0045]一用于測量第二參數的第二測量裝置，該第二參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且第二參數不同于第一參數；
[0046]—適當的信息處理裝置，允許計算表示第二參數相對于第一參數的變化的函數的一階導數的值，對該一階導數的值進行分析以便驗證要組裝的至少該第一部件和該第二部件之間的對接。
[0047]該方法還允許例如識別對接階段、可能有的中間階段、和緊固階段。
[0048]這樣的設備因此允許檢測不正確的對接，例如通過檢測間隙來進行。當使用允許把雙重訪問固定裝置安裝在第一部件和第二部件之間的雙重訪問固定裝置的安裝工具(例如螺絲刀類型的安裝工具)來組裝至少兩個部件時，測量兩個不同參數，例如力矩和角度。這些參數然后被該適當的信息處理裝置處理，例如用于將其與預定值比較。該比較允許根據在來自測量值的一階導數的值和表示對接后的組裝的預先記錄的預定值之間的差來檢測不正確的對接。
[0049]當然，根據一個實施示例，該適當的信息處理裝置還能夠在表示兩個測得參數的同時變化的曲線上檢測拐點，該拐點尤其表征要組裝的部件的對接。
[0050]根據可想到的實施方式，該設備包括用于測量第三參數的第三測量裝置，該第三參數是從雙重訪問固定裝置的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且不同于第一參數和第二參數。
[0051]使用三個測量裝置，因此可以實現參數的多個二元組以確認上述分析，并例如執行并行分析以至少核實對接質量。
[0052]根據其它示例，該設備還包括允許知道是否對接正確的信號發射系統。根據一個實施示例，該信號發射系統給出分立的信息，根據這些信息僅對接是正確的，或者完整組裝是正確的，由此意味著對接是正確的。
[0053]根據可想到的實施方式，雙重訪問固定裝置的安裝工具包括第一測量裝置和第二測量裝置中的至少一個。
[0054]根據可想到的其它實施方式，雙重訪問固定裝置的安裝工具包括適當的信息處理
>J-U ρ?α裝直。
[0055]實際上，該適當的信息處理裝`置可以集成到固定件的安裝工具中或集成到獨立工具中，該獨立工具取得通過對應的測量裝置(其集成或不集成到固定件的安裝工具)得到的測量結果。
[0056]改進的雙重訪問固定裝置的安裝工具或獨立工具包括例如信號發射系統，例如在檢測到不正確對接的情況下的可視化系統。優選地，信號發射系統包括含有紅色二極管和綠色二極管的可視化系統。
[0057]這樣，當二極管是紅色時，組裝不正確，例如對接階段未終止，和/或組裝未足夠緊固。可視化系統例如被耦接到聲學信號。
[0058]根據另一個實施示例，組裝的第一部件和第二部件中的一個部件包括攻螺紋的孔并且構成雙重訪問固定裝置中的能夠與雙重訪問固定裝置的第一部分相配合的至少一個第二部分。例如，另一部件因此包括鉆孔，例如螺桿的桿部經過鉆孔并且將被固定在該鉆孔中。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0059]根據發明的實施例可更好理解本發明，并且其優點將在閱讀下面參照附圖而作為示例且非限定給出的詳細描述后更加清楚，在附圖中:
[0060]圖1示意地示出無缺陷緊固的初始理論配置的示例，其例如是圖2的曲線的來源；
[0061]圖2是示出具有如圖1所示那樣的無缺陷緊固的理論曲線的圖；
[0062]圖3是示意地示出在殘余間隔的情況下的緊固的初始理論配置的示例的圖，其例如是圖4的曲線的來源；
[0063]圖4是示出在殘余間隔的情況下的緊固的理論曲線的圖；
[0064]圖5是示出無缺陷組裝(曲線7)、在緊固尾聲有得到彌補的缺陷的組裝(曲線8)、以及在緊固尾聲有未得到彌補的缺陷的組裝(曲線9)的現實曲線的圖；以及
[0065]圖6示出根據本發明一個方面的方法的實施示例的示意邏輯圖。
【具體實施方式】
[0066]下面的詳細描述給出了根據在緊固螺紋部件時的基于具有二元組“力矩-角度”的實施方式的實施示例的方法。當然，該描述對二元組“預壓力-力矩”或“應力-相對位移”或前述參數中的任意組合也完全有效。在圖1和圖3上示意出的組裝包括經由形成雙重訪問(double acces)固定裝置的螺桿3和螺帽4連接的第一部件I和第二部件2。間隙5初始地存在，此處是在第一部件I和螺桿3之間，以及在第二部件2和螺帽4之間。
[0067]因此，在例如圖1示出的無故障緊固時，根據圖2示出的圖呈現了理論的力矩角度曲線，在圖2上橫軸X表示角度，而縱軸I表示力矩。
[0068]在對接階段A (螺桿和螺帽與部件1、2的前期接觸)，角度X增加而力矩I不變化(基本保持等于零)。因此曲線的該部分A的斜率接近于零。
[0069]在緊固階段B，在初始間隙5消除之后，相接觸的部件1、2形成閉合鏈，并且當螺帽4繼續旋轉時，并且因此沿著螺桿3-螺帽4系統的螺桿3前進時，這些部件I和2受到漸增的約束:該固定經受主應力狀態而所組裝的部件1、2處于受壓迫狀態。因為螺帽4沿著螺桿3的位移與其旋轉角度直接相關，所以可觀察到作為角度的函數的切面的線性變化。該直線(B)的斜率，也就是說，該函數的一次導數，直接取決于在約束鏈中導致的分量的強度，主要是固定裝置(這里是螺桿3-螺帽4)和緊固的部件1、2的強度。
[0070]因此，在完全理論的情況下，一旦消除了間隙5，也就是說實現了對接，則斜率應等于預定值(或至少介于與該預定值相關的容限區域中)，并且該緊固優選地繼續直到力矩已達到保證某個緊固程度的值(這里例如等于I)。
[0071]例如圖3示出那樣，在該組裝具有殘余間隔6的配置中，力矩(y)_角度(X)曲線經受表示中間階段(例如當相接觸的表面鏈在要緊固的部件1、2的理論跨度區域經受關于正常期望平面的完全接觸平面之前建立時)的斜率改變。因此在進入所說的緊固階段B之前存在中間階段，其中緊固的約束首先要消除殘余間隔6并且達到與固定件相對的平面對平面接觸。在中間階段C期間受到的強度(或斜率)通常與表征緊固階段B (充分接觸)的強度非常不同。后者(階段B的斜率)保持非常接近在理論情況下所遇到的斜率。
[0072]因此，根據本發明實施示例的方法，利用了兩個參數(這里示出為力矩-角度的二元組)的變化的一階導數或斜率的這些變化。
[0073]圖4示出在存在中間階段C的情況下的作為角度(橫軸X)的函數的力矩(縱軸y)的變化示例，在中間階段C期間要緊固的部件1、2的與固定相相對的平面對平面跨度由于殘余間隔6而還未建立起來，從而例如表現為部件1、2的平整度缺陷。
[0074]在對接階段A (與前述的無缺陷理論情況類似)之后，加入中間階段C，即局部的殘余間隔6的補償甚至消除階段。例如，如果要緊固的部件1、2預先位于彼此不完全平行的配置中并且與固定件相對地間隔開較小空間即殘余間隔6，則建立接觸鏈，此外，要緊固的部件1、2起初主要彎曲，一旦消除了局部的殘余間隔6之后就看出被壓縮了(有效緊固)。在中間階段C期間，部件的應克服固定的強度遠小于緊固階段B中存在的強度。在中間階段C期間力矩-角度曲線的斜率(即一階導數)遠小于有效的緊固階段B的斜率。
[0075]從實踐觀點看，在對接階段時，雙通道固定裝置的安裝工具，在此情況下由于螺桿3-螺帽4系統的存在，所以為螺絲刀，應該通常引起較小力矩以便克服已經存在的一定數量的抵抗力，如在螺桿3和螺帽4的螺紋之間的摩擦有關的抵抗力。螺絲刀從零對角度的調整因此具有很大的離散。對表征有效的緊固階段B的一階導數(或力矩-角度曲線的斜率)的分析允許解決該問題。
[0076]因此，為了實施這樣的方法，還提出了設計檢驗系統，該檢驗系統利用對示出兩個參數之間變化的依賴性的曲線的斜率的分析，能夠確定是否建立了有效的對接狀態。如果力矩-角度曲線的最后一部分(緊固階段B)中的斜率具有等于預定值的值，或者該斜率位于在期望的預定值附近給定的差幅中，則要緊固的部件1、2的平面對平面接觸與固定件相對地較好存在。系統的初始調節要求對所期望的斜率的值的評估。該評估可通過理論計算來實際實現，但也可通過其中預先致力于消除所有重大缺陷的真實狀態的緊固來實現。換句話說，當對固定件進行緊固時，對力矩-角度信息(根據本示例)的收集允許確定在緊固尾聲時是否獲得了斜率(或一階導數)的預定值。可以經由指示符向用戶發送有效性或非有效性信息:例如，綠色指示對接是有效的，紅色指示對接是無效的。
[0077]圖5示出三條曲線。曲線7表示接近理論無缺陷情況的情況，具有表示對接階段的第一部分7A然后是表示緊固階段的部分7B。曲線8則具有相對較短的部分8A (表示固定裝置與要組裝的部件的對接)，部分8C (表示間隙或其它缺陷的彌補，例如在該部分期間填補殘余間隔6)，以及最后是部分SB (表示有效緊固直到固件件的安裝結束)。最后，曲線9表示包含缺陷(例如殘余間隔6)的情況，其中在緊固尾聲未填補殘余間隔6。曲線9因此具有此處相對較短的部分9A，和部分9C。部分9A表示固定裝置與要組裝的部件的對接，部分9C表示間隙或其它缺陷的彌補。然而，當安裝結束并且不總是達到斜率的預定值時，中間階段9C不結束。
[0078]換句話說，曲線7和8在固定件的安裝尾聲時具有約等于預定值的一階導數，也即是說實現了要緊固的部件1、2與固定件相對的平面對平面接觸，并且在兩個部件1、2之間的有效緊固已經安置好了。
[0079]曲線9在緊固尾聲時不具有令人滿意的斜率，這意味著未能實現部件之間的符合預期的對接狀態。實時收集力矩和角度信息還可以允許向用戶返回豐富的信息。例如，在曲線8上，搜索一個拐點(點P)，基于該拐點來確定斜率，其導數對應于介于在預定值附近的容限區域中的值，允許更好地表征被緊固的兩個部件1、2之間安裝的有效緊固的值。拐點P越位于較低的曲線，有效緊固的值越大，并且越接近無缺陷的情況，因此緊固顯得性能越好。
[0080]圖6的邏輯圖允許示出根據本發明的方法的實施示例，無論所選擇的參數如何。邏輯圖因此提出根據本發明的實施示例的任務序列，并且當然也可以建立其它序列。
[0081]根據圖6的示例，一旦用無論什么樣的固定件使部件1、2就位，第一任務(任務I)包括根據前述的列表來選擇第一參數和與第一參數不同的第二參數。
[0082]在第一組裝步驟，任務2被實現并且包括測量第一參數和第二參數的值。[0083]虛線框表示插入附加任務，其在此包括引入用于參數之一例如第二參數的閾值，以便在整個組裝方法期間避免計算一階導數或將其與預定值比較。這允許例如減少計算時間。
[0084]因此，只要該閾值未被參數之一、在此情況下是第二參數達到(測試1)，就應該繼續組裝，例如更進一步緊固。
[0085]在不考慮用于參數的閾值的配置中，就直接進行任務3 (不存在虛線框)。這意味著在組裝過程中持續進行一階導數的計算。然后應用測試2。如果一階導數的計算值包含于相對于預定值的容限區域中，則該對接被證實有效，但只要前面提到的參數之一并未達到其目標值(也就是說，只要參數之一的值未被包含在某個值范圍中)，組裝就不終止。例如在曲線7或8的情況下，在部分7B或8B中，但力矩值小于I。否則，如果計算出的一階導數的值不包含于相對于預定值的容限范圍中，則組裝仍在階段A或C，因此應該繼續改變參數，也就是說繼續組裝以便使部件靠攏。
[0086]此外還可以根據二元組的參數之一來控制(操控)組裝。
[0087]當然，本發明不限于前面的描述，而是可以延伸到在所附權利要求的范圍內的任何變型。
【權利要求】
1.一種檢驗組裝的至少第一部件(I)和第二部件(2)的對接質量的方法，所述組裝通過使用雙重訪問固定裝置(3，4)進行，該方法包括以下任務: 一通過第一測量裝置測量第一參數的任務，該第一參數是從雙重訪問固定裝置(3，4)的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數或力矩中選擇的； 一通過第二測量裝置測量第二參數的任務，該第二參數是從雙重訪問固定裝置(3，4)的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且第二參數不同于第一參數； 一通過適當的信息處理裝置來計算函數的一階導數的值的任務，該函數表示第二參數相對于第一參數的變化； 一對通過該適當的信息處理裝置計算出的一階導數的值進行分析以便驗證要組裝的至少該第一部件和該第二部件之間的對接的任務； 其特征在于，分析的任務包括檢測由使所考慮的兩個參數相關的函數的斜率變化所表示的組裝的狀態變化，該函數表示第二參數相對于第一參數的包括以下三個階段的變化:對接階段(A)，緊固階段(B)以及可能有的中間階段(C)，該中間階段(C)與組裝的第一部件(I)和第二部件(2)之間的可能有的殘余間隔(6)的存在相關。
2.按照權利要求1所述的方法，其特征在于，分析一階導數的任務包括通過該適當的信息處理裝置對一階導數的值與預定值進行比較的任務。`
3.按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，分析一階導數的任務包括通過該適當的信息處理裝置在表示第二參數相對于第一參數的變化的曲線上檢測第一拐點的步驟，第一拐點表征要組裝的第一部件和第二部件的對接。
4.按照權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，分析一階導數的任務包括通過該適當的信息處理裝置在表示第二參數相對于第一參數的變化的曲線上檢測標記為點(P)的第二拐點的步驟，第二拐點是從其開始確立緊固階段(B)的點。
5.按照權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括對第一參數和第二參數中的至少一個參數與對應的至少一個預定閾值進行比較的任務，并且計算一階導數的值的任務是在達到閾值后實現的。
6.按照權利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括發射表明對接有效性的信號的任務。
7.—種檢驗組裝的至少第一部件(I)和第二部件(2)的對接質量的設備，用于實施根據權利要求1-6中至少一項的方法，所述組裝通過使用雙重訪問固定裝置(3，4)進行，其特征在于該設備包括: 一用于實現至少第一部件(I)和第二部件(2)之間的組裝的雙重訪問固定裝置(3，4)的安裝工具； 一用于測量第一參數的第一測量裝置，該第一參數是從雙重訪問固定裝置(3，4)的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數或力矩中選擇的； 一用于測量第二參數的第二測量裝置，該第二參數是從雙重訪問固定裝置(3，4)的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且第二參數不同于第一參數； 一適當的信息處理裝置，允許計算表示第二參數相對于第一參數的變化的函數的一階導數的值，對該一階導數的值進行分析以便驗證要組裝的至少該第一部件和該第二部件之間的對接，并且識別對接階段(A)、可能有的中間階段(C)、以及緊固階段(B)。
8.按照權利要求7所述的設備，其特征在于，該設備包括用于測量第三參數的第三測量裝置，該第三參數是從雙重訪問固定裝置(3，4)的至少第一部分的位移參數、組裝的應力參數和力矩中選擇的，并且不同于第一參數和第二參數。
9.按照權利要求7和8之一所述的設備，其特征在于，該設備還包括允許知道是否對接正確的信號發射系統。
10.按照權利要求7至9中任一項所述的設備，其特征在于，雙重訪問固定裝置(3，4)的安裝工具包括第一測量裝置和第二測量裝置中的至少一個。
11.按照權利要求7至10中任一項所述的設備，其特征在于，雙重訪問固定裝置(3，4)的安裝工具包括適當的信息處理裝置。
12.按照權利要求7至11中任一項所述的設備，其特征在于，組裝的第一部件(I)和第二部件(2)中的一個部件包括攻螺紋的孔并且構成雙重訪問固定裝置中的能夠與雙重訪問固定裝置的第 一部分相配合的至少一個第二部分。
【文檔編號】G01B21/16GK103884308SQ201310711471
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2012年12月20日
【發明者】M·薩爾托爾, P·莫爾蓋, M·帕雷代 申請人:空中客車運營簡化股份公司