一種用于病理切片掃描儀的對焦方法
【專利摘要】本發明提供了一種用于病理切片掃描儀的對焦方法，適用于病理切片機對切片組織的對焦掃描，包括以下步驟：步驟1，所述鏡頭相對于所述工作臺上的切片組織來回往復運動，并于所述往復運動中所述鏡頭相對于所述切片組織上某一點的焦距；步驟2，在所述鏡頭往復運動的同時相對于所述切片組織移動，獲得所述切片組織上某些點的鏡頭的焦距。本發明的技術方案通過利用鏡頭和切片組織同時運動且不間斷，在很多往返移動中尋找焦距進行對焦，不僅提高了對焦速度從而提高病理切片掃描整體速度，并且很好的提高了掃描出來的圖像質量。
【專利說明】一種用于病理切片掃描儀的對焦方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械制造領域，涉及一種對焦方法，尤其涉及一種用于病理切片掃描儀的對焦方法。
【背景技術】
[0002]病理切片是病理標本的一種。制作時將部分有病變的組織或臟器經過各種化學品和埋藏法的處理，使之固定硬化，在切片機上切成薄片，粘附在玻片上，染以各種顏色，供在顯微鏡下檢查，以觀察病理變化，作出病理診斷，為臨床診斷和治療提供幫助。病理切片掃描儀是把病理切片轉化成數字化的一種工具，替代顯微鏡。
[0003]現有的病理切片掃描儀使用的對焦掃描技術都是在切片中選一些點,然后把相機移動到該點，算出焦點值，然后依次算出其他點的焦點值，最后根據這幾個焦點值進行逐條掃描。把相應的圖片掃描出來。這樣的話，如果焦點對的多就大大影響了掃描整體速度，如果焦點對的少就影響了圖像質量。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明通過利用鏡頭和切片組織同時運動且不間斷，在很多往返移動中尋找焦距進行對焦，不僅提高了對焦速度從而提高病理切片掃描整體速度，并且很好的提高了掃描出來的圖像質量。
[0005]為達到上述目的，具體技術方案如下:
[0006]一種用于病理切片掃描儀的對焦方法，適用于病理切片機對切片組織的對焦掃描，所述病理切片機包括鏡頭和工作臺，所述切片組織置于所述工作臺上，用于病理切片掃描儀的對焦方法包括以下步驟:
[0007]步驟1，所述鏡頭相對于所述工作臺上的切片組織來回往復運動，并于所述往復運動中所述鏡頭相對于所述切片組織上某一點的焦距；
[0008]步驟2，在所述鏡頭往復運動的同時相對于所述切片組織移動，獲得所述切片組織上某些點的鏡頭的焦距。
[0009]優選的，在所述步驟I中的所述鏡頭相對于所述切片組織做直線往復運動。
[0010]優選的，在所述步驟2中的所述切片組織依據所述鏡頭的掃描范圍劃分成若干行，所述切片組織在所述鏡頭直線往復運動的同時相對于所述鏡頭逐行移動。
[0011]優選的，所述步驟2中的所述切片組織的逐行移動包括X軸移動和Y軸移動，所述X軸移動和Y軸移動的移動方向垂直。
[0012]優選的，所述切片組織X軸移動時勻速移動。
[0013]優選的，所述步驟I中的所述鏡頭沿Z軸直線往復運動，所述鏡頭Z軸移動的方向與所述切片組織X軸移動和Y軸移動的移動方向垂直。
[0014]優選的，所述步驟I中的所述鏡頭Z軸移動時勻速移動。
[0015]相對于現有技術，本發明的技術方案的優點有:[0016]本發明的技術方案通過利用鏡頭和切片組織同時運動且不間斷，在很多往返移動中尋找焦距進行對焦，不僅提高了對焦速度從而提高病理切片掃描整體速度，并且很好的提高了掃描出來的圖像質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0018]圖1是本發明的實施例的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1中鏡頭移動軌跡的示意圖；
[0020]圖3是本發明的實施例鏡頭的拍攝圖片的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相
互組合。
[0023]以下將結合附圖對本發明的實施例做具體闡釋。
[0024]如圖1所示的本發明的實施例的一種用于病理切片掃描儀的對焦方法，適用于病理切片機對切片組織的對焦掃描。
[0025]病理切片機包括鏡頭I和工作臺，切片組織2置于工作臺上。如圖1和圖2中所示，用于病理切片掃描儀的對焦方法包括以下步驟:
[0026]步驟1，鏡頭I相對于工作臺上的切片組織2來回往復運動，并于往復運動中鏡頭I相對于切片組織2上某一點的焦距；
[0027]步驟2，在鏡頭I往復運動的同時相對于切片組織2移動，獲得切片組織2上某些點的鏡頭的焦距。
[0028]本發明的實施例通過利用鏡頭和切片組織同時運動且不間斷，在很多往返移動中尋找焦距進行對焦，不僅提高了對焦速度從而提高病理切片掃描整體速度，并且很好的提高了掃描出來的圖像質量。
[0029]如圖1所示，在本發明的實施例中，由于在制作病理切片的時候，切片組織2以及切片擺放的位置不可能是水平的，所以切片在20X或者40X下，掃描時焦距是不同的。如果設立坐標系，從圖1中所示，假設垂直于圖1的方向為Y軸方向，鏡頭I的中心線為Z軸方向，切片組織2橫向為X軸方向。
[0030]并結合如圖2所示，本發明的實施例優選包括鏡頭2沿Z軸不斷的上下勻速直線往復移動，在移動中鏡頭I距離切片組織2上任一點的最短距離小于或等于該點相對于鏡頭I的焦距。然后切片組織2同時逐行移動，優選為沿X軸勻速移動，而沿Y軸首先不動，然后逐行進行移動。如圖2所示，在鏡頭I的Z軸運動的半個周期內，總有一個正確的焦點值。圖中2所示折線表示鏡頭I的運動軌跡。折線上的方塊點表示Z軸在切片某個X值時的焦距z。
[0031]在本發明的實施例中，已知鏡頭I沿Z軸的速度以及沿Z軸運動的上下范圍，假設速度為Vz,上范圍為Pzmin,下范圍為Pzmax,其中Pzmax為鏡頭I沿Z軸的起始位置。已知切片組織2沿X軸的移動速度，及起始位置，假設速度為Vx，起始位置為Pxs。圖3是鏡頭I在T=O開始抓取的圖片中其中一張。已知線相機的頻率為a條線每秒。假設圖3中線條3表示圖像清晰位置為抓取的第b線。Y軸位置不變，假設為py，
[0032]前提條件:保證鏡頭I和切片組織2的移動同時啟動，也就是同一個時間系。
[0033]A，通過鏡頭I的頻率，以及鏡頭I抓的圖清晰的位置。T=b/a ；
[0034]B,根據T，算出px (切片組織2沿Y軸移動的距離)=TXVx+Pxs ；
[0035]C:1.首先算出一周期需多少時間，t’ =| Pzmin-Pzmax I/Vz ；
[0036]2.根據T，算出曲線是在上升區間，還是下降區間。然后再算出T/t’的余數。假設余數為c ;
[0037]3.算出 pz=Pzmin_cX Vz 或者 pz=Pzmax+cXVz。
[0038]最后算出(px, py)對應的焦距為pz。
[0039]以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但其只作為范例，本發明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對該實用進行的等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。
【權利要求】
1.一種用于病理切片掃描儀的對焦方法，適用于病理切片機對切片組織的對焦掃描，所述病理切片機包括鏡頭和工作臺，所述切片組織置于所述工作臺上，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1，所述鏡頭相對于所述工作臺上的切片組織來回往復運動，并于所述往復運動中所述鏡頭相對于所述切片組織上某一點的焦距； 步驟2，在所述鏡頭往復運動的同時相對于所述切片組織移動，獲得所述切片組織上某些點的鏡頭的焦距。
2.如權利要求1所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，在所述步驟I中的所述鏡頭相對于所述切片組織做直線往復運動。
3.如權利要求2所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，在所述步驟2中的所述切片組織依據所述鏡頭的掃描范圍劃分成若干行，所述切片組織在所述鏡頭直線往復運動的同時相對于所述鏡頭逐行移動。
4.如權利要求3所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，所述步驟2中的所述切片組織的逐行移動包括X軸移動和Y軸移動，所述X軸移動和Y軸移動的移動方向垂直。
5.如權利要求4所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，所述切片組織X軸移動時勻速移動。
6.如權利要求5所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，所述步驟I中的所述鏡頭沿Z軸直線往復運動，所述鏡頭Z軸移動的方向與所述切片組織X軸移動和Y軸移動的移動方向垂直。
7.如權利要求6所述的用于病理切片掃描儀的對焦方法，其特征在于，所述步驟I中的所述鏡頭Z軸移動時勻速移動。
【文檔編號】G01N21/84GK103728304SQ201310704180
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月18日 優先權日:2013年12月18日
【發明者】劉炳憲, 謝菊元, 王炎輝, 王克惠, 陳麗橋 申請人:寧波江豐生物信息技術有限公司