一種手機導航慣性推導方法
【專利摘要】一種手機導航慣性推導方法，其特征在于：所述的手機導航慣性推導方法，通過車上非陀螺儀數據，推導出陀螺儀數據；通過OBD取出汽車的導航可用信息：車速、倒車信號、方向盤軸轉向角度、轉方向盤軸向角速度、橫擺角速度、四輪輪速/四輪脈沖等信息，取出的汽車相關信息通過藍牙或其它無線途徑傳輸給手機導航軟件；以無線傳輸的汽車相關信息為主，GPS為輔進行慣導定位；功能模塊采用兩個子模塊：數據采集模塊，虛擬陀螺儀模塊和模擬推導模塊。本發明的優點：本發明所述的手機導航慣性推導方法，運用手機實現慣導，為車主節省了大量的資金，在使用起來更加方便。
【專利說明】一種手機導航慣性推導方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及導航領域，特別涉及了一種手機導航慣性推導方法。
【背景技術】
[0002]現階段導航種類大致分為三種，前裝原車導航，后裝PND導航，手機等移動終端導航。前裝原車導航因為擁有更準確、更及時的陀螺儀數據，可以更準確的判斷車的轉向，進而實現更準確的定位。后裝PND導航只能使用衛星信息定位，定位效果自然不佳。手機導航有的使用衛星信息，有的使用衛星信息+AGPS信息定位，雖然定位效果略好與PND導航，但是與前裝原車導航還是有一定差距。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了在手機上獲取更準確、更及時的數據，特提供了一種手機導航慣性推導方法。
[0004]本發明提供了一種手機導航慣性推導方法，其特征在于:所述的手機導航慣性推導方法，通過車上非陀螺儀數據，推導出陀螺儀數據；通過OBD取出汽車的導航可用信息:車速、倒車信號、方向盤軸轉向角度、轉方向盤軸向角速度、橫擺角速度、四輪輪速/四輪脈沖等信息，取出的汽車相關信息通過藍牙或其它無線途徑傳輸給手機導航軟件；以無線傳輸的汽車相關信息為主，GPS為輔進行慣導定位。
[0005]功能模塊采用兩個子模塊:數據采集模塊，虛擬陀螺儀模塊和模擬推導模塊。
[0006]所述的數據采集模塊是手機端開啟藍牙，并連接OBD設備，從OBD接口取出汽車的導航可用信息:四輪輪速/四輪脈沖等信息。
[0007]虛擬陀螺儀模塊是依據在車身轉動時，在足夠短的時間內，四輪是圍繞一個中心在轉動這個原理為基礎。根據四輪輪速計算出中心點轉動的角速度，即車身轉動的角速度，則可虛擬成陀螺。具體方式是通過兩前輪的輪速差，計算出兩前輪軸轉動的角速度；通過兩后輪的輪速差，計算出兩后輪軸轉動的角速度；通過前輪軸和后輪軸各自轉動角速度，計算出車身轉向角速度。
[0008]模擬推導模塊是依據牛頓第二定律，通過獲取本次的陀螺信息，車速，上一次車的位置。慣性推導出當前車的實際位置。
[0009]隨著科技的發展，車與手機數據互通成為了可能。手機通過接口與車上的OBD接口互通，獲取車的基本信息，經過推導，得到模擬陀螺儀信息，這樣在手機上獲取更準確、更及時的數據也成為了可能。
[0010]本發明的優點:
[0011]本發明所述的手機導航慣性推導方法，運用手機實現慣導，為車主節省了大量的資金，在使用起來更加方便。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明:
[0013]圖1為手機慣導獲取數據示意圖；
[0014]圖2為手機慣導模塊的流程示意圖；
[0015]圖3為組織結構圖；
[0016]圖4為手機慣導數據流圖。
【具體實施方式】
[0017]實施例1
[0018]本實施例提供了一種手機導航慣性推導方法，其特征在于:所述的手機導航慣性推導方法，通過車上非陀螺儀數據，推導出陀螺儀數據；通過OBD取出汽車的導航可用信息:車速、倒車信號、方向盤軸轉向角度、轉方向盤軸向角速度、橫擺角速度、四輪輪速/四輪脈沖等信息，取出的汽車相關信息通過藍牙或其它無線途徑傳輸給手機導航軟件；以無線傳輸的汽車相關信息為主，GPS為輔進行慣導定位。
[0019]功能模塊采用兩個子模塊:數據采集模塊，虛擬陀螺儀模塊和模擬推導模塊。
[0020]所述的數據采集模塊是手機端開啟藍牙，并連接OBD設備，從OBD接口取出汽車的導航可用信息:四輪輪速/四輪脈沖等信息。
[0021]虛擬陀螺儀模塊是依據在車身轉動時，在足夠短的時間內，四輪是圍繞一個中心在轉動這個原理為基礎。根據四輪輪速計算出中心點轉動的角速度，即車身轉動的角速度，則可虛擬成陀螺。具體方式是通過兩前輪的輪速差，計算出兩前輪軸轉動的角速度；通過兩后輪的輪速差，計算出兩后輪軸轉動的角速度；通過前輪軸和后輪軸各自轉動角速度，計算出車身轉向角速度。模擬推導模塊是依據牛頓第二定律，通過獲取本次的陀螺信息，車速，上一次車的位置。慣性推導出當前車的實際位置。
[0022]隨著科技的發展，車與手機數據互通成為了可能。手機通過接口與車上的OBD接口互通，獲取車的基本信息，經過推導，得到模擬陀螺儀信息，這樣在手機上獲取更準確、更及時的數據也成為了可能。
【權利要求】
1.一種手機導航慣性推導方法，其特征在于:所述的手機導航慣性推導方法，通過車上非陀螺儀數據，推導出陀螺儀數據；通過OBD取出汽車的導航可用信息:車速、倒車信號、方向盤軸轉向角度、轉方向盤軸向角速度、橫擺角速度、四輪輪速/四輪脈沖等信息，取出的汽車相關信息通過藍牙或其它無線途徑傳輸給手機導航軟件；以無線傳輸的汽車相關信息為主，GPS為輔進行慣導定位； 功能模塊采用兩個子模塊:數據采集模塊，虛擬陀螺儀模塊和模擬推導模塊。
2.按照權利要求1所述的手機導航慣性推導方法，其特征在于:所述的數據采集模塊是手機端開啟藍牙，并連接OBD設備，從OBD接口取出汽車的導航可用信息:四輪輪速/四輪脈沖等信息； 虛擬陀螺儀模塊是依據在車身轉動時，在足夠短的時間內，四輪是圍繞一個中心在轉動這個原理為基礎；根據四輪輪速計算出中心點轉動的角速度，即車身轉動的角速度，則可虛擬成陀螺；具體方式是通過兩前輪的輪速差，計算出兩前輪軸轉動的角速度；通過兩后輪的輪速差，計算出兩后輪軸轉動的角速度；通過前輪軸和后輪軸各自轉動角速度，計算出車身轉向角速度。
【文檔編號】G01C21/26GK103697898SQ201310676296
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月12日 優先權日:2013年12月12日
【發明者】胡晨曦, 祝博, 張濤, 趙永茂 申請人:沈陽美行科技有限公司