一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，它至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺(1)、第二工作臺(1′)組成；所述直線電機傳動模塊至少包括第一直線電機(2)、第二直線電機(2′)組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器(3)組成；所述控制模塊至少包括控制裝置(4)組成；所述檢測模塊還可以包括第二、第三位移傳感器。本發明設計的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，該裝置可以直接檢測多個直線電機的運動同步精度，可以避免目前通過分別測量同步軸運動的位置信息進行間接計算同步軸的運動同步誤差而造成的計算誤差。
【專利說明】—種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置【技術領域】
[0001]本發明屬于數控【技術領域】，具體涉及一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，用于檢測基于直線電機的同步軸的同步運動精度。
【背景技術】[0002]隨著現代化設備向高速度、高精度和高效率方向飛速發展，多軸運動控制系統已經被廣泛應用于數控【技術領域】。多軸在同步運動時不但需要保證單軸位置或速度控制精度，更需要提高多軸協調運動控制精度。
[0003]國內外學者對多軸協調運動進行了大量研究。中國專利文獻號ZL200810196820.7于2010年3月24日公開一種數控機床雙軸同步控制裝置，該裝置通過雙軸位置檢測模塊的四倍頻位置計數模塊對位置檢測接口電路輸送來的位置信號進行四倍頻處理和鑒相計數處理，獲取兩同步軸當前位置和同步偏差信息。中國專利文獻號ZL200410006534.1于2007年11月14日，美國專利文獻號US 7183739B2于2007年2月27日公開同步控制裝置，該同步控制裝置同步控制驅動相同控制對象的兩個伺服電機，并且所述位置控制部通過位置偏移計算處理部、調整裝置和將所述位置偏移計算處理部計算得到的位置偏移量加到所述位置偏差或者位置指令上的裝置，來減少作用于兩個伺服電機間的力。以及中國專利文獻號 ZL97181641.7、ZL98813801.8、ZL03826042.5、ZL98806851.6，中國專利文獻號US7671553B2、US5025200、US5047702等目前所公開文獻中，其同步軸之間的運動同步誤差由所獲取的各軸的位移傳感器信息間接計算得到。目前同步協調控制方法對其運動同步誤差不能直接檢測，因此并不能真實反映同步軸的實際同步的精度。而且，目前沒有針對可以直接檢測多個直線電機的運動同步精度檢測裝置。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，針對目前同步協調控制方法對其運動同步誤差不能直接檢測，而且沒有針對可以直接檢測多個直線電機的運動同步精度檢測裝置，因此并不能真實反映直線電機的運動同步精度的不足，提供一種可以直接檢測多個直線電機的運動同步精度的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置。
[0005]為實現上述目標，本發明的主要技術方案如下:
[0006]一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I組成；所述直線電機傳動模塊至少包括第一直線電機2、第二直線電機2'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器3組成；所述控制模塊至少包括控制裝置4組成。
[0007]所述被測同步運動模塊的第一工作臺I與直線電機傳動模塊的第一直線電機2連接，由直線電機傳動模塊的第一直線電機2驅動被測同步運動模塊的第一工作臺I運動；被測同步運動模塊的第二工作臺I'與直線電機傳動模塊的第二直線電機2,連接，由直線電機傳動模塊的第二直線電機W驅動被測同步運動模塊的第二工作臺P運動。
[0008]所述直線電機傳動模塊的第一直線電機2的軸與第二直線電機2'的軸同軸安裝或者平行安裝，通過檢測模塊的第一位移傳感器3檢測由直線電機傳動模塊所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺I與第二工作臺I'的同步誤差。
[0009]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器5、第三位移傳感器5';所述檢測模塊的第二位移傳感器5用于檢測直線電機傳動模塊的第一直線電機2所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺I所移動的位置信息，檢測模塊的第三位移傳感器5,用于檢測直線電機傳動模塊的第二直線電機2,所驅動的被測同步運動模塊的第二工作臺I"所移動的位
置信息。
[0010]所述控制模塊的控制裝置4接收檢測模塊的第一位移傳感器3、第二位移傳感器
5、第三位移傳感器5,的信號，并檢測和控制直線電機傳動模塊的第一直線電機2、第二直線電機W。
[0011]本發明的有益效果是:
[0012]本發明設計的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，該裝置可以直接檢測多個直線電機的運動同步精度，通過信號檢測模塊的第一位移傳感器直接檢測被測同步運動模塊的第一工作臺、第二工作臺的運動同步誤差，可以避免目前通過分別測量同步軸運動的位置信息進行間接計算同步軸的運動同步誤差而造成的計算誤差。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明一種運動同步精度檢測裝置結構示意圖。
[0014]圖2為本發明一種具體實施例結構示意圖。
[0015]圖3為本發明另一種具體實施例結構示意圖。
[0016]圖4為本發明另一種具體實施例結構示意圖。
[0017]附圖中:1-第一工作臺；I" -第二工作臺；2-第一直線電機W -第二直線電機；3_第一位移傳感器；4_控制裝置；5_第二位移傳感器；5'-第三位移傳感器；6_第一位移傳感器主尺；7-第一位移傳感器讀數頭；8_第一位移傳感器發射端；9_第一位移傳感器接收端。
具體實施例:
[0018]下面結合附圖1、實施例結構示意圖附圖2、附圖3、附圖4和具體實施例對本發明做進一步詳細的說明。
[0019]具體實施例一:
[0020]本發明一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖1和附圖2，一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺I'組成；所述直線電機傳動模塊至少包括第一直線電機2、第二直線電機2'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖2中的第一位移傳感器主尺6和第一位移傳感器讀數頭7組成； 所述控制模塊至少包括控制裝置4組成。
[0021]所述被測同步運動模塊的第一工作臺I與直線電機傳動模塊的第一直線電機2連接，由直線電機傳動模塊的第一直線電機2驅動被測同步運動模塊的第一工作臺I運動；被測同步運動模塊的第二工作臺I'與直線電機傳動模塊的第二直線電機2,連接，由直線電機傳動模塊的第二直線電機W驅動被測同步運動模塊的第二工作臺P運動。
[0022]所述直線電機傳動模塊的第一直線電機2的軸與第二直線電機2'的軸同軸安裝或者平行安裝，通過檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器主尺6和第一位移傳感器讀數頭7檢測由直線電機傳動模塊所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺I與第二工作臺I,的同步誤差，其中，第一位移傳感器主尺6與同步運動模塊的第一工作臺I或者第二工作臺I'固定連接，第一位移傳感器讀數頭7與同步運動模塊的第二工作臺I,或者第一工作臺I固定連接。
[0023]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器5、第三位移傳感器5';所述檢測模塊的第二位移傳感器5用于檢測直線電機傳動模塊的第一直線電機2所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺I所移動的位置信息，檢測模塊的第三位移傳感器5,用于檢測直線電機傳動模塊的第二直線電機2,所驅動的被測同步運動模塊的第二工作臺I'所移動的位
置信息。
[0024]所述控制模塊的控制裝置4接收檢測模塊的第一位移傳感器、第二位移傳感器5、第三位移傳感器5,的信號，并檢測和控制直線電機傳動模塊的第一直線電機2、第二直線電機W。
[0025]具體實施例二:
[0026]本發明一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖3，一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成；所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺1’組成；所述直線電機傳動模塊至少包括第一直線電機2、第二直線電機2'組成；所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖3中的第一位移傳感器主尺6和第一位移傳感器讀數頭7組成；所述控制模塊至少包括控制裝置4組成。
[0027]所述被測同步運動模塊的第一工作臺I與直線電機傳動模塊的第一直線電機2連接，由直線電機傳動模塊的第一直線電機2驅動被測同步運動模塊的第一工作臺I運動；被測同步運動模塊的第二工作臺I'與直線電機傳動模塊的第二直線電機2,連接，由直線電機傳動模塊的第二直線電機W驅動被測同步運動模塊的第二工作臺P運動。
[0028]所述直線電機傳動模塊的第一直線電機2的軸與第二直線電機W的軸同軸安裝或者平行安裝，通過檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器主尺6和第一位移傳感器讀數頭7檢測由直線電機傳動模塊所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺I與第二工作臺I,的同步誤差，其中，第一位移傳感器主尺6與同步運動模塊的第一工作臺I或者第二工作臺I'固定連接，第一位移傳感器讀數頭7與同步運動模塊的第二工作臺I,或者第一工作臺I固定連接。
[0029]所述控制模塊的控制裝置4接收檢測模塊的第一位移傳感器、第二位移傳感器5、第三位移傳感器5,的信號，并檢測和控制直線電機傳動模塊的第一直線電機2、第二直線電機W。
[0030]具體實施例三:
[0031]本發明一種運動同步精度檢測裝置的結構示意圖參見附圖4，一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制 模塊組成；所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺1、第二工作臺r組成；所述直線 電機傳動模塊至少包括第一直線電機2、第二直線電機2'組成；所述檢測模塊至少包括第 一位移傳感器組成，第一位移傳感器由附圖4中的第一位移傳感器發射端8和第一位移傳 感器接收端9組成；所述控制模塊至少包括控制裝置4組成。
[0032]所述被測同步運動模塊的第一工作臺1與直線電機傳動模塊的第一直線電機2連 接，由直線電機傳動模塊的第一直線電機2驅動被測同步運動模塊的第一工作臺1運動；被 測同步運動模塊的第二工作臺1'與直線電機傳動模塊的第二直線電機2'連接，由直線 電機傳動模塊的第二直線電機2'驅動被測同步運動模塊的第二工作臺1'運動。
[0033]所述直線電機傳動模塊的第一直線電機2的軸與第二直線電機2'的軸同軸安裝 或者平行安裝，通過檢測模塊的第一位移傳感器即第一位移傳感器發射端8和第一位移傳 感器接收端9檢測由直線電機傳動模塊所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺1與第二 工作臺1'的同步誤差，其中，第一位移傳感器發射端8與同步運動模塊的第一工作臺1或 者第二工作臺1'固定連接，第一位移傳感器接收端9與同步運動模塊的第二工作臺1'或 者第一工作臺1固定連接。
[0034]所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器5、第三位移傳感器5';所述檢測模塊 的第二位移傳感器5用于檢測直線電機傳動模塊的第一直線電機2所驅動的被測同步運動 模塊的第一工作臺1所移動的位置信息，檢測模塊的第三位移傳感器5'用于檢測直線電 機傳動模塊的第二直線電機2'所驅動的被測同步運動模塊的第二工作臺1'所移動的位
置信息。
[0035]所述控制模塊的控制裝置4接收檢測模塊的第一位移傳感器、第二位移傳感器5、 第三位移傳感器5'的信號，并檢測和控制直線電機傳動模塊的第一直線電機2、第二直線 電機2'。
[0036]最后說明的是本發明的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置不局限于上 述三個實施例，還可以做出各種修改、變換和變形。因此，說明書和附圖應被認為是說明性 的而非限制性的。凡是依據本發明的技術方案進行修改、修飾或等同變化，而不脫離本發明 技術方案的思想和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，其特征在于:它至少包括被測同步運動模塊、直線電機傳動模塊、檢測模塊、控制模塊組成； 所述被測同步運動模塊至少包括第一工作臺(1)、第二工作臺(P )組成； 所述直線電機傳動模塊至少包括第一直線電機(2)、第二直線電機(2')組成； 所述檢測模塊至少包括第一位移傳感器(3)組成； 所述控制模塊至少包括控制裝置(4)組成。
2.根據權利要求1所述的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述被測同步運動模塊的第一工作臺(1)與直線電機傳動模塊的第一直線電機(2)連接；被測同步運動模塊的第二工作臺(1')與直線電機傳動模塊的第二直線電機(2')連接。
3.根據權利要求1所述的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述直線電機傳動模塊的第一直線電機(2)的軸與第二直線電機(2')的軸同軸安裝或者平行安裝，通過檢測模塊的第一位移傳感器(3)檢測由直線電機傳動模塊所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺(1)與第二工作臺(1')的同步誤差。
4.根據權利要求1所述的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述檢測模塊還可以包括第二位移傳感器(5)、第三位移傳感器(5');所述檢測模塊的第二位移傳感器(5)用于檢測直線電機傳動模塊的第一直線電機(2)所驅動的被測同步運動模塊的第一工作臺(1)所移動的位置信息，檢測模塊的第三位移傳感器(5')用于檢測直線電機傳動模塊的第二直線電機2')所驅動的被測同步運動模塊的第二工作臺(1')所移動的位置信息。
5.根據權利要求1所述的一種基于直線電機的運動同步精度檢測裝置，其特征在于:所述控制模塊的控制裝置(4)接收檢測模塊的第一位移傳感器(3)、第二位移傳感器(5)、第三位移傳感器(5')的信號，并檢測和控制直線電機傳動模塊的第一直線電機(2)、第二直線電機(2')。
【文檔編號】G01B21/02GK103615999SQ201310586135
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】陳琳, 朱中衛, 潘海鴻, 黃炳瓊 申請人:廣西大學