一種自動檢測收集無精蛋裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動桿、十字滑臺、處理中心、圓柱形長齒條和8個電機組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺，所述十字滑臺上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測無精蛋和控制8個電機，所述圓柱形長齒條用于電機的上下移動。本發明高效率完成自動檢測和收集無精蛋，擁有獨特的吸蛋器和收蛋箱。
【專利說明】一種自動檢測收集無精蛋裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動檢測收集無精蛋裝置，主要涉及一套高效率、無需人工操作、降低污染和提高準確率的檢測收集無精蛋機械裝置。
【背景技術】
[0002]我國擁有世界最大的禽類養殖產業，面對如此龐大的孵化產業，盡早檢測出具有相當比例的無精蛋將帶來可觀的經濟效益。然而，孵化環境要求較高，如何實現無污染、減少人工操作、高效率檢測無精蛋并收集顯得尤為重要。 [0003]目前無精蛋的檢測主要依靠人力，采用手持簡易燈光照蛋裝置，檢測效率低且污染孵化環境。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種高效率、低污染、高準確率的自動檢測收集無精蛋機械裝置。
[0005]本發明的技術方案是:一種自動檢測收集無精蛋裝置，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動桿、十字滑臺、處理中心、圓柱形長齒條和8個電機組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺，所述十字滑臺上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測無精蛋和控制8個電機，所述圓柱形長齒條用于電機的上下移動。
[0006]所述攝像頭安裝在十字滑臺副螺桿上，對集成化裝蛋盤中的雞蛋進行逐一拍照，將攝像頭采集的圖像傳輸給處理中心的DSP模塊從而準確檢測出無精蛋。
[0007]所述十字滑臺由兩條主螺桿和一條副螺桿十字交叉構成，電機16安置在副螺桿上帶動副螺桿沿著主螺桿縱向移動，電機17動作帶動攝像頭沿著副螺桿水平移動。
[0008]所述吸蛋器通過彈簧氣管與處理中心中的空氣壓縮機連接，并依據集成化裝蛋盤的結構設置相同數量、相同排列的吸蛋孔，每個吸蛋孔均安裝有吸放開關。待單個集成化裝蛋盤檢測完成后，由處理中心控制電機動作使吸蛋器下移，同時其內部的空氣壓縮機啟動從而控制吸蛋器的吸放開關，以吸取集成化裝蛋盤內的無精蛋，待無精蛋吸取完畢后，電機動作使集成化裝蛋盤通過滑槽返回初始位置。電機15動作使圓柱形齒條末端的吸蛋器向下移動并將無精蛋放置在收蛋箱內，待放置完畢后電機15動作使吸蛋器向上移動復位。
[0009]所述收蛋箱將海綿制成的內凹槽嵌套在鐵材料制成的外凹槽內，保證在放置無精蛋過程中無破損，同時便于人工取放內凹槽。
[0010]所述收蛋箱通過螺母狀銜鐵套在螺紋狀圓柱齒條上，螺紋狀圓柱齒條的兩端通過軸承分別固定在自動檢測收集無精蛋裝置外殼的頂部和底部。電機14動作使螺紋狀圓柱齒條旋轉，從而帶動螺母狀銜鐵上下移動。
[0011]所述集成化裝蛋盤由齒條、滑槽、若干蛋孔和光源組成，光源安置在每個蛋孔的正下方，集成化裝蛋盤從上到下、左右兩側排列，兩列之間是檢測區。第一次檢測時，電機19動作帶動第一行左側待檢測集成化裝蛋盤的齒條，使集成化裝蛋盤在滑槽內水平移動至檢測區，同時開啟集成化裝蛋盤正下方的光源，待集成化裝蛋盤內的雞蛋被檢測完畢，且吸蛋器已將其中所有的無精蛋吸取完后，電機19動作使集成化裝蛋盤通過滑槽返回至初始位置，隨即關閉集成化裝蛋盤正下方的光源。然后對第一行的右側集成化裝蛋盤進行相同的無精蛋檢測與吸取，待其返回至初始位置并關閉其正下方的光源。電機14動作帶動螺紋狀圓柱齒條轉動，從而使螺母狀銜鐵帶動吸蛋器、十字滑臺和收蛋箱一起向下移動，同時圓柱形長齒條上的電機18和電機20分別帶動電機19和電機21向下移動，與下一行待檢測集成化裝蛋盤的齒條咬合，以便對第二行的左右兩側集成化裝蛋盤進行上述相同的檢測過程，直至最后一行集成化裝蛋盤檢測完畢。
[0012]所述處理中心包括外圍電路、空氣壓縮機、微處理器和DSP模塊，用于檢測無精蛋和控制8個電機。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更加清楚地說明本發明實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要的附圖 作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中實施例僅是本發明中的一些實施例，對于本領域的技術人員來講，在不付出創造性的前提下，還可以根據以下附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發明的結構示意圖。
[0015]圖2是本發明的集成化裝蛋盤檢測的狀態示意圖。
[0016]圖3是本發明的十字滑臺結構示意圖。
[0017]圖4是本發明的吸蛋器的結構示意圖。
[0018]圖5是本發明的集成化裝蛋盤的滑槽與圓柱形長齒條連接的結構示意圖。
[0019]圖6是本發明的吸蛋盤與收蛋箱連接的結構示意圖。
[0020]在圖1-圖6中，1.攝像頭，2.吸蛋器，3.收蛋箱，4.集成化裝蛋盤，5.滑桿，6.螺紋狀圓柱齒條，7.螺母狀銜鐵，8.圓柱形齒條，9.固定銜鐵，10.連動桿，11.十字滑臺，12.處理中心，13.圓柱形長齒條，14.電機1，15.電機2，16.電機3，17.電機4，18.電機5，19.電機6，20.電機7，21.電機8，22.軸承，23.齒輪，24.主螺桿，25.副螺桿，26.光源，27.彈簧氣管，28.固定底座，29滑槽。
【具體實施方式】
[0021]參照圖1，本發明由攝像頭1、吸蛋器2、收蛋箱3、集成化裝蛋盤4、滑桿5、螺紋狀圓柱齒條6、螺母狀銜鐵7、圓柱形齒條8、固定銜鐵9、連動桿10、十字滑臺11、處理中心12、圓柱形長齒條13和8個電機組成。處理中心12包括外圍電路、空氣壓縮機、微處理器和DSP模塊。攝像頭I拍攝的圖像傳輸至處理中心12，由處理中心12的DSP模塊進行無精蛋的檢測。處理中心12的微處理器用于控制8個電機，從而完成自動檢測收集無精蛋裝置的機械動作。
[0022]參照圖2，電機19動作帶動第一行左側待檢測集成化裝蛋盤4的齒條，使集成化裝蛋盤4在滑槽29內水平移動至檢測區，同時將集成化裝蛋盤4正下方的光源26開啟，待集成化裝蛋盤4內的雞蛋被檢測完畢，且吸蛋器2已將其中所有的無精蛋吸取完后，電機19動作使集成化裝蛋盤4通過滑槽29返回至初始位置且關閉光源26。接著，電機21帶動第一行右側待檢測集成化裝蛋盤4的齒條，使右側集成化裝蛋盤4在滑槽29內水平移動至檢測區進行相同的無精蛋檢測與吸取，待其返回至初始位置并關閉其正下方的光源。其余行的左右兩側集成化裝蛋盤的檢測過程與上述過程相同。
[0023]參照圖3，十字滑臺11由主螺桿24和副螺桿25組成，電機16安置在副螺桿25上帶動副螺桿25沿著主螺桿24縱向移動，電機17動作帶動攝像頭I沿著副螺桿25水平移動，以便對集成化裝蛋盤4內的雞蛋進行逐一拍照。
[0024]參照圖4和圖6，吸蛋器2通過彈簧氣管27與處理中心12中的空氣壓縮機連接。待單個集成化裝蛋盤4檢測完成后，由處理中心12控制電機15動作使吸蛋器2下移，同時其內部的空氣壓縮機啟動從而控制吸蛋器2的吸放開關，以吸取集成化裝蛋盤4內的無精蛋，待無精蛋吸取完畢后，電機19動作使集成化裝蛋盤4通過滑槽29返回初始位置。電機15動作使圓柱形齒條8末端的吸蛋器2向下移動并將無精蛋放置在收蛋箱3內，待放置完畢后電機15動作使吸蛋器2向上移動復位。
[0025]參照圖2和圖5，圓柱形長齒條13由電機18和電機19以及一個固定底座28組成，電機18和電機19呈90度夾角固定，電機20和電機21呈90度夾角固定，其中電機18安裝在固定底座28上，電機20也安裝在固定底座上。進行下一行集成化裝蛋盤4的檢測時，圓柱形長齒條13上的電機18帶動電機19向下移動，直至與下一行待檢測集成化裝蛋盤4的齒條咬合；右側圓柱形長齒條上的電機20帶動電機21向下移動，直至與下一行待檢測集成化裝蛋盤4的齒條咬合，以便對下一行的左右兩側集成化裝蛋盤4進行水平移動，直至最后一行集成化裝蛋盤4移動完畢。
[0026]參照圖6，連動桿10將吸蛋器2和收蛋箱3連接為一個整體，十字滑臺11安裝在收蛋箱3的正上方，螺母狀銜鐵7將收蛋箱3的一端套在螺紋狀圓柱齒條6上，收蛋箱3的另一端套在滑桿5上，圓柱形齒條8從固定銜鐵9穿過且圓柱形齒條8的末端安裝有吸蛋器2。檢測收集完畢后，電機14動作使螺紋狀圓柱齒條6旋轉，從而使螺母狀銜鐵7帶動吸蛋器2、十字滑臺11和收蛋箱3 —起向下移動，進行下一行集成化裝蛋盤4的檢測。
[0027]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說是顯而易見的，因此，本發明不會限于所公開的實施例，而是符合公開實施例具有的原理的最大范圍。
【權利要求】
1.一種自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，由攝像頭、吸蛋器、收蛋箱、集成化裝蛋盤、滑桿、螺紋狀圓柱齒條、螺母狀銜鐵、圓柱形齒條、固定銜鐵、連動桿、十字滑臺、處理中心、圓柱形長齒條和8個電機組成；所述收蛋箱的正上方安裝有十字滑臺，所述十字滑臺上安裝有攝像頭，所述螺母狀銜鐵將收蛋箱的一端套在螺紋狀圓柱齒條上而另一端套在滑桿上，所述圓柱形齒條從固定銜鐵穿過且圓柱形齒條的末端安裝有吸蛋器，所述連動桿用于連接收蛋箱和固定銜鐵，所述處理中心用于檢測無精蛋和控制8個電機，所述圓柱形長齒條用于電機的上下移動。
2.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述處理中心包括外圍電路、空氣壓縮機、微處理器和DSP模塊。
3.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述攝像頭采用有線攝像頭，攝像頭拍攝的圖像傳輸至處理中心，由處理中心的DSP模塊進行無精蛋的檢測。
4.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述吸蛋器通過彈簧氣管與處理中心中的空氣壓縮機連接，并依據集成化裝蛋盤的結構設置相同數量、相同排列的吸蛋孔，每個吸蛋孔均安裝有吸放開關。
5.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述收蛋箱是將海綿制成的內凹槽嵌套在鐵材料制成的外凹槽內。
6.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述集成化裝蛋盤由齒條、滑槽、若干蛋孔和光源組成，光源安置在每個蛋孔的正下方，集成化裝蛋盤可以在滑槽內水平移動。
7.根據權利要求1 所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述螺紋狀圓柱齒條的兩端通過軸承分別固定在自動檢測收集無精蛋裝置外殼的頂部和底部。
8.根據權利要求1所述的自動檢測收集無精蛋裝置，其特征在于，所述十字滑臺由兩條主螺桿和一條副螺桿十字交叉構成。
【文檔編號】G01N21/84GK103535293SQ201310537494
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】許麗佳, 趙輝, 鄔盛, 鮑丹妮, 封雨, 傅科嶧, 鄒志勇, 劉明丹, 溫洪 申請人:四川農業大學