火炮三差測算器及其測算方法
【專利摘要】本發明提供了一種易操作、計算快的火炮三差測算器及其測算方法。本發明的火炮三差測算器，包括：一殼體，其內部具有容置空間，所述殼體的頂部開有LCD液晶顯示窗和按鍵窗；一電源單元，設于殼體上；一輸入單元，設于殼體上，所述輸入單元包括多個獨立按鍵，所述按鍵安裝于電路板上，所述電路板與LCD液晶模塊連接；一輸出單元，設于殼體上，包括LCD液晶屏和單片機。本發明的火炮三差測算器及其測算方法，按鍵大、體積小、易操作、計算快，具有數字顯示和背光的特點，可大幅提高戰士的操作速度，縮短射擊準備的時間。
【專利說明】火炮三差測算器及其測算方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種火炮裝置，尤其是一種火炮三差測算器及其測算方法。
【背景技術】
[0002]間接瞄準射擊準備，是保證間接瞄準射擊順利實施的重要階段，此階段炮陣地的準備工作很多，需要周密組織，密切協同，充分準備。
[0003]測定非基準炮與基準炮的“三差”是射擊準備工作的一項重要內容。“三差”是指火炮占領陣地后，非基準炮對基準炮的間隔、縱深差和高差(如某炮與基準炮的“三差”為左20米、前30米、高10米)。
[0004]三差用于炮長計算單獨修正量，以修正非基準炮與基準炮的間隔、縱深差和高差而帶來的高低(表尺)和方向誤差，迅速、精確地測定“三差”對于射擊準備非常重要。
[0005]三差的測定方法主要有實測法和計算法。實測法是指利用卷尺直接測量出“三差”，這種方法的弊端是測量速度慢，且一旦火炮配置間隔大，卷尺的長度往往不夠，難度加大。
[0006]目前常用的測三差方法是計算法。計算法是指非基準炮瞄準手利用瞄準鏡測定基準炮標桿的高低角、標桿夾角和到標桿的方向角，使用相關公式計算出“三差”。由于牽引炮和部分自行火炮沒有配備計算“三差”的專用計算機，目前使用的計算工具是計算盤，使用該工具計算速度慢，體積較大，且沒有照明裝置，因此不利于炮長操作。
【發明內容】
[0007]本發明提供了 一種易操作、計算快的火炮三差測算器及其測算方法。
[0008]實現本發明目的之一的火炮三差測算器，包括:
[0009]—殼體，其內部具有容置空間，所述殼體的頂部開有IXD液晶顯不窗和按鍵窗；
[0010]一電源單兀,設于殼體上；
[0011 ] 一輸入單元，設于殼體上，所述輸入單元包括多個獨立按鍵，所述按鍵安裝于電路板上，所述電路板與LCD液晶模塊連接；
[0012]一輸出單元，設于殼體上，包括IXD液晶屏和單片機。
[0013]所述輸出單元具有背光功能。
[0014]所述電源單元為2節AA電池供電。經過變壓，提供給輸入和輸出單元5V、600mA的電源。
[0015]實現本發明目的之二的火炮三差測算方法，包括如下步驟:
[0016](I)從非基準炮瞄準鏡水平面起算，非基準炮測得基準炮上的標桿底部到頂部的夾角；
[0017](2)測得標桿底部的高低角，通過計算求得在水平面上的垂直距離和水平距離，并求得基準炮垂直投影到非基準炮瞄準鏡水平面上的高度即為高差，非基準炮到基準炮的垂直距離、水平距離和高差即為火炮的“三差”。[0018]本發明的火炮三差測算器及其測算方法的有益效果如下:
[0019]本發明的火炮三差測算器及其測算方法，按鍵大、體積小、易操作、計算快，具有數字顯示和背光的特點，可大幅提高戰士的操作速度，縮短射擊準備的時間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明的火炮三差測算方法的示意圖。
[0021]圖2為本發明的火炮三差測算器的結構示意圖。
[0022]圖3為本發明的火炮三差測算器的IXD液晶屏狀態一示意圖。
[0023]圖4為本發明的火炮三差測算器的IXD液晶屏狀態二示意圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，本發明的火炮三差測算方法，從非基準炮瞄準鏡水平面3起算，非基準炮2測得基準炮I上的標桿7底部到頂部的夾角4，標桿底部的高低角5，通過計算求得在水平面3上的垂直距離8和水平距離9，并求得基準炮垂直投影到水平面3上的高度即為高差。非基準炮到基準炮的垂直距離8、水平距離9和高差即為火炮的“三差”。
[0025]如圖2所示，本發明的火炮三差計算器，包括殼體11、輸入單元12、輸出單元13和電源單元14,所述輸入單元12包括殼體11上安裝的大尺寸獨立按鍵,所述輸出單元13包括IXD液晶屏與單片機一體化模塊，采用STC10F08XE單片機，所述電源單元14包括2節AA電池、5V電源升壓模塊和電池倉，所述輸入單元12通過14根導線與輸出單元13相連，提供14個獨立式按鍵，所述電源單元通過12根導線與輸出單元13相連，提供5V的直流電。
[0026]按鍵包括數字鍵、號鍵、“#”號鍵、計算鍵和清除鍵。
[0027]輸出單元13的LCD液晶屏為84*48點陣有背光液晶屏，在6*8點陣英文字符下可提供6行、每行14個字符。
[0028]如圖3所示，初始化屏幕上第一行顯示“GAO DU: ”(表示標桿高度)，第二行顯示“FEN HUA: ” (表示非基準炮到基準炮的方位角分劃)，第三行顯示“DI BU: ”(表示非基準炮瞄向基準炮標桿底部的高低角分劃)，第四行顯示“DING BU: ”(表示非基準炮瞄向基準炮標桿頂部的高低角分劃)，第五行為空，第六行顯示“ JISUAN QINGCHU” (表示按下左鍵即計算，按下右鍵即清除，返回至初始化狀態)。
[0029]初始化屏幕上第I行可輸入I個字符(如1，即測量I節標桿，I節為20厘米)，第2行可輸入4個字符(如2500，即方位角為2500密位)，第3行可輸入3個字符(如025，即標桿底部的高低角為25密位)，第4行可輸入3個字符(如045，即標桿頂部的高低角為45密位)。
[0030]以上11個字符，當輸入到最后I個字符仍輸入時，會自動跳到第I個字符處進行輸入。
[0031]如圖4所示，按下計算鍵，屏幕會顯示非基準炮到基準炮的距離、間隔、縱深和高差，炮長可直接使用。
[0032]通過以上4個參數計算火炮“三差”的原理如下:
[0033]首先定義各個參數:jiaodu(臨時變量，用于存放各個角度由密位轉換為弧度的值)、juli (炮與炮之間直線距離)、gaodu (標桿高度)、fenhua (非基準炮到基準炮的方位角)、gaodi_dibu (到基準炮標桿底部高低角)、gaodi_dingbu (到基準炮標桿頂部高低角)。
[0034]密位轉換為弧度的公式為:
[0035]jiaodu = (jiaodu)/6000*2*3.14159 ;
[0036][0034]炮與炮距離的計算公式為:
[0037]juli = gaodu/(sin((jiaodu)))；
[0038]方位角判斷公式為:
[0039]
【權利要求】
1.一種火炮三差測算器，包括: 一殼體，其內部具有容置空間，所述殼體的頂部開有LCD液晶顯不窗和按鍵窗； 一電源單兀，設于殼體上； 一輸入單元，設于殼體上，所述輸入單元包括多個獨立按鍵，所述按鍵安裝于電路板上，所述電路板與LCD液晶模塊連接； 一輸出單兀，設于殼體上，包括LCD液晶屏和單片機。
2.根據權利要求1所述的火炮三差測算器，其特征在于:所述輸出單元具有背光功能。
3.根據權利要求1或2所述的火炮三差測算器，其特征在于:所述電源單元為2節AA電池供電。
4.一種火炮三差測算方法，包括如下步驟: (1)從非基準炮瞄準鏡水平面起算，非基準炮測得基準炮上的標桿底部到頂部的夾角； (2)測得標桿底部的高低角，通過計算求得在水平面上的垂直距離和水平距離，并求得基準炮垂直投影到非基準炮瞄準鏡水平面上的高度即為高差，非基準炮到基準炮的垂直距離、水平距離和高差即為火炮的“三差”。
【文檔編號】G01C5/00GK103644889SQ201310529643
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月1日 優先權日:2013年11月1日
【發明者】李永華, 欒軍英, 楊通強, 韓晶 申請人:李永華