一種船用電梯測試平臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種船用電梯測試平臺，包括一基座和驅動裝置，所述的驅動裝置包括垂蕩驅動油缸、橫向傾斜驅動液壓缸和縱向傾斜驅動油缸；基座頂部固定有兩個承載架，所述的承載架具有一外筒和一承載平面，設有一導向橫梁連接兩個承載架，導向橫梁有兩個能夠插入對應承載架的外筒；垂蕩驅動油缸的一端固定連接在承載架的承載平面，另一端固定在導向橫梁上；導向橫梁還通過十字鉸連接船用電梯承載箱，所述的船用電梯承載箱內置于基座的中空部。本發明通過橫向和縱向傾斜驅動液壓缸實現橫向和縱向的傾斜以及兩個方向的復合傾斜測試，結構簡單，造價低廉，實用性高。
【專利說明】一種船用電梯測試平臺
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯測試平臺，具體是一種船用電梯測試平臺。
【背景技術】
[0002]隨著海洋經濟的繁榮，我國船舶工業持續發展，隨著生活條件的提高，為船員提供舒適生活環境有了強烈的需求，船用電梯的應用越來越廣泛。船用電梯在船舶航行的過程中也要正常使用，因而船舶在航行中產生的橫搖、縱搖、垂蕩對電梯的機械強度，安全可靠性有很大的影響，結構設計時必須要考慮。同時，為了能更好的改進結構，避免設計不當造成人員傷亡及不必要的損失，必須在地面上對船用電梯進行測試，以檢測其在極限工況下運行的安全狀況。目前，對船用電梯的檢測設備很少，且大多數只能實現傾斜測試而不能實現上下垂蕩測試。因此，迫切需要一種包括極限傾斜測試和上下垂蕩測試的全能測試平臺，以對電梯的性能進行更好的測。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種船用電梯測試平臺，能夠實現橫向和縱向的傾斜以及兩個方向的復合傾斜測試，價格低廉，實用性高。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:一種船用電梯測試平臺，包括:一基座和驅動裝置，所述的驅動裝置包括垂蕩驅動油缸、橫向傾斜驅動液壓缸和縱向傾斜驅動油缸；
所述的基座為中空，基座頂部固定有兩個承載架，所述的承載架具有一外筒和一承載平面，設有一導向橫梁連接兩個承載架，導向橫梁有兩個能夠套入對應承載架外筒的支柱；垂蕩驅動油缸的一端固定連接在承載架的承載平面，另一端固定在導向橫梁上；導向橫梁還通過十字鉸連接船用電梯承載箱，所述的船用電梯承載箱內置于基座的中空部；
所述的橫向傾斜驅動液壓缸兩端分別通過球鉸支座固定在基座和船用電梯承載箱的一個側面；所述的縱向傾斜驅動油缸分別通過球鉸支座固定在基座和船用電梯承載箱的另一面。
[0005]所述的基座橫截面為“凹”字型。
[0006]所述的基座的橫向傾斜驅動液壓缸固定連接側設有一內凹的方槽，橫向傾斜驅動液壓缸的一端固定在方槽的內側。
[0007]所述的基座的縱向傾斜驅動液壓缸固定連接側設有一內凹的方槽，縱向傾斜驅動液壓缸的一端固定在方槽的內側。
[0008]本發明的有益效果是:在電梯承載箱的上端通過十字鉸和導向橫梁相連，這樣，就可以通過橫向和縱向傾斜驅動液壓缸實現橫向和縱向的傾斜以及兩個方向的復合傾斜測試。由于具有垂蕩液壓缸及導向裝置，因此可以實現各種狀態的上下垂蕩測試。導向裝置的設計，使垂蕩液壓缸不受徑向力的影響。電梯承載箱垂吊的設計方式使系統在重力的作用下趨于穩定，安全性較好。采用液壓驅動的方式，系統出力大，成本低，控制實施比較容易，實用性較好，具有較好的市場價值。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為船用電梯測試平臺主視圖。
[0010]圖2為船用電梯測試平臺左視圖。
[0011]圖3為圖1的A-A截面視圖。
[0012]圖4為圖1的B-B截面視圖。
[0013]圖中:1、船用電梯承載箱，2、第一垂蕩驅動油缸，3、承載架，4、基座，5、橫向傾斜驅動液壓缸，6、第二垂蕩驅動油，7、導向橫梁，8、十字鉸，9、縱向傾斜驅動液壓缸。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本發明作進ー步說明。
[0015]如圖1-4所示，ー種船用電梯測試平臺，包括一基座4和驅動裝置，所述的驅動裝置包括垂蕩驅動油缸、橫向傾斜驅動液壓缸7和縱向傾斜驅動油缸9 ；
所述的基座4為中空，基座4頂部固定有兩個承載架3，所述的承載架3具有一外筒3-1和ー承載平面，設有ー導向橫梁7連接兩個承載架3，導向橫梁7有兩個能夠套入對應承載架3的外筒3-1的支柱7-1，這樣可以保證導向橫梁7能在ー個水平面上運動而不產生偏移；垂蕩驅動油缸包括第一垂蕩驅動油缸2和第二垂蕩驅動油缸6，第一垂蕩驅動油缸2和第二垂蕩驅動油缸6分置在兩側，其一端固定連接在對應的承載架3的承載平面，另一端固定在導向橫梁7上,這樣第一垂蕩驅動油缸2和第二垂蕩驅動油缸6就能夠支撐導向橫梁7，可以帶動導向橫梁7可以上下運動；導向橫梁7還通過十字鉸8連接船用電梯承載箱1，所述的船用電梯承載箱I內置于基座4的中空部；
所述的橫向傾斜驅動液壓缸5兩端分別通過球鉸支座固定在基座4和船用電梯承載箱I的一個側面；所述的縱向傾斜驅動油缸9分別通過球鉸支座固定在基座4和船用電梯承載箱I的另一面。
[0016]所述的基座4橫截面為“凹”字型，“凹”字型的結構一方面滿足了使用，方便觀察，而且節省材料，當然也可以是“ ロ”字型的。
[0017]所述的基座4的橫向傾斜驅動液壓缸5固定連接側設有ー內凹的方槽,橫向傾斜驅動液壓缸5的一端固定在方槽的內側；所述的基座4的縱向傾斜驅動液壓缸9固定連接側設有一內凹的方槽，縱向傾斜驅動液壓缸9的一端固定在方槽的內側，這樣不需要基座4制作的過大，能夠節省材料。
[0018]進行垂蕩測試時，通過第一垂蕩驅動油缸2和第二垂蕩驅動油缸6的上下垂蕩運動，帶動了導向橫梁7以及與之連接的船用電梯承載箱1，實現了船用電梯承載箱I在垂直方向的測試，進行橫向傾斜或縱向傾斜測試時，橫向傾斜驅動液壓缸5或縱向傾斜驅動液壓缸9工作，在球鉸支座和十字鉸8共同作用下，船用電梯承載箱I實現橫向或縱向傾斜；橫向傾斜驅動液壓缸5和縱向傾斜驅動液壓缸9可以同時工作，實現橫向和縱向的復合傾斜；另外，可以將傾斜測試與垂蕩測試相結合，在將船用電梯承載箱I傾斜至一定位置時進行垂蕩測試。
[0019]為了使試驗臺能夠準確復現所需要的橫向傾斜、縱向傾斜和垂蕩運動，根據測試平臺各個液壓缸的幾何關系，運用運動學正反解實時解算出各個驅動油缸的伸長量，通過伺服控制系統控制各個油缸的運動，完成對船用電梯的運動及傾斜測試。
【權利要求】
1.ー種船用電梯測試平臺，其特征在于包括一基座和驅動裝置，所述的驅動裝置包括垂蕩驅動油缸、橫向傾斜驅動液壓缸和縱向傾斜驅動油缸； 所述的基座為中空，基座頂部固定有兩個承載架，所述的承載架具有一外筒和ー承載平面，設有ー導向橫梁連接兩個承載架，導向橫梁有兩個能夠套入對應承載架外筒的支柱；垂蕩驅動油缸的一端固定連接在承載架的承載平面，另一端固定在導向橫梁上；導向橫梁還通過十字鉸連接船用電梯承載箱，所述的船用電梯承載箱內置于基座的中空部； 所述的橫向傾斜驅動液壓缸兩端分別通過球鉸支座固定在基座和船用電梯承載箱的一個側面；所述的縱向傾斜驅動油缸分別通過球鉸支座固定在地基和船用電梯承載箱的另一面。
2.根據權利要求1所述的ー種船用電梯測試平臺，其特征在于所述的基座橫截面為“凹”字型。
3.根據權利要求1所述的ー種船用電梯測試平臺，其特征在于所述的基座的橫向傾斜驅動液壓缸固定連接側設有ー內凹的方槽，橫向傾斜驅動液壓缸的一端固定在方槽的內偵れ
4.根據權利要求1所述的ー種船用電梯測試平臺，其特征在于所述的基座的縱向傾斜驅動液壓缸固定連接側設有一內凹的方槽，縱向傾斜驅動液壓缸的一端固定在方槽的內偵れ
【文檔編號】G01M99/00GK103592143SQ201310484411
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月16日 優先權日:2013年10月16日
【發明者】沈剛, 朱真才, 李翔, 王海超, 湯裕, 張磊, 周公博, 李偉, 曹國華, 彭玉興, 盧昊 申請人:中國礦業大學