信號收發系統、位置管理系統以及信號收發方法

信號收發系統、位置管理系統以及信號收發方法
【專利摘要】本發明涉及信號收發系統、位置管理系統以及信號收發方法。其目的在于解決在信號發射裝置發生故障而無法接受自己的位置信息或者未在所有的信號發射裝置中配備位置信息接收功能的情況下，無法管理通信終端的位置信息的問題。本發明的信號收發系統(6)具備信號發射裝置(3a1，3b1)，該信號發射裝置(3b1)不僅能夠接收通信終端(5)發送的位置信息，而且能發送表示自己位置的位置信息，進而，當信號發射裝置(3a1)發送表示自己的位置信息(Xa)后，信號發射裝置(3b1還能夠取代信號發射裝置(3a1)，從通信終端(5)接收信號發射裝置(3a1)發射的位置信息(Xa)。
【專利說明】信號收發系統、位置管理系統以及信號收發方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具備發射各自的位置信息的多個信號發射裝置的信號收發系統、位置管理系統以及信號收發方法。
【背景技術】
[0002]目前利用全球定位系統(Global Positioning System,GPS)可以確定用戶的通信終端的位置。GPS由圍繞地球轉動的約30個GPS衛星發送表示時刻的無線信號。對此，具有GPS收信機的地面通信終端接收該無線信號，根據該無線信號從GPS衛星發送時刻到通信終端收信時刻之差，計算通信終端與GPS衛星之間的距離。通信終端至少對四個GPS衛星進行該計算，根據計算結果來確定地面位置。
[0003]近年來，GPS收信機小型化并且更加節能，甚至于在手機等以電池驅動的小型通信設備中也能夠內藏GPS收信機。然而，置于室內的通信終端卻無法接收GPS無線信號。為此，室內測位需要有不同于GPS的其他系統。作為這樣一種不同于GPS的其他系統，近年來室內位置信息系統(Indoor Messaging System, I MES)受到矚目。
[0004]利用I MES無線信號的信號發射裝置能夠發送電波形式與GPS衛星相同的無線信號，其優點在于，接收無線信號的通信終端一方可以不加處理地使用收信用硬件設備，并且收信用軟件也只需稍作改進便可使用。而且，用表示I MES的信號發射裝置位置的位置信息來取代表示時刻的時刻信息作為無線信號發送，為此，在收信的通信終端一方可以接收未經處理位置信息，因而，該信號發射裝置的另一個優點在于，不需要如同室外收信時需要進行的復雜的時刻差計算。
[0005]專利文獻1 (JP特開2011—145873號公報)公開了利用I MES的位置管理方法。該方法用通信終端接收設于室內屋頂上的I MES的信號發射裝置發射的位置信息后，按照I EEE802.llx通信規格向無線局域網(LAN)的接入點發送位置信息以及通信終端的終端ID，而后接入點將位置信息以及終端I D轉送到管理服務器，由管理服務器來管理通信終端的位置。
[0006]但是，專利文獻1公開的發明需要在通信終端一方安裝LAN的送信機，通信終端才能夠按照無線LAN通信規格發送位置信息以及終端I D。而該無線LAN的送信機相比于近年來的節能GPS(或I MES)收信機，其電力消費十分大。為此在通信終端中，即便如上所述，收信機節能，但送信機并不節能，為此整個通信終端并未能充分發揮收信機的節能效果，由此產生需要進一步節能的課題。

【發明內容】

[0007]為了達到上述目的，本發明提出一種信號收發系統，其中具備第一信號發射裝置和第二信號發射裝置，該第一信號發射裝置和該第二信號發射裝置發送表示自己的位置的位置信息，其特征在于，當所述第一信號發射裝置讀取表示自己位置的位置信息，并將該位置信息送往通信終端后，所述第二信號發射裝置可以從所述通信終端接收用于識別該通信終端的終端識別信息以及該通信終端收到的由所述第一信號發射裝置發送的所述位置信
肩、Ο
[0008]本發明效果如下，即第二信號發射裝置不僅接收通信終端發送的位置信息，而且還能夠發送表示自己位置的位置信息。也就是說，對于處在可收到第二信號發射裝置發送位置信息范圍以內的通信終端，其只要在該范圍以內向第二信號發射裝置發送位置信息以及終端識別信息便可。這樣能夠相對簡單地提高通信終端的節能效果。
[0009]進而，第二信號發射裝置原本是用來向通信終端發送其自己的位置信息并接收該通信終端發送的該自己的位置信息的信號發射裝置，而本發明將該第二信號發射裝置用來取代第一信號發射裝置來接收第一信號發射裝置的位置信息。這樣，在第一信號發射裝置發生故障而不能夠接收自己的位置信息，或者，為削減信號發射裝置的設置費用而未在所有信號發射裝置中設有接收位置信息的收信功能等的情況下，用第二信號發射裝置來接收第一信號發射裝置的位置信息，從而避免發生無法管理通信終端的位置信息的事態。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發明實施方式涉及的位置管理系統的整體示意圖。
[0011]圖2是作為電氣設備的日光燈型LED照明器具的外觀結構示意圖。
[0012]圖3是管理對象物上設有通信終端時的狀態示意圖。
[0013]圖4是以LED照明器具作為電氣設備時該器具主機的硬鍵結構示意圖。
[0014]圖5是以LED照明器具作為電氣設備時該日光燈型LED燈的硬件結構示意圖。
[0015]圖6是信號發射裝置發送的位置信息的示意圖。
[0016]圖7是通信終端的硬件結構示意圖。
[0017]圖8是位置信息的數據形式的示意圖。
[0018]圖9是包含位置信息X的數據結構示意圖。
[0019]圖10是以手機作為管理對象物時該手機的硬件結構示意圖。
[0020]圖11是網關的硬件結構示意圖。
[0021]圖12是位置管理信息系統的硬件結構示意圖。
[0022]圖13是位置信息管理系統所管理的管理信息的示意圖。
[0023]圖14是信號發射裝置以及通信終端的功能結構示意圖。
[0024]圖15是以手機或個人計算機為管理對象物時該管理對象物的功能模塊圖。
[0025]圖16是網關以及位置信息管理系統的功能模塊圖。
[0026]圖17是在屋頂上構建網絡的處理時序圖。
[0027]圖18是發送位置信息的處理時序圖。
[0028]圖19A和圖19B是決定要利用的通信終端的位置信息X、同時還決定作為位置信息X的發送對象的信號發射裝置的處理時序圖。
[0029]圖20是從通信終端接收位置信息到保存位置信息為止的處理流程圖。
[0030]圖21是信號發射裝置和通信終端之間通信狀態的示意圖。
[0031]圖22是決定送信對象的處理時序圖。
[0032]圖23是位置信息管理時序圖。
[0033]圖24是一例位置信息管理系統的畫面的示意圖。[0034]圖25是另一例位置信息管理系統的畫面的示意圖。
[0035]圖26是一例信號收發系統的示意圖。
[0036]圖27是另一例信號收發系統的示意圖。
[0037]標記說明:1位置管理系統，2電氣設備，3信號發射裝置，3al信號發射裝置(第一信號發射裝置的一個例子)，3bl信號發射裝置(第二信號發射裝置的一個例子)，4、4h管理對象物，5、5h通信終端，6、6a、6b信號收發系統，7網關，8通信網絡，9位置信息管理系統，10轉換部，29存儲部，31收發信部(包括收信部的一個例子和發信部的一個例子)。
【具體實施方式】
[0038]以下參考附圖1?圖27說明本發明的實施方式。
[0039]首先參考圖1大致說明本發明的實施方式。圖1是本發明實施方式涉及的位置管理系統的整體示意圖。
[0040]如圖1所示，本實施方式的位置管理系統1包括以下裝置:位于室內α屋頂β —側的多個信號發射裝置(3a?3h)、位于室內α地面一側的多個通信終端(5a?5h)、以及
位置信息管理系統9。
[0041]各信號發射裝置(3a?3h)中分別保存位置信息(Xa?Xh)，并向著室內α地面發送各位置信息(Xa?Xh)，該位置信息(Xa?Xh)表示各信號發射裝置(3a?3h)的設置位置。進而，各信號發射裝置(3a?3h)中還保存裝置識別信息(Ba?Bh)，用于識別信號發射裝置。
[0042]以下用信號發射裝置3表示多個信號發射裝置中的任意一個信號發射裝置，用通信終端5表示多個通信終端中的任意一個通信終端，位置信息X表示多個位置信息中的任意一個位置信息，用裝置識別信息B表示多個裝置識別信息中的任意一個裝置識別信息。對于裝置識別信息，例如可米用媒體存取控制(Media Access Control, MAC)地址。
[0043]另一方面，各通信終端(5a?5h)中保存終端識別信息(Aa?Ah)，用于識別通信終端。在此，用終端識別信息A表示多個終端識別信息中的任意一個終端識別信息。對于終端識別信息，例如可采用MAC地址。各通信終端5收到信號發射裝置3發射的位置信息X后，將該位置信息X與自己的終端識別信息A送往信號發射裝置3。
[0044]上述各信號發射裝置3分別內藏或外設于安裝在室內α屋頂β上的電氣設備(2a?2h)。在此，用電氣設備2表不多個電氣設備中的任意一個電氣設備。
[0045]電氣設備2向信號發射裝置3提供電源。其中，電氣設備2a為日光燈型發光二極管(Light Emitting Diode, LED)照明器具。電氣設備2b為換器扇。電氣設備2c為無線LAN的接入點。電氣設備2d為揚聲器。電氣設備2e為緊急照明。電氣設備2f為火災報警器或煙報警器。電氣設備2g為監視錄像機。電氣設備2h為空調機。
[0046]除圖1所示意外的設備，只要能夠向信號發射裝置3提供電源，也可以用來作為電氣設備。例如除上述例子以外，還可以用不采用LED的一般的日光燈或白熾燈的照明器具以及用于檢測有人從外部侵入的防盜傳感器等。
[0047]另一方面，通信終端5備被安裝在管理對象物(4a至4e)的外部，該管理對象由位置信息管理系統9來管理其所在位置。
[0048]其中，管理對象物4a為手提包。管理對象物4b為桌子。管理對象物4c為投影機。管理對象物4d為電視會議終端。管理對象物4e為具有復印功能的復合機。管理對象物4f為為掃帚。
[0049]管理對象物4f為個人計算機，該個人計算機內搭載通信終端5的功能，在這種情況下，該個人計算機也是通信終端5g。進而，管理對象物4h為智能手機等手機，而手機內搭載通信終端5的功能，因而，該手機也是通信終端5h。以下，用管理對象物4表示多個管理對象物中任意一個管理對象物。
[0050]管理對象物4除圖1所示以外，還有其他例如傳真裝置、掃描儀、打印機、復印機、電子黑板、空氣清潔機、碎紙機、自動售貨機、手表、照相機、游戲機、輪椅、以及內窺鏡等醫療器械。
[0051]其次說明一例利用位置管理系統1管理位置信息的管理方法。在本實施方式中，例如設于室內α屋頂β上的信號發射裝置3a通過無線通信發送表示該信號發射裝置3a所在位置的位置信息Xa。對此，通信終端5a接收位置信息Xa。而后，通過無線通信向信號發射裝置3a發送用于識別通信終端5a的終端識別信息Aa以及位置信息Xa。此時，通信終端5a將從信號發射裝置3a收到的位置信息Xa送回信號發射裝置3a。
[0052]對此，信號發射裝置3a收到終端識別信息Aa和位置信息Xa。而后，信號發射裝置3a利用無線通信，向網關7發送終端識別信息Aa和位置信息Xa。網關7經由LAN8e向位置信息管理系統9發送終端識別信息Aa和位置信息Xa。位置信息管理系統9管理終端識別信息Aa和位置信息Xa，這樣，位置信息管理系統9的管理人員便能夠了解通信終端5a (管理對象物4a)在室內的位置。
[0053]通信終端5中，尤其是通信終端(5g、5h)如圖1所示，在室外、接收GPS衛星999發送的無線信號(時刻信息、軌道信息等)，計算地球上的位置。通信終端(5g、5h)利用第三代(3G)和第四代(4G)等移動通信系統，經由基地8a、移動體通信網8b、網關8c、因特網8d、以及LAN8e，向位置信息管理系統9發送分別用于識別通信終端(5g、5h)的終端識別信息(Ag、Ah)以及位置信息(Xg、Xh)以及位置信息(Xg、Xh)。
[0054]通信網絡8包括基地局8a、移動體通信網8b、網關8c、因特網8d、LAN8e、以及網關7。為了測定地球上的緯度和經度，至少需要三個GPS衛星(如果包含高度則需要四個衛星)，但為了便于說明，圖1中僅顯示一個GPS衛星。
[0055]以下用圖2說明一例電氣設備的外觀結構，該例電氣設備2a為日光燈型LED照明器具。圖2是日光燈型LED照明器具的外觀結構示意圖。
[0056]如圖2所示，日光燈型LED照明器具作為電氣設備2a，為細長管形燈，其包括被安裝在圖1所示的室內α屋頂β上的裝置底座120以及安裝在該裝置底座120上的LED燈130。
[0057]裝置底座120的兩端分別設有插座121a和121b。其中插座121a和插座121b分別具備一對向LED燈130供電的供電端子(124al，124a2)和(124bl，124b2)。這樣，下述電源1000可以通過裝置底座120LED燈130提供電能。
[0058]另一方面，LED燈130具備透光罩131、位于該透光罩131兩端的金屬鉗口(132a，132b)、以及位于透光罩131內部的信號發射裝置3a。其中透光罩131用例如丙烯酸樹脂材料形成，用于覆蓋內部的光源。
[0059]金屬鉗口 132a中分別設有連接插座121a上供電端子(124al，124a2)的端子銷(152al，152a2)。同樣，金屬鉗口 132b中分別設有連接插座121b上供電端子(124bl，124b2)的端子銷(152bl，152b2)。LED燈130被安裝在裝置底座120上，可從裝置底座120經由供電端子(124al，124a2)并通過端子銷(152al、152a2、以及152bl、152b2)向LED燈130提供電能。這樣，LED燈130通過透光罩131照射外部，而且信號發射裝置3a也從裝置底座120得到供電，進行動作。
[0060]以下以桌子作為管理對象物4b，參考圖3說明一例管理對象物4上面置有通信終端5b的狀態。圖3是管理對象物上設有通信終端時的狀態示意圖。
[0061]如圖3所示，通信終端5b被設置在管理對象物4b上面，關于通信終端的設置，既可用如雙面膠布固定將通信終端5b固定到管理對象物4b上，也可以只是放置在管理對象物上。
[0062]以下利用圖4和圖5說明電氣設備為LED照明器具時的硬件結構。在此，圖4是LED照明器具的器具主機的硬鍵結構示意圖。圖5是日光燈型LED燈的硬件結構示意圖。
[0063]如圖4所示，裝置底座120主要包括鎮流器122、導線(123a，123b)以及供電端子(124al, 124a2,124bl, 124b2)。
[0064]其中、鎮流器122用于控制外部電源1000的供電電流。鎮流器122和供電端子(124al，124a2，124bl，124b2)通過導線(123a，123b)電連接。這樣，鎮流器122能夠穩定地經由導線(123a，123b)向各供電端子(124al，
[0065]124a2，124bl，124b2)提供電能。
[0066]如圖5所示，LED燈130主要包括電源控制部140、導線(151a，151b)、端子銷(151al，151a2，151bl，151b2)、導線153、導線154、導線155、以及信號發射裝置3a。其中，電源控制部140用于控制電源1000輸出的電流，主要具備電流監控電路141和平滑電路142。電流監控電路141用于輸入電源1000輸出的電流并進行整流。平滑電路142使得經過電流監控電路141整流后的電流變得平滑，經由導線(151a，151b)向各端子銷(152al，152a2，152bl, 152b2)供電。
[0067]電源控制部140 通過導線(151a，151b)與端子銷(152al，152a2，152bl，152b2)電連接。電源控制部140通過導線154與信號發射裝置3a電連接。圖5中僅顯示了一個LED160，但實際上安裝多個LED。圖5所示的結構除信號發射裝置3a以外，其他與普通的LED燈結構相同。
[0068]以下說明信號發射裝置3a。信號發射裝置3a具有變壓器100、導線155、控制部11、位置信息送信部12、無線通信部13。變壓器100通過導線155與控制部11、位置信息送信部12以及無線通信部13電連接。
[0069]其中，變壓器100是將電源控制部140提供的電能的電壓轉換成信號發射裝置3a的驅動電壓、并向控制部11、位置信息送信部12、以及無線通信部13供電的電子元件。
[0070]控制部11具備以下部件，中央處理器(Central Processing Unit,CPU) 101,用于控制控制部11的整體動作；只讀存儲器(Read Only Memory, ROM) 102，用于保存基本輸入輸出程序；隨機訪問存儲器(Random Access Memory, RAM) 103,用于作為CPU101的工作區域；接口(I/F) (108a、108b)用于與位置信息送信部12以及無線通信部13之間的信號收發；以及，路徑線109，是用于電連接上述各部件的地址路徑或數據路徑等。
[0071]位置信息送信部12具備以下部件，CPU201，用于控制位置信息送信部12的整體動作；R0M202，用于保存基本輸入輸出程序以及位置信息Xa ;通信電路204以及天線204a，用于發送位置信息Xa;I/F208，用于與控制部11通信；以及，路徑線209，是用于電連接上述各部件的地址路徑或數據路徑等。
[0072]其中，通信電路204利用被稱之為室內GPS的室內定位技術之一即I MES，通過天線204a發送位置信息Xa。圖1中以虛線示意性地表示位置信息X可能到達的范圍(信號發射范圍)。在本實施方式中的I MES中送信輸出設定如下，在室內a屋頂β高度約為3m的情況下，底面上位置信息X可能到達范圍的假想圓半徑約為5m。但是該送信輸出設定可以改變，從而位置信息X可能到達范圍的半徑既可大于5m也可以小于5m。
[0073]圖6是信號發射裝置發送的位置信息的示意圖。位置信息Xa表示日光燈型LED照明器具即電氣設備2a的設置位置，其中包含如圖6所示的項目，如樓層、緯度、經度、以及棟編號。
[0074]其中，樓層表不設有電氣設備2a的建筑物的樓層。纟韋度以及經度表不電氣設備2a所在位置的緯度及經度。棟編號表示電氣設備2a所在建筑物的棟編號。在圖6所示例中電氣設備2a位于某建筑物的C棟16層，地點在北緯35.459555度，東經139.387110度。此外，也可以用南緯和西經來表示地點。
[0075]返回圖5。無線通信部13具備以下部件，CPU301，用于控制無線通信部13整體的動作；R0M302，用于保存基本輸入輸出程序以及裝置識別信息Ba ;RAM303，用于作為CPU301的工作區域；通信電路304以及天線304a，用于接收位置信息Xa以及終端識別信息Aa ；1/F308，用于與控制部11通信；以及，路徑線309，用于電連接上述各部件的地址路徑或數據
路徑等。
[0076]無線通信部13利用920MHz帶域進行數據通信。920MHz帶域的電磁波到達性能較高，即便在信號發射裝置3a與網關7之間存在建筑物的柱子或墻壁，信號發射裝置3a也能夠向網關7發送數據。
[0077]進而，通信電路304利用I EEE802.15.4標準的結構模態中至少物理層的標準，用天線304a進行數據通信。此時，可以用MAC地址作為識別信號發射裝置3 (無線通信部13)的裝置識別信息B。
[0078]另外，還可以利用采用I EEE802.15.4標準的結構模態中的物理層以及MAC層的ZigBee(注冊商標)協議。此時，信號發射裝置3可以根據日本、美國以及歐洲等利用地區、利用800MHz、900MHz、或2.4GHz各帶域、經由相鄰的其他信號發射裝置3將數據送往網關7。這樣，利用多跳(mult1-hop)通信，經由其他信號發射裝置3發送數據，雖然各信號發射裝置3的無線通信部13需要在常用處理上花費時間，但通信所用電能卻只要使數據到達最接近的信號發射裝置3便可，因而具有節能的優點。
[0079]位置信息Xa既可以在信號發射裝置3a發貨之前由制造商保存到存儲部29之中，也可以在制造商發貨之后將該信號發射裝置3a安裝到室內α屋頂β上時，由安裝人員保存。進而，還可以由無線通信部13的通信電路304利用無線通信，經由網關7，從位置信息管理系統9等外部裝置接收，而后經由控制部11保存到位置信息送信部12的R0M202中。
[0080]以下用圖7說明通信終端5的硬件結構。圖7是通信終端的硬件結構圖。
[0081]如圖7所示，通信終端5具備控制部14以及無線通信部15。
[0082]控制部14具備以下部件，CPU401，用于控制控制部14整體的動作；R0M402，用于保存基本輸入輸出程序；RAM403，用于作為CPU401的工作區域；通信電路404以及天線404a，用于接收位置信息X ;加速度傳感器405，勇于檢測加速度；I/F408，用于與無線通信部15通信；以及，路徑線409，是用于電連接上述各部件的地址路徑或數據路徑等。此外，控制布14還設有紐扣電池406，該紐扣電池406用于驅動控制部14。本實施方式中采用紐扣電池，除此之外，還可以采用三號電池和四號電池等干電池，還可以采用通信終端5專用的電池。
[0083]通信電路404通過天線404a接收利用I MES發送的位置信息X。控制部14經由連接器409a向無線通信部15提供紐扣電池406的電能。控制部14還從I/F408經由連接器40%與無線通信部15進行數據(信號)通信。
[0084]加速度傳感器405用于檢測通信終端5的加速度的變化。如在通信終端5開始移動時、通信終端5停止移動時、或通信終端5發生傾斜時檢測到加速度的變化。在CPU401的處理處于停止時，如果加速度傳感器405檢測到加速度變化，則將發送促使CPU401開始處理的信號。據此，CPU401啟動自己的處理，同時向通信電路404發送啟動處理的信號。這樣，在信號發射裝置3發送位置信息X時，通信終端5的通信電路404將經由天線404a開始接收位置信息X。
[0085]另一方面，無線通信部15具有與上述無線通信部13基本相同的結構，并能夠利用與無線通信部13相同的帶域，與信號發射裝置3之間進行數據通行。無線通信部15如圖7所示，具有以下各部:CPU501，用于控制無線通信部15整體的動作；R0M502，用于保存基本輸入輸出程序以及終端識別信息A ;RAM503，用于作為CPU501的工作區域；通信電路504以及天線504a，用于接收位置信息X以及終端識別信息A ;I/F508，用于與控制部14通信；以及，路徑線509，用于電連接上述各部件的地址路徑或數據路徑等。無線通信部15中也可以利用ZigBee協議。
[0086]通信電路504按照CPU501的指令，經由連接器409b取得保存在控制部14的RAM403中的位置信息X。通信電路504還讀取保存在RAM02中的終端識別信息A，并利用天線504a將該終端識別信息A與上述取得的位置信息X —起送往信號發送裝置3。
[0087]通信電路504發送的位置信息X的數據構成為如圖8所示的形式。圖8是位置信息的數據形式示意圖。在圖8所示的例中，層樓、緯度、經度、以及棟編號各單元分別以9比特、21比特、21比特、以及8比特表示，各單元按照I MES規格表示。實際上，除了該表示形式之外，位置信息還按照通信方式附加規定的標題或校驗總和信息，如圖9所示，包含送信對象、送信者、以及數據內容(位置信息X等)。圖9是包含位置信息X的數據的數據結構示意圖。
[0088]以下手機作為管理對象物4h(通信終端5h)，利用圖10說明該手機的硬件結構。圖10是手機的硬件結構示意圖。
[0089]如圖10所示，管理對象物4h (通信終端5h)具備以下部件:CPU601，用于控制通信終端5h的整體動作；R0M602 ;用于保存基本輸入輸出程序；RAM603作為CPU601的工作區域；電可擦可編程只讀存儲器(Electr ically Erasable and Programmable ROM,EEPROM),按照CPU601的控制，讀取或寫入數據；互補金屬氧化物半導體(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor, CMOS)傳感器605,用于按照CPU601的控制，拍攝被攝體圖象，取得圖像數據；各種加速度/方位傳感器606，如電子磁羅盤或旋轉羅盤或加速度傳感器等，用于檢測地球磁場；以及，媒體驅動器608，用于控制從閃存等存儲媒體607的數據讀取或寫入(保存)。記錄媒體607構成為可隨意裝卸，用于按照媒體驅動器608的控制，讀取被保存了的數據或寫入(保存)新的數據進行存儲。
[0090]EEPR0M604中保存供CPU601執行的操作程序(0S)、其他程序以及各種數據。C0MS傳感器605是通過光電轉換對被攝體圖像進行電子化的電荷耦合元件。除CMOS傳感器以夕卜，只要能夠拍攝被攝體便可，還可以用CCD(Charge Couple Device)傳感器。
[0091]進而，管理對象物4h (通信終端5h)具備以下部件，聲音輸入部611，用于將聲音轉換成聲音信號；聲音輸出部612,用于將聲音信號轉換成聲音；天線613a ;通信部613利用該天線613a，通過無線通信與最鄰近的基地局8a進行信號通信；GPS收信部614，用于接收GPS衛星發送GPD信號；液晶或有機EL顯示器615，用于顯示被攝體的圖像或各種圖表等；觸摸面板616，被置于顯示器615之上，以感壓方式或靜電方式的面板構成，受到手指或觸摸筆等觸摸后可檢測到顯示器615上的觸摸位置；以及，地址路徑或數據路徑的路徑線610，用于電連接上述各部件。此外，管理對象物4h(通信終端5h)還設有專用的電池617，用于驅動該管理對象物4h (通信終端5h)。聲音輸入部611包含輸入聲音的麥克風,聲音輸出部612包含輸出聲音的揚聲器。
[0092]管理對象物4h (通信終端5h)的GPS收信部614與普通的手機所具有的GPS收信部相同，但是可以用保存在R0M602中的固件程序進行微調，與室內α的信號發射裝置3以及室外Υ的GPS衛星順暢地進行數據通信。加速度/方位傳感器606所起的作用包括圖7中加速度傳感器605所進行的處理。
[0093]管理對象物4g (通信終端5g)為個人計算機，其硬件結構與下述圖12所示的位置信息管理系統9基本相同，為此省略說明。但是，管理對象物4g (通信終端5g)的個人計算機中設有圖12所示的USB連接器等外部設備接口(I/F)916，用于連接GPS天線。而對于搭載GPS天線的個人計算機，外部設備接口(I/F)916上便不需要連接GPS天線。
[0094]以下用圖11說明網關7的硬件結構。圖11是網關的硬件結構示意圖。
[0095]如圖11所示，網關7包括無線通信部17和有線通信部18。
[0096]其中，無線通信部17具有與無線通信部13基本相同的結構，并能夠利用與無線通信部13相同的帶域與信號發射裝置3的無線通信部13進行數據通信。無線通信部17如圖11所示，具有以下各部，CPU701，用于控制無線通信部17整體的動作；R0M702，用于保存基本輸入輸出程序以及裝置識別信息c ;RAM703，用于作為CPU701的工作區域；通信電路704以及天線704a，用于發送位置信息X等；I/F708，用于與有線通信部18通信；以及，路徑線709，用于電連接上述各部件的地址路徑或數據路徑等。無線通信部17從I/F708經由連接器709與有線通信部18通信。
[0097]無線通信部17也可以利用Zigbee協議。裝置識別信息C是用于識別網關7(無線通信部17)的固有信息，例如由MAC地址等。
[0098]另一方面，有線通信部18如圖11所示具有以下各部，CPU801，用于控制有線通信部18整體的動作；R0M802，用于保存基本輸入輸出程序以及裝置識別信息D ;RAMS03，用于作為CPU801的工作區域；以太網控制部805 ;I/F808a，用于與無線通信息17之間收發信號；I/F808b，用于經由路徑線809與LAN8e進行數據(信號)通1言；以及，地址路徑或數據路徑的路徑線809，用于電連接上述各部件。
[0099]在此，CPU801以及以太網控制部805將按照I EEE802.15.4規格的通信方式(通信協議)轉換到I EEE802.3規格的通信方式(通信協議)，控制能夠對信號發射裝置3發送的各種數據(信息)以進行以太網(注冊商標)的分組通信。
[0100]關于裝置識別信息D,例如IP (Internet ProtoCol Address),用于識別網關7 (有線通信部18)的固有信息。R0M802還中保存MAC地址，但為了簡化有關與位置信息管理系統9的通信的說明，在此省略有關這點的說明。
[0101]以下用圖12說明位置管理信息系統9的硬件結構。圖12是位置管理信息系統的硬件結構示意圖。
[0102]位置信息管理系統9以計算機構成，其中具備以下各部，CPU901，用于在整體上控制位置信息關系統9的動作；R0M902，用于保存驅動CPU901的I PL(Initial ProgramLoader)等程序；RAM903，用于作為CPU901的工作區域；HD904，用于保存位置信息管理系統9用的程序等各種數據或系統識別信息E ；HDD (HardDisk Driver) 905，遵循位置信息管理系統9的控制在HDD904中進行數據讀取或寫入；媒體驅動器907，用于控制在閃存等記錄媒體906中進行數據讀取或寫入(保存)；顯示器908，用于顯示各種信息，如光標、菜單、窗口、文字、或者圖像等；網絡接口 I/F909，用于利用通信網絡進行數據通信；鍵盤911，具備輸入鍵，用于文字、數值、各種指示等的輸入；鼠標912，用于進行各種指示的選擇或執行、處理對象的選擇、光標移動等KD-R0M驅動器914，用于控制在可裝卸記錄媒體如⑶-ROM中進行各種數據的讀取或寫入；進行無線通信的通信電路915和天線915a ;外部設備1/F916，用于連接外部設備；以及，地址路徑或數據路徑的路徑線809，用于電連接上述各部件。
[0103]系統識別信息E例如為I P地址，是用于識別位置信息管理系統9的固有信息。R0M902還中保存MAC地址，但為了簡化有關與網關7的通信的說明，在此省略有關這一點的說明。
[0104]HDD04中保存圖13所示的管理信息F以及圖25所示的特定樓層的布置信息G。圖13是位置信息管理系統所管理的管理信息的示意圖。
[0105]如圖13所示，將終端識別信息A、設備名稱、管理(所有)部門名稱、位置信息X、以及收信日期的各種信息相關后構成管理信息F。
[0106]其中，終端識別信息A是識別上述通信終端5的信息。設備名稱是管理對象物或者通信終端5的名稱。管理(所有)部門名稱是通信終端5的管理部門或擁有該通信終端5的所有部門的名稱。位置信息X是如圖6所示的信息。收信日期是位置信息管理系統9從網關7收到位置信息X的收信日期及時間。
[0107]位置信息管理系統9預先將終端識別信息A、設備名稱、管理部門名稱相關后保存管理。位置信息管理系統9通過從網關7接收位置信息X以及終端識別信息A后，將位置信息X以及收信時日添加到管理信息F中包含的同一個終端識別信息A的記錄部分中。
[0108]進而，對于已經受到管理的位置信息X以及終端識別信息A，如果位置信息管理系統9在從網關7又收到新的位置信息X以及終端識別信息A時，可以將新的位置信息X以及終端識別信息A重寫到處于管理之中的位置信息X以及終端識別信息A上。
[0109]位置信息管理系統9也可以不重寫位置信息X和收信時日，而是制作新的紀錄并加到位置信息F中。
[0110]以下用圖14至圖16說明本實施方式的位置管理系統1的功能結構。在以下的說明中還將簡單地說明上述功能結構與圖5、圖7、圖10、圖11、圖12所示的硬件結構之間的關系。
[0111]圖14是信號發射裝置以及通信終端的功能結構示意圖。如圖14所示，信號發射裝置3具備以下功能部，即轉換部10、信號發射控制部20、以及無線通信控制部30。轉換部10的功能通過圖5所示的電壓轉換器100的動作來實現。
[0112]信號發射控制部20的功能通過圖5所示的控制部11以及位置信息送信部12的動作來實現。進而，無線通信控制部30的功能通過圖5所示的控制部11以及無線通信部13的動作得以實現。
[0113]信號發射控制部20具有以圖5所示的R0M02構成的存儲部29，其中保存上述位置信息X。此外，信號發射控制部20還具有發信部21、通信部27、以及存儲及讀取部28。
[0114]其中發信部21的功能主要通過圖5所示的CPU201以及通信電路204的處理來實現，在信號發射范圍內發射位置信息X。
[0115]通信部27的功能主要通過圖5所示的CPU(101、201)的處理、以及I/F(108a、208)以及路徑線(109、209)來實現，與無線通信控制部30之間進行數據(信號)通信。
[0116]存儲及讀取部28的功能通過圖5所示的CPU(101、201)實現，其將各種數據保存到存儲部29，或從存儲部29讀取各種數據。存儲及讀取部28例如可保存或讀取位置信息X的數據。
[0117]無線通信控制部30具有以圖5所示的RAM03構成的存儲部39，該存儲部39中保存上述裝置識別信息B。
[0118]收發信部31的功能主要通過CPU301以及通信電路304的處理來實現，利用無線通信與通信終端5或網關7之間進行各種數據(信號)的通信。
[0119]通信部37的功能主要通過CPU(101、301)的處理、I/F(108B、308)以及路經線(109,309)來實現，與信號發射控制部20之間進行數據(信號)通信。
[0120]存儲及讀取部38用于將各種數據保存到存儲部39中，或者從存儲部39讀取各種數據。
[0121]以下說明通信終端5的功能結構。
[0122]通信終端5具有收信控制部40以及無線通信控制部50。
[0123]收信控制部40具有以圖7所示的RAM03構成的存儲部49，用于將信號發射，裝置3發送的位置信息X保存到存儲部49中。進而，該收信控制部40還具有收信部41、檢測部42、判斷部43、測定部44、通信部47、以及存儲及讀取部48。
[0124]其中，收信部41的功能主要通過圖7所示的CPU401以及通信電路404的處理來實現，用于接收信號發射裝置3發送的位置信息。該收信部41有時處于可接受位置信息X的狀態，而有時也會處于不接受位置信息X的狀態。
[0125]檢測部42的功能主要由圖7所示的CPU401以及加速度傳感器405的處理來實現，用于檢測通信終端5的移動(包含傾斜)，使得收信部41開始處理。還可以用利用慣性作用力或磁力的動量傳感器來取代加速度傳感器，實現該檢測部42的功能。
[0126]判斷部43的功能主要由圖7所示的CPU401的處理來實現，用于判斷收信部41是否收到至少一個位置信息X。進而，判斷部43判斷收信部41是否收到多個信號發射裝置3發送的位置信息X。在這種情況下，如以下將要描述的，在規定時間內多次收到同一個信號發射裝置3發射的位置信息X時，將被作為僅收到一次。
[0127]測定部44的功能主要由圖7所示的CPU401的處理來實現，當判斷部41判斷收到了分別由多個信號發射裝置3發送的位置信息X后，測定各位置信息X的信號強度。
[0128]通信部47的功能主要由圖7所示的CPU401的處理、I/F408以及路經線409來實現，與無線通信控制布50之間進行數據(信號)通信。
[0129]存儲及讀取部48的功能由CPU401的處理來實現，用于將各種數據保存到存儲部49，或者從存儲部49讀取各種數據。例如，存儲及讀取部48存儲或讀取位置信息X。
[0130]無線通信控制部50具備圖5所示的RAM503構成的存儲部59。該存儲部59用于保存上述終端識別信息A。進而，無線通信控制部50還具有收信部51、判斷部53、測定部54、通信部57、以及存儲及讀取部58。
[0131]收信部51的功能主要由圖7所示的CPU501以及通信電路504的處理來實現，通過無線通信與信號發射裝置3進行各種數據通信。
[0132]判斷部53的功能主要由圖7所示的CPU501的處理來實現，用于判斷收發信部51是否至少收到一個裝置識別信息B。進而，判斷部53判斷收信部51是否收到多個信號發射裝置3發射的各裝置識別信息B。此時，對于同一個信號發射裝置發射的多個裝置識別信息B，如果在以下將要敘述的規定時間內多次收到，則將該多個信息作為一個信息處理。
[0133]測定部54的功能主要通過圖7所示的CPU501的處理來實現，用于在判斷部53判斷收到多個信號發射裝置3分別發送的裝置識別信息B時，測定關于各裝置識別信息B的信號強度。
[0134]通信部57的功能主要通過圖7所示的CPU501的處理、I/F508以及路經線58來實現，用于與收信控制部40之間的數據(信號)通信。
[0135]存儲及讀取部58的功能主要通過圖7所示的CPU501的處理來實現，用于將各種數據保存到存儲部59，或從存儲部59中讀取各種數據。存儲及抽取部58用于例如讀取或保存裝置識別信息(A，B)的數據。
[0136]以下利用圖15說明管理對象物(4h，4g)的功能結構。圖15是當管理對象物為手機或個人計算機時的功能模塊圖。
[0137]如圖15所示，管理對象物(4h，4g)具有存儲部69，該存儲部69以圖10所示的EEPR0M604或圖12所示的RAM903以及HD904構成。進而，管理對象物(4g，4h)還具有收信部61、檢測部62、判斷部63、測定部64、收發信部65、判斷部66、測定部67以及存儲及讀取部。
[0138]其中，收信部61的功能與收信部41相同，主要由圖10所示的CPU601以及GPS收信機614、或者圖12所示的CPU901以及連接于外設接口(I/F)916的GPS天線的處理來實現。
[0139]檢測部62的功能與檢測部42相同，主要由圖10所示的CPU601以及加速度/方位傳感器606、或者圖12所示的CPU901以及連接于外設接口(I/F)916的GPS天線的處理來實現。
[0140]判斷部63的功能與判斷部43相同，主要由圖10所示的CPU601以及圖12所示的CPU901的處理來實現。
[0141]測定部64的功能與測定部43相同，主要由圖10所示的CPU601以及圖12所示的CPU901的處理來實現。
[0142]收發信部65的功能與收發信部51相同，主要由圖10所示的CPU601以及通信部613，或者圖12所示的CPU901以及通信電路915的處理來實現。
[0143]判斷部66的功能與判斷部53相同，主要由圖10所示的CPU601以及圖12所示的CPU901的處理來實現。
[0144]測定部67的功能與測定部54相同，主要由圖10所示的CPU601以及圖12所示的CPU901的處理來實現。
[0145]讀取及存儲部68的讀取及存儲部48以及讀取及存儲部58的功能與相同，主要由圖10所示的CPU601以及圖12所示的CPU901的處理來實現。
[0146]以下利用圖16說明網關7的功能結構。圖16是網關以及位置信息管理系統的功能模塊圖。
[0147]網關7具備無線通信控制部70和有線通信控制部80。
[0148]無線通信控制部70的功能基本上與信號發射裝置3的無線通信控制部30相同，由圖11所示的無線通信部17的處理來實現。
[0149]具體為，無線通信控制部70具備圖11所示的RAM703構建的存儲部79。該存儲部79中保存上述裝置識別信息C。此外，無線通信控制部70還具備收發信部71、通信部77、以及存儲及讀取部78。
[0150]其中，收發信部71的功能主要由CPU701以及通信電路704的處理來實現，通過無線通信與信號發射裝置3進行各種數據通信。
[0151]通信部77的功能主要由CPU701的處理以及I/F708和路徑709來實現，與有線通信控制部80之間進行數據(信號)通信。
[0152]存儲及讀取部78的功能主要由CPU801的處理來實現，用于在存儲部79保存各種數據，或者從存儲部79讀取各種數據。
[0153]有線通信控制部80的功能主要由圖11所示的有線通信部18的處理來實現，有線通信控制部80具備圖11所示的RAM803構建的存儲部89。該存儲部89中保存上述裝置識別信息D。此外，有線通信控制部80還具備收發信部81、通信轉換部82、通信部87、以及存儲及讀取部88。
[0154]其中，收發信部81的功能主要由CPU801的處理以及I/F808b來實現，通過有線通信與位置信息管理系統9進行各種數據通信。
[0155]通信轉換部82的功能主要由CPU801以及以太網控制部805的處理來實現，如上所述，其通過轉換通信方式，控制將信號發射裝置3發送的各種數據(信息)轉換成可以利用以太網的分組通信的數據(信息)。
[0156]通信部87的功能主要由CPU701的處理以及I/F808和路徑809來實現，與無線通信控制部80之間進行數據(信號)通信。
[0157]存儲及讀取部88的功能主要由CPU801的處理來實現，用于在存儲部89保存各種數據，或者從存儲部89讀取各種數據。
[0158]以下利用圖16說明位置信息管理系統9的功能結構。
[0159]位置信息管理系統9包括以圖12所示的RAM903以及HD904構成的存儲部99。該存儲部99中保存系統識別信息E、管理信息F、以及布置信息G。此外,位置信息管理系統還包括收發信部91、操作輸入接受部92、檢索部93、顯示控制部94、以及存儲及讀取部98。
[0160]其中，收發信部91的功能主要由圖12所示的CPU901的處理以及網絡I/F909或通信電路915來實現。通過有線通信或無線通信與網關7之間進行各種數據通信。進而收發信部91還通過通信網絡8與室外β的通信終端5h之間進行各種數據的通信。
[0161 ] 操作輸入接受部92的功能主要由CPU901的處理以及鍵盤911和鼠標912來實現，用于接受管理者給出的各種選擇或輸入。
[0162]檢索部94的功能主要由CPU901的處理來實現，用于根據操作輸入接受部92接受的檢索條件，通過存儲及讀取部98來檢索存儲部99的管理信息F，而后輸出檢索結果。
[0163]顯示控制部94的功能主要由CPU901的處理來實現，用于控制顯示器908上各種圖像或文字等的顯示。
[0164]存儲及讀取部98的功能主要由CPU901的處理來實現，用于在存儲部99保存各種數據，或者從存儲部99讀取各種數據。
[0165]以下用圖17以及圖25說明本實施方式的動作。
[0166]首先利用圖17說明在室內α屋頂β上設置通信網絡的處理。圖17是構建屋頂上的網絡的處理時序圖。
[0167]首先，用戶接通室內α的各種電氣設備2的電源后，各信號發射裝置3的無線通信控制部30中存儲及讀取部38 (參見圖14)從各存儲部39讀取各裝置識別信息Β (步驟S1)。而后，各收發信部31向網關7提出參加要求，該參加要求中包含自己的裝置識別信息Β (步驟S2)。據此，網關7的無線通信控制部70中的收發信部71收到參加要求。
[0168]其次，無線通信控制部70的存儲及讀取部78讀取裝置識別信息C (步驟S3)。而后，收發信部71向信號發射裝置3發送針對參見要求的參加答復，該答復中包含裝置識別信息(B，C)(步驟S4)。據此，信號發射裝置3的無線通信控制部30中的收發信部31收到參加答復。此時，參加答復中包含上述步驟S2中發送的裝置識別信息B，因而，無線通信控制部30在上述步驟S4中實行與上述步驟S2相關的收信處理。而后，存儲及讀取部38將裝置識別信息C保存到存儲部39 (步驟S5)。這樣，在信號發射裝置3中保存了網關7的裝置識別信息C，因而在信號發射裝置3與網關7之間便構建了通信網絡。
[0169]而后利用圖18說明圖1所示的從位于室內α屋頂β的信號發射裝置3向地面發送位置信息的處理。圖18是發送位置信息的處理時序圖。在圖18中，為了便于理解，用兩個信號發射裝置(3a、3b)構成的信號收發系統6來進行說明。在此，信號發射裝置3a發送位置信息Xa，信號發射裝置3b發送位置信息Xb。此外在圖18中，通信終端5存在于信號發射裝置(3a，3b)的位置信息(Xa，Xb)發射范圍以內。
[0170]首先，信號發射裝置3a的信號發射控制部20中的存儲及讀取部28從存儲部29中讀取自己的位置信息Xa (步驟S23-1)。而后，信號發射裝置3a的信號發射控制部20中的發信部21在信號發射范圍以內發射位置信息Xa(步驟S24-1)。與此相同，信號發射裝置3b的信號發射控制部20中的存儲及讀取部28從存儲部29中讀取自己的位置信息Xb (步驟S23-2)。而后，信號發射裝置3b的信號發射控制部20中的發信部21在信號發射范圍以內發射位置信息Xb (步驟S24-2)。在此，即便信號發射裝置(3a，3b)發射了位置信息(Xa，Xb)，如果通信終端5中的收信部41未啟動，則不能接收位置信息(Xa，Xb)。
[0171]以下利用圖19說明通信終端5決定將要利用的位置信息X、以及作為收信終端來接收位置信息X的信號發射裝置3的處理。圖19是通信終端5決定將要利用的位置信息X、以及作為收信終端來接收位置信息X的信號發射裝置3的處理時序圖。在圖19中，通信終端5在收到信號發射裝置3發送的位置信息Xa后，未將該位置信息Xa送往發送位置信息Xa的信號發射裝置3a，而是送往信號發射裝置3b。
[0172]首先，如圖19所示，通信終端5的收信控制部40中的存儲及讀取部48將信號發射裝置3a發送的位置信息Xa和信號發射裝置3b發送的位置信息Xb中通信終端5收信時信號強度為最大的一方保存到存儲部49中(步驟S41)。對此，該被保存的位置信息X所表示的位置作為通信終端5的位置將受到下述位置信息管理系統9的管理。
[0173]在此，利用圖20進一步詳細說明有關上述步驟S41。圖20是從通信終端接收位置信息到保存位置信息為止的處理流程圖。
[0174]首先，通信終端5的收信控制部40中的檢測部42檢測通言終端5是否開始移動(步驟S41-1)，如果未檢測到移動(S41-2的否)，則返回步驟S41-1繼續檢測。當檢測到通信終端5開始移動(S41-2的是)，則檢測部42進一步檢測通信終端5的移動是否停止(步驟S41-3)，如果未檢測到移動停止(S41-4的否)，則返回步驟S41-3繼續檢測。具體為，在圖7所示的CPU401停止處理的情況下，加速度傳感器405根據檢測到的加速度的變化，向CPU401發送表示通信終端5開始移動(CPU401啟動處理)的信號。據此，CPU401啟動自己的處理。之后，CPU401在收到表示通信終端5停止移動的信號之前的期間中始終保持啟動自己的處理的狀態。此時的通信終端5的移動包含通信終端5發生傾斜。
[0175]其次，當檢測部42檢測到通信終端5停止移動時(步驟S41-4的是)，收信部41進入能夠接收信號發射裝置3發送的位置信息X的狀態(步驟S41-5)。具體為，在圖7所示的CPU401收到加速度傳感器405發送的表示通信終端5停止移動的信號后，向通信電路404發送表示啟動通信電路404的處理的信號。據此，通信電路404啟動自己的處理。此時，如果信號發射裝置(3a，3b)分別發送位置信息(Xa，Xb)，則通信終端5的控制部14中的通信電路404通過天線404a開始接收位置信息(Xa，Xb)。
[0176]而后，判斷部43判斷在收信部41進入能夠接收位置信息X的狀態后的規定時間以內，例如5秒以內，至少收到一個位置信息X (步驟S41-6)。以下對規定時間以內收到兩個位置信息的情況做進一步說明。
[0177]如果判斷部43判斷在規定時間以內至少收到一個位置信息X (步驟S41-6的是)，進一步判斷是否收到多個位置信息X(步驟S41-7)。
[0178]如果判斷收到多個位置信息X(步驟S41-7的是)，則測定部44測定收信部41收到的位置信息X的信號的強度(步驟S41-8)。在以下的說明中設定位置信息Xa的信號強度大于位置信息Xb的信號強度。
[0179]而后，存儲及讀取部48將在上述步驟S41-8中測定到的信號強度為最大的位置信息X保存到存儲部49中。在此，位置信息Xa被保存到存儲部49中。
[0180]而如果判斷部43判斷在規定時間以內未收到至少一個位置信息X(步驟S41-6的否)，則存儲及讀取部48將表示收信失敗的失敗信息保存到存儲部49中(步驟S41-10)。
[0181]另一方面，如果判斷部43判斷未收到多個而只收到一個位置信息X(步驟S41-7的否)，則存儲及讀取部48保存該唯一收到的位置信息(步驟S41-11)。
[0182]在步驟S41-9至11的處理之后，收信部41停止處理，進入不能接受位置信息的狀態(步驟S41-12)。具體為，圖7所示的CPU401向通信電路404發送表示通信電路404停止處理的信號。這樣，在通信終端5開始移動之后，只有在移動停止發生時，才會進行接收位置信息X的處理，為此，對于使用如紐扣電池406之類的能量較小的電池時，能夠減少電池交換次數，具有節能效果。
[0183]如上所述，在通信終端5開始移動(步驟S41-2的是)之后，當移動停止發生時(步驟S41-4的是)，收信部41進入能夠接收位置信息X的狀態(步驟S41-5)。換言之，此時，移動開始和移動停止雙方均為收信部41進入可接收位置信息X的啟動因素。但是啟動因素并不局限于此，例如還可以僅將通信終端5的移動開始(步驟S41-2的是)作為啟動因素，即省略上述步驟S41-3、4，將移動開始作為收信部41進入能夠接收位置信息X的狀態的啟動因素。同樣還可以省略步驟S41-l、2，將移動停止作為收信部41進入能夠接收位置信息X的狀態的啟動因素。
[0184]返回圖19。在通信終端5中，收信控制部40的通信部47向無線通信控制部50發送開始動作的指令(步驟S42)。據此，無線通信控制部50的通信部57收到開始動作的指令，開始以下處理。
[0185]首先，通信終端5的無線通信控制部50中的存儲及讀取部58從存儲部59中讀取自己的終端識別信息A(步驟S43)。而后，收發信部51向信號發射裝置(3a，3b)提出參加要求(步驟S44)，該參加要求中包含終端識別裝置A。對此，信號發射裝置3分別接收各通信終端5的參加要求。
[0186]其次，信號發射裝置3a的無線通信控制部30中的存儲及讀取部38從存儲部39中讀取自己的裝置識別信息Ba (步驟S45-1)。而后，信號發射裝置3a的收發信部31針對上述參加要求向通信終端5發送答復(步驟S46-1)，該答復中包含終端識別信息A和終端識別信息Ba。對此，通信終端5的無線通信控制部50中的收發信部51接受該參加答復。此時，參加答復中包含上述步驟S44中發送的終端識別信息A，為此，通信終端5在上述步驟S46-1中實行與上述步驟44相關的收信處理。而后，通信裝置5的無線通信控制部50中的存儲及讀取部58將裝置識別信息Ba保存到存儲部59中(步驟S47-1)。
[0187]另一方面，與信號發射裝置3a相同，信號發射裝置3b的無線通信控制部30中的存儲及讀取部38從存儲部39中讀取自己的裝置識別信息Bb (步驟S45-2)。而后，信號發射裝置3b的收發信部31針對上述參加要求向通信終端5發送答復(步驟S46-2)，該答復中包含終端識別信息A和終端識別信息Bb。對此，通信終端5的無線通信控制部50中的收發信部51接受該參加答復。而后，通信裝置5的無線通信控制部50中的存儲及讀取部58將裝置識別信息Bb保存到存儲部59中(步驟S47-2)。
[0188]而后，無線通信控制部50實行送信對象的決定處理，決定向哪一個信號發射裝置發送從信號發射裝置3收到的位置信息X以及自己的終端識別信息3A(步驟S48)。以下利用圖22來詳細說明步驟S48的處理，但在此之前先用圖5、圖14以及圖21說明步驟S48的處理背景。圖21是信號發射裝置和通信終端之間通信狀態的示意圖。
[0189]如圖14所示，信號發射裝置3的信號發射控制部20與通信終端5的收信控制部40之間的通信與信號發射裝置3的無線通信控制部30與通信終端5的無線通信控制部5之間的通信互相獨立。在通信終端5中，一方面收信控制部40接收發送信號的信號發射裝置3發送的位置信息X，另一方面無線通信控制部50將自己的終端識別信息A與位置信息X—起送回到信號發射裝置3。
[0190]但是，上述系統存在以下三種形態的問題。首先，如果在所有的信號發射裝置3中設置信號發射控制部20以及無線通信控制部30，則在室內α的平面面積較大的情況下，需要設置許多個信號發射裝置3，設置費用較高(形態1)。
[0191]其次，信號發射裝置3a能夠發送位置信息Xa，但是信號發射裝置3a的無線通信控制部30故障，無法接收通信終端5發送的終端識別信息A以及位置信息Xa (形態2)。
[0192]進而，在室內61的屋頂泛上設置了多個信號發射裝置3的情況下，隨著通信終端5在室內81的位置不同會發生以下問題，即盡管信號發射裝置3a的信號發射控制部20發送的位置信息Xb (參見步驟S24-2)的信號強度大于信號發射裝置3b的信號發射控制部20發送的位置信息Xa (參見步驟S24-1)的信號強度，但是，信號發射裝置3b的無線通信控制部30收到的參加答復(參見步驟S46-2)的數據信號強度卻大于信號發射裝置3a的無線通信控制部30收到的參加答復(參見步驟S46-1)的數據信號強度(形態3)。
[0193]在上述形態1至3的各種情況下，如圖21所示，通信終端5h收到信號發射裝置3a發送的位置信息Xa后，將自己的終端識別信息A和位置信息Xa送往與發送位置信息Xa不同的信號發射裝置即信號發射裝置3b。以下用圖14以及圖20說明如上所述的送信對象與發信設備不同的例子。
[0194]圖14所示的通信終端5的無線通信控制部50中，在收發信部51收到上述步驟S44中實行的向各信號發射裝置(3a，3b)提出參加要求之后，判斷部53判斷在規定時間以內(例如5秒以內)是否收到至少一個參加答復(步驟S48-1)。也就是說，判斷部53判斷在終端識別信息A的送信開始之后的規定時間以內，是否收到至少一個裝置識別信息B。
[0195]其次，如果判斷部53判斷收到至少一個參加答復(步驟S48-1的是)，則判斷部53進一步判斷是否收到多個參加答復(步驟S48-2)。也就是說，判斷部53在發送終端識別信息A之后的規定時間以內，判斷是否收到多個裝置識別信息B。
[0196]而后，如果判斷部53判斷收到多個參加答復(步驟S48-2的是)，則測定部54測定收發信部51收到參加答復時的收信信號的強度(步驟S48-3)。步驟S48-3的處理是因為在上述步驟S46-l、2中通信終端5的無線通信控制部50收到各信號發射裝置(3a，3b)發送的參加答復而實行的。
[0197]在以下的說明中設定上述步驟S48-3的測定結果為信號發射裝置3b發送的參加答復的信號強度大于信號發射裝置3a發送的參加答復的信號強度。如圖22所示，存儲及讀取部58將上述步驟S48-3中測定的信號強度中強度最大的參加答復中包含的裝置識別信息B(在此為裝置識別信息Bb)保存到存儲部59中(步驟S48-4)。
[0198]如果上述判斷部53判斷規定時間以內沒有收到參加答復(步驟S48-1的否)，則結束決定送信對象的處理。另外，如果上述判斷部53判斷規定時間以內收到參加答復(步驟S48-1的是)，但是只收到一個參加答復(步驟S48-2的否)，則存儲及讀取部58將唯一一個參加答復中包含的裝置識別信息B保存到存儲部59中(步驟S48-5)。
[0199]上述存儲及讀取部58保存的裝置識別信息B所表示的信號發射裝置3便被定為通信終端5的送信對象。
[0200]經過上述步驟S48_4、5的處理后，收發信部51制作送往步驟S48所決定的送信對象的信息(步驟S49)。該信息具有圖9所示的信息的數據結構，其中按照送信對象的信號發射裝置3b的裝置識別信息Bb、發送信息的通信終端5h的終端識別信息Ah、以及數據內容(在此為發送信息的信號發射裝置3a的位置信息Xa)的次序排列。
[0201]而后，收發信部51向信號發射裝置3b發送具有上述步驟S49制作的數據結構的信息(步驟S50)。這樣，信號發射裝置3b的無線通信控制部30便收到通信終端5h發送的信息。
[0202]而后在通信終端5h中，無線通信控制部50的收發信部51、判斷部53、測定部54、通信部57、以及存儲及讀取部58停止處理(步驟S51)。這樣，在收發信部51結束向信號發射裝置3a發送位置信息X的信息后，無線通信控制部50的各部停止處理，從而帶來節能效果。無線通信控制部50的各部可通過上述步驟S42接受通信終端5的收信控制部40發送的新的開始指令 ，重新啟動。
[0203]以下用圖23說明在信號發射裝置3收到包含位置信息X的信息后，位置信息管理系統9將該信息作為管理信息F來進行管理的處理。圖23是位置信息管理時序圖。
[0204]如圖23所示，首先，信號發射裝置3b的無線通信控制部30進行如上述S49的處理，制作將要被送往網關7的數據結構的信息(步驟S61)。該數據構成為依次排列以下數據:送信對象即網關7的裝置識別信息C、發送信息的信號發射裝置3b的裝置識別信息Bb、以及數據內容(發送信息的信號發射裝置3a的位置信息Xa以及發送位置信息Xa的通信終端5的終端識別信息A)。
[0205]而后，信號發射裝置3b的無線通信控制部30的收發信部31將上述步驟S61制作的數據結構的信息送往網關7 (步驟S62)。這樣，網關7的無線通信控制部70中的收發信部71便收到信號發射裝置3b發送的信息。
[0206]而后，無線通信控制部70的通信部77將在上述步驟S62中收到的信息轉送到網關?的通信部87 (步驟S63)。這樣，有線通信控制部80便收到從無線通信控制部70轉送的信息。
[0207]而后，有線通信控制部80的通信轉換部82將依照I EEE802.15.4的通信方式轉換成依照I EEE802.3的通信方式，控制能夠用以太網的分組方式對來自信號發射裝置3b的信息進行通信(步驟S64)。而后，如上述步驟S61，制作具有將要被送往位置信息管理系統9的數據結構的信息(步驟S65)。該數據構成為依次排列以下數據:送信對象即位置信息管理系統9的裝置識別信息E、發送信息的網關7的裝置識別信息D、以及數據內容(發送信息的信號發射裝置3a的位置信息Xa以及發送位置信息Xa的通信終端5的終端識別信息A)。
[0208]而后，網關7的有線通信控制部80中的收發信部81將具有在上述步驟S65制作的數據結構的信息送往位置信息管理系統9 (步驟S66)。這樣，位置信息管理系統9的收發信部91便收到網關7發送的信息。
[0209]而后，位置信息管理系統9進行位置信息的管理處理(步驟S67)，即用存儲及讀取部98將收到位置信息X的收信日期以及該位置信息Xa與預存在存儲部99中的終端識別信息A相關，作為如圖13所示的管理信息F來保存。
[0210]通過上述位置信息管理系統9管理管理信息F，位置信息管理系統9的管理人員能夠如圖24以及圖25所示地進行檢索。圖24和圖25是一例位置信息管理系統的畫面。
[0211]例如，管理人員操作圖12所示的鍵盤911或鼠標912等進行輸入操作后，操作輸入接受部92便受理該操作輸入，顯示控制部94經由存儲及讀取部98讀取管理信息F，并在顯示器908上顯示圖24所示的檢索畫面。該檢索畫面上顯示檢索名單，檢索名單中列出每個管理部門(所有部門)所擁有的設備名稱。設備名稱的右側有復選框。進而，檢索名單右下方有“開始檢索”鍵，可用來實行檢索。例如，圖24所示的檢索畫面表示檢索管理部門為“經銷一科”管理的設備“UCS P3000”的位置。
[0212]而后，管理人員操作鍵盤911或鼠標912等，在希望得知設備(管理對象物4)位置的設備名稱所對應的復選框中輸入選擇標記后，操作輸入接受部92受理選擇標記的輸入。當管理人員在所有需要知道位置的設備的設備名稱的復選框上打上選擇標記并點擊“開始檢索”后，操作輸入接受部92接收開始檢索，檢索部93根據被標上選擇標記的設備名稱，檢索存儲部99中保存的管理信息F，抽取對應于管理信息F中一部分包含位置信息X的信息、以及包含關于該位置信息X的位置在內的表示樓層層面等布置信息G。
[0213]而后，顯示控制部94根據管理信息F以及布置信息G顯示如圖25所示的檢索結果畫面。該檢索結果畫面中顯示設備“UCS P3000”所在位置的樓層“A棟4樓”的布置圖、管理信息F中的位置信息X、以及收信日期等各種信息。這樣，管理人員便能夠視覺性地掌握管理對象物4 (通信終端5)的所在位置。
[0214]在以上說明的本實施方式中，信號發射裝置3不僅具有發信部21，而且具有收發信部31。位于能夠收到信號發射裝置3發送的位置信息X的范圍以內的通信終端5只要將位置信息X以及終端設別信息A送往信號發射裝置3便可，為此只需要使用用于送信的最低限度的電能消費，因而具有信號發射裝置幫助通信終端節能的效果。
[0215]而且，當通信終端開始移動之后，只有在移動停止時，才開始接受位置信息X的處理，因而能夠抑制電池的電能消費，具有節電效果。進而，收發信部51結束向信號發射裝置3發送位置信息X等信息后，停止無線通信控制部50的各構成部的處理，具有節能效果。再者，本實施方式有利于節能，因而即便是在使用鈕扣電池406之類的小電池的情況下，也具有能夠盡量減少電池交換次數、有助于用戶節省勞力和時間的效果。
[0216]此外，如圖21所示，本實施方式用信號發射裝置3b取代信號發設裝置3a來接收通信終端5發送的位置信息Xa以及終端識別信息A，起到以下作用:首先，抑制信號發設裝置3的設置費用(對應上述形態1);其次，即便是在信號發設裝置3a的無線通信控制部30發生故障的情況下，信號收發系統6也能夠獲得通信終端5發送的位置信息Xa和終端識別信息A(對應上述形態2);進而，通信終端5可以向實行強度相對較高的信號的通信的信號發射裝置3發送位置信息X和終端識別信息A，因而對信號收發系統6來說，保證了位置信息X和終端識別信息A的接收(對應上述形態3)。
[0217]上述位置信息管理系統9既可以用單一的計算機構建，也可以通過分割多個功能部(功能或存儲部)，將各個功能部分給各臺計算機來構建。
[0218]用于保存上述實施方式的各程序的CD-ROM等記錄媒體以及保存這些程序的硬盤均可作為計算機程序產品向國內外提供。
[0219]信號收發系統6，例如圖26所示的信號收發系統6a，其中包括具備信號發射控制部20的信號發射裝置3al、以及具備信號發射控制部20和無線通信控制部30的信號發射裝置3bl，可以用來解決上述形態1至形態3所表示的各項課題，即信號發射裝置3al中沒有設置無線通信控制部30(形態1)，或者信號發射裝置3al中雖然設置了無線通信控制部30，但是無線通信控制部30因故障而無法使用(形態2)，再或者在通信終端5中，盡管收到的信號發射裝置3al發送的位置信息X的數據信號強度大于信號發射裝置3bl發送的位置信息X的數據信號強度，但是收到的信號發射裝置3bl發送的參加答復的數據信號強度卻大于信號發射裝置3al發送的參加答復的數據信號強度(形態3)。在圖26中，信號發射裝置3al沒有無線通信控制部30，通信終端5收到的來自信號發射裝置3al的參加答復的數據信號強度為零，因此通信終端5收到的來自信號發射裝置3bl的參加答復便成為數據信號強度較大的一方。
[0220]也就是說，無論是在上述三種形態中的哪一種形態下，信號發射裝置3bl均盡管處于能夠發送自己的位置信息xb且能夠接收通信終端5發送的自己的位置信息Xb的狀態，但依然能夠接收其他的信號發射裝置3al的位置信息Xa。
[0221]圖27例舉了另一例信號收發系統6b，其中包括具有信號發射控制部20以及無線通信控制部30的信號發射系統3a2、以及具有無線通信控制部30的信號發射裝置3b2。該信號收發系統6b可用來對應形態2和形態3，即信號發射裝置3a2中雖然設有無線通信控制部30，但卻發生故障而無法使用(上述形態2);以及，盡管收到的信號發射裝置3al發送的位置信息X的數據信號強度大于信號發射裝置3bl發送的位置信息X的數據信號強度，但是收到的信號發射裝置3bl發送的參加答復的數據信號強度卻大于信號發射裝置3al發送的參加答復的數據信號強度(形態3)。
[0222]也就是說，在上述形態2和形態3的情況下，盡管信號發射裝置3a2不但能夠發送自己的位置信息Xa，而且能夠接收由通信終端5發送的自己的位置信息Xa以及終端識別信息A，但是信號發射裝置3a2的位置信息Xa卻是由其他信號發射裝置3b2接收。
[0223]在這種情況下，信號發射裝置(3a2，3b2)既是發射位置信息Xa的發信裝置，也是接收由通信終端5發送的位置信息Xa和終端識別信息A的收信裝置。而信號收發系統6b既是發信系統，也是收信系統。
[0224]圖26和圖27所示的信號發射裝置(3al，3bl，3a2，3b2)中至少一個可以設置圖14所示的轉換部14。
【權利要求】
1.一種信號收發系統，其中具備第一信號發射裝置和第二信號發射裝置，該第一信號發射裝置和該第二信號發射裝置發送表示自己的位置的位置信息，其特征在于，當所述第一信號發射裝置讀取表示自己位置的位置信息，并將該位置信息送往通信終端后，所述第二信號發射裝置可以從所述通信終端接收用于識別該通信終端的終端識別信息以及該通信終端收到的由所述第一信號發射裝置發送的所述位置信息。
2.根據權利要求1所述的信號收發系統，其特征在于，所述第一信號發射裝置具備存儲部，該存儲部用于保存所述位置信息。
3.根據權利要求2所述的信號收發系統，其特征在于，所述第一信號發射裝置具備收信部，用于從外部接收所述位置信息，所述存儲部保存該收信部收到的所述位置信息。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的信號收發系統，其特征在于，所述第一信號發射裝置和所述第二信號發射裝置中至少一方具備轉換部，該轉換部用于轉換外部電源供電的電壓來使得自己動作。
5.根據權利要求1至4中任意一項所述的信號收發系統，其特征在于，所述第二信號發射裝置具備送信部，該送信部利用通信網絡，將收到的所述終端識別信息和所述位置信息送往用于管理所述位置信息的位置信息管理系統。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的信號收發系統，其特征在于，所述第一信號發射裝置按照室內位置信息系統即I MES系統的規格的通信方式發送所述位置信息，所述第二信號發射裝置按照I EEE802.15.4規格中至少物理層的通信方式接收所述位置信息和所述終端識別信息。
7.—種位置管理系統，其特征在于，其中包括權利要求1至6中任意一項所述的信號收發系統以及所述通信終端。
8.根據權利要求7所述的位置管理系統，其特征在于，具備權利要求5所述的信號收發系統以及所述位置信息管理系統。
9.一種用于信號收發系統的信號收發方法，該信號收發系統具備發送表示自己的位置的位置信息第一信號發射裝置和第二信號發射裝置，該信號收發方法的特征在于，包括以下步驟:讀取步驟，所述第一信號發射裝置讀取表示自己位置的位置信息；發送步驟，所述第一信號發射裝置將在所述讀取步驟中讀取的所述位置信息送往通信終端；收信步驟，所述第二信號發射裝置從所述通信終端接收用于識別該通信終端的終端識別信息以及該通信終端收到的由所述第一信號發射裝置發送的所述位置信息。
10.根據權利要求9所述的信號收發方法，其特征在于，所述第一信號發射裝置具備存儲部，該存儲部用于保存所述位置信息，在所述讀取步驟中，所述第一信號發射裝置從該存儲部讀取所述位置信息。
【文檔編號】G01S19/03GK103686993SQ201310441419
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月18日 優先權日:2012年9月21日
【發明者】草刈真, 宮脅誠司, 福田道隆, 宮內邦裕, 川崎憐士, 大橋康雄, 青木真路, 廣井貴明, 松下裕介 申請人:株式會社理光