油封壓裝檢測生產線的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種油封壓裝檢測生產線，該生產線依次包括上料裝置、油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置及轉運裝置，所述上料裝置、油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置及轉運裝置分別通過計算機全程控制。該油封壓裝檢測生產線采用計算機一體化控制，自動化程度高，檢測精度高，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動強度，保證了產品的平行度、高度、垂直度及氣密性，降低了產品的次品率。
【專利說明】油封壓裝檢測生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車油封領域，尤其是ー種油封壓裝檢測生產線。
【背景技術】
[0002]目前在汽車油封領域中，尤其是油封壓裝及其后續檢測方面，很大一部分エ裝及檢測設施落后于當前的勞動カ生產水平，現有技術中，油封的壓裝和檢測一般都是分開進行的，油封在壓裝過程中經常會因為傾斜而導致零部件損壞，油封在壓裝后，需要搬運至各個檢測點進行檢測，費時費力,增加了成本,且次品率較高。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是:為了提供一種自動化程度高、加工效率高、成品率高，能夠降低勞動強度、降低生產成本的油封壓裝檢測生產線。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:ー種油封壓裝檢測生產線，該生產線依次包括
[0005]機架，用于固定各裝置；
[0006]上料裝置，所述上料裝置包括用于輸送油封的第一上料裝置及用于輸送油封座的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板及旋轉機械手，所述座板、旋轉機械手分別設置在機架ー側，旋轉機械手設置在座板ー側，座板上開設有放置油封的凹槽，座板上設置有能將油封推至旋轉機械手下方的推板，所述第二上料裝置包括輸送帶及平移機械手，所述輸送帶設置在機架ー側，所述平移機械手通過安裝板固定在輸送帶輸出端，所述安裝板上固定有能夠定位油封座并將油封座推送至平移機械手下方的定位板；
[0007]油封壓裝裝置，接收上述上料裝置輸送的油封及油封座，所述油封壓裝裝置包括底座、法蘭支撐環、導柱、導套、定位軸、彈簧、壓頭、壓カ傳感器及伺服電機，所述底座固定在機架上，所述法蘭支撐環固定在底座上，所述定位軸配合設置在法蘭支撐環內，定位軸通過導柱固定在底座上并可沿導柱上下滑動，所述導套套設在導柱外，定位軸與底座之間設置彈簧，定位軸頂端設有定位油封的凹槽，定位軸上方對應設置壓頭，所述壓頭與壓カ傳感器連接，所述伺服電機控制壓頭上下移動；
[0008]高度和平行度檢測裝置，接收上述油封壓裝裝置壓裝好的油封座，包括調整座、激光位移傳感器及固定油封座的旋轉平臺，所述旋轉平臺固定在機架上，所述激光位移傳感器與調整座固定連接，激光位移傳感器對應設置在旋轉平臺上方；
[0009]氣密性檢測裝置，接收上述高度和平行度檢測裝置檢測好的油封座，包括檢測平臺、氣管、夾緊氣缸及夾緊油封座的氣密夾具，所述檢測平臺固定在機架上，所述夾緊氣缸固定在檢測平臺上方，所述氣密夾具與夾緊氣缸連接，所述氣管固定在檢測平臺底部，氣管與油封座唇ロ油側形成的空腔連通；
[0010]分選裝置，設置在機架ー側，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座，包括若干分選エ位、若干分類槽及傳送帶，所述傳送帶設置在分選エ位ー側，所述分選エ位上設置有若干能將傳送帶上的油封座推入分類槽的分選氣缸；
[0011]轉運裝置，夾緊油封座，并將油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉移，包括兩平行設置的夾板，所述夾板對稱設置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側，兩夾板上分別均勻設置有若干緊固件，兩夾板之間設置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座并轉移油封座的傳送組件。
[0012]首先，油封和油封座分別通過上料裝置自動輸送至油封壓裝裝置上。
[0013]在壓裝時，壓頭下壓與定位軸配合以后，將油封輕微壓緊，隨后在壓頭壓力下一起向下運動，把油封壓入油封座。由于油封在壓入過程中經常會出現傾斜，因此本發明通過導柱、導套可以保證定位軸運動時的垂直度，通過在定位軸與底座之間設置彈簧，油封在壓入過程中始終受到彈簧的推力，從而有效地保證了油封不會傾斜。
[0014]當油封壓裝入油封座后，轉運裝置夾緊油封座，并將油封座送入高度和平行度檢測裝置上。
[0015]高度和平行度檢測時，油封座固定在旋轉平臺上，激光位移傳感器開始檢測，同時旋轉平臺勻速旋轉，平臺旋轉一周后，測量結束，PLC將油封座的高度、平行度運算結果輸出。
[0016]接著，轉運裝置將高度和平行度檢測后的油封座送入氣密性檢測裝置上。
[0017]氣密性檢測時，夾緊氣缸控制氣密夾具使油封座固定在檢測平臺上，通過氣管在油封唇ロ油側形成的空腔內通入壓縮空氣，檢測規定時間內的壓カ變化量。
[0018]最后，轉運裝置將檢測好的油封座輸送至分選裝置的輸送帶上。根據前面對油封座的檢測判斷匯總以后，系統自動判斷其是正品還是次品，并將其分類，井分開放置在各分選エ位前，分選エ位上的分選氣缸將成品推入分類槽中。
[0019]為了便于油封地轉移，所述座板內開設有滑槽，所述滑槽與凹槽連通并貫穿座板，所述推板上連接有控制推板沿滑槽滑動的第一氣缸，通過第一氣缸推動推板，將凹槽內的油封自動推入旋轉機械手下方，便于旋轉機械手抓取油封，不會跑偏。
[0020]為了更好地定位油封，防止油封因旋轉而導致旋轉機械手無法準確抓取，所述座板上固定有若干限位桿，所述限位桿均勻設置在凹槽四周，限位桿可以使油封在豎直方向保持整齊有序，不會發生位置的偏移，從而便于油封依次下落進入凹槽。
[0021]所述旋轉機械手一端連接有控制旋轉機械手上升或下降的第二氣缸以及控制旋轉機械手旋轉的擺缸，第二氣缸控制旋轉機械手抓取油封，擺缸控制旋轉機械手旋轉，并送入油封壓裝裝置上。
[0022]為了方便油封座的轉移，所述安裝板上固定有控第三氣缸，所述第三氣缸一端連接定位板，另一端連接平移機械手，第三氣缸可以控制定位板推動油封座進入平移機械手下方，便于平移機械手抓取油封座，與此同時還可以控制平移機械手左右移動，使平移機械手抓取前一個已經進入平移機械手下方的油封座，送入油封壓裝裝置上。第三氣缸一次運動可以同時控制定位板和平移機械手運動，降低了生產成本，保證了連續生產，大大提高了加工效率。
[0023]所述安裝板上固定有控制平移機械手上升或下降的第四氣缸，第四氣缸控制平移機械手準確抓取定位板推送過來的油封座。[0024]為了提高氣密性檢測的精確度，所述檢測平臺與油封座之間設置有密封圏，防止檢測時發生漏氣而影響精確度。
[0025]為了便于油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間相互轉移，所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌、ー對相互平行的縱向滑軌、旋轉對中夾緊機構及控制夾板上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌與縱向滑軌垂直設置，橫向滑軌兩端分別沿縱向滑軌滑動連接，所述夾板分別沿橫向滑軌滑動連接，橫向滑軌之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉對中夾緊機構，兩橫向滑軌與旋轉對中夾緊機構之間分別通過連桿固定。旋轉對中夾緊機構旋轉，通過連桿帶動橫向滑軌沿縱向滑軌移動，則兩夾板均向內移動，夾板上的緊固件即可夾緊油封座，通過上升氣缸控制夾板上升，再通過氣缸驅動夾板沿橫向滑軌移動，油封座到位后，夾板下降，油封座即準確轉移至下一加工エ位，此時，旋轉對中夾緊機構反轉，則緊固件松開。
[0026]為了準確夾取油封座，所述緊固件包括設置在其中一夾板上的第一緊固件及對應設置在另ー夾板上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設置的夾輪，所述第二緊固件包括若干擋輪，兩夾輪將油封座兩側限位，最后通過對面夾板上的擋輪抵住油封座的邊緣，即可有效地夾緊油封座。
[0027]本發明的有益效果是:
[0028](1)該油封壓裝檢測生產線采用計算機一體化控制，自動化程度高，大大提高了加エ效率，降低了工人的勞動強度；
[0029](2)油封壓裝裝置有效地保證了油封在壓裝時不會傾斜，加工精度高，大大降低了廣品的次品率；
[0030](3)高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置精測精度高；
[0031](4)轉運裝置設計巧妙，大大方便了油封座在各裝置之間的轉移，保證了連續加エ，大大提高了加工效率；
[0032](5)分選裝置自動將不同的成品分類，無需工人手動操作，不僅避免了人工分類時因疏忽而導致分類錯誤，還大大降低了工人的勞動力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]下面結合附圖和實施例對本發明進ー步說明。
[0034]圖1是本發明油封壓裝檢測生產線的流程圖；
[0035]圖2是本發明油封壓裝檢測生產線的立體結構示意圖；
[0036]圖3是本發明油封壓裝檢測生產線的主視圖；
[0037]圖4是本發明油封壓裝檢測生產線的油封壓裝裝置的結構示意圖；
[0038]圖5是本發明油封壓裝檢測生產線的高度和平行度檢測裝置的結構示意圖；
[0039]圖6是本發明油封壓裝檢測生產線的氣密性檢測裝置的結構示意圖；
[0040]圖7是本發明油封壓裝檢測生產線的轉運裝置的結構示意圖；
【具體實施方式】
[0041]現在結合附圖對本發明作進ー步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。[0042]如圖1所示的ー種油封壓裝檢測生產線，該生產線依次包括上料裝置2、油封壓裝裝置3、高度和平行度檢測裝置4、氣密性檢測裝置5、分選裝置6及轉運裝置7，所述上料裝置2、油封壓裝裝置3、高度和平行度檢測裝置4、氣密性檢測裝置5、分選裝置6及轉運裝置7分別通過計算機10全程控制。首先油封8、油封座9分別通過上料裝置2送入油封壓裝裝置3上進行壓裝，壓裝好的油封座9通過轉運裝置7送入高度和平行度檢測裝置4進行檢測，檢測好的油封座9通過轉運裝置7送入氣密性檢測裝置5進行檢測，最后由轉運裝置7送入分選裝置6上分選，得到各正品和次品。本發明通過計算機10全程監控操作，自動記錄并計算數據，自動化程度較高，大大降低了工人的勞動力。
[0043]如圖2、圖3所示的上料裝置，所述上料裝置2包括用于輸送油封8的第一上料裝置及用于輸送油封座9的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板211及旋轉機械手212，所述座板211、旋轉機械手212分別設置在機架ー側，旋轉機械手212設置在座板211ー側，座板211上開設有放置油封8的凹槽213，座板211上設置有能將油封8推至旋轉機械手212下方的推板214，所述第二上料裝置包括輸送帶221及平移機械手227，所述輸送帶221設置在機架1 ー側，所述平移機械手227通過安裝板223固定在輸送帶221輸出端，所述安裝板223上固定有能夠定位油封座9并將油封座9推送至平移機械手227下方的定位板222。所述定位板222為ー個具有一斜面的矩形板，斜面端部設有限位凸起，該結構的定位板可以有效地將油封座9定位，防止油封座9因位置偏移而無法準確送達平移機械手227下方。所述座板211內開設有滑槽，所述滑槽與凹槽213連通并貫穿座板211，所述推板214上連接有控制推板214沿滑槽滑動的第一氣缸，通過第一氣缸推動推板214，將凹槽213內的油封8自動推入旋轉機械手212下方，便于旋轉機械手212抓取油封，不會跑偏。所述座板211上固定有若干限位桿215，所述限位桿215均勻設置在凹槽213四周，限位桿213可以使油封8在豎直方向保持整齊有序，不會發生位置的偏移，從而便于油封8依次下落進入凹槽213。
[0044]所述旋轉機械手212 —端連接有控制旋轉機械手212上升或下降的第二氣缸216以及控制旋轉機械手212旋轉的擺缸217，第二氣缸216控制旋轉機械手212抓取油封8，擺缸217控制旋轉機械手212旋轉，并送入油封壓裝裝置3上。
[0045]所述安裝板上固定有控第三氣缸225，所述第三氣缸225 —端連接定位板222，另一端連接平移機械手227，第三氣缸225可以控制定位板222推動油封座9進入平移機械手227下方，便于平移機械手227抓取油封座9，與此同時還可以控制平移機械手227左右移動，使平移機械手227抓取前一個已經進入平移機械手227下方的油封座9，送入油封壓裝裝置上。第三氣缸225 —次運動可以同時控制定位板222和平移機械手227運動，降低了生產成本，保證了連續生產，大大提高了加工效率。
[0046]所述安裝板223上固定有控制平移機械手227上升或下降的第四氣缸224，第四氣缸224控制平移機械手227準確抓取定位板222推送過來的油封座9。
[0047]如圖4所示的油封壓裝裝置，包括底座31、法蘭支撐環32、導柱33、導套34、定位軸38、彈簧35、壓頭36及壓カ傳感器37，所述法蘭支撐環32固定在底座31上，所述定位軸38配合設置在法蘭支撐環32內，定位軸38通過導柱33固定在底座31上并可沿導柱33上下滑動，所述導套34套設在導柱33タト，定位軸38與底座31之間設置彈簧35，定位軸38頂端設有定位油封8的凹槽，定位軸38上方對應設置可上下移動的壓頭36，所述壓頭36與壓カ傳感器37連接。該油封壓裝裝置3為伺服壓裝機，由伺服電機驅動，通過高精度滾珠絲桿輸出作用力，內置精密壓カ傳感器和編碼器，精確測量速度、壓カ和位置，實施壓力、位移精確裝配。壓裝時，實時顯示壓力位移曲線，并且曲線根據不同位置設置的不同壓カ范圍進行實時判斷，最終的壓カ位移曲線被保存至存儲卡上。
[0048]如圖5所示的高度和平行度檢測裝置，包括調整座41、激光位移傳感器42及固定油封座9的旋轉平臺43，所述激光位移傳感器42與調整座41固定連接，所述旋轉平臺43對應設置在激光位移傳感器42下方，調整座41可以調整激光位移傳感器42的位置，以適應檢測的方位。旋轉平臺43勻速旋轉一周，激光位移傳感器42即可檢測出高度和平行度，計算機10將高度、平行度的運算結果輸出。所記錄的高度值為均分的圓周上的6個點，并可按客戶需求進行增加。
[0049]如圖6所示的氣密性檢測裝置，包括檢測平臺52、氣管51、夾緊氣缸53及夾緊油封座9的氣密夾具54，所述夾緊氣缸53固定在檢測平臺52上方，所述氣密夾具54與夾緊氣缸53連接，所述氣管51固定在檢測平臺52底部，氣管51與油封座9唇ロ油側形成的空腔連通。氣密夾具54與油封座9配合，通過氣管51往油封座9的空腔內通入壓縮空氣，即可檢測出固定時間內的壓カ變化量。為了提高氣密性檢測的精確度，所述檢測平臺52與油封座9之間設置有密封圈，防止檢測時發生漏氣而影響精確度。
[0050]如圖2、圖3所示的分選裝置，固定在機架1 ー側，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座9,包括若干分選エ位61、若干分類槽及傳送帶63,所述傳送帶63設置在分選エ位61 —側,所述分選エ位61上設置有若干能將傳送帶63上的油封座9推入分類槽64的分選氣缸62。所述分選エ位61依次包括壓カ不合格分選エ位、高度和平行度不合格分選エ位、氣密性不合格分選エ位及合格品分選エ位，可以將各正品或次品有序地分開放置，并對合格品進行打標標識，通過分選氣缸62將各成品推入分類槽64中收集，便于后續處理。
[0051]如圖7所示的轉運裝置，用于夾緊油封座9，并將油封座9在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉移，包括兩平行設置的夾板71，所述夾板71對稱設置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側，兩夾板71上分別均勻設置有若干緊固件，兩夾板71之間設置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座9并轉移油封座9的傳送組件。所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌78、ー對相互平行的縱向滑軌79、旋轉對中夾緊機構76及控制夾板71上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌78與縱向滑軌79垂直設置，橫向滑軌78兩端分別沿縱向滑軌79滑動連接，所述夾板71分別沿橫向滑軌78滑動連接，橫向滑軌78之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉對中夾緊機構76，兩橫向滑軌78與旋轉對中夾緊機構76之間分別通過連桿77固定。旋轉對中夾緊機構76旋轉，通過連桿77帶動橫向滑軌78沿縱向滑軌79移動，則兩夾板71均向內移動，夾板71上的緊固件即可夾緊油封座9，通過上升氣缸控制夾板71上升，再通過氣缸驅動夾板71沿橫向滑軌78移動，油封座9到位后，夾板71下降，油封座9即準確轉移至下一加工エ位，此時，旋轉對中夾緊機構76反轉，則緊固件松開。所述緊固件包括設置在其中ー夾板71上的第一緊固件及對應設置在另ー夾板71上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設置的夾輪73，所述第二緊固件包括若干擋輪75，兩夾輪73將油封座9兩側限位，然后通過對面夾板71上的擋輪75抵住油封座9的邊緣，即可有效地夾緊油封座9。所述緊固件為三組，每ー組分別與油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置對應，加工時，三組緊固件同時運行，即檢測好氣密性的油封座9通過夾板71上的其中一組緊固件輸送至分選裝置上時，相鄰ー組的緊固件同時將高度和平行度檢測裝置上檢測好的油封座9輸送至氣密性檢測裝置上，還有另一組的緊固件同時將壓裝好的油封座9輸送至高度和平行度檢測裝置上，依次不間斷加工，保持每ーエ位上同時有加工エ件，保證了連續生產，加工效率非常高。
[0052]加工時，打開控制開關，將油封8放入座板211上的凹槽213內，油封座9放入輸送帶221上，首先，輸送帶221將油封座9輸送至定位板222處定位，第三氣缸225控制定位板222將油封座9送入平移機械手227下方，第四氣缸224控制平移機械手227下降，準確抓取油封座9，第三氣缸225控制平移機械手227將油封座9送入油封壓裝裝置的法蘭支撐環32上,與此同時，第一氣缸推動推板214,將凹槽213內的油封8自動推入旋轉機械手212下方，油封8推到位后，對油封8進行正反檢測，如果油封8放反了，由氣缸打掉，再推一個過來，第二氣缸216控制旋轉機械手212下降準確抓取油封8，擺缸217控制旋轉機械手212旋轉將油封8送入油封壓裝裝置的定位軸38上；接著，油封壓裝裝置的壓頭36逐漸下壓與定位軸38配合，將油封8壓入油封座9內，通過導柱33的導向作用及彈簧35的推力，壓裝時可以保證油封8不會傾斜，完成壓裝，此時氣缸控制旋轉對中夾緊機構76旋轉，旋轉對中夾緊機構76帶動兩橫向滑軌78沿縱向滑軌79移動，則兩夾板71同時向內移動，當旋轉對中夾緊機構76旋轉到一定的角度時，兩夾板71上的緊固件即可準確夾取壓裝好的油封座9，通過上升氣缸控制夾板71上升，再通過氣缸驅動夾板71沿橫向滑軌78移動，油封座9到位后，夾板71下降，從而將壓裝好的油封座9送入高度和平行度檢測裝置的旋轉平臺43上，旋轉對中夾緊機構76反轉相同的角度，夾板71復位；油封座9在旋轉平臺43定位好以后，旋轉平臺43開始勻速旋轉，激光位移傳感器42開始檢測，旋轉平臺43勻速旋轉ー周后，測量結束，激光位移傳感器42即可檢測出高度和平行度，測量數據被送往計算機10進行運算，計算機10將高度、平行度的運算結果輸出，檢測好的油封座9同樣通過旋轉對中夾緊機構76、夾板71及緊固件輸送至氣密性檢測裝置的檢測平臺52上；然后，夾緊氣缸53控制氣密夾具54將油封座9固定住，通過氣管51在油封座9唇ロ油側形成的空腔內通入壓縮空氣，檢測規定時間內壓カ變化量，檢測好的油封座9同樣通過旋轉對中夾緊機構76、夾板71及緊固件輸送至分選裝置的傳送帶63上；最后，根據前面對油封座9的檢測判斷匯總以后，當油封座9輸送至其所屬的分選エ位61時，分選氣缸62將該油封座9推入分類槽64中收集，完成加工。
[0053]該生產線的設備除自動生產外，油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置均可獨立進行操作，以滿足各種生產需求。
[0054]與現有技術相比，本發明的有益效果是:
[0055](1)該油封壓裝檢測生產線采用計算機10 —體化控制，自動化程度高，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動強度；
[0056](2)油封壓裝裝置有效地保證了油封8在壓裝時不會傾斜，加工精度高，大大降低了廣品的次品率；
[0057](3)高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置精測精度高；
[0058](4)轉運裝置設計巧妙，大大方便了油封座9在各裝置之間的轉移，保證了連續加エ，大大提高了加工效率；[0059](5)分選裝置自動將不同的成品分類，無需工人手動操作，不僅避免了人工分類時因疏忽而導致分類錯誤，還大大降低了工人的勞動力。
[0060]以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多祥的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種油封壓裝檢測生產線，其特征在于:該生產線依次包括 機架，用于固定各裝置； 上料裝置，所述上料裝置包括用于輸送油封的第一上料裝置及用于輸送油封座的第二上料裝置，所述第一上料裝置包括座板及旋轉機械手，所述座板、旋轉機械手分別設置在機架一側，旋轉機械手設置在座板一側，座板上開設有放置油封的凹槽，座板上設置有能將油封推至旋轉機械手下方的推板，所述第二上料裝置包括輸送帶及平移機械手，所述輸送帶設置在機架一側，所述平移機械手通過安裝板固定在輸送帶輸出端，所述安裝板上固定有能夠定位油封座并將油封座推送至平移機械手下方的定位板； 油封壓裝裝置，接收上述上料裝置輸送的油封及油封座，所述油封壓裝裝置包括底座、法蘭支撐環、導柱、導套、定位軸、彈簧、壓頭、壓力傳感器及伺服電機，所述底座固定在機架上，所述法蘭支撐環固定在底座上，所述定位軸配合設置在法蘭支撐環內，定位軸通過導柱固定在底座上并可沿導柱上下滑動，所述導套套設在導柱外，定位軸與底座之間設置彈簧，定位軸頂端設有定位油封的凹槽，定位軸上方對應設置壓頭，所述壓頭與壓力傳感器連接，所述伺服電機控制壓頭上下移動； 高度和平行度檢測裝置，接收上述油封壓裝裝置壓裝好的油封座，包括調整座、激光位移傳感器及固定油封座的旋轉平臺，所述旋轉平臺固定在機架上，所述激光位移傳感器與調整座固定連接，激光位移傳感器對應設置在旋轉平臺上方； 氣密性檢測裝置，接收上述高度和平行度檢測裝置檢測好的油封座，包括檢測平臺、氣管、夾緊氣缸及夾緊油封座的氣密夾具，所述檢測平臺固定在機架上，所述夾緊氣缸固定在檢測平臺上方，所述氣密夾具與夾緊氣缸連接，所述氣管固定在檢測平臺底部，氣管與油封座唇口油側形成的空腔連通； 分選裝置，設置在機架一側，接收上述氣密性檢測裝置檢測好的油封座，包括若干分選工位、若干分類槽及傳送帶，所述傳送帶設置在分選工位一側，所述分選工位上設置有若干能將傳送帶上的油封座推入分類槽的分選氣缸； 轉運裝置，夾緊油封座，并將油封座在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置之間依次相互轉移，包括兩平行設置的夾板，所述夾板對稱設置在油封壓裝裝置、高度和平行度檢測裝置、氣密性檢測裝置、分選裝置兩側，兩夾板上分別均勻設置有若干緊固件，兩夾板之間設置有能夠控制緊固件夾緊或松開油封座并轉移油封座的傳送組件。
2.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述座板內開設有滑槽，所述滑槽與凹槽連通并貫穿座板，所述推板上連接有控制推板沿滑槽滑動的第一氣缸。
3.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述座板上固定有若干限位桿，所述限位桿均勻設置在凹槽四周。
4.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述旋轉機械手一端連接有控制旋轉機械手上升或下降的第二氣缸以及控制旋轉機械手旋轉的擺缸。
5.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述安裝板上固定有控第三氣缸，所述第三氣缸一端連接定位板，另一端連接平移機械手。
6.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述安裝板上固定有控制平移機械手上升或下降的第四氣缸。
7.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述檢測平臺與油封座之間設置有密封圏。
8.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述傳送組件包括ー對相互平行的橫向滑軌、ー對相互平行的縱向滑軌、旋轉對中夾緊機構及控制夾板上升或下降的上升氣缸，所述橫向滑軌與縱向滑軌垂直設置，橫向滑軌兩端分別沿縱向滑軌滑動連接，所述夾板分別沿橫向滑軌滑動連接，橫向滑軌之間所在的中心線上均勻固定若干旋轉對中夾緊機構，兩橫向滑軌與旋轉對中夾緊機構之間分別通過連桿固定。
9.如權利要求1所述的油封壓裝檢測生產線，其特征在于:所述緊固件包括設置在其中一夾板上的第一緊固件及對應設置在另ー夾板上的第二緊固件，所述第一緊固件包括兩對稱設置的夾輪， 所述第二緊固件包括若干擋輪。
【文檔編號】G01M3/26GK103447800SQ201310375554
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月26日 優先權日:2013年8月26日
【發明者】晁沖, 康延功 申請人:常州朗博汽車零部件有限公司