確定標記元素的顯示及顯示數字地圖的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種用于確定數字地圖的標記元素的顯示的方法(1000)，其中，所述方法(1000)具有以下步驟：確定(1010)所述數字地圖的活躍的標記元素，所述活躍的標記元素與規劃的路線上的對象相關聯，并且確定所述數字地圖的非活躍的標記元素，所述非活躍的標記元素與在所述規劃的路線之外的對象相關聯；以及選擇(1020)第一顯示模式來顯示在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素并且選擇第二顯示模式來顯示在所述數字地圖內的非活躍的標記元素。
【專利說明】確定標記元素的顯示及顯示數字地圖的方法和裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于確定數字地圖的標記元素的顯示的方法、涉及一種用于顯示數字地圖的方法、涉及一種用于實施所述方法的裝置以及涉及一種相應的計算機程序產品O
【背景技術】
[0002]在導航系統中，用戶能夠選擇目標或者目的地。然后，該系統計算至該目的地的路線。基于數字地圖將該路線借助于路線輸出裝置輸出給用戶。專利文獻EP O 199 780 BI公開了一種用于地圖展示的裝置。專利文獻US 6 178 380 BI公開了一種用于導航系統的地圖縮放的街道標識。
【發明內容】
[0003]鑒于此背景，以本發明介紹了一種用于確定數字地圖的標記元素的顯示的改善了的方法、一種用于顯示數字地圖的改善了的方法、一種用于實施所述方法中的一個方法的改善了的裝置和一種具有用于執行所述方法中的一個方法的程序代碼的改善了的計算機程序產品。從各自的從屬權利要求和后續的說明書中得出了有利的設計方法。
[0004]依據本發明的一種實施形式，例如提出了一種用于標記數字地圖和尤其是導航系統的導航模塊中的活躍的路線的有利的可能。在此，尤其是結合了兩種街道標記的變型。該變型設計了兩種不同的、便于區分的標記類型。在導航系統中，用戶能夠選擇目標或者目的地。然后，所述系統計算到該目的地的路線。這樣規劃的路線在此稱為活躍的路線，這通常來說將被強調。在所述活躍的路線上的、所述用戶利用所述導航系統還沒有完整地乘車經過的那些街道，將被標記為活躍的街道或者街道分段。本發明尤其是在于標記有別于其他的街道(即非活躍)的街道或者街道分段的活躍的街道。為此，在數字地圖中同時或者同步地應用兩種不同的標記類型。在此并非強制規定的標記的精確的位置以及標記的風格。由此，依據本發明的實施形式設置用于導線系統的街道標記的有利的方法。
[0005]本發明的優點在于，即以所描述的方式強調活躍的街道便于并且改善了所述數字地圖或者所述導航系統的用戶的定向并且因此對于所述用戶來說既是實用的也是舒適的。此外，特別地，由于使用了兩種簡單的待區分的標記類型，所以用于采取基本的信息的短的視線就足夠了，例如關于另外的路線走向。所述用戶也通過簡化的定向受益于時間收入。因此，作為用戶的交通參與者(特別是駕駛員)能夠用更多的注意力來專注于街道以及街道銘牌。這又便于定向并且提高交通安全性。
[0006]一種方法具有以下步驟:
[0007]-測定所述數字地圖的活躍的標記元素，所述活躍的標記元素與規劃的路線上的對象相關聯，并且測定所述數字地圖的非活躍的標記元素，所述非活躍的標記元素與在所述規劃的路線之外的對象相關聯；以及
[0008]-選擇第一顯示模式來顯示在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素并且選擇第二顯示模式來顯示在所述數字地圖內的非活躍的標記元素。
[0009]所述方法能夠實施用于確定數字地圖的標記元素的顯示。所述數字地圖能夠具有地理數據或者地圖數據，所述地圖數據被構造為地理地形成物理的環境。其中，通過所述數字地圖的對象再現所述物理的環境的對象或者真實的世界。所述對象能夠表示尤其是在所述物理的環境中的街道以及其他的交通線路、界標、基礎設施標識和諸如此類的。所規劃的路線能夠介于所述數字地圖上的出發點和所述數字地圖上的目的地之間。其中，所規劃的路線能夠具有多個路線段，其中，一個路線段能夠具有街道的至少一個部分路段。所規劃的路線基于路線數據，所述路線數據能夠結合所述數字地圖的地圖數據，從而顯示所規劃的路線。此外，能夠在所述數字地圖中例如以位置標記的形式再現位置數據，所述位置數據表示在所述物理的環境中的當前的地理位置。對象能夠借助于標記元素在所述數字地圖中描述。標記元素能夠具有用于標識或者標記對象的文本數據。例如，標記元素能夠表示街道名稱或者諸如此類的。所述第一顯示模式能夠將標記元素的其他的圖形顯示實現為第二顯示模式。例如出于空間原因，在顯示之外既能夠示出活躍的標記元素也能夠示出非活躍的標記元素是不可能的。
[0010]特別地，在選擇的步驟中，所述第一顯示模式被構造為實現在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素的對象內部的顯示，并且能夠將所述第二顯示模式構造為實現在所述數字地圖內的所述非活躍的標記元素的對象外部的顯示。替代地，在選擇的步驟中，所述第一顯示模式能夠被構造為實現在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素的對象外部的顯示并且所述第二顯示模式能夠被構造為實現在所述數字地圖內的所述非活躍的標記元素的對象內部的顯示。標記元素的顯示具有兩種主要類型，例如在諸如導航系統的數字地圖中的街道標記:即內部的或者對象外部的標記或者顯示和外部的或者對象內部的標記或顯示。對象內部的顯示被構造為實現在所顯示的對象邊界內的標記元素的顯示。對象外部的顯示被構造為實現在所顯示的對象邊界之外的標記元素的顯示。由此，代替僅用二者之一，既將第一顯示模式也將第二顯示模式用于標記元素的顯示。外部的標記或者對象外部的顯示的根本的優點在于其至相應的對象的距離的可變性。因此，能夠以簡單的方式通過將以對象外部的顯示為形式的標記置于數字地圖內的空白空間之上來避免標記元素的隱藏。倘若僅使用內部的標記或者對象內部的顯示，那么一些將會隱藏或者變形從而模糊。由此能夠通過合適地應用兩種顯示模式來避免用戶可能的方式例如必須猜測街道名稱。特別地，這樣的猜測將是有缺點的，當隱藏了相應的街道時，而在該街道上例如必須拐彎。倘若僅適用外部的標記或者對象外部的顯示，那么將標記與其相應的街道的關聯將是困難的，尤其是在存在高的標記密度時。有利地，依據本發明的一種實施形式來避免此類的缺點。也能夠由用戶來可變地實施所述標記元素的顯示，從而使得所述顯示模式與所述標記元素的關聯是可逆的。
[0011]依據一種實施形式，在選擇的步驟中將能夠選擇第二顯示模式來顯示所有在所述數字地圖內的非活躍的標記元素。更確切地說，將外部的標記或者對象外部的顯示用于活躍的標記元素，例如用于活躍的街道，并且內部的標記或者對象內部的顯示用于所有其他的標記元素。替代地，標記類型的分配也能夠正好相反地實現，即將內部的標記或者對象內部的顯示用于活躍的標記元素并且將外部的標記或者對象外部的顯示用于所有其他的標記元素。兩種實施形式提供了如下優點，即提高了所規劃的路線的可辨識性，因為所規劃的路線的標記能夠清晰地區別于不屬于路線的對象的標記。
[0012]替代地，在選擇的步驟中能夠選擇第二顯示模式來顯示與所述活躍的標記元素相鄰地設置的在所述數字地圖內的第一非活躍的標記元素。在此，能夠選擇第一顯示模式來顯示通過所述第一非活躍的標記元素與所述活躍的標記元素隔開的在所述數字地圖內第二非活躍的標記元素。所述第一非活躍的標記元素能夠例如是從所規劃的路線直接分支的另外的街道。所述第二非活躍的標記元素能夠比所述第一非活躍的標記元素離所規劃的路線更遠的設置。由此，能夠外部地示出或者標記與活躍的標記元素相鄰的非活躍的標記元素。所有其他的非活躍的標記元素能夠對象內部地示出或者內部地標記。這樣的實施形式提供了如下優點，即能夠進一步地改善用戶的定位，因為附加于所述路線的對象還能夠在所述數字地圖中突出地并且區別地示出與所述路線直接相鄰的對象。
[0013]倘若數字地圖利用3D視圖或者立體視圖，那么能夠以立體地遠離虛擬的觀察者或者在所述數字地圖的上部中對象外部地示出標記元素或者優選地放置外部的標記。所以，能夠實現所述數字地圖的總體上所示出的分段的好的可讀性。
[0014]在選擇的步驟中，所述第一顯示模式同樣能夠被構造來實現在所述數字地圖內以突出顯示顏色來顯示所述活躍的標記元素。其中，所述突出顯示顏色響應于在所述數字地圖內所規劃的路線的突出顯示顯色。倘若有多于一個規劃的或者活躍的路線，那么具有其活躍的標記元素的每個路線能夠具有不同的突出顯示顏色。在此，特別地，對象外部地示出的活躍的標記元素具有如其相應的對應的路線的相同的突出顯示顏色。這樣的實施形式具有如下優點，即活躍的標記元素可準確地并且可靠地與其相應的路線關聯，其中，將進一步改善所述數字地圖上的清晰度和辨別方向。
[0015]此外，設置如果用于在所規劃的路線上的所述數字地圖內的當前的地理學位置的位置標記小于至所述活躍的標記元素的最短距離時，在平移區域內平移活躍的標記元素的步驟。在此，尤其是選擇對象外部的顯示模式用于所述活躍的標記元素。當用于所述數字地圖上的所述用戶的地理學的場所的位置標記到達活躍的標記元素時，所述活躍的標記元素能夠被構造為通過所述位置標記沿著所述路線的可限定的分段或者沿著當前的路線分段平移或者與其一起運動。所述位置標記能夠在所顯示的數字地圖中示出為例如以箭頭為形式的圖形標志。這樣的實施形式提供了如下優點，即在所述顯示區域中，所述當前的標記元素圍繞著所述位置標記，即例如活躍的街道(所述用戶恰好處于其上)可簡單地找到，從而進一步簡化所述用戶的定向。
[0016]此外，設置如果用于在所述數字地圖之內的當前的地理學位置的位置標記在所規劃的路線之上從所述活躍的標記元素邊上運動過去時，將用于顯示活躍的標記元素的第一顯示模式改變為其他的顯示模式的步驟。在此，當所述位置標記從所述活躍的標記元素邊上運動過去時，活躍的標記元素能夠變為非活躍的標記元素。從活躍的標記元素至非活躍的標記元素的過渡能夠圖形化地支持來實現。這樣的實施形式提供了如下優點，即已經經過的路線分段以一種數字地圖的顯示不再具有突出顯示，從而由此能夠有利地避免由于所規劃的路線的已經經過的路線分段而引起的注意力不集中并且清晰地識別哪些路線分段已經經過了。
[0017]例如，在導航過程開始時將使用數字地圖，所有的標記元素依據預先給定的方案來分布。取而代之地，標記元素在通過位置標記平移達到其位置時，則所述標記元素的顯示模式將被改變。當隨規劃的或者活躍的路線變化時，例如由于用戶錯誤地拐彎或者交通條件變化了時，則同樣改變自身的標記元素的顯示模式。顯示模式變化時的這樣的過渡能夠圖形化地支持來實現。
[0018]一種用于顯示數字地圖的方法，其中，所述方法結合路線輸出裝置來實施，所述方法具有以下步驟:
[0019]讀入所述數字地圖的地圖數據、規劃的路線的路線數據以及在所述數字地圖內的當前的地理學位置的位置數據；
[0020]依據前述方法來確定所述數字地圖的標記元素的顯示；以及
[0021]將具有帶有所確定的顯示的所述標記元素的所述地圖數據、所述路線數據和所述位置數據輸出至顯示接口，以便顯示所述數字地圖。
[0022]所述路線輸出裝置能夠例如為定位裝置、導航裝置或者諸如此類的一部分，能夠與定位裝置、導航裝置或者諸如此類的連接或者能夠具有定位裝置、導航裝置或者諸如此類的。所述路線輸出裝置能夠尤其是固定地或者可移除地設置在車輛上或者設置在車輛之中。在此，所述車輛能夠為機動車，尤其是街道車輛，例如客車、卡車、公共汽車、其他的乘用車或者摩托車。定位裝置或者導航裝置能夠借助于位置確定裝置和所存儲的地理信息在考慮所期望的標準和預設條件的情況下實現通過一個路線至所選擇的地點的目的地導引。市場上常見的定位裝置或者導航裝置能夠具有導航數據基礎或者以該地圖數據為基礎的數字地圖。這樣的定位裝置或者導航裝置能夠此外以位置數據的形式來測定當前的位置，例如借助于GPS (全球定位系統)，并且與所述地圖數據進行匹配。此外，所述定位裝置或者導航裝置能夠例如根據位置數據的曲線測定行駛數據，例如速度信息和/或行駛方向信息。
[0023]本發明還提出了一種用于實施前述的方法的裝置。由此，本發明提出了一種被構造為執行或者實現前述的方法的步驟的裝置。特別地，所述裝置能夠具有被構造為實施所述方法的步驟的裝置。通過以裝置為形式的本發明的實施變型能夠快速且有效地解決本發明所基于的任務。所述裝置能夠是車輛的信息系統或者導航系統的一部分。
[0024]裝置在此能夠理解為電氣的或者電子的裝置，其處理數字地圖的地圖數據、路線數據和位置數據并且據此確定所述數字地圖的標記元素的顯示并且在必要時輸出數字地圖，所述數字地圖具有帶有標記元素的地圖數據、路線數據和位置數據，所述標記元素具有所確定的顯示。所述裝置具有這樣的接口，所述接口能夠被硬件地和/或軟件地來構造。在硬件的構造中，所述接口能夠例如是所謂的系統ASIC的一部分，所述系統ASIC包含所述裝置的不同的功能。然而，所述接口是自身的集成電路或者至少部分地由分立構件組成也是可能的。在軟件的構造中，所述接口能夠是軟件模塊，所述軟件模塊存在于包含其他的軟件模塊的微控制器上。但是，所述裝置并非必須固定地構建在所述車輛之中，并且出自已經構建或者設置在所述車輛之中的單元的數據也能夠繼續用于本發明。
[0025]具有程序代碼的計算機程序產品是有利的，所述程序代碼存儲在諸如半導體存儲器、硬盤存儲器或者光學存儲器的機器可讀的載體上并且用于執行依據本發明所述的方法，當所述程序在裝置上實施時。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]借助于附圖示例性地進一步闡述本發明。其中:[0027]圖1示出了一種具有依據本發明的一個實施例所述的裝置的車輛；
[0028]圖2示出了結合圖1中的裝置的信號流圖；
[0029]圖3A和圖3B示出了標記元素的不同的顯示模式；
[0030]圖4至圖9B除了數字地圖的部分圖；以及
[0031]圖10和圖11示出了依據本發明的實施例的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0032]在接下來的本發明的優選的實施例的描述中，對于在不同的附圖中示出的并且作用相似的元件，將使用相同的或者相似的附圖標記，其中，將省去該些元件的重復描述。
[0033]圖1示出了具有依據本發明的一個實施例的裝置的車輛100的示意圖。示出了車輛100、導航裝置110、定位裝置112、用戶接口 114、存儲裝置116、路線輸出裝置118、顯示裝置120、讀入裝置122、輸出裝置128、確定裝置130、測定裝置134和選擇裝置136。該導航裝置110能夠可移除地或者固定地設置在該車輛100之中。在此，該導航裝置110也能夠實施為便攜式的裝置或者實施為便攜式的裝置的一部分。該導航裝置110具有定位裝置112、用戶接口 114、存儲裝置116和路線輸出裝置118。該顯示裝置120具有讀入裝置122、具有測定裝置134以及選擇裝置136的確定裝置130和輸出裝置128。其中，顯示裝置120能夠例如圖1所示那樣是導航裝置110的一部分，或者借助于通信接口(例如至少一根電氣導線、無線電或者諸如此類的)與導航裝置110連接。
[0034]導航裝置110具有定位裝置112、用戶接口 114、存儲裝置116和路線輸出裝置118。依據在圖1中所示出的本發明的實施例，導航裝置110也具有帶有確定裝置130的顯示裝置120并且裝置112至118借助于通信接口(例如至少一根電氣導線、無線電或者諸如此類的)相互地并且與裝置120和130連接。盡管在圖1中未示出，但是導航裝置110能夠具有另外的裝置，該另外的裝置被構造為與裝置112至118結合以便實現車輛100的定位和路線導引。定位裝置112能夠例如為GPS收發器或者諸如此類的。定位裝置112被構造為獲取位置數據，該位置數據給出導航裝置110的地理學位置并且由此也給出了車輛100的地理學位置。用戶接口 114被構造為接收關于路線或者目的地的用戶輸入。存儲裝置116被構造為存儲數字地圖的地圖數據。路線輸出裝置118被構造為向用戶可視化地輸出具有地圖數據、路線數據和位置數據的數字地圖。路線輸出裝置118具有例如圖形的輸出裝置或者顯示裝置并且在必要時具有聲學輸出裝置。
[0035]依據在圖1中所示出的本發明的實施例，用于借助于用于確定數字地圖的標記元素的顯示的確定裝置130來顯示數字地圖的顯示裝置120被示出為連接在定位裝置112、用戶接口 114以及存儲裝置116和路線輸出裝置118之間。顯示裝置120的讀入裝置122被構造為用于在數字地圖內讀入數字地圖的地圖數據、所規劃的路線的路線數據以及當前的地理學位置的位置數據。其中，地圖數據、路線數據和位置數據能夠源自定位裝置112、用戶接口 114和存儲裝置116。路線數據能夠具有虛擬地再現的對象和與對象相關聯的標記元素。確定裝置130的測定裝置134被構造為用于測定數字地圖的活躍的標記元素和數字地圖的非活躍的標記元素，該些活躍的標記元素與在所規劃的路線上的對象相關聯，該些非活躍的標記元素與在所規劃的路線之外的對象相關聯。確定裝置130的選擇裝置136被構造為選擇用于在數字地圖內顯示活躍的標記元素的第一顯示模式和用于在數字地圖內顯示非活躍的標記元素的第二顯示模式。顯示裝置120的輸出裝置128被構造為在顯示接口處向路線輸出裝置118輸出帶有具有確定的顯示的標記元素的地圖數據、路線數據和位置數據，以便顯示數字地圖。
[0036]圖2示出了結合在圖1中的裝置或者導航裝置的示意的信號流圖。示出了地圖數據201、路線規劃裝置202、標記算法203、合成裝置204或者聯合裝置、顯示裝置205和用戶206。其中，地圖數據201、路線規劃裝置202和顯示裝置205例如是諸如出自圖1的導航裝置的導航裝置的一部分。標記算法203和合成裝置204例如是諸如出自圖1的顯示裝置和確定裝置的顯示裝置和確定裝置的一部分。特別地，標記算法203能夠是出自圖1的測定裝置和/或選擇裝置的一部分或者可結合它們來實施該標記算法。此外，合成裝置204能夠是出自圖1的輸出裝置的一部分或者與它們連接。
[0037]可由路線規劃裝置202、標記算法203和合成裝置204來接收地圖數據201。所規劃的路線能夠由路線規劃裝置202傳輸至合成裝置204。由地圖數據201所表示的數字地圖的標記元素的標記位置和標記類型或顯示模式能夠由標記算法203傳輸至合成裝置204。在該合成裝置204中，地圖數據可與所規劃的路線和標記位置和標記類型或者顯示模式合成。地圖數據能夠由合成裝置204借助于例如實施為顯示屏的形式或者諸如此類的顯示裝置205將所規劃的路線和標記位置和標記類型或者顯示模式輸出至用戶206。
[0038]圖3A示出了用于數字地圖的對象320的標記元素310的對象內部的顯示模式300，該對象例如給出為街道的形式。在該對象內部的顯示模式300中，標記元素310示出或者設置在對象320的邊界線內。依據在圖3A中示出的實施例，標記元素310為街道名稱。在此，代替該附圖標記310，例如“文字說明”、“標簽”或者諸如此類的標記文本，也能夠用于楊^己VLi。
[0039]圖3B示出了用于圖3A中的對象320的標記元素310的對象外部的顯示模式350。在該對象外部的顯示模式350中，標記元素310示出或者設置在對象320的邊界線之外。在此，標記元素310例如由邊框線所環繞并且借助于標注線與對象320連接地來示出。
[0040]圖3A的對象內部的顯示模式300和/或圖3B的對象外部的顯示模式350將借助于諸如圖1的選擇裝置的選擇裝置來選擇。
[0041]圖4示出了數字地圖的局部圖。該數字地圖可借助于圖1中的導航裝置的顯示裝置和路線輸出裝置來顯示。該數字地圖借助于部分在對象內部的顯示模式300中并且部分在對象外部的顯示模式350中示出的、以街道名稱為形式的標記元素411、412、413、414、415,416和417示出以街道為形式的對象和所規劃的路線425。
[0042]例如稱為“短的街道”的第一對象或第一街道，例如以第一標記元素411標記在標記位置處。在此，代替附圖標記411，例如“短的路”的標記文本也能夠象征性地代表第一標記元素411。
[0043]例如稱為“西邊街道”的第二對象或第二街道，例如以兩個第二標記元素412標記在兩個不同的標記位置處。在此，代替附圖標記412，例如“西邊街道”的標記文本也能夠象征性地代表兩個標記元素412中的每個標記元素。
[0044]稱為“小大道”的第三對象或第三街道，例如以第三標記元素413標記在標記位置處。在此，代替附圖標記413，例如“小大道”的標記文本也能夠象征性地代表第三標記元素
413。[0045]例如稱為“北邊街道”的第四對象或第四街道，例如以第四標記元素414標記在標記位置處。此外，代替附圖標記414，例如“北邊街道”的標記文本也能夠象征性地代表第四標記元素414。
[0046]例如稱為“東邊街道”的第五對象或第五街道，例如以三個第五標記元素415標記在三個不同的標記位置處。在此，代替附圖標記415，例如“東邊街道”的標記文本也能夠象征性地代表三個第五標記元素415中的每個標記元素。
[0047]稱為“南邊街道”的第六對象或第六街道，例如以兩個第六標記元素416標記在兩個不同的標記位置處。在此，代替附圖標記416，例如“南邊街道”的標記文本也能夠象征性地代表第六標記元素416中的每個標記元素。
[0048]例如稱為“沙丘博士”的第七對象或第七街道，例如以第七標記元素417標記在標記位置處。在此，代替附圖標記417，例如“沙丘博士”的標記文本也能夠象征性地代表第七標記元素417。
[0049]所規劃的路線425例如沿著以第七標記元素417來標記的第七街道、沿著以第四標記元素414來標記的第四街道的部分分段并且沿著以第五標記元素415來標記的第五街道的部分分段。依據在圖4中所示出的示例，以對象外部的顯示方式350示出在規劃的路線425上的標記位置處的標記元素。由此，僅僅以對象外部的顯示模式350示出第七標記元素417、第四標記元素414和第五標記元素415中的一個標記元素。第七標記元素417、第四標記元素414和第五標記元素415中的一個標記元素能夠是所謂的活躍的標記元素。所有其他的也就是非活躍的所示出的標記元素以對象內部的顯示模式300來示出。
[0050]圖5示出了具有改變了的標記元素的顯示模式的圖4中的數字地圖。在圖5中，數字地圖或者顯示相應于圖4中的數字地圖或者顯示，除了以下例外，即用于具體的對象或者街道的標記元素的數量是不同的并且在圖5中以對象內部的顯示模式300來示出活躍的標記元素并且在對象外部的顯示模式350來示出非活躍的標記元素。由此，僅僅以對象內部的顯示模式300來示出在所規劃的路線425上的第七標記元素417、第四標記元素414和第五標記元素415中的一個標記元素。
[0051]圖6示出了具有改變了的標記元素的顯示模式的圖5中的數字地圖。在圖6中，該數字地圖或者顯示相應于圖5中的數字地圖或者顯示，除了以下例外，即用于具體的對象或者街道的標記元素的數量是不同的，僅僅是在標記位置處于活躍的標記元素相鄰地設置的這樣的非活躍標記元素將以對象外部的顯示模式350來示出，并且所有其他的非活躍標記元素則以對象內部的顯示模式300來示出。
[0052]圖7示出了圖4至圖6中的沒有所規劃的路線的數字地圖，其中，在圖7中，該數字地圖清晰地透視地來示出，并且所有標記元素411至417均以對象內部的顯示模式300來示出。
[0053]圖8A示出了數字地圖的局部圖，其中，示出了以兩個形成T形路口的街道為形式的對象。數字地圖可借助于圖1中的導航裝置的顯示裝置和路線輸出裝置來顯示。第一街道借助于標記元素310以對象外部的顯示模式350標記在原來的標記位置處,例如在圖3B中所示出那樣。在此，代替附圖標記310，例如“主街道” “主要街道”或者諸如此類的標記文本也能夠象征性地代表標記元素310。此外，在圖8A中示出了位置標記800，其相應于當前的地理學位置。該位置標記800能夠基于位置數據，該位置數據可借助于諸如圖1的定位裝置的定位裝置來獲取。位置標記800在圖8A中設置在第一街道上，其中，標記元素310設置或者顯示在位置標記800和T形路口之間。其中，該位置標記800被設計為箭頭圖標的形式。
[0054]圖8B示出了圖8A中的數字地圖的局部圖，其中，在圖8B中，位置標記800比在圖8A中離標記元素310更近地設置或顯示。更確切地說，與圖8A相比,該圖8B中的位置標記800已經達到了該標記元素310的原來的標記位置。
[0055]圖8C示出了圖8B中的數字地圖的局部圖，在圖8C中，位置標記800和標記元素310比在圖8B中離T形路口更近地設置或者顯示。更確切地說，相較于圖8B，在圖8C中位置標記800將標記元素310從原來的標記位置平移至第一平移位置或者該標記元素310與位置標記800 —起從原來的標記位置運動至第一平移位置。
[0056]圖8D示出了圖8C的數字地圖的局部圖，其中，在圖8D中，位置標記800和標記元素310比在圖8C中離T形路口更近地設置或顯示。更確切地說，與圖8C相比，該圖8D中的位置標記800將標記元素310從第一平移位置平移至第二平移位置或者標記元素310隨位置標記800 —起從第一平移位置平移至第二平移位置。
[0057]圖8E示出了圖8D中的數字地圖的局部圖，在圖8E中，位置標記800和標記元素310比在圖8B中離T形路口更近地設置或者顯示。更確切地說，相較于圖8D，在圖8E中位置標記800將標記元素310從第二平移位置平移至第三平移位置或者標記元素310隨位置標記800 —起從第二平移位置平移至第三平移位置。位置標記800和標記元素310在圖8E中被設置在第一街道或者第一街道的末端分段的直接與T形路口交界的區域內。
[0058]圖8F示出了圖8E中的數字地圖的局部圖，其中，在圖8F中，相較于圖8E，第一街道的標記元素在該顯示中被隱藏了，位置標記800離開第一街道并且被設置在T形路口的區域內。該第一街道的標記元素被隱藏了，因為位置標記800已經駛過第一街道并且已經離開。
[0059]圖9A示出了圖8A中的數字地圖的局部圖。在此，在圖9A中的顯示相應于在圖8A中的顯示。由圖9B看來，圖9A具有更好的比例或者更好的清晰度。
[0060]圖9B示出了圖9A中的數字地圖的局部圖，其中，在圖9B中，標記元素310以對象內部的顯示模式300來顯示并且位置標記800被比標記元素310離T形路口更近地設置。標記元素310由此以有別于圖9A的顯示模式來顯示，當該位置標記從標記元素310邊上移動開來時。
[0061]圖10示出了用于確定數字地圖的標記元素的顯示的、依據本發明的一個實施例的方法1000的流程圖。該方法1000具有確定所述數字地圖的活躍的標記元素并且確定所述數字地圖的非活躍的標記元素的步驟1010，所述活躍的標記元素與規劃的路線上的對象相關聯，所述非活躍的標記元素與在所規劃的路線之外的對象相關聯。該方法1000還具有選擇第一顯示模式來顯示在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素并且選擇第二顯示模式來顯示在所述數字地圖內的非活躍的標記元素的步驟1020。其中，可結合的諸如圖1的導航裝置的導航裝置來有利地實施該方法。能夠結合諸如圖1的顯示裝置和/或尤其是結合圖1中的確定裝置來有利地實施在圖10中所示出的方法1000。
[0062]圖11示出了用于顯示數字地圖的、依據本發明的一個實施例所述的方法1100的流程圖。其中，該方法1100可結合路線輸出裝置來實施。特別地，可結合諸如圖1的路線輸出裝置的路線輸出裝置來有利地實施該方法1100。該方法1100具有讀入數字地圖的地圖數據、規劃的路線的路線數據以及在數字地圖內的當前的地理學位置的位置數據的步驟1110。該方法1100還具有依據用于確定圖10的方法來確定數字地圖的標記元素的顯示的步驟1120。該方法1100此外具有在顯示接口上輸出具有帶有確定的顯示的標記元素的地圖數據、輸出路線數據和位置數據，以便顯示數字地圖的步驟1130。能夠結合根據圖10的方法以及結合諸如根據圖1的導航裝置的導航裝置和/或結合諸如根據圖1的顯示裝置的裝置和/或尤其是結合根據圖1的確定裝置來有利地實施在圖11中所示出的方法1100。
【權利要求】
1.一種用于確定數字地圖的標記元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的顯示的方法(1000)，其中，所述方法(1000)具有以下步驟: 測定(1010)所述數字地圖的活躍的標記元素(310、414、415、417)，所述活躍的標記元素與規劃的路線(425)上的對象相關聯，并且測定所述數字地圖的非活躍的標記元素(310、411、412、413、414、415、416)，所述非活躍的標記元素與在所述規劃的路線(425)之外的對象相關聯；以及 選擇(1020)第一顯示模式來顯示在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素(310、414、415、417)并且選擇第二顯示模式來顯示在所述數字地圖內的非活躍的標記元素(310、411、412、413、414、415、416)。
2.根據權利要求1所述的方法(1000)，其中，在所述選擇(1020)的步驟中，所述第一顯示模式被構造為實現在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素(310、414、415、417)的對象內部的顯示(300)，并且所述第二顯示模式被構造為實現在所述數字地圖內的所述非活躍的標記元素(310、411、412、413、414、415、416)的對象外部的顯示(350)，或者其中，在所述選擇(1020)的步驟中，所述第一顯示模式被構造為實現在所述數字地圖內的所述活躍的標記元素(310、414、415、417)的對象外部的顯示(350)，并且所述第二顯示模式被構造為實現在所述數字地圖內的所述非活躍的標記元素(310、411、412、413、414、415、416)的對象內部的顯示(300)。
3.根據前述權利要求中任一項所述的方法(1000)，其中，在所述選擇(1020)的步驟中，選擇所述第二顯示模式用于顯示在所述數字地圖內的所有的非活躍的標記元素(310、411、412、413、414、415、416)。
4.根據權利要求1和2中任一項所述的方法(1000)，其中，在所述選擇(1020)的步驟中，選擇所述第二顯示模式來顯示與所述活躍的標記元素(310、414、415、417)相鄰地設置的、在所述數字地圖內的第一非活躍的標記元素(413、414、415、416)，其中，選擇所述第一顯示模式來顯示通過所述第一非活躍的標記元素(413、414、415、416)與所述活躍的標記元素(310、414、415、417)隔開的、在所述數字地圖內的第二非活躍的標記元素(310、414、412、415、416)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法(1000)，其中，在所述選擇(1020)的步驟中，所述第一顯示模式被構造為以在所述數字地圖中的突出顯示顏色實現所述活躍的標記元素(310、414、415、417)的顯示，其中，所述突出顯示顏色相應于在所述數字地圖內的所述規劃的路線(425)的突出顯示顏色。
6.根據前述權利要求中任一項所述的方法(1000)，具有如果用于在所述規劃的路線(425)上的、在所述數字地圖內的當前的地理學位置的位置標記(800)小于至所述活躍的標記元素(310、414、415、417)的最短距離時，在平移范圍內平移活躍的標記元素(310、414、415、417)的步驟。
7.根據前述權利要求中任一項所述的方法(1000)，具有如果用于在所述數字地圖內的當前的地理學位置的位置標記(800)在所述規劃的路線(425)上從所述活躍的標記元素(310、414、415、417)旁邊運動過去時,將用于顯示活躍的標記元素(310、414、415、417)的所述第一顯示模式改變為其他的顯示模式的步驟。
8.一種用于顯示數字地圖的方法(1100)，其中，所述方法(1100)可與路線輸出裝置(118)結合來實施，其中，所述方法(1100)具有以下步驟: 讀入(1110)所述數字地圖的地圖數據(201)、規劃的路線(425)的路線數據以及在所述數字地圖內的當前的地理學位置的位置數據； 依據根據權利要求1至7中任一項所述的方法(1000)來確定(1120)所述數字地圖的標記元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的顯示；以及 將具有帶有所確定的顯示的所述標記元素(310、411、412、413、414、415、416、417)的所述地圖數據(201)、所述路線數據和所述位置數據輸出(1130)至顯示接口，以便顯示所述數字地圖。
9.一種裝置(120、130)，所述裝置(120、130)被構造為在相應的裝置中實施依據權利要求I至8中任一項所述的方法(1000、1100)。
10.一種計算機程序產品，其具有當程序在裝置(120、130)上實施時用于執行依據權利要求I至8中任一項所述的方法(1000、1100)的程序代碼。
【文檔編號】G01C21/36GK103575291SQ201310334803
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2012年7月30日
【發明者】N·施瓦特格斯, C·紐曼 申請人:羅伯特·博世有限公司