自動分析裝置及自動分析方法

自動分析裝置及自動分析方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動分析裝置，其包括反應容器供給單元、試劑倉單元、樣本傳送單元、反應溫育單元、清洗分離單元、檢測單元、加樣單元、轉移單元、控制系統。一種利用上述自動分析裝置進行的自動分析方法，包括：（1）供給反應容器；（2）加分析樣本和分析試劑；（3）反應；（4）清洗分離；（5）加檢測試劑；（6）檢測反應；（7）檢測。本發明的自動分析裝置及自動分析方法能夠靈活實現多種測試模式和反應時間，且減小了整機體積，降低了成本，使整機結構緊湊；同時，該自動分析裝置也具備擴展性，可很容易實現高速測試，適用于不同的測試模式和反應時間下的分析。
【專利說明】自動分析裝置及自動分析方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種分析儀器及分析方法，尤其是涉及一種自動化的進行免疫分析的儀器以及利用該儀器進行免疫分析的方法。

【背景技術】
[0002]免疫分析法是利用抗原抗體特異性結合反應檢測蛋白質、激素、藥物等微量物質的分析方法。免疫分析法可分為非標記免疫分析技術和標記免疫分析技術。標記免疫分析技術先后經歷了放免分析、酶免分析、熒光免疫分析和時間分辨熒光免疫以及化學發光免疫分析的發展?；瘜W發光免疫分析(Chemiluminescence Immunoassay, CLIA),是將具有高靈敏度的化學發光測定技術與高特異性的免疫反應相結合的檢測分析技術，具有靈敏度高、特異性強、檢測范圍寬、操作安全方便以及自動化程度高等優點，是目前發展和推廣應用最快的免疫分析方法，正逐漸替代傳統的生物檢測技術，已成為臨床免疫診斷的主要手段。
[0003]化學發光免疫分析儀是利用化學發光免疫分析原理將人工操作中的加樣、反應、清洗分離、檢測等步驟自動化的檢測儀器。
[0004]在現有的免疫分析儀技術中，常用的實現方案為:提供一個反應溫育轉盤或軌道，加反應容器、加樣、反應溫育、清洗分離和檢測等一系列操作都圍繞轉盤或軌道來實現。由于清洗分離(B/F分離，Bound-free)時磁場需要對反應容器內的磁微粒及其復合物持續的吸附，以及檢測裝置連續檢測不同反應容器內分析物信號的要求，轉盤或軌道每周期必須且只能前進I個位置。這種固定的運動限制了測試的靈活性，每個測試只能嚴格順序執行，按照相同的測試流程完成加反應容器、加樣、反應溫育、清洗分離和檢測等操作，如儀器只能進行一步法或兩步法測試模式(一步法指清洗分離I次，兩步法指清洗分離2次)，每個測試的反應時間也必須是固定不變的。這種統一固定的反應流程模式和反應溫育時間(簡稱反應時間)無法做到對所有測試項目都是最優的，因而降低了某些測試項目的靈敏度和測定范圍等性能。另一方面，這種實現方案為了支持兩步法分析模式，至少需要兩套清洗分離機構和兩套試劑針，同時為了避免不同部件的干涉，要求轉盤或軌道的尺寸很大，從而導致儀器體積大、成本高，避光難度高。由于體積、成本的限制，這種方案也一般很難實現高速測試。
[0005]另一種實現方案為反應溫育和清洗分離在一個轉盤或軌道上實現，檢測在另一個轉盤上實現(簡稱檢測盤)，這種方案將檢測獨立出來，可以使檢測不受其它操作的影響，結構上較容易實現避光，但同樣存在著測試模式和反應時間單一、儀器體積大、成本高等問題。


【發明內容】

[0006]本發明的目的是提供一種能夠靈活并高精度地進行免疫分析且體積較小、成本較低、局限性較小的自動分析裝置以及采用該裝置進行免疫分析的自動分析方法。
[0007]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種自動分析裝置，其包括
反應容器供給單元，所述的反應容器供給單元中放置有若干反應容器；
試劑倉單元，所述的試劑倉單元中具有若干個放置盛有分析試劑的試劑容器的試劑位，且所述的試劑倉單元具有吸取試劑位置，各個所述的試劑位均能夠移動至所述的吸取試劑位置；
樣本傳送單元，所述的樣本傳送單元上設置有若干個放置盛有分析樣本的樣本容器的樣本位，且所述的樣本傳送單元具有吸取樣本位置；
反應溫育單元，所述的反應溫育單元包括若干個進行反應溫育的反應容器位，且所述的反應溫育單元具有轉移口以及排樣位置，各個所述的反應容器位均能夠移動至所述的轉移口或所述的排樣位置；
清洗分離單元，所述的清洗分離單元中設置有若干個清洗分離位，且所述的清洗分離單元具有清洗轉移位置，各個所述的清洗分離位均能夠移動至所述的清洗轉移位置；
檢測單元，所述的檢測單元包括若干個進行檢測反應的檢測反應溫育位、對檢測反應后的反應產物進行檢測的檢測裝置，所述的檢測單元具有檢測位置以及檢測轉移位置，所述的檢測裝置與所述的檢測位置相對應，各個所述的檢測反應溫育位上的反應容器均能夠轉移或移動至所述的檢測轉移位置或/和所述的檢測位置；
加樣單元，所述的加樣單元能夠在所述的自動分析裝置中移動并能夠吸取和排出所述的分析樣本和/或所述的分析試劑，且所述的吸取試劑位置、所述的吸取樣本位置、所述的排樣位置均位于所述的加樣單元的移動軌跡上；
轉移單元，所述的轉移單元能夠在所述的自動分析裝置中移動并能夠轉移所述的反應容器，所述的轉移單元將所述的反應容器在所述的反應容器供給單元、所述的反應單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元之間進行轉移；
控制系統，所述的控制系統分別與所述的反應容器供給單元、所述的試劑倉單元、所述的樣本傳送單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元、所述的加樣單元、所述的轉移單元相連接并對上述各單元的移動或狀態進行控制。
[0008]所述的自動分析裝置還包括混勻單元，所述的混勻單元位于所述的轉移單元的移動軌跡上或集成于所述的反應溫育單元中。
[0009]所述的自動分析裝置還包括反應容器回收區，所述的反應容器回收區具有反應容器丟棄位置，所述的反應容器丟棄位置位于所述的轉移單元的移動軌跡上。
[0010]所述的試劑倉單元為包括試劑倉轉盤的轉盤式結構，所述的試劑位呈多圈環狀分布于所述的試劑倉轉盤上，所述的試劑位具有與所述的控制系統相連接并驅動其自轉的自轉機構。
[0011]所述的試劑倉單元中設置有若干個適配器，所述的試劑位位于所述的適配器上且每個所述的適配器上具有若干個所述的試劑位。
[0012]所述的試劑倉單元還包括使其處于冷藏狀態的制冷裝置。
[0013]所述的樣本傳送單元為包括樣本轉盤的轉盤式結構或包括樣本軌道的軌道式結構，所述的樣本位呈多圈環狀分布于所述的樣本轉盤上；所述的樣本傳送單元中設置有若干個樣本架，所述的樣本位位于所述的樣本架上且每個所述的樣本架上具有若干個所述的樣本位。
[0014]所述的反應溫育單元為包括反應軌道的軌道式結構或包括反應轉盤的轉盤式結構，所述的反應容器位位于所述的反應軌道或所述的反應轉盤上。
[0015]所述的反應容器位呈多圈環狀分布于所述的反應轉盤上。
[0016]所述的反應溫育單元中還設置有與所述的控制系統相連接并使所述的反應溫育單元中溫度穩定的反應恒溫控制系統。
[0017]所述的清洗分離單元為包括清洗軌道的軌道式結構或包括清洗轉盤的轉盤式結構，所述的清洗分離單元還包括產生磁場的磁收集機構、混勻機構、注液機構以及吸液機構。
[0018]所述的清洗分離單元中設置有與所述的控制系統系相連接并使所述的清洗分離單元中溫度穩定的清洗恒溫控制系統。
[0019]所述的檢測單元的檢測反應溫育位集成于所述的清洗分離單元中或設置于獨立的檢測溫育轉盤上。
[0020]所述的清洗轉盤上包括至少一圈所述的清洗分離位、至少一圈所述的檢測反應溫育位。
[0021]所述的轉移單元包括若干個具有不同移動軌跡的轉移模塊。
[0022]所述的加樣單元包括若干個具有不同移動軌跡的加樣模塊。
[0023]所述的控制系統包括人機交互單元、與所述的人機交互單元相連接的控制單元、與所述的控制單元相連接的溫度調節部分和運動控制部分以及其他控制部分、分別與所述的人機交互單元和所述的控制單元相連接的存儲單元和數據處理單元；所述的反應容器供給單元、所述的試劑倉單元、所述的樣本傳送單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的加樣單元、所述的轉移單元分別與所述的運動控制部分相連接，所述的試劑倉單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元分別與所述的溫度調節部分相連接，所述的檢測單元與所述的數據處理單元相連接。
[0024]一種利用上述自動分析裝置進行的自動分析方法，包括:
(1)供給:通過所述的反應容器供給單元供給反應容器，通過所述的轉移單元將所述的反應容器轉移至所述的反應溫育單元的轉移口，通過所述的反應溫育單元再將所述的反應容器移動至所述的反應溫育單元的排樣位置；
(2)加樣:所述的加樣單元在所述的樣本傳送單元的吸取樣本位置上吸取所述的分析樣本，移動至所述的反應溫育單元的排樣位置將所述的分析樣本排出至所述的反應容器中；所述的加樣單元在所述的試劑倉單元的吸取試劑位置上吸取所述的分析試劑后，移動至所述的反應溫育單元的排樣位置將所述的分析試劑排出至所述的反應容器中；
(3)反應:使所述的反應容器中的所述的分析樣本和所述的分析試劑在所述的反應溫育單元中進行反應；
(4)清洗:通過所述的轉移單元由所述的反應溫育單元的轉移口將所述的反應容器轉移至所述的清洗分離單元的清洗轉移位置，并通過所述的清洗分離單元移動所述的反應容器至所述的清洗分離位對所述的其中的混合物進行清洗分離；
(5)加檢測試劑:在所述的檢測反應溫育位向經過所述的清洗分離后的所述的反應容器中加入檢測試劑； (6)檢測反應:在所述的檢測反應溫育位中進行檢測反應；
(7)檢測:通過所述的轉移單元將檢測反應后的所述的反應容器從所述的檢測轉移位置移出所述的檢測反應溫育位，再由所述的轉移單元或所述的檢測單元轉移或移動至所述的檢測單元的檢測位置，通過所述的檢測裝置對所述的反應容器中的混合物進行檢測。
[0025]在排出所述的分析樣本和所述的分析試劑至所述的反應容器后，還包括將所述的反應容器中的混合物進行混勻。
[0026]由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:
1、本發明的自動分析裝置根據操作的功能劃分，尤其是將反應溫育單元、清洗分離單元和檢測單元分別獨立布局，實現了靈活運動，有效支持了多種測試模式和靈活可變的反應時間，且裝置結構上容易實現避光，且減小了整機體積，降低了成本，使整機結構緊湊；同時，該自動分析裝置也具備擴展性，可很容易實現高速測試。
[0027]2、本發明的自動分析方法能夠靈活地進行多種分析反應，適用于不同的測試模式和反應時間下的分析。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]附圖1為本發明的實施例一的自動分析裝置的第一種實施方式的結構俯視示意圖。
[0029]附圖2為本發明的實施例一的自動分析裝置的控制系統的示意圖。
[0030]附圖3為利用本發明的實施例一的自動分析裝置進行一步自動分析方法的流程示意圖。
[0031]附圖4為利用本發明的實施例一的自動分析裝置進行兩步自動分析方法的流程示意圖。
[0032]附圖5為利用本發明的實施例一的自動分析裝置進行一次延時一步自動分析方法的流程示意圖。
[0033]附圖6為利用本發明的實施例一的自動分析裝置進行兩次延時一步自動分析方法的流程示意圖。
[0034]附圖7為本發明的實施例二的自動分析裝置的結構俯視示意圖。
[0035]附圖8為本發明的實施例三的自動分析裝置的結構俯視示意圖。
[0036]附圖9為本發明的實施例四的自動分析裝置的結構俯視示意圖。
[0037]圖10為本發明的實施例一的自動分析裝置的第二種實施方式的俯視示意圖。
[0038]圖11為本發明的實施例一的自動分析裝置的第三種實施方式的俯視示意圖。

【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。
[0040]實施例一:參見附圖1所示。
[0041]一種自動分析裝置1，其包括反應容器供給單元9、試劑倉單元8、樣本傳送單元7、反應溫育單元2、清洗分離單元3、檢測單元4、加樣單元6、轉移單元5、控制系統100以及混勻單元11、清洗裝置、反應容器回收區16、檢測試劑裝載區17、廢液回收區18、液體供應區19等部分。
[0042]下面詳細介紹各部分。
[0043]反應容器供給單元9是用來容納并提供分析試驗所需的反應容器的，其中放置有若干反應容器，且反應容器供給單元9具有容器供給位置。如反應容器供給單元9中一次容納1000個反應容器，為了減少測試間的污染，反應容器為一次性使用，反應容器可以為反應杯或反應管等。本實施例中，反應容器為反應管。本領域技術人員可以理解，反應容器供給單元9可以容納整齊排列的平板、托盤或托架結構，平板、托盤或托架上有整齊排列的反應容器孔位，用于容納反應容器。反應容器供給單元9也可以是料倉式結構，可以容納散亂堆放的反應容器。本實施例中，反應容器供給單元9為料倉式結構，反應容器在其中散亂堆放，這樣更方便操作人員操作。操作人員在添加反應容器時，只需成袋(每袋裝一定數量的反應容器，如500個)將反應容器倒入反應容器供給單元9中，反應容器供給單元9可將反應容器自動排列，并序列地轉移到容器供給位置上。反應容器供給單元9的運動可以由通用的控制和傳動系統以及執行機構實現。
[0044]試劑倉單元8是用于容納分析試劑的容器。試劑倉單元8中具有若干個放置盛有分析試劑的試劑容器的試劑位，而試劑倉單元8既可以采用立體式的空間排列或分層結構，也可以采用轉盤式結構。在本實施例中，試劑倉單元8采用轉盤式結構，其包括一個環繞中軸線轉動的試劑倉轉盤，而試劑位呈多圈環狀分布于試劑倉轉盤上，例如分為外、中、內三圈，這樣可以充分利用空間，以容納更多的試劑容器，使整機結構緊湊。試劑倉單元8具有吸取試劑位置，各個試劑位均能夠移動至吸取試劑位置，即試劑倉單元8通過轉停，每次前進或后退一定的距離，而將某一試劑容器移動至吸取試劑位置等待吸取試劑。由于免疫分析一般會用到磁微粒試劑組分，每次吸取該試劑組分前，需要磁微粒試劑組分保持均勻的懸浮狀態，以保證測試結果的準確可靠，故一種優選的方式是，其中一圈比如內圈的試劑位8a用于容納磁微粒試劑容器，而這些試劑位具有與控制系統100相連接并驅動其自轉的自轉機構，自轉機構可以包括齒輪等嚙合機構，即可實現試劑位除了可以繞試劑倉轉盤的中心軸旋轉定位外，還可以繞自身軸自轉，以混勻試劑容器內的磁微粒試劑的功能。除了放置通用試劑容器外，試劑倉單元8還可以設置若干個適配器8a，每個適配器8a可設置多個試劑位，適用于只有I個組分成分不同的多個項目，這樣可以節約試劑倉單元8的空間，也方便操作。試劑倉單元8—般還設置有使其處于冷藏狀態制冷裝置，用于試劑的冷藏，可以提聞試劑的穩定性。
[0045]樣本傳送單元7用于傳送樣本容器，如樣本管、微量杯等。樣本傳送單元7可以是轉盤傳送結構或軌道傳送結構等，樣本傳送單元7上設置有若干個放置盛有分析樣本的樣本容器的樣本位。在本實施例中，樣本傳送單元7采用轉盤式結構，其包括呈轉盤式結構的環繞中軸線轉動的樣本轉盤，樣本位呈多圈環狀設置于樣本轉盤上，例如樣本轉盤上設置有內外兩圈、共計60個樣本位。為了方便用戶操作和使用，樣本傳送單元7 —種優選的實現方案為適配樣本架的結構，在樣本傳送單元7中設置有若干個樣本架，每個樣本架上設置一定位置的樣本位，比如樣本傳送單元7可以設計成容納6個樣本架，每個樣本架設置10個樣本位。樣本傳送單元7具有吸取樣本位置，且各個樣本位均能夠移動至吸取樣本位置。測試時，樣本傳送單元7通過轉停，每次前進或后退一定的距離，將需要分析的樣本移動至吸取樣本位置，以待吸取對應的樣本。樣本傳送單元7的運動由通用的控制和傳動系統以及執行機構實現，包括驅動控制、電機、同步帶或齒輪、位置傳感器等組件，不再詳細描述。
[0046]反應溫育單元2包括若干個進行反應的反應容器位，反應容器位為孔位或卡座結構用于容納反應容器。反應溫育單元2可以為包括反應軌道的軌道式結構，也可以為包括反應轉盤的轉盤式結構，而反應容器位就位于反應軌道或反應轉盤上。在本實施例中，采用轉盤式結構，而反應容器位呈多圈環狀分布于反應轉盤上，具體的，樣本轉盤環繞反應轉盤設置，反應轉盤上的反應容器位分為內外兩圈，以便以更小的空間容納更多反應容器，使整機結構緊湊。反應溫育單元2中還設置有使反應溫育單元2中溫度穩定的反應恒溫控制系統100，該反應恒溫控制系統100包括加熱器、溫度傳感器和相應的控制電路等。如將反應溫育單元2內的溫度調節在37°C，使反應容器內的反應樣本和反應試劑在該反應溫育單元2中進行反應溫育。另外，在反應容器移入反應溫育單元2上后，反應容器還可以在加樣前在反應溫育單元2中預熱一定時間，如2min，再注入反應樣本和反應試劑，這樣可以保證每個反應的初始溫度條件一致，有利于測定結果的一致性。反應溫育單元2除了容納反應容器預熱和溫育反應外，還具有轉運反應容器的功能，即反應溫育單元2具有轉移口以及排樣位置，各個反應容器位均能夠移動至轉移口或排樣位置。
[0047]清洗分離單元3中設置有若干個清洗分離位，且清洗分離單元3具有清洗轉移位置，各個清洗分離位均能夠移動至清洗轉移位置。清洗分離單元3為包括清洗軌道的軌道式結構或包括清洗轉盤的轉盤式結構，在本實施例中，采用轉盤式結構，其上的清洗分離位呈環狀分布，每個測試周期前進固定的距離，主要完成反應容器內反應物的清洗分離，將沒有結合的反應物去除，留下結合的磁微粒復合物。清洗分離單元3還包括產生磁場的磁收集機構、混勻機構、注液機構以及吸液機構。磁收集機構用于收集磁微粒，其可以是永磁體、永磁體陣列組合或電磁場等，在本實施例中，優選永磁鐵陣列組合。永磁鐵陣列組合產生磁場，把反應容器中的磁微粒吸附在內壁上，以利于吸液機構將未結合的反應物吸走。注液機構再向經吸液機構吸走未結合反應物后的反應容器內注入清洗液，混勻機構使吸附的磁微粒再次重新均勻懸浮，然后再次吸附、吸液、注清洗液、重懸浮，這樣反復幾次，以徹底洗凈殘留的未結合物。清洗分離單元3的運動由通用的控制和傳動系統以及執行機構實現。為了減少環境溫度變化的影響，清洗分離單元3 —般有恒溫控制系統，可以保證測定結果的一致性。恒溫控制系統由加熱器、穩定傳感器和相應的控制電路等器件和組件完成。
[0048]反應溫育單元2與清洗分離單元3相互獨立布局，在一個周期內，可以多次轉停，每次轉動可以前進任意位置，實現了靈活運動，在反應溫育單元2上可方便實現加反應容器、加反應樣本、加反應試劑和反應孵育等操作，有效支持了多種測試模式和靈活可變的溫育時間。需要指出的是，本文中的獨立布局指反應溫育單元2和清洗分離單元3在結構上獨立，并分別由獨立的控制部分控制。至于在空間布置上，兩者可以相互嵌套，比如，為了進一步節約空間，反應溫育單元2布置在清洗分離單元3的外側，即清洗分離單元3嵌套在反應溫育單元2上。
[0049]檢測單元4包括若干個進行檢測反應的檢測反應溫育位、對檢測反應后的反應產物進行檢測的檢測裝置，檢測單元還具有檢測位置4a以及檢測轉移位置4b，檢測裝置與檢測位置相對應，各個檢測反應溫育位上的反應容器均能夠移動或轉移至檢測轉移位置或檢測位置上，在這里，檢測轉移位置是指位于轉移單元5的移動軌跡上與檢測反應溫育位相對應的一個固定位置，用于將反應容器從清洗分離單元轉移進檢測單元或將檢測反應完成后待檢測的反應容器轉移出檢測反應溫育位。在本實施例中，檢測轉移位置和清洗轉移位置重合，為同一位置。檢測裝置對位于檢測位置4a上的反應容器內的發光信號進行檢測，其包括快門機構、檢測器件(如光電倍增管PMT)、檢測光路和檢測電路等結構。檢測單元4獨立于反應溫育單元2和清洗分離單元3布局，檢測裝置對檢測位置4a上的反應容器進行檢測，可以不受反應溫育單元2和清洗分離單元3的影響，結構上容易實現避光。檢測單元4還具備可擴展性，可以模塊化設計，可以在不同通量的機型和系列化機型通用，不僅可以使整機結構緊湊，還能節約開發和整機成本。
[0050]本領域技術人員可以理解，清洗分離后的檢測反應既可以在清洗分離單元上進行，也可以在一獨立的單元中進行。因此，檢測反應溫育位可以集成于清洗分離單元中，也可以設置于一獨立的檢測溫育轉盤30上。故本實施例可以有如下三種實施方式:
第一種實施方式如圖1所示:清洗分離后的檢測試劑的注入可在清洗分離單元3上完成，即在本實施例中，檢測單元4的檢測反應溫育位集成于清洗分離單元3中，檢測反應溫育位對應設置有檢測試劑注入機構。檢測試劑注入機構向反應容器內注入檢測試劑后，在清洗分離單元3上的檢測反應溫育位完成檢測反應，反應通常為幾分鐘，如3分鐘。這樣可以充分利用清洗分離單元3上的資源，節約成本。
[0051]第二種實施方式如圖10所示:檢測單元4的檢測反應溫育位位于獨立的檢測反應轉盤30上。清洗分離后的檢測試劑的注入可在清洗分離單元3上完成，檢測試劑注入機構向反應容器內注入檢測試劑后，由轉移單元5將反應容器從清洗分離單元3移出，從檢測轉移位置4b轉移進檢測溫育轉盤30上，在檢測反應轉盤30上的檢測反應溫育位完成檢測反應，反應通常為幾分鐘，如3分鐘。當然檢測試劑的注入也可在檢測反應轉盤30上完成。檢測反應完成后，反應容器由轉移單元5經檢測轉移位置4b轉移到檢測位置4a由檢測裝置4進行信號檢測。檢測反應在獨立的檢測溫育轉盤30上完成，可以使檢測反應獨立于清洗分離單元3和檢測單元4，不受清洗分離開單元3和檢測單元4的限制，從而使檢測反應更加靈活，實現靈活的檢測反應時間。
[0052]第三種實施方式如圖11所示:檢測單元4的檢測反應溫育位位于獨立的檢測溫育轉盤30上。清洗分離后的檢測試劑的注入可在清洗分離單元3上完成。檢測試劑注入機構向反應容器內注入檢測試劑后，由轉移單元5將反應容器從清洗分離單元3移出，從檢測轉移位置4b轉移進檢測溫育轉盤30上，在檢測溫育轉盤30上的檢測反應溫育位完成檢測反應，反應通常為幾分鐘，如3分鐘。當然檢測試劑的注入也可在檢測溫育轉盤30上完成。檢測溫育轉盤30轉動時其路徑經過檢測位置，因此檢測反應完成后，由檢測溫育轉盤30直接將反應容器移動到檢測位置并由檢測裝置進行信號檢測。該實施例在減少轉移單元5的轉移次數的同時實現了靈活的檢測反應。
[0053]加樣單元6能夠在自動分析裝置I中移動并能夠吸取和排出分析樣本和/或分析試劑，其移動軌跡為直線或曲線。吸取試劑位置、吸取樣本位置、排樣位置均位于加樣單元6的移動軌跡上，具有清洗位14和加強清洗位15的清洗裝置也位于加樣單元6的移動軌跡上。在本實施例中，加樣單元6的運行軌跡與樣本傳送單元7的內外圈樣本位中心圓、試劑倉單元8三圈試劑位中心圓、反應溫育單元2上的外內圈管位中心圓、清洗位14和加強清洗位15分別相交。加樣單元6可以水平旋轉和上下垂直運動，完成分析樣本和各試劑組分的吸取、排放，其由運動機構、采用部件、注射泵、電磁閥等部件組成，運動由通用的控制和傳動系統以及執行機構實現。在具體實施中，采用部件可以為針管和一次性吸嘴(Tip)的形式，這樣可以徹底消除樣本的攜帶污染，本實施例中，采用部件為探針，每次完成加樣后在清洗位14進行清洗，以減少或防止攜帶污染，為了進一步使探針清洗干凈，還可以利用加強清洗位15上的加強清洗液對針進行加強清洗。
[0054]轉移單元5能夠在自動分析裝置I中移動并能夠轉移反應容器，其移動軌跡為直線或曲線，轉移反應容器的方式可以為推桿、導軌、運輸架以及抓手結構等，在本實施中，轉移單元5上有抓手結構，可以抓放反應容器，并作水平旋轉和垂直上下運動。轉移單元5的運行軌跡分別與反應容器供給位置9a、檢測位置4a或/和檢測轉移位置4b、清洗單元3上的反應容器管心圓、混勻單元11和反應單元2上的外內圈反應容器管心圓相交，轉移單元5在這些交點位置轉移反應容器，需要指出的是，當自動分析裝置沒有混勻單元11或混勻單元11集成在其它單元上時，轉移單元5水平運行軌跡不經過混勻單元11。轉移單元5的運行軌跡與清洗單元3上的管位中心圓的交點定義為清洗轉移口，與反應單元2上的外內圈管位中心圓的交點定義為反應外圈和內圈轉移口(圖中未標出)。轉移單元5的運動由通用的控制和傳動系統以及執行機構實現。
[0055]混勻單元11位于轉移單元5的移動軌跡上或集成于反應溫育單元2中，其可以對反應容器內的反應混合物進行混勻，混勻方式可以是超聲波、振蕩、旋轉等方式。使反應容器內的反應混勻物均勻狀態，可以加快反應進程。本領域技術人員可以理解，有些實現方案中不需要混勻單元11或混勻單元11集成在其它單元上，比如混勻單元11集成在反應溫育單元2上時，對反應溫育單元2上的某個反應容器位上的反應容器進行混勻，混勻單元11還可集成在加樣單元6上，利用加樣單元6吸樣或排樣時的超聲振蕩完成對反應容器內混合物的混勻。在本實施例中，優選混勻單元11獨立于其它單元，這樣混勻單元11混勻時，不受其它單元的約束，可以靈活對需要混勻的反應容器進行混勻。需要指出的是，當分析裝置沒有混勻單元11或混勻單元11集成在其它單元上時，轉移單元5水平運行軌跡不經過混勻單元11。
[0056]如附圖2所示，控制系統100分別與反應容器供給單元9、試劑倉單元8、樣本傳送單元7、反應溫育單元2、清洗分離單元3、檢測單元4、加樣單元6、轉移單元5相連接并對上述各單元的移動或狀態進行控制。具體的，控制系統100包括人機交互單元110、與人機交互單元110相連接的控制單元101、與控制單元101相連接的溫度調節部分105和運動控制部分104以及其他控制部分106、分別與人機交互單元110和控制單元101相連接的存儲單元103和數據處理單元102 ;反應容器供給單元9、試劑倉單元8、樣本傳送單元7、反應溫育單元2、清洗分離單元3、檢測單元4、加樣單元6、轉移單元5分別與運動控制部分104相連接，試劑倉單元8、反應溫育單元2、清洗分離單元3、檢測單元4分別與溫度調節部分105相連接，檢測單元4與數據處理單元102相連接。通過該控制系統100，可以靈活地實現該自動分析裝置I中各部分運動的控制以及對溫度的控制。具體地說，運動控制部分104控制反應容器供給單元9、轉移單元5、混勻單元11、反應溫育單元2、清洗分離單元3、加樣單元
6、樣本傳送單元7、試劑倉單元8、檢測單元4等單元的運動；溫度調節部分105控制試劑倉單元8的冷藏、反應單元的恒溫、清洗分離單元3的恒溫、檢測單元4的恒溫等的溫度調節。數據處理單元102控制檢測單元4檢測并處理數據，數據處理單元102與控制單元101交互控制信號和數據。操作人員通過人機交互單元110與自動分析裝置I的控制系統100交互，操作人員通過如鼠標鍵盤或觸摸屏、手持條碼掃描儀等輸入設備的輸入操作，向自動分析裝置I的控制系統100發送控制指令，控制系統100通過顯示屏、打印機等輸出設備向操作人員顯示控制信息和數據等信息。存儲單元103進行數據和指令存儲。
[0057]除上述各部分之外，反應容器回收區16用于對檢測完成后的反應容器回收，檢測試劑裝載位17用于放置檢測用的檢測液，液體供應區19用于提供分析所需的液體，如清洗液等。其中，反應容器回收區16具有反應容器丟棄位置13，反應容器丟棄位置13位于轉移單元5的移動軌跡上。
[0058]利用上述自動分析裝置I可以很容易實現多種測試模式和靈活可變的反應時間。概括地說，自動分析方法包括如下步驟:
(1)供給:通過反應容器供給單元9供給反應容器，通過轉移單元5將反應容器轉移至反應溫育單元2的轉移口，通過反應溫育單元2再將反應容器移動至反應溫育單元2的排樣位置；
(2)加樣:加樣單元6在樣本傳送單元7的吸取樣本位置上吸取分析樣本，移動至反應溫育單元2的排樣位置將分析樣本排出至反應容器中；加樣單元6在試劑倉單元8的吸取試劑位置上吸取分析試劑后，移動至反應溫育單元2的排樣位置將分析試劑排出至反應容器中；將反應容器中的混合物進行混勻；
(3)反應:使反應容器中的分析樣本和分析試劑在反應溫育單元2中進行反應；
(4)清洗:通過轉移單元5由反應溫育單元2的轉移口將反應容器轉移至清洗分離單元3的清洗轉移位置，并通過清洗分離單元3移動反應容器至清洗分離位對其中的混合物進行清洗分離；
(5)加檢測試劑:在檢測反應溫育位向經過清洗分離后的反應容器中加入檢測試劑；
(6)檢測反應:在檢測反應溫育位中進行檢測反應；
(7)檢測:通過轉移單元5將檢測反應后的反應容器由檢測轉移位置4b移出檢測反應溫育位，再由轉移單元5或檢測單元4轉移或移動至檢測單元4的檢測位置4a，通過檢測裝置對反應容器中的混合物進行檢測。
[0059]結合附圖3所示對一步自動分析方法(一步法)做詳細介紹:
1、步驟200供應反應容器，反應容器供給單元9供應I個新反應容器到反應容器供給位置9a，轉移單元5從反應容器供給位置9a將新反應容器通過反應單元的轉移口轉移至反應溫育單元2上的反應容器位，反應溫育單元2旋轉，將該反應容器轉運至排樣位置；
2、步驟201排樣本，樣本傳送單元7將需要吸取的樣本轉運到吸樣位吸取樣本位置，力口樣單元6從吸樣位上吸取樣本，吸取樣本后，加樣單元6運動至反應溫育單元2的上方，在排樣位置排樣本至反應容器中，排完樣本后加樣單元6在清洗位14完成清洗；
3、步驟202排試劑，試劑倉單元8將需要吸取的試劑組分轉運到吸取試劑位置，加樣單元6從吸取試劑位置上吸取試劑，吸取試劑后，加樣單元6運動至反應溫育單元2的上方，在排樣位置排試劑至反應容器中，排完試劑后加樣單元6在清洗位14完成清洗；
4、步驟203混勻，反應溫育單元2將排完樣本和試劑的反應容器移動至轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至混勻單元11，在混勻單元11上進行混勻，混勻完成后，轉移單元5將反應容器從混勻單元11上轉移回反應溫育單元2上的反應容器位；
5、步驟204反應，加完樣本、試劑并混勻后的反應容器在反應溫育單元2上反應溫育，反應溫育的時間可以靈活變化，如可以反應3分鐘、5分鐘、11分鐘、20分鐘……可以根據測試項目的性能靈活設定，當設定的反應時間結束后，反應溫育單元2旋轉，將反應容器轉運到轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至清洗分離單元3 ；
6、步驟205B/F分離，反應容器在清洗分離單元3遞進，在磁場下吸附一吸取未結合物一注液和重懸浮，反復幾次，以徹底洗凈殘留的未結合物；
7、步驟206排檢測試劑，B/F分離后，向反應容器內排入檢測試劑，檢測試劑與反應容器內的混合物反應產生光信號，為了使反應更充分，可在排入檢測試劑時混勻；
8、步驟207檢測反應，排入檢測試劑后，通常需要檢測反應幾分鐘，當然，有的不需要檢測反應，或檢測反應溫育很短，排入檢測試劑后可以直接檢測信號，本實施例中，在排入檢測試劑后，需要檢測反應幾分鐘，如3分鐘。
[0060]需要指出的是，作為一種優選的方式，本實施例中步驟205至207都在清洗分離單元3上完成，這樣可以重復利用清洗分離單元3上的資源，結構緊湊，節約成本，當然，步驟206和207也可在清洗分離單元3以外完成，這樣可以更加靈活，使步驟206和207不受清洗分離單元3的影響；
9、步驟208檢測，反應容器內的混合物完成檢測反應后，轉移單元5將反應容器從清洗分離單元3轉移至檢測位置4a，檢測裝置對反應容器內的檢測信號進行檢測，將檢測信號轉換成數字信號后，傳送至數據處理單元102 ；
10、步驟209丟棄反應容器，轉移單元5將完成檢測后的反應容器從檢測位置4a轉移至反應容器丟棄位置13，由反應容器回收區16回收。
[0061]上述一步法測試流程在圖2所示的控制系統100的控制下完成。
[0062]兩步法流程如圖4所示,與一步法不同之處在于步驟302至306,其余步驟與一步法相同或類似，不再說明，下面重點說明步驟302至308。
[0063]步驟302排第一試劑，第一試劑可以是一種試劑組分或幾個試劑組分，試劑倉單元8將需要吸取的試劑組分轉運到吸取試劑位置，加樣單元6從吸取試劑位置吸取第一試齊U，吸取第一試劑后，加樣單兀6運動至反應溫育單兀2上方,在排樣位置排第一試劑,排完第一試劑后加樣單元6在清洗位14完成清洗；
步驟303混勻，反應單元將排完樣本和第一試劑的反應容器轉移至轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至混勻單元11，在混勻單元11上進行混勻，混勻完成后，轉移單元5將反應容器從混勻單元11上轉移回反應溫育單元2上的反應容器位；
步驟304第一反應，加完樣本、第一試劑并混勻后的反應容器在反應溫育單元2上進行第一反應溫育，第一反應溫育的時間可以靈活變化，如可以反應3分鐘、5分鐘、11分鐘、20分鐘……可以根據測試項目的性能靈活設定，當設定的第一反應時間結束后，反應單元旋轉，將反應容器轉運到轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至清洗單元；步驟305 B/F分離，反應容器在清洗單元遞進，在磁場下吸附一吸取未結合物一注液和重懸浮，反復幾次，以徹底洗凈殘留的未結合物，B/F分離完成后，轉移單元5將反應容器從清洗單元轉移至反應溫育單元2，反應溫育單元2將反應容器移動至排樣位置。
[0064]步驟306排第二試劑，第二試劑可以是一種試劑組分或幾個試劑組分，試劑倉單元8將需要吸取的試劑組分轉運到吸取試劑位置，加樣單元6從吸取試劑位置吸取第二試齊IJ，吸取第二試劑后，加樣單元6運動至反應溫育單元2上方，在排樣位置排第二試劑，排完第二試劑后加樣單元6在清洗位14完成清洗； 步驟307混勻，反應單元將排完樣本和第二試劑的反應容器轉移至轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至混勻單元11，在混勻單元11上進行混勻，混勻完成后，轉移單元5將反應容器從混勻單元11上轉移回反應溫育單元2上的反應容器位；
步驟308第二反應，加完樣本、第二試劑并混勻后的反應容器在反應溫育單元2上進行第二反應溫育，第二反應溫育的時間可以靈活變化，如可以反應3分鐘、5分鐘、11分鐘、20分鐘……可以根據測試項目的性能靈活設定，當設定的第二反應時間結束后，反應溫育單元2旋轉，將反應容器轉運到轉移口，轉移單元5將反應容器從反應溫育單元2轉移至清洗分離單元3。
[0065]其后步驟與一步法類似或相同，二步法測試流程在圖2所示的控制系統100的控制下完成。
[0066]在一步法測試流程的基礎上，還可以延伸出延時一步法，延時一步法又可分為一次延時一步法和兩次延時一步法等，一次延時一步法是在一步法流程的基礎上增加一次加試劑、混勻步驟和一次反應溫育時間，兩次延時一步法是在一步法流程的基礎上增加兩次加試劑、混勻步驟和兩次反應溫育時間。本發明可以很容易實現多種測試模式和靈活可變的反應時間，也可支持一次延時一步法和兩次延時一步法，一次延時一步法和兩次延時一步法的測試流程和方法分別如圖5和圖6所示。與圖3的一步法流程相比，分別增加了步驟405至407、步驟505至510，所有的反應時間都可以根據項目特點靈活設置，這些流程可以滿足某些測試項目的特殊需要。
[0067]在兩步法測試流程的基礎上，還可以延伸出延時兩步法，延時兩步法又可分為一次延時兩步法和兩次延時兩步法等，一次延時兩步法是在兩步法流程的基礎上增加一次加試劑、混勻步驟和一次反應溫育時間，兩次延時兩步法是在兩步法流程的基礎上增加兩次加試劑、混勻步驟和兩次反應溫育時間。本發明可以很容易實現多種測試模式和靈活可變的反應時間，也可支持一次延時兩步法和兩次延時兩步法。
[0068]除了以上測試流程外，上述自動分析裝置I也可支持樣本自動稀釋等特殊測試流程。
[0069]上述自動分析裝置I中，轉移單元5可以分為若干個具有不同移動軌跡的轉移模塊；而加樣單元6也可以分為若干個具有不同移動軌跡的加樣模塊。參見如下實施例:
實施例二:參見附圖7所示，與圖1所示的實施例一相比，不同之處在于加樣單元6和清洗單元。加樣單元6的水平運行軌跡為一直線，可以沿水平直線導軌運動和垂直上下運動，水平運行軌跡分別與樣本傳送單元7、反應溫育單元2和試劑倉單元8相交。加樣單元6的水平運動可以提高定位精度，也可在使整機更加緊湊。清洗單元由單圈變為至少一圈，在本實施例中，清洗分離單元3為內外兩圈，內圈3a完成清洗分離和檢測液分注，外圈3b完成檢測反應，這樣功能劃分更加獨立，將清洗分離和檢測反應分別在清洗分離單元3的內外圈完成，可使溫度調節更加準確，減少清洗分離和檢測反應的相互影響，同時可以利用更緊湊的結構支持更長的檢測反應時間。其它單元和控制系統100與圖1所示的實施例相同。
[0070]實施例二的反應流程和測試方法也基本與第一種實施例類似，不同之處在于完成清洗分離排入檢測試劑后的流程。排入檢測試劑后，轉移單元5將反應容器從清洗分離單元3的內圈轉移到外圈，在外圈繼續檢測反應，檢測反應完成后，反應容器再由轉移單元5從外圈轉移到檢測容器位4a進行信號檢測。當然，也可以在清洗分離后，將反應容器轉移到外圈，在外圈排入檢測試劑后再繼續檢測反應。檢測完成后由轉移單元5將反應容器丟棄。
[0071]實施例三:參見附圖8所示,與圖7所示的實施例二相比,不同之處在于轉移單元
5。本領域技術人員可以理解，為了實現本發明，轉移單元5可由多個轉移模塊組成。在本實施例中，轉移單兀5由第一轉移模塊501和第二轉移模塊502組成,第一轉移模塊501和第二轉移模塊502可以水平(旋轉或直線)和垂直運動。在本實例中，優選第一轉移模塊501水平旋轉運動，第二轉移模塊502直線運動。第一轉移模塊501的水平旋轉運行軌跡分別與反應容器丟棄位置13、反應容器供給位置9a、清洗分離單元3外內圈上的反應容器管心圓、混勻單元11和反應溫育單元2上的外內圈反應容器管心圓相交，第一轉移模塊501在這些交點位置轉移反應容器。第二轉移模塊502的直線運行軌跡分別與檢測單元4和清洗分離單元3相交，第二轉移模塊502在檢測單元4和清洗分離單元3之間轉移反應容器。與前兩種實施例相比，轉移單元5由多個轉移模塊組成，多個模塊可單獨完成各自的轉移操作，可以減少每個轉移部分的動作次數，減少每個部件的壽命要求，還可使反應容器的轉移更加靈活。
[0072]實施例四:參見附圖9所示，與圖1所示的實施例一相比，不同之處在清洗分離單元3、轉移單元5、加樣單元6和樣本傳送單元7以及混勻單元11。清洗單元與實施例二和實施例三中相同，由內外兩圈組成，內圈用于清洗分離，外圈用于檢測反應。轉移單元5與實施例二類似，轉移單兀5由第一轉移模塊503和第二轉移模塊504組成,第一轉移模塊503和第二轉移模塊504可以水平(旋轉或直線)和垂直運動。在本實例中，優選水平旋轉運動。第一轉移模塊503的水平旋轉運行軌跡分別與反應容器丟棄位置13、反應容器供給位置9a、清洗分離單元3外內圈上的反應容器管心圓、混勻單元11和反應溫育單元2上的外內圈反應容器管心圓相交，第一轉移模塊503在這些交點位置轉移反應容器。第二轉移模塊504的運行軌跡分別與混勻單元11和反應溫育單元2上的外內圈反應容器管心圓相交，第二轉移模塊504在混勻單元11和反應溫育單元2之間轉移反應容器。具體實施時，混勻單元11可由多個部分組成，在本實施例中，混勻單元11由第一混勻模塊1101和第二混勻模塊1102組成。轉移單元5由多個轉移模塊組成，多個模塊可單獨完成各自的轉移操作，可以減少每個轉移部分的動作次數，減少每個部件的壽命要求，還可使反應容器的轉移更加靈活?；靹騿卧?1由多個組成，可以實現高速測試，當一個混勻單元11故障后，還可利用另一個混勻單元11使測試繼續進行。
[0073]本領域技術人員可以理解，加樣單元6可由多個加樣模塊組成。在本實施例中，力口樣單兀6由第一加樣模塊601、第二加樣模塊602、第三加樣模塊603組成。第一加樣模塊601用于樣本的吸取、排放,第二加樣模塊602和第三加樣模塊603用于試劑組分的吸取、排放。加樣單元6由多個模塊組成，每個模塊完成不同的功能，可以提高加樣速度，使整機測試速度更快。
[0074]在本實施例中,樣本傳送單兀7為傳輸軌道,可以存儲和傳輸多個樣本裝置7a,樣本裝置7a上有多個樣本管。樣本傳送單元7采用傳輸軌道方式，可增加容納的樣本管，同時也更加方便操作人員操作。本實施例的其它單元和控制系統100與第一種實施例相同。
[0075]測試流程和方法與第一種實施例不同之處在于樣本和試劑的吸取和排放分別由多個加樣模塊完成，混勻由可選的多個混勻單元11中的一個完成，也可以由多個完成，清洗分離和檢測反應分別在內外圈完成，當然也可由一圈完成。其它流程和方法與第一種實施例類似。
[0076]上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動分析裝置，其特征在于:其包括 反應容器供給單元，所述的反應容器供給單元中放置有若干反應容器； 試劑倉單元，所述的試劑倉單元中具有若干個放置盛有分析試劑的試劑容器的試劑位，且所述的試劑倉單元具有吸取試劑位置，各個所述的試劑位均能夠移動至所述的吸取試劑位置； 樣本傳送單元，所述的樣本傳送單元上設置有若干個放置盛有分析樣本的樣本容器的樣本位，且所述的樣本傳送單元具有吸取樣本位置； 反應溫育單元，所述的反應溫育單元包括若干個進行反應溫育的反應容器位，且所述的反應溫育單元具有轉移口以及排樣位置，各個所述的反應容器位均能夠移動至所述的轉移口或所述的排樣位置； 清洗分離單元，所述的清洗分離單元中設置有若干個清洗分離位，且所述的清洗分離單元具有清洗轉移位置，各個所述的清洗分離位均能夠移動至所述的清洗轉移位置； 檢測單元，所述的檢測單元包括若干個進行檢測反應的檢測反應溫育位、對檢測反應后的反應產物進行檢測的檢測裝置，所述的檢測單元具有檢測位置以及檢測轉移位置，所述的檢測裝置與所述的檢測位置相對應，各個所述的檢測反應溫育位上的反應容器均能夠轉移或移動至所述的檢測轉移位置或/和所述的檢測位置； 加樣單元，所述的加樣單元能夠在所述的自動分析裝置中移動并能夠吸取和排出所述的分析樣本和/或所述的分析試劑，且所述的吸取試劑位置、所述的吸取樣本位置、所述的排樣位置均位于所述的加樣單元的移動軌跡上； 轉移單元，所述的轉移單元能夠在所述的自動分析裝置中移動并能夠轉移所述的反應容器，所述的轉移單元將所述的反應容器在所述的反應容器供給單元、所述的反應單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元之間進行轉移； 控制系統，所述的控制系統分別與所述的反應容器供給單元、所述的試劑倉單元、所述的樣本傳送單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元、所述的加樣單元、所述的轉移單元相連接并對上述各單元的移動或狀態進行控制。
2.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的自動分析裝置還包括混勻單元,所述的混勻單元位于所述的轉移單元的移動軌跡上或集成于所述的反應溫育單元中。
3.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的自動分析裝置還包括反應容器回收區，所述的反應容器回收區具有反應容器丟棄位置，所述的反應容器丟棄位置位于所述的轉移單元的移動軌跡上。
4.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的試劑倉單元為包括試劑倉轉盤的轉盤式結構，所述的試劑位呈多圈環狀分布于所述的試劑倉轉盤上，所述的試劑位具有與所述的控制系統相連接并驅動其自轉的自轉機構。
5.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的試劑倉單元中設置有若干個適配器，所述的試劑位位于所述的適配器上且每個所述的適配器上具有若干個所述的試劑位。
6.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的試劑倉單元還包括使其處于冷藏狀態的制冷裝置。
7.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的樣本傳送單元為包括樣本轉盤的轉盤式結構或包括樣本軌道的軌道式結構，所述的樣本位呈多圈環狀分布于所述的樣本轉盤上；所述的樣本傳送單元中設置有若干個樣本架，所述的樣本位位于所述的樣本架上且每個所述的樣本架上具有若干個所述的樣本位。
8.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的反應溫育單元為包括反應軌道的軌道式結構或包括反應轉盤的轉盤式結構，所述的反應容器位位于所述的反應軌道或所述的反應轉盤上。
9.根據權利要求8所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的反應容器位呈多圈環狀分布于所述的反應轉盤上。
10.根據權利要求8所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的反應溫育單元中還設置有與所述的控制系統相連接并使所述的反應溫育單元中溫度穩定的反應恒溫控制系統。
11.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的清洗分離單元為包括清洗軌道的軌道式結構或包括清洗轉盤的轉盤式結構，所述的清洗分離單元還包括產生磁場的磁收集機構、混勻機構、注液機構以及吸液機構。
12.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的清洗分離單元中設置有與所述的控制系統系相連接并使所述的清洗分離單元中溫度穩定的清洗恒溫控制系統。
13.根據權利要求1或2或3所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的檢測單元的檢測反應溫育位集成于所述的清洗分離單元中或設置于獨立的檢測溫育轉盤上。
14.根據權利要求11所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的清洗轉盤上包括至少一圈所述的清洗分離位、至少一圈所述的檢測反應溫育位。
15.根據權利要求1至3中任一項所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的轉移單元包括若干個具有不同移動軌跡的轉移模塊。
16.根據權利要求1至3中任一項所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的加樣單元包括若干個具有不同移動軌跡的加樣模塊。
17.根據權利要求1至3中任一項所述的自動分析裝置，其特征在于:所述的控制系統包括人機交互單元、與所述的人機交互單元相連接的控制單元、與所述的控制單元相連接的溫度調節部分和運動控制部分以及其他控制部分、分別與所述的人機交互單元和所述的控制單元相連接的存儲單元和數據處理單元；所述的反應容器供給單元、所述的試劑倉單元、所述的樣本傳送單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的加樣單元、所述的轉移單元分別與所述的運動控制部分相連接，所述的試劑倉單元、所述的反應溫育單元、所述的清洗分離單元、所述的檢測單元分別與所述的溫度調節部分相連接，所述的檢測單元與所述的數據處理單元相連接。
18.一種利用如權利要求1所述的自動分析裝置進行的自動分析方法，其特征在于:該方法包括: (1)供給:通過所述的反應容器供給單元供給反應容器，通過所述的轉移單元將所述的反應容器轉移至所述的反應溫育單元的轉移口，通過所述的反應溫育單元再將所述的反應容器移動至所述的反應溫育單元的排樣位置； (2)加樣:所述的加樣單元在所述的樣本傳送單元的吸取樣本位置上吸取所述的分析樣本，移動至所述的反應溫育單元的排樣位置將所述的分析樣本排出至所述的反應容器中；所述的加樣單元在所述的試劑倉單元的吸取試劑位置上吸取所述的分析試劑后，移動至所述的反應溫育單元的排樣位置將所述的分析試劑排出至所述的反應容器中； (3)反應:使所述的反應容器中的所述的分析樣本和所述的分析試劑在所述的反應溫育單元中進行反應； (4)清洗:通過所述的轉移單元由所述的反應溫育單元的轉移口將所述的反應容器轉移至所述的清洗分離單元的清洗轉移位置，并通過所述的清洗分離單元移動所述的反應容器至所述的清洗分離位對所述的其中的混合物進行清洗分離； (5)加檢測試劑:在所述的檢測反應溫育位向經過所述的清洗分離后的所述的反應容器中加入檢測試劑； (6)檢測反應:在所述的檢測反應溫育位中進行檢測反應； (7)檢測:通過所述的轉移單元將檢測反應后的所述的反應容器從所述的檢測轉移位置移出所述的檢測反應溫育位，再由所述的轉移單元或所述的檢測單元轉移或移動至所述的檢測單元的檢測位置，通過所述的檢測裝置對所述的反應容器中的混合物進行檢測。
19.根據權利要求18所述的自動分析方法，其特征在于:在排出所述的分析樣本和所述的分析試劑至所述的反應容器后，還包括將所述的反應容器中的混合物進行混勻。
【文檔編號】G01N35/00GK104345158SQ201310324968
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】約翰·李 申請人:蘇州浩歐博生物醫藥有限公司