固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統及方法

            文檔序號:6172220閱讀:477來源:國知局
            固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統及方法
            【專利摘要】本發明涉及一種固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統及方法;該方法采用多靶線燃速測試系統,既可以進行動態燃燒性能測試,也可以進行靜態測試,兩種測量方式切換方便。得到燃速-壓強和燃速-溫度的變化關系,計算燃速壓強指數和燃速溫度敏感系數。小劑量的測試就可評價被測試推進劑在相應壓強溫度變化范圍內的燃燒性能,非常適用于在推進劑生產過程中對每一批產品進行快速性能檢測、質量控制等工作。與常用的燃速測試系統相比,該系統縮短了推進劑的研制生產周期,降低了原材料消耗,減少了人工操作,節約了成本。
            【專利說明】固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統及方法

            【技術領域】
            [0001] 本發明涉及一種固體推進劑動態燃燒性能測試系統,特別是固體推進劑多靶線動 態燃燒性能測試系統及方法。

            【背景技術】
            [0002] 在固體推進劑的研制和生產中,以及固體發動機研制初期,推進劑燃速及其燃速 壓強指數、燃速溫度敏感系數等技術參數,直接影響著火箭發動機的內彈道性能、飛行速度 和穩定工作。現有測量靜態燃速特性檢測主要采用氮氣靶線法或水下聲發射法。這兩種方 法都是在恒定壓強和溫度條件下測試固體推進劑試樣藥條的燃速,需要對若干壓強點分別 進行靜態燃速的測試,得出特定范圍內的燃速壓強指數需要數十次重復的單點燃速測試, 測試效率較低,對樣品的需求量也較多。
            [0003] 比較成熟的固體推擠動態燃速測試方法是發動機法,使用模擬發動機或標準發動 機安裝在靜止的試車臺上,點火測試其發動機推力曲線、壓強曲線和推進劑工作時間,計算 出推進劑的燃燒參數,來真實或近似真實的表征推進劑的燃燒性能。但是該方法推進劑用 量大,成本太高,測試人員多,測試過程復雜,也存在測試安全隱患。


            【發明內容】

            [0004] 本發明的目的是提供一種簡單、高效、快捷的固體推進劑多靶線動態燃燒性能測 試系統及方法,以縮短固體推進劑的研制生產周期。
            [0005] 本發明的目的是這樣實現的,固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統,至少包 括:
            [0006] 燃燒室單元,提供固體推進劑試樣燃燒的燃燒室及測試所需的初始環境;
            [0007] 配氣溫控單元,用于提供燃燒室測試所需的壓強溫度環境;恒溫浴的循環管路環 繞在燃燒室壁,通過調節恒溫浴的循環液溫度以控制燃燒室的溫度;氣路單元包括管道、高 壓氣瓶、緩沖氣瓶、高壓進氣閥、緩沖進氣閥、排氣閥、增壓泵及壓強表,使燃燒室形成恒壓 或者密閉環境;
            [0008] 測控單元,點火電路通過點火線將點火信號轉換為可點火的電流,點火線通過連 接的鎳鉻合金絲引燃燒固體推進劑藥條,閥門控制電路控制高壓進氣閥、緩沖進氣閥、排氣 閥,通過高壓氣瓶、緩沖氣瓶調節燃燒室壓力;在固體推進劑藥條上有間隔分布的多靶線, 間隔分布的多靶線與多靶線信號檢測電路電連接,多靶線信號檢測電路將多靶線的信號輸 入到處理電路的接口端,通過處理電路處理,分別得到在點火命令后每一個多靶線在固體 推進劑藥條燃燒過程中的與地接通電壓的變化,沒燃燒時,多靶線分別為低電位或高電位, 依據檢測電路的情況而定,當固體推進劑藥條燃燒燒斷其中一根時,對應的靶線與地斷開, 上拉電阻或下拉電阻使其電壓由低電位變高電位或高電位變低電位;通過將固體推進劑藥 條燃燒過程中不同位置的靶線電位變化信號通過通信電路傳送到數據綜合處理單元的主 機,由主機處理,主機控制顯示器/打印機給出溫度場時間、位置分布圖;同時,燃燒室內的 溫度壓強傳感器將燃燒室內的溫度壓強電信號通過濾波放大電路進行濾波放大處理,然后 通過處理電路或AD轉換電路得到燃燒室內的溫度值、壓強值,燃燒室內的溫度值、壓強值 傳送到數據綜合處理單元處理;
            [0009] 數據處理單元,包括一控件,控件支持如下模塊運行:
            [0010] 系統模塊,系統模塊進行初始測試參數和測試數據采集參數的設定;
            [0011] 控制模塊,控制模塊進行壓強控制、溫度控制和點火控制操作;
            [0012] 測量模塊,測量模塊用于壓強采樣、溫度采樣、波形顯示和繪制、數據保存;
            [0013] 數據處理模塊,數據處理模塊進行測試數據的有效性判別,分析燃燒室內壓強、溫 度實時變化,結合多靶線電位變化的時間,獲得藥條的燃燒規律,計算實時燃速、計算壓強 指數與溫度敏感系數和打印報告單;
            [0014] 數據管理模塊,數據管理模塊進行數據存儲、檢索和導出操作。
            [0015] 所述的燃燒室單元包括:燃燒室及燃燒支架,燃燒室壁有環繞管路,連接恒溫浴; 燃燒室有氣孔及溫度壓強傳感器的安裝孔,通過氣孔和安裝孔分別連接氣路單元和溫度壓 強傳感器,氣孔處設有過濾網;燃燒支架設有定位柵,用于定位連接多靶線及點火線,金屬 桿起支撐和地線作用;點火線與多靶線的輸出端使用耐高溫線纜連接到測控單元;燃燒支 架的下端有坩堝,坩堝用于支撐固體推進劑藥條和收集燃燒物。
            [0016] 所述的燃燒支架與燃燒室通過螺紋口旋轉密封連接。
            [0017] 固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試方法,至少包括:
            [0018] 步驟200,打開測試控件,調整為動態測試方式,在界面輸入各項參數,確定并保 存;
            [0019] 步驟201,打開緩沖進氣閥;
            [0020] 步驟202,檢測燃燒室壓力;
            [0021] 步驟203,燃燒室壓力是否達到測試要求,是繼續步驟205;不是,進行步驟204;
            [0022] 步驟204,燃燒室壓力大于測試要求,是,繼續步驟206 ;不是,繼續步驟207 ;
            [0023] 步驟205,關閉緩沖進氣閥門,點火;
            [0024] 步驟206,打開排氣閥進行排氣,返回步驟202;
            [0025] 步驟207,開啟高壓進氣閥,進行進氣,返回步驟202;
            [0026] 步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條燃燒過程及檢測;
            [0027] 步驟209,燃燒過程及檢測結束。
            [0028] 所述的步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條燃燒過程及檢測包括如下步驟:
            [0029] 步驟301,測控單元接到命令,點火電路產生引燃固體推進劑藥條燃燒的電流,使 點火絲發熱引燃燃燒固體推進劑藥條;
            [0030] 步驟302,測控單元的處理電路開始計時;
            [0031] 步驟303,多靶線信號檢測電路將多靶線的電位變化信號輸入到處理電路的接口 端,通過處理電路處理,分別得到在點火命令后每二個多靶線在固體推進劑藥條燃燒的時 間;
            [0032] 步驟304,燃燒室內的溫度壓強傳感器將燃燒室內的溫度壓強電信號通過濾波放 大電路進行濾波放大處理,然后通過處理電路或AD轉換電路得到燃燒室內的溫度值、壓強 值;
            [0033] 步驟305,將步驟303和步驟304的數據通過通信電路傳送到數據綜合處理單元的 主機;
            [0034] 步驟306,通過最后一個多靶線位置識別,是否燃燒固體推進劑藥條已經完全燃燒 完畢,沒有,重新返回步驟303 ;是到步驟307 ;
            [0035] 步驟307,主機通過時間間隔和定位柵的間距,計算出當前壓強和溫度下的動態燃 速;得到測試范圍內的燃速-壓強曲線、燃速壓強指數和燃速溫度敏感系數;
            [0036] 步驟308,關閉排氣閥、緩沖進氣閥、高壓進氣閥;
            [0037] 步驟309,數據處理的結果存儲到工控機硬盤,并顯示或打印結果。
            [0038] 所述的測控單元接到命令后,檢測燃燒固體推進劑藥條燃燒過程中的數據可以實 時通過通信電路傳送到數據綜合處理單元的主機,也可以燃燒固體推進劑藥條燃燒結束 后,傳送到數據綜合處理單元的主機,由主機進行燃燒后處理。
            [0039] 所述的測控單元接到命令后,計時根據引起第一根多靶線電位跳變開始計時。
            [0040] 本發明與現有技術相比,有如下優點:
            [0041] ⑴采用多靶線燃速測試系統,既可以進行動態燃燒性能測試,也可以進行靜態測 試,兩種測量方式切換方便。得到燃速-壓強和燃速-溫度的變化關系,計算燃速壓強指數 和燃速溫度敏感系數。小劑量的測試就可評價被測試推進劑在相應壓強溫度變化范圍內的 燃燒性能,非常適用于在推進劑生產過程中對每一批產品進行快速性能檢測、質量控制等 工作。
            [0042] (2)與常用的燃速測試系統相比,該系統縮短了推進劑的研制生產周期,降低了原 材料消耗,減少了人工操作,節約了成本。
            [0043] 下面結合實施例附圖對本發明作進一步說明:

            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0044] 圖1系統結構示意圖;
            [0045] 圖2本發明實施例流程示意圖;
            [0046] 圖3是燃燒檢測工作流程圖;
            [0047] 圖4是靜態測試工作流程圖;
            [0048] 圖5是藥條不意圖。
            [0049] 圖中,1、高壓氣瓶;2、緩沖氣瓶;3、高壓進氣閥;4、緩沖進氣閥;5、排氣閥;6、恒溫 浴;7、燃燒室;8、溫度壓強傳感器;9、燃燒支架;10、固體推進劑藥條;11、多靶線;12、水泥 電阻;13、定位柵;14、坩堝;15、點火線;16、閥門控制電路;17、點火電路;18、多靶線信號 檢測電路;19、濾波放大電路;20、處理電路;21、AD轉換電路;22、通信電路;23、主機;24、 顯示器/打印機;25、線纜;26、管道;A、數據綜合處理單元;B、測控單元;C、配氣溫控單元; D、燃燒室單元。

            【具體實施方式】
            [0050] 參照圖1,固體推進劑多靶線動態燃燒性能測試系統,至少包括:
            [0051] 燃燒室單元D,提供固體推進劑試樣燃燒的燃燒室及測試所需的初始環境。
            [0052] 燃燒室壁有環繞管路,連接恒溫浴6 ;燃燒室7有氣孔及溫度壓強傳感器8的安裝 孔,通過氣孔和安裝孔分別連接氣路單元和溫度壓強傳感器8,氣孔處設有過濾網。
            [0053] 燃燒支架設有定位柵13,用于定位連接多靶線11及點火線15。金屬桿起支撐和 地線作用,多靶線11 一端穿過固體推進劑藥條10,另一端通過水泥電阻12接高電平,沒燃 燒時,多靶線11分別為低電位,當固體推進劑藥條燃燒燒斷其中一根時,對應的靶線與地 斷開,上拉電阻使其電壓由低電位變高電位,電位送處理器處理。點火線15與多靶線11的 輸出端使用耐高溫線纜連接到測控單元B。燃燒支架9的下端有坩堝14,坩堝14用于支撐 固體推進劑藥條10和收集燃燒物。
            [0054] 配氣溫控單元C,用于提供燃燒室測試所需的壓強溫度環境。恒溫浴6的循環管路 環繞在燃燒室壁,通過調節恒溫浴的循環液溫度以控制燃燒室7的溫度。氣路單元包括管 道、高壓氣瓶1、緩沖氣瓶2、高壓進氣閥3、緩沖進氣閥4、排氣閥5、增壓泵及壓強表,使燃燒 室形成恒壓或者密閉環境。
            [0055] 測控單元B,點火電路17通過點火線15將點火信號轉換為可點火的電流,點火線 15通過連接的鎳鉻合金絲引燃燒固體推進劑藥條10,閥門控制電路16控制高壓進氣閥3、 緩沖進氣閥4、排氣閥5,通過高壓氣瓶1、緩沖氣瓶2調節燃燒室壓力。在固體推進劑藥條 10從上到下水平間隔分布多靶線11,每一個間隔分布的多靶線11與多靶線信號檢測電路 18電連接,多靶線信號檢測電路18將電壓由低電位變高電位信號送處理器處理,通過處理 電路20處理,分別得到在點火命令后固體推進劑藥條10在每兩個多靶線11燃燒過程中的 時間間隔,通過固體推進劑藥條10面積S、長度L和時間間隔At;這些參數通過通信電路 22傳送到數據綜合處理單元A的主機23,由主機23處理,主機23控制顯示器/打印機24 給出面積S、長度L和時間間隔At關系圖。同時,燃燒室7內的溫度壓強傳感器8將燃燒 室7內的溫度壓強電信號通過濾波放大電路19進行濾波放大處理,然后通過處理電路20 或AD轉換電路21得到燃燒室7內的溫度值、壓強值,燃燒室7內的溫度值、壓強值傳送到 數據綜合處理單元A進行處理。
            [0056] 數據處理單元A,包括一控件,控件支持如下模塊運行:
            [0057] 系統模塊、系統模塊進行初始測試參數和測試數據采集參數的設定;
            [0058] 控制模塊、控制模塊進行壓強控制、溫度控制和點火控制操作;
            [0059] 測量模塊、測量模塊用于壓強采樣、溫度采樣、波形顯示和繪制、數據保存;
            [0060] 數據處理模塊,數據處理模塊進行測試數據的有效性判別,分析燃燒室內壓強、溫 度實時變化,結合多靶線電位變化的時間,獲得藥條的燃燒規律,計算實時燃速、計算壓強 指數與溫度敏感系數和打印報告單;
            [0061] 數據管理模塊,數據管理模塊進行數據存儲、檢索和導出操作。
            [0062] 圖2是本發明的動態燃燒性能測試工作流程,結合系統結構示意圖1說明其工作 過程。
            [0063] 如圖2所示,步驟200,打開測試控件,調整為動態測試方式,在界面輸入各項參 數,確定并保存;
            [0064] 步驟201,打開緩沖進氣閥4 ;
            [0065] 步驟202,檢測燃燒室壓力;
            [0066] 步驟203,燃燒室壓力是否達到測試要求,是繼續步驟205 ;不是,進行步驟204 ;
            [0067] 步驟204,燃燒室壓力大于測試要求,是,繼續步驟206 ;不是,繼續步驟207 ;
            [0068] 步驟205,關閉緩沖進氣閥門,點火;
            [0069] 步驟206,打開排氣閥5進行排氣,返回步驟202 ;
            [0070]步驟207,開啟高壓進氣閥3,進行進氣,返回步驟202 ;
            [0071] 步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條10燃燒過程及檢測;
            [0072] 步驟209,燃燒過程及檢測結束。
            [0073] 圖3是系統開始燃燒固體推進劑藥條10燃燒過程及檢測步驟流程。
            [0074] 如圖3所示,所述的步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條10燃燒過程及檢測包 括如下步驟:
            [0075] 步驟301,測控單元B接到命令,點火電路17產生引燃固體推進劑藥條燃燒的電 流,使點火絲15發熱引燃燃燒固體推進劑藥條10 ;
            [0076] 步驟302,測控單元B的處理電路20開始計時;
            [0077] 步驟303,多靶線信號檢測電路18將多靶線的電位變化信號輸入到處理電路20的 接口端,通過處理電路20處理,分別得到在點火命令后每二個多靶線11在固體推進劑藥條 10燃燒的時間;
            [0078] 步驟304,燃燒室7內的溫度壓強傳感器8將燃燒室7內的溫度壓強電信號通過 濾波放大電路19進行濾波放大處理,然后通過處理電路20或AD轉換電路21得到燃燒室 7內的溫度值、壓強值;
            [0079] 步驟305,將步驟303和步驟304的數據通過通信電路22傳送到數據綜合處理單 元A的主機23 ;
            [0080] 步驟306,通過最后一個多靶線位置識別,是否燃燒固體推進劑藥條10已經完全 燃燒完畢,沒有,重新返回步驟303 ;是到步驟307 ;
            [0081] 步驟307,主機23通過時間間隔和定位柵13的間距,計算出當前壓強和溫度下的 動態燃速;得到測試范圍內的燃速-壓強曲線、燃速壓強指數和燃速溫度敏感系數;
            [0082] 步驟308,關閉排氣閥5、緩沖進氣閥4、高壓進氣閥3 ;
            [0083] 步驟309,數據處理的結果存儲到工控機硬盤,并顯示或打印結果。
            [0084] 本發明中測控單元B接到命令后,檢測燃燒固體推進劑藥條10燃燒過程中的數據 可以實時通過通信電路22傳送到數據綜合處理單元A的主機23,也可以燃燒固體推進劑藥 條10燃燒結束后,傳送到數據綜合處理單元A的主機23,由主機23進行燃燒后處理。
            [0085] 本發明中測控單元B接到命令后,計時可以根據引起第一根多靶線11電位跳變開 始計時。
            [0086] 本發明中系統模塊進行初始測試參數和測試數據采集參數的設定,一般在測量點 火之前進行,主要是送檢樣品的批次、型號、長度、測試人員、送檢日期等相關信息設置,便 于后期數據處理和生成報告;控制模塊進行壓強控制、溫度控制和點火控制操作,軟件通過 安裝在燃燒室的溫度、壓強傳感器實時監測燃燒室環境,通過恒溫浴和氣動電磁閥控制溫 度和壓強;測量模塊用于壓強采樣、溫度采樣、波形顯示和繪制、數據保存;數據處理模塊 進行測試數據的有效性判別、燃速計算、壓強指數與溫度敏感系數計算和打印報告單;數據 管理模塊進行數據存儲、檢索和導出操作。
            [0087] 本發明可完成動態燃燒性能測試和靜態燃燒性能測試,如圖4所示。
            [0088] 步驟400,打開測試控件,調整為靜態測試方式,在界面輸入各項參數,確定并保 存;
            [0089] 步驟401,檢測燃燒室溫度;
            [0090] 步驟403,燃燒室溫度是否達到測試溫度,是,繼續步驟404 ;不是,進行步驟402, 調節燃燒室溫度,逼近測試溫度,返回步驟401 ;
            [0091] 步驟404,打開緩沖進氣閥4 ;
            [0092] 步驟405,檢測燃燒室壓力;
            [0093] 步驟406,燃燒室壓力是否達到測試要求,是,繼續步驟408 ;不是,進行步驟407 ;
            [0094] 步驟407,燃燒室壓力大于測試要求,是,繼續步驟409 ;不是,繼續步驟410 ;
            [0095] 步驟408,打開緩進氣閥,發出點火命令,到步驟411 ;
            [0096] 步驟409,打開排氣閥5進行排氣,返回步驟405 ;
            [0097] 步驟410,開啟高壓進氣閥3,進行進氣,返回步驟405 ;
            [0098] 步驟411,系統開始燃燒固體推進劑藥條10燃燒過程及檢測;
            [0099] 步驟412,燃燒過程及檢測結束。
            [0100] 本發明動態測試總的調試和工作過程是:測試開始,在燃燒支架9和坩堝14之間 固定固體推進劑藥條10,固定布置多靶線11,將多靶線11 一端與殼體地連接,另一端與水 泥電阻12電連接,多靶線11使其穿過固體推進劑藥條10 ;燃燒支架9插入燃燒室7并旋 轉使其密封。打開控件,在設置界面下輸入固體推進劑藥條10直徑或面積S,靶線之間間隔 距離1,確定并保存。通過控件窗口的燃燒室顯示區或者控制箱的指示燈,觀察點火線15、 多靶線11的通斷,通過檢測信號識別是否有不通,如有問題,則停止測試,燃燒室泄壓,打 開燃燒支架重新安裝。關閉恒溫浴6的所有閥門,排掉循環管路的循環液。打開進氣閥,使 燃燒室壓強達到測試要求。關閉緩沖閥4,使燃燒室形成密閉空間。控件發出點火命令。
            [0101] 測控單元B接到命令,點火電路17產生引燃固體推進劑藥條燃燒的電流,使點火 絲15發熱引燃燒固體推進劑藥條10 ;隨著燃面下移,逐次通過各多靶線11信號發生突變。 各個多靶線的突變信號經耐高溫線纜25送至處理電路18,由處理電路18將得到的數字信 號由通信電路22送至工控機23。測試軟件對得到的溫度信號、壓力信號、間隔時間以及參 數設置界面輸入的各項參數,執行運算,藥條參數如圖5所示。
            [0102] 在試樣燃燒過程中,燃燒室內部在t時的燃燒壓強可表示成以下關系式:
            [0103] P(t) ?V(t)=N(t) ?R?Tv (t) (I)
            [0104] 式中,P(t):燃燒室內t時刻測得的壓強;V(t) :t時刻燃燒室自由容積;N(t) :t時 刻燃燒器內的燃氣總摩爾數;R:通用氣體常數;TV (t) :t時刻燃燒室溫度。
            [0105] 根據燃燒室自由容積V(t)推算得到時刻推進劑試樣已燃燒的長度I(t):
            [0106]

            【權利要求】
            1. 固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試系統,至少包括: 燃燒室單元(D),提供固體推進劑試樣燃燒的燃燒室及測試所需的初始環境; 配氣溫控單元(C),用于提供燃燒室測試所需的壓強溫度環境;恒溫浴(6)的循環管路 環繞在燃燒室壁,通過調節恒溫浴的循環液溫度W控制燃燒室(7)的溫度;氣路單元包括 管道、高壓氣瓶(1)、緩沖氣瓶(2)、高壓進氣閥(3)、緩沖進氣閥(4)、排氣閥(5)、增壓粟及 壓強表,使燃燒室形成恒壓或者密閉環境; 測控單元(B),點火電路(17)通過點火線(15)將點火信號轉換為可點火的電流,點火 線(15)通過連接的媒鉛合金絲引燃燒固體推進劑藥條(10),閥口控制電路(16)控制高壓 進氣閥(3)、緩沖進氣閥(4)、排氣閥(5),通過高壓氣瓶(1)、緩沖氣瓶(2)調節燃燒室壓力; 在固體推進劑藥條(10)上有間隔分布的多祀線(11),間隔分布的多祀線(11)與多祀線信 號檢測電路(18)電連接,多祀線信號檢測電路(18)將多祀線的信號輸入到處理電路(20) 的接口端,通過處理電路(20)處理,分別得到在點火命令后每一個多祀線(11)在固體推進 劑藥條(10)燃燒過程中的與地接通電壓的變化,沒燃燒時,多祀線(11)分別為低電位或高 電位,依據檢測電路的情況而定,當固體推進劑藥條燃燒燒斷其中一根時,對應的祀線與地 斷開,上拉電阻或下拉電阻使其電壓由低電位變高電位或高電位變低電位;通過將固體推 進劑藥條(10)燃燒過程中不同位置的祀線電位變化信號通過通信電路(22)傳送到數據綜 合處理單元(A)的主機(23),由主機(23)處理,主機(23)控制顯示器/打印機(24)給出溫 度場時間、位置分布圖;同時,燃燒室(7)內的溫度壓強傳感器(8)將燃燒室(7)內的溫度壓 強電信號通過濾波放大電路(19 )進行濾波放大處理,然后通過處理電路(20 )或AD轉換電 路(21)得到燃燒室(7)內的溫度值、壓強值,燃燒室(7)內的溫度值、壓強值傳送到數據綜 合處理單元(A)處理; 數據處理單元(A),包括一控件,控件支持如下模塊運行: 系統模塊,系統模塊進行初始測試參數和測試數據采集參數的設定; 控制模塊,控制模塊進行壓強控制、溫度控制和點火控制操作; 測量模塊,測量模塊用于壓強采樣、溫度采樣、波形顯示和繪制、數據保存; 數據處理模塊,數據處理模塊進行測試數據的有效性判別,分析燃燒室內壓強、溫度實 時變化,結合多祀線電位變化的時間,獲得藥條的燃燒規律,計算實時燃速、計算壓強指數 與溫度敏感系數和打印報告單; 數據管理模塊,數據管理模塊進行數據存儲、檢索和導出操作。
            2. 根據權利要求1所述的固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試系統,其特征是;所述 的燃燒室單元(D)包括;燃燒室(7)及燃燒支架,燃燒室壁有環繞管路,連接恒溫浴(6);燃 燒室(7)有氣孔及溫度壓強傳感器(8)的安裝孔,通過氣孔和安裝孔分別連接氣路單元和 溫度壓強傳感器(8),氣孔處設有過濾網;燃燒支架設有定位柵(13),用于定位連接多祀線 (11)及點火線(15),金屬桿起支撐和地線作用;點火線(15)與多祀線(11)的輸出端使用耐 高溫線纜連接到測控單元(B);燃燒支架(9)的下端有巧巧(14),巧巧(14)用于支撐固體推 進劑藥條(10 )和收集燃燒物。
            3. 根據權利要求2所述的固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試系統,其特征是;所述 的燃燒支架(9 )與燃燒室(7 )通過螺紋口旋轉密封連接。
            4. 固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試方法,其特征是;至少包括: 步驟200,打開測試控件,調整為動態測試方式,在界面輸入各項參數,確定并保存; 步驟201,打開緩沖進氣閥(4); 步驟202,檢測燃燒室壓力; 步驟203,燃燒室壓力是否達到測試要求,是繼續步驟205 ;不是,進行步驟204 ; 步驟204,燃燒室壓力大于測試要求,是,繼續步驟206 ;不是,繼續步驟207 ; 步驟205,關閉緩沖進氣閥口,點火; 步驟206,打開排氣閥(5 )進行排氣,返回步驟202 ; 步驟207,開啟高壓進氣閥(3),進行進氣,返回步驟202 ; 步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條(10)燃燒過程及檢測; 步驟209,燃燒過程及檢測結束。
            5. 根據權利要求4所述的固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試方法,其特征是;所述 的步驟208,系統開始燃燒固體推進劑藥條(10)燃燒過程及檢測包括如下步驟: 步驟301,測控單元(B)接到命令,點火電路(17)產生引燃固體推進劑藥條燃燒的電 流,使點火絲(15)發熱引燃燃燒固體推進劑藥條(10); 步驟302,測控單元(B)的處理電路(20)開始計時; 步驟303,多祀線信號檢測電路(18)將多祀線的電位變化信號輸入到處理電路(20)的 接口端,通過處理電路(20)處理,分別得到在點火命令后每二個多祀線(11)在固體推進劑 藥條(10)燃燒的時間; 步驟304,燃燒室(7 )內的溫度壓強傳感器(8 )將燃燒室(7 )內的溫度壓強電信號通過 濾波放大電路(19 )進行濾波放大處理,然后通過處理電路(20 )或AD轉換電路(21)得到燃 燒室(7)內的溫度值、壓強值; 步驟305,將步驟303和步驟304的數據通過通信電路(22)傳送到數據綜合處理單元 (A)的主機(23); 步驟306,通過最后一個多祀線位置識別,是否燃燒固體推進劑藥條(10)已經完全燃 燒完畢,沒有,重新返回步驟303 ;是到步驟307 ; 步驟307,主機(23)通過時間間隔和定位柵(13)的間距,計算出當前壓強和溫度下的 動態燃速;得到測試范圍內的燃速-壓強曲線、燃速壓強指數和燃速溫度敏感系數; 步驟308,關閉排氣閥(5 )、緩沖進氣閥(4 )、高壓進氣閥(3 ); 步驟309,數據處理的結果存儲到工控機硬盤,并顯示或打印結果。
            6. 根據權利要求5所述的固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試方法,其特征是;所述 的測控單元(B)接到命令后,檢測燃燒固體推進劑藥條(10)燃燒過程中的數據可W實時通 過通信電路(22)傳送到數據綜合處理單元(A)的主機(23),也可W燃燒固體推進劑藥條 (10)燃燒結束后,傳送到數據綜合處理單元(A)的主機(23),由主機(23)進行燃燒后處理。
            7. 根據權利要求5所述的固體推進劑多祀線動態燃燒性能測試方法,其特征是;所述 的測控單元(B)接到命令后,計時根據引起第一根多祀線(11)電位跳變開始計時。
            【文檔編號】G01N31/12GK104345118SQ201310322785
            【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
            【發明者】劉科祥, 趙露, 劉倩 申請人:西安電子科技大學
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品