貼花定位投影裝置、系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種貼花定位投影裝置、系統及方法。其中，貼花定位投影系統包括相連接的控制終端和投影裝置；投影裝置包括投影燈和投影支架；投影燈設置于投影支架，且該投影燈在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進行位置移動；控制終端用于預存第一尺寸數據和第二尺寸數據，并將這兩個數據轉化為位置控制信號傳送至投影裝置；投影燈用于投射作為貼花定位基準的十字光標，十字光標的中心依據位置控制信號確定，并通過投影燈的移動進行定位。本發明使貼花操作的定位更加準確，貼制誤差減小，貼制效率提高，減少了因貼制不合要求造成的浪費。
【專利說明】貼花定位投影裝置、系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及設備貼花【技術領域】，特別涉及一種貼花定位投影裝置、系統及方法。
【背景技術】
[0002]重型機械，如挖掘機，尤其是10噸以上的挖掘，其機器機身較大，對應的貼花面積大，如圖1所示，以貼配重貼花為例，一般貼制操作流程為:用卷尺測量尺寸進行定位，確定A、B、C三個尺寸，并用鉛筆做好標記后，將貼花壓在所定位置上、從左向右撕下蠟紙貼制。
[0003]但是，上述貼制操作流程存在如下技術問題:工人在將大面積的貼花貼在諸如造型面為曲面的配重上時，易出現定位不準確、水平方向貼歪，左右方向不居中、誤差大等情況；并且，操作比較麻煩，浪費時間；此外，大貼花的成本比較高，若沒貼好撕下后即報廢，由此造成了浪費。
【發明內容】
[0004]有鑒于此，本發明旨在提出一種貼花定位投影裝置、系統及方法，以使貼花操作的定位更加準確，貼制誤差減小，貼制效率提高，減少因貼制不合要求造成的浪費。
[0005]第一方面，本發明公開了一種貼花定位投影系統，包括相連接的控制終端和投影裝置；所述投影裝置包括投影燈和投影支架；所述投影燈設置于所述投影支架，且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動；所述控制終端用于預存第一尺寸數據和第二尺寸數據，并將所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據轉化為位置控制信號傳送至投影裝置；其中，所述第一尺寸數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離，所述第二數據為貼花底邊相距貼花區域底邊的距離；所述投影燈用于投射作為貼花定位基準的十字光標，所述十字光標的中心依據所述位置控制信號確定，并通過所述投影燈的移動進行定位。
[0006]進一步地，上述貼花定位投影系統中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿；所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對移動；所述投影燈滑動連接于所述第二刻度桿上。
[0007]進一步地，上述貼花定位投影系統中，所述貼花區域為設置配重的區域。
[0008]進一步地，上述貼花定位投影系統中，所述待貼花設備為挖掘機。
[0009]在使用時，先將待貼花設備(例如，挖掘機)停靠在標準線上；然后，在控制終端內輸入設備的型號，則可以搜索到貼花區域的中心線位置(體現為第一尺寸數據，該數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離)和貼花底邊相距貼花區域底邊的距離(即第二尺寸數據)，需要說明的是，這兩個數據是根據設備型號預先存儲在控制終端內部的；接著，控制終端將上述兩個數據轉換為位置控制信號發送至投影裝置；然后，投影裝置接收位置控制信號并確定十字光標的中心位置，根據這個中心位置，投影燈通過上下左右的移動，調整其在投影支架上的位置，投射十字光標。之后，工人將貼花中心線與十字光標豎直中心線重合，并將貼花底邊與十字光標水平線重合，進而快速、準確地完成貼花的定位。
[0010]相對于現有技術，可以看出，本發明一種貼花定位投影系統采用投影燈投射光標協助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無需人工調節，因此，操作方便、快捷，定位較手工測量更加準確。
[0011]第二方面，本發明公開了一種貼花定位投影方法，所述方法基于上述貼花定位投影系統，所述方法包括如下步驟:接收來自所述控制器的位置控制信號，該位置控制信號由第一尺寸數據和所述第二尺寸數據確定；依據所述位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置；根據所述十字光標中心的位置，控制所述投影燈在所述投影支架的移動并定位。
[0012]進一步地，上述貼花定位投影方法中，所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據為根據待貼花設備型號預先存儲于所述控制終端內的參數。
[0013]進一步地，上述貼花定位投影方法中，所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿；所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對移動；所述投影燈設置于所述第二刻度桿上。
[0014]進一步地，上述貼花定位投影方法中，所述貼花區域為設置配重的區域。
[0015]進一步地，上述貼花定位投影方法用于挖掘機貼花的貼制操作。
[0016]本發明一種貼花定位投影方法采用投影燈投射光標協助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無需人工調節，因此，操作方便、快捷，定位較手工測量更加準確。
[0017]第三方面，本發明提供了一種貼花定位投影裝置，包括接收單元、十字光標中心的位置確定單元和移動并定位單元。其中，接收單元用于接收來自控制器的位置控制信號，所述位置控制信號由第一尺寸數據和第二尺寸數據確定；十字光標中心的位置確定單元用于依據所述位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置；移動并定位單元用于根據所述十字光標中心的位置，控制投影燈在所述投影支架的移動并定位；所述第一尺寸數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離，所述第二數據為貼花底邊相距貼花區域底邊的距離；并且，所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據為根據待貼花設備型號預先存儲于所述控制終端內的參數。
[0018]本發明一種貼花定位投影裝置依據第一尺寸數據和所述第二尺寸數據確定十字光標的位置控制信號，根據該位置控制信號確定十字光標中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動并定位，進而在貼花區域投射出十字光標，工人根據該十字光標即可完成貼花在貼花區域的貼制操作。因此，可以看出，本發明貼花定位投影裝置無需人工調節即可實現貼花位置的定位，操作方便、快捷，定位較以往手工測量更加準確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1為相關技術中，由人工給配重貼花所需的三個尺寸A、B和C的示意圖；
[0021]圖2為本發明投影燈投射的光標所依據的兩個尺寸的示意圖；
[0022]圖3為本發明貼花定位投影系統的結構示意圖；[0023]圖4為本發明投影燈投射的十字光標的示意圖；
[0024]圖5為本發明控制終端實施例的邏輯結構框圖。
[0025]附圖標記說明
[0026]
1控制終端
2投影燈
3第二刻度桿
4A 第一刻度桿
4B 第三刻度桿
5標準線
6- [ ?字光標
61十字光標豎直中心線
62十字光標水平線
7配重區域
【具體實施方式】
[0027]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0028]下面結合圖2至圖4，以在挖掘機配重上貼花“SANY”為例，對貼花定位投影系統和方法進行詳細的說明。本實施例的“配重區域7”為“貼花區域”的一個具體實例。但貼花區域不限于配重區域。
[0029]本實施例中，采用投影裝置中的投影燈投射光標協助貼花的定位，而投影裝置由后方的控制終端控制，無需人工調節，操作方便、快捷，定位較手工測量更加準確。
[0030]具體的說，投影燈投射的光標由兩個數據確定，參照圖2，這兩個數據分別是貼花區域的中心線位置相距貼花區域一個邊界距離a (也稱為“第一尺寸數據”)和貼花底邊相距貼花區域底邊的尺寸距離b (也稱為“第二尺寸數據”)。根據這兩個數據，即可以確定投射的十字光標的中心位置。這里的水平線與貼花區域底邊平行，且在完成貼花操作后，該水平線與貼花的底邊重合。顯然，豎直中心線與水平線垂直。
[0031]參照圖3，本實施例貼花定位投影系統包括:相連接的控制終端I和投影裝置；投影裝置包括投影燈2和投影支架； 投影燈2設置于投影支架，且該投影燈2在投影支架上可沿水平和/或垂直方向進行位置移動；控制終端I用于預存第一尺寸數據a和第二尺寸數據b，并將第一尺寸數據a和第二尺寸數據b轉換為位置控制信號發送至投影裝置；其中，第一尺寸數據a為配重區域7的中心線相距配重區域7的邊界的距離，第二數據b為貼花“SANY”的底邊相距配重區域7的底邊的距離；投影燈2用于投射作為貼花SANY”定位基準的十字光標6，十字光標6的中心依據第一尺寸數據a和第二尺寸數b據確定，并通過投影燈2的移動進行定位。
[0032]參照圖4，圖4為投影燈2投射的十字光標6的示意圖。該十字光標6包括十字光標豎直中心線61和十字光標水平線62。十字光標水平線62與配重區域底邊平行，且在完成貼花操作后，該十字光標水平水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說明的是，上述的第一尺寸數據a和第二尺寸數據b為根據挖掘機的型號預先存儲于控制終端I內的參數。
[0033]在一個較優的實施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿，其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間，并且，該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對移動；投影燈2滑動連接于第二刻度桿3上。
[0034]在使用時，先將待貼花設備(例如，挖掘機)停靠在標準線5上；然后，在控制終端I內輸入挖掘機的型號，則可以搜索到配重區域7的中心線位置(體現為第一尺寸數據a，該數據為配重區域7的中心線相距配重區域7邊界的距離)和貼花“SANY”的底邊相距貼配重區域7的底邊的距離(即第二尺寸數據b)，需要說明的是，這兩個數據是根據挖掘機的型號預先存儲在控制終端I內部的；接著，控制終端I將上述兩個數據轉換為位置控制信號發送至投影裝置；然后，投影裝置根據位置控制信號確定十字光標6的中心位置，根據這個中心位置，投影燈2通過上下左右的移動，調整其在投影支架上的位置，投射十字光標6。之后，工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標豎直中心線61重合，并將貼花“SANY”的底邊與十字光標水平線62重合，進而快速、準確地完成貼花的定位。
[0035]相對于現有技術，可以看出，本實施例貼花定位投影系統采用投影燈投射光標協助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無需人工調節，因此，操作方便、快捷，定位較手工測量更加準確。
[0036]第二方面，本發明還公開了一種貼花定位投影方法的實施例，該方法基于上述貼花定位投影系統。
[0037]下面，仍然結合圖2至圖4，以向挖機配重貼花“SANY”為例，對該方法的具體實現做進一步地說明。包括如下步驟:
[0038]步驟1、接收來自控制器I的位置控制信號，該位置控制信號由第一尺寸數據a和第二尺寸數據b確定；
[0039]步驟2、依據位置控制信號，確定作為貼花“SANY”定位基準的十字光標6的中心的位置；
[0040]步驟3、根據十字光標6的中心的位置，控制投影燈2在投影支架的移動并定位。
[0041]同上述說明，該十字光標6包括十字光標豎直中心線61和十字光標水平線62。十字光標水平線62與配重區域底邊平行，且在完成貼花操作后，該十字光標水平線62與貼花“SANY”的底邊重合。需要說明的是，上述的第一尺寸數據a和第二尺寸數據b為根據挖掘機的型號預先存儲于控制終端I內的參數。
[0042]在配重區域7出現十字光標6后，工人將貼花“SANY”的中心線與十字光標豎直中心線61重合，并將貼花“SANY”的底邊與十字光標水平線62重合，進而快速、準確地完成貼花的貼制。[0043]相對于現有技術，可以看出，本實施例貼花定位投影方法采用投影燈投射光標協助貼花的定位，而投影燈由后方控制終端控制，無需人工調節，因此，操作方便、快捷，定位較手工測量更加準確。
[0044]在一個優選實施例中，投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿4A、第二刻度桿3和第三刻度桿4B ;第二刻度桿3為水平刻度桿，其夾于第一刻度桿4A和第三刻度桿4B之間，并且，該第二刻度桿3可沿第一刻度桿4A和第三刻度桿4B相對移動；投影燈2滑動連接于第二刻度桿3上。
[0045]貼花定位投影方法的原理與貼花定位系統的原理相似，彼此可以相互參照。相關之處在此不再重復說明。
[0046]第三方面，本發明提供了 一種貼花定位投影裝置的實施例。
[0047]參照圖5，本實施例貼花定位投影裝置包括接收單元51、十字光標中心的位置確定單元52和移動并定位單元53。其中，接收單元51用于接收來自控制器的位置控制信號，該位置控制信號由第一尺寸數據a和第二尺寸數據b確定；十字光標中心的位置確定單元52用于依據位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置；移動并定位單元53用于根據十字光標中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動并定位；第一尺寸數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離，第二數據為貼花底邊相距貼花區域底邊的距離；并且，第一尺寸數據和第二尺寸數據為根據待貼花設備型號預先存儲于控制終端內的參數。
[0048]本實施例貼花定位投影裝置通過計依據第一尺寸數據和第二尺寸數據所轉化的位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置，根據十字光標中心的位置，控制投影燈在投影支架的移動并定位，進而在貼花區域投射出十字光標，工人根據該十字光標即可完成貼花在貼花區域的貼制操作。因此，可以看出，本發明貼花定位投影裝置無需人工調節即可實現貼花位置的定位，操作方便、快捷，定位較以往手工測量更加準確。
[0049]以上僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種貼花定位投影系統，其特征在于，包括: 相連接的控制終端和投影裝置； 所述投影裝置包括投影燈和投影支架； 所述投影燈設置于所述投影支架，且該投影燈在所述投影支架上可沿水平和/或垂直方向移動；所述控制終端用于預存第一尺寸數據和第二尺寸數據，并將所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據轉化為位置控制信號傳送至投影裝置；其中，所述第一尺寸數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離，所述第二數據為貼花底邊相距貼花區域底邊的距離；所述投影燈用于投射作為貼花定位基準的十字光標，所述十字光標的中心依據所述位置控制信號確定，并通過所述投影燈的移動進行定位。
2.根據權利要求1所述的貼花定位投影系統，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿； 所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，該第二刻度桿可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對移動； 所述投影燈滑動連接于所述第二刻度桿上。
3.根據權利要求1或2所述的貼花定位投影系統，其特征在于， 所述貼花區域為設置配重的 區域。
4.根據權利要求3所述的貼花定位投影系統，其特征在于， 所述待貼花設備為挖掘機。
5.一種貼花定位投影方法，其特征在于，所述方法基于如權利要求1所述的貼花定位投影系統，所述方法包括如下步驟: 接收來自所述控制器的所述位置控制信號； 依據所述位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置； 根據所述十字光標中心的位置，控制所述投影燈在所述投影支架的移動并定位。
6.根據權利要求5所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據為根據待貼花設備型號預先存儲于所述控制終端內的參數。
7.根據權利要求6所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述投影支架包括呈H型布置的第一刻度桿、第二刻度桿和第三刻度桿； 所述第二刻度桿為水平刻度桿，其夾于所述第一刻度桿和所述第三刻度桿之間，并且，可沿所述第一刻度桿和所述第三刻度桿相對移動； 所述投影燈設置于所述第二刻度桿上。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述貼花區域為設置配重的區域。
9.根據權利要求8所述的貼花定位投影方法，其特征在于， 所述方法用于挖掘機貼花的貼制操作。
10.一種貼花定位投影裝置，其特征在于，包括: 接收單元，用于接收來自控制器的位置控制信號，所述位置控制信號由第一尺寸數據和第二尺寸數據確定；十字光標中心的位置確定單元，用于依據所述位置控制信號，確定作為貼花定位基準的十字光標中心的位置； 移動并定位單元，用于根據所述十字光標中心的位置，控制投影燈在所述投影支架的移動并定位；其中， 所述第一尺寸數據為貼花區域的中心線相距貼花區域邊界的距離，所述第二數據為貼花底邊相距貼花區域底邊的距離；并且，所述第一尺寸數據和所述第二尺寸數據為根據待貼花設備型號預先存儲于所述控制 終端內的參數。
【文檔編號】G01B11/00GK103471501SQ201310253030
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年6月24日 優先權日:2013年6月24日
【發明者】俞宏福, 趙文, 劉鑫 申請人:三一重機有限公司