一種網絡輔助的衛星導航定位方法及終端、網絡側設備的制作方法

一種網絡輔助的衛星導航定位方法及終端、網絡側設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種網絡輔助的衛星導航定位方法及終端、網絡側設備，涉及衛星導航定位領域。本發明公開的網絡輔助的衛星導航定位方法包括：終端向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示；終端接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。本發明還公開了一種終端設備和網絡側設備。本申請技術方案使得在網絡輔助的衛星定位過程中，移動通信網絡可以向終端傳遞有針對性的電離層信息，從而提高定位精度。同時本申請技術方案節省了資源，加快了終端鎖定有效信息并最終定位。本申請技術方案不限于北斗衛星定位場景，也可應用到其他衛星導航定位場景。
【專利說明】一種網絡輔助的衛星導航定位方法及終端、網絡側設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及衛星導航定位領域，更具體地說，是網絡輔助的衛星導航定位方案。

【背景技術】
[0002]衛星導航系統是重要的空間信息基礎設施，目前已經大規模應用于測繪、電信、水利、漁業、交通運輸、森林防火、減災救災公共安全和軍事等諸多領域，與國家安全息息相關。以北斗衛星導航系統(BeiDouNavigat1n Satellite System)為例，北斗衛星導航系統是中國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統。該系統致力于向全球用戶提供高質量的定位、導航和授時服務，包括開放服務和授權服務兩種方式。開放服務是向全球免費提供定位、測速和授時服務，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒。授權服務是為有高精度、高可靠衛星導航需求的用戶，提供定位、測速、授時和通信服務以及系統完好性信息。北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，空間段包括5顆靜止軌道衛星和30顆非靜止軌道衛星，地面段包括主控站、注入站和監測站等若干個地面站，用戶段包括北斗用戶終端以及與其他衛星導航系統兼容的終端。
[0003]影響衛星定位精度的因素有很多，如衛星軌道誤差和電離層誤差等，只有當衛星軌道的精度相當高，同時又能對觀測量中所含的電離層等誤差影響加以必要的修正，才能有效提高定位精度。目前GPS、Galileo等導航衛星系統在導航電文中廣播電離層延遲修正參數用于進行電離層時延修正，即克羅布徹(Klobuchar)模型中的關鍵參數。但由于在不同緯度地區，不同的地理環境導致電離層差異，該模型只適用于部分地區。如何提高電離層誤差修正精度，對于提高最終的定位精度是一個關鍵問題。
[0004]網絡輔助的衛星定位是在衛星導航系統基礎上，利用移動通信網絡側資源，幫助定位終端快速的定位，以LTE系統為例，如圖1(a)所示，MME(Mobility ManagementEntity，移動性管理實體，簡稱MME)收到來自于UE (終端)或者eNB (基站)的定位請求，向E-SMLC發送定位業務請求；E-SMLC處理定位請求，包括向終端發送定位輔助信息，還可能包括對目標終端的定位。SLP是負責SUPL用戶面定位的實體。現有技術中，只支持克羅布徹(Klobuchar)和尼奎克(NeQuick)模型，為提高定位精度，在此基礎上有必要引入適用于北斗系統的網絡輔助的電離層參數優化方法或模型。北斗導航電文中，根據速率和結構不同，分為Dl導航電文和D2導航電文。其中，D2導航電文包含基本導航信息和增強服務信息(北斗系統的差分及完好性信息和格網點電離層信息)。電離層格網覆蓋范圍為東經70-145度，北緯7.5-55度，共劃分了 320個格網點。用戶可選用穿刺點周圍相鄰或相近的有效網點數據，自行設計模型，內插觀測衛星穿刺點處的電離層改正數。每個格網點電離層信息包括電離層格網點垂直延遲，和電離層格網點垂直延遲誤差指數，占用13比特，所有信息共13*320比特,對資源要求高。如附圖1(b)所示，其中IPP(1nospheric piercepoint,電離層穿刺點)是用戶接收機與某一顆衛星連線對應電離層穿刺點所在的地理位置。由于終端只能向網絡側告知支持何種電離層模型，網絡側無法細致地判斷哪些電離層信息是終端真正需要的。如果將電離層全部輔助信息都發送給終端，會造成大量空口資源的浪費，也增加了終端鎖定有效信息的時間。


【發明內容】

[0005]本發明所要解決的技術問題是，提供一種網絡輔助的衛星導航定位方法及終端、網絡側設備，使得在網絡輔助的衛星定位過程中，移動通信網絡可以向終端傳遞有針對性的電離層信息。
[0006]為了解決上述技術問題，本發明公開了一種網絡輔助的衛星導航定位方法，包括以下步驟:
[0007]終端向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示；
[0008]終端接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0009]較佳地，上述方法中，所述提供電離層輔助信息的指示包括以下一種或兩種信息:
[0010]要求攜帶電離層輔助信息的指示信息；
[0011]需要攜帶的電離層輔助信息的范圍。
[0012]較佳地，上述方法中，所述電離層輔助信息的范圍至少包括以下一種或幾種信息:
[0013]電離層模型類別；
[0014]電離層信息的全部或部分；
[0015]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0016]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0017]國家或地區信息；
[0018]格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
[0019]較佳地，上述方法中，所述普通精度或高精度輔助信息的精度高低通過電離層模型的精度區分，其中，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；或者
[0020]通過參數粒度區分，其中，在同一類電離層參數中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較高。
[0021]較佳地，上述方法中，所述電離層模型至少包括以下之一:
[0022]克羅布徹模型、尼奎克模型、增強型模型；
[0023]其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。
[0024]較佳地,上述方法還包括:
[0025]網絡側接收到所述輔助定位信息請求后，根據其中提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
[0026]較佳地，上述方法還包括:
[0027]所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷滿足如下條件至少之一時，才向所述終端發送所述輔助定位信息響應:
[0028]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0029]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0030]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0031]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
[0032]較佳地，上述方法中，當所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
[0033]較佳地，上述方法中，所述失敗響應中攜帶失敗原因。
[0034]較佳地，上述方法中，所述網絡側向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應指:
[0035]所述網絡側根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息，并向所述終端反饋攜帶有所確定的電離層輔助信息的輔助定位信息響應:
[0036]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
[0037]較佳地，上述方法中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側只向所述終端發送電離層信息的高精度部分。
[0038]較佳地，上述方法中，所述電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
[0039]較佳地，上述方法中，所述網絡側通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息:
[0040]通過配置方式；
[0041]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0042]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0043]通過網絡中其他設備獲得。
[0044]本發明還公開了一種網絡輔助的衛星導航定位方法，該方法包括:
[0045]網絡側接收輔助定位信息請求，根據該輔助定位信息請求中提供電離層輔助信息的指示，向發起該輔助定位信息請求的終端發送輔助定位信息響應，所述輔助定位信息響應中攜帶電離層輔助信息。
[0046]較佳地，上述方法還包括:
[0047]所述網絡側接收所述輔助定位信息請求后，判斷發起所述輔助定位信息請求的終端滿足如下條件之一或多個條件的組合時，才向所述終端發送輔助定位信息響應:
[0048]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0049]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0050]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0051]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
[0052]較佳地，上述方法中，當所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
[0053]較佳地，上述方法中，所述失敗響應中攜帶失敗原因。
[0054]較佳地，上述方法中，所述網絡側根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息:
[0055]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
[0056]較佳地，上述方法中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側向所述終端只發送電離層信息的高精度部分。
[0057]較佳地，上述方法中，所述電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
[0058]較佳地，上述方法中，所述網絡側通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息:
[0059]通過配置方式；
[0060]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0061]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0062]通過網絡中其他設備獲得。
[0063]本發明還公開了一種終端設備，包括:
[0064]第一單元，向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示；
[0065]第二單元，接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0066]較佳地，上述終端設備中，所述提供電離層輔助信息的指示包括以下一種或兩種信息:
[0067]要求攜帶電離層輔助信息的指示信息；
[0068]需要攜帶的電離層輔助信息的范圍
[0069]較佳地，上述終端設備中，所述電離層輔助信息的范圍至少包括以下一種或幾種信息:
[0070]電離層模型類別；
[0071]電離層信息的全部或部分；
[0072]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0073]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0074]國家或地區信息；
[0075]格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
[0076]較佳地，上述終端設備中，所述普通精度或高精度輔助信息的精度高低通過電離層模型的精度區分，其中，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；或者
[0077]通過參數粒度區分，其中，在同一類電離層參數中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較高。
[0078]較佳地，上述終端設備中，所述電離層模型至少包括以下之一:
[0079]克羅布徹模型、尼奎克模型、增強型模型；
[0080]其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。
[0081]本發明還公開了一種網絡側設備，其特征在于，包括:
[0082]第一單元，接收終端發起的輔助定位信息請求；
[0083]第二單元，根據所述輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
[0084]較佳地，上述網絡側設備中，所述第二單元，判斷滿足如下任一條件或幾個條件的組合時，才向所述終端發送輔助定位信息響應:
[0085]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0086]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0087]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0088]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息
[0089]較佳地，上述網絡側設備中，所述第二單元，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
[0090]較佳地，上述網絡側設備中，所述第二單元根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息:
[0091]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
[0092]較佳地，上述網絡側設備中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述第二單元向所述終端只發送電離層信息的高精度部分。
[0093]較佳地，上述方法中，所述電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
[0094]較佳地，上述網絡側設備中，所述第二單元通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息:
[0095]通過配置方式；
[0096]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0097]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0098]通過網絡中其他設備獲得。
[0099]本申請技術方案使得在網絡輔助的衛星定位過程中，移動通信網絡可以向終端傳遞有針對性的電離層信息，從而提高定位精度。同時本申請技術方案節省了資源，加快了終端鎖定有效信息并最終定位。本申請技術方案不限于北斗衛星定位場景，也可應用到其他衛星導航定位場景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0100]圖1 (a)是移動網絡輔助的終端定位架構圖；
[0101]圖1(b)是用戶穿刺點與格網點示意圖；
[0102]圖2(a)是本發明實施例1流程圖；
[0103]圖2 (b)是本發明實施例2流程圖；
[0104]圖3是本發明實施例3流程圖；
[0105]圖4是本發明實施例4流程圖；
[0106]圖5是本發明實施例5流程圖；
[0107]圖6是本發明實施例6流程圖。

【具體實施方式】
[0108]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文將結合附圖對本發明技術方案作進一步詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。
[0109]實施例1
[0110]本實施例提供一種網絡輔助的衛星導航定位方法，主要從終端側進行描述，該方法的實現過程如圖2 (a)所示，包括以下步驟:
[0111]步驟A100、終端向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示；
[0112]該步驟中，提供電離層輔助信息的指示包括如下一種或兩種信息:
[0113]要求攜帶電離層輔助信息的指示信息；
[0114]需要攜帶的電離層輔助信息的范圍。
[0115]具體地，上述提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示，相應的，提供格網電離層輔助信息的指示包括如下一種或兩種信息:
[0116]要求攜帶格網電離層輔助信息的指示信息；
[0117]需要攜帶的格網電離層輔助信息的范圍。
[0118]其中，電離層輔助信息的范圍則至少包括以下一種或幾種信息:
[0119]電離層模型類別；
[0120]電離層信息的全部或部分；
[0121 ] 通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0122]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0123]國家或地區信息；
[0124]格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
[0125]其中，普通精度或高精度輔助信息的精度高低可從電離層模型的精度來區分，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；也可從參數粒度來區分，即在同一類電離層信息中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較高。
[0126]具體地，電離層模型至少包括以下之一:
[0127]KL0BUCHAR(克羅布徹)模型、NeQuick (尼奎克)模型、增強型模型；
[0128]其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。優選地，所述增強型模型為格網電離層。
[0129]步驟A200、終端接收網絡側反饋的格網電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0130]在上述流程的基礎上還包括有網絡側的操作。
[0131]網絡側接收到上述輔助定位信息請求后，根據其中要求提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
[0132]需要說明的是，網絡側收到輔助定位信息請求消息后，需要判斷用戶是否滿足如下各條件，當用戶至少滿足如下任一或幾個條件的組合時，才向該用戶終端發送輔助定位信息響應:
[0133]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0134]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0135]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0136]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
[0137]而當用戶不滿足上述任何條件，即該用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向用戶終端發送失敗響應。優選地，失敗響應中可攜帶失敗原因。
[0138]具體地，網絡側根據如下一種或幾種信息來確定需要發送給終端的電離層輔助信息:
[0139]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息；
[0140]其中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側只向終端發送相應電離層信息的高精度部分。
[0141]詳細來說，網絡側可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送相應的低精度或聞精度電尚層?目息。
[0142]網絡側還可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，格網的經緯度起止范圍或格網編號，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送該用戶所在區域所對應的電離層信息的高精度部分。
[0143]而網絡側發送給終端的電離層輔助信息可通過至少以下方式之一獲取:
[0144]通過配置方式；
[0145]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0146]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0147]通過網絡中其他設備獲得。
[0148]本實施例中，網絡側包括但不限于以下制式:GERAN(無線通訊網絡)、UMTS (通用移動通訊系統)、LTE (長期演進)、CDMA (寬帶碼分多址)。
[0149]要說明的是，網絡側反饋的電離層輔助信息至少包括格網電離層修正信息。
[0150]實施例2
[0151]本實施例提供一種網絡輔助的衛星導航定位方法，主要從網絡側進行描述，該方法的實現過程如圖2 (b)所示，包括以下步驟:
[0152]步驟B100，網絡側接收終端發送的輔助定位信息請求；
[0153]步驟B200，網絡側根據輔助定位信息請求中提供電離層輔助信息的指示，向該終端發送攜帶有相應的電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
[0154]該步驟中，網絡側依據如下一種或幾種信息確定需要向終端發送的輔助定位信息響應中攜帶的電離層輔助信息:
[0155]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息；
[0156]其中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側只發送相應電離層信息的高精度部分。
[0157]而網絡側發送的電離層輔助信息可通過至少以下方式之一獲取:
[0158]通過配置方式；
[0159]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0160]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0161]通過網絡中其他設備獲得。
[0162]本實施例中，網絡側包括但不限于以下制式:GERAN、UMTS、LTE, CDMA。
[0163]另外，優選方案在上述流程的基礎上提出，網絡側收到輔助定位信息請求消息后，需要判斷用戶是否滿足如下各條件，當用戶滿足如下任一或幾個條件的組合時，才向該用戶終端發送攜帶有相應的電離層輔助信息的輔助定位信息響應:
[0164]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0165]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0166]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0167]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
[0168]而當用戶不滿足上述任何條件，即該用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向用戶終端發送失敗響應。優選地，失敗響應中可攜帶失敗原因。
[0169]具體地，網絡側發送攜帶有相應的電離層信息的輔助定位信息響應時，可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送相應的低精度或高精度電離層信息。
[0170]網絡側還可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或格網的經緯度起止范圍或格網編號，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送該用戶所在區域所對應的電離層信息的高精度部分。
[0171]需要指出的是，輔助定位信息請求中提供電離層輔助信息的指示具體可以是提供格網電離層輔助信息的指示。相應地，網絡側向終端反饋的電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
[0172]實施例3
[0173]本實施例假設終端請求電離層輔助信息，網絡側同意并發送，此種場景下，網絡輔助的衛星導航定位方法，如圖3所示，包括如下步驟301至303。
[0174]步驟301，在進行網絡輔助的衛星定位時，終端向網絡發送輔助定位信息請求消肩、O
[0175]上述輔助定位信息請求消息中包括提供電離層輔助信息的指示(即要求攜帶電離層信息的指示信息和/或需要攜帶的電離層輔助信息的范圍)，其中，終端所攜帶的電離層輔助信息的范圍包括以下之一或幾種:
[0176]電離層模型類別；
[0177]電離層信息的全部或部分；
[0178]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0179]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0180]國家或地區信息；
[0181]格網的經緯度起止范圍或格網編號。
[0182]其中，所述電離層模型包括但不限于以下電離層模型:
[0183]KL0BUCHAR模型、NeQuick模型、增強型模型(如攜帶格網電離層修正信息的模型)。
[0184]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。
[0185]步驟302，網絡側收到上述輔助定位信息請求消息后，向終端發送輔助定位信息響應消息，其中包括相應的電離層信息。
[0186]其中，網絡側向終端依據以下之一或幾種信息來確定需要向終端發送的相應的電離層輔助信息:
[0187]終端的用戶權限(如:網絡側根據用戶高級別或低級別判斷是否發送高精度輔助信息)；
[0188]終端所在的地理信息(國家、地區、運營商、位置跟蹤區域、服務基站或服務小區等);
[0189]電離層模型類別(根據電離層模型類別發送相應模型的電離層參數);
[0190]電離層信息的全部或部分；例如，若為部分，則只發送相應電離層信息的高精度部分；
[0191 ] 通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0192]終端所支持的定位能力(即GPS，SBAS, QZSS, Galileo, GLONASS, Beidou)；
[0193]網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
[0194]優選地，在上述步驟302中，網絡側可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或格網的經緯度起止范圍或格網編號發送該區域所對應的電離層信息的高精度部分。
[0195]具體應用中，網絡側向終端反饋的電離層輔助信息可以包括格網電離層修正信肩、O
[0196]步驟303，終端收到上述電離層輔助信息后，進行電離層時延修正，以實現定位操作。
[0197]實施例4
[0198]本實施例假設終端請求電離層輔助信息，網絡側發現終端權限受限，發送低精度信息，此種場景下，網絡輔助的衛星導航定位方法，如圖4所示，包括如下步驟401至403。
[0199]步驟401在進行網絡輔助的衛星定位時，終端向網絡發送輔助定位信息請求消肩、O
[0200]該輔助定位信息請求消息包括提供電離層輔助信息的指示(即要求攜帶電離層信息的指示信息和/或需要攜帶的格網電離層輔助信息的范圍)。
[0201]其中，終端所攜帶的電離層輔助信息的范圍包括高精度輔助信息請求。
[0202]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。步驟402，網絡側收到上述輔助定位信息請求消息后，根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或格網的經緯度起止范圍或格網編號判斷用戶沒有高精度信息的權限或者該地區不提供高精度信息，則向終端發送輔助定位信息響應消息，其中包括該區域所對應的電離層信息的低精度信息。
[0203]其中，網絡側確定需要向終端發送的相應的電離層輔助信息時，主要依據以下之一或幾種信息:
[0204]終端的用戶權限(如:網絡側根據用戶高級別或低級別判斷是否發送高精度輔助信息)；
[0205]終端所在的地理信息(國家、地區、運營商、位置跟蹤區域、服務基站或服務小區等);
[0206]電離層模型類別(根據電離層模型類別發送相應模型的電離層參數)
[0207]電離層信息的全部或部分；
[0208]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0209]終端所支持的定位能力(即GPS，SBAS, QZSS, Galileo, GLONASS, Beidou)；
[0210]網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
[0211]具體應用中，網絡側向終端反饋的電離層輔助信息可以包括格網電離層修正信肩、O
[0212]其中，網絡側發送給終端的電離層輔助信息可通過至少以下方式之一獲取:
[0213]通過配置方式(后臺或網管配置);
[0214]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0215]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0216]通過網絡中其他設備獲得(如其他已獲取電離層信息的鄰近基站或設備)；
[0217]步驟403，終端收到上述電離輔助層信息后，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0218]實施例5
[0219]本實施例假設終端請求電離層輔助信息，網絡側發現終端權限受限，拒絕發送電離層信息，此種場景下，網絡輔助的衛星導航定位方法，如圖5所示，包括如下步驟501至503。
[0220]步驟501，在進行網絡輔助的衛星定位時，終端向網絡發送輔助定位信息請求消肩、O
[0221]該輔助定位信息請求消息包括提供電離層輔助信息的指示(即要求攜帶電離層輔助信息的指示信息和/或需要攜帶的電離層輔助信息的范圍)。
[0222]其中，終端所攜帶的電離層輔助信息的范圍包括以下之一或幾種:
[0223]電離層模型類別；
[0224]電離層信息的全部或部分；
[0225]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0226]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0227]國家或地區信息；
[0228]格網的經緯度起止范圍或格網編號。
[0229]其中，所述電離層模型包括但不限于以下電離層模型:
[0230]KL0BUCHAR模型、NeQuick模型、增強型模型。
[0231 ]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。
[0232]步驟502，網絡側收到上述輔助定位信息請求消息后，根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或格網的經緯度起止范圍或格網編號判斷用戶沒有使用電離層信息的權限或者該地區不提供電離層信息，則向終端發送失敗響應。優選地，還可攜帶上述相應的失敗原因。
[0233]實施例6
[0234]本實施例假設終端請求電離層輔助信息，網絡側結合本地保存信息，發送適用于該用戶的信息，此種場景下，網絡輔助的衛星導航定位方法，如圖6所示，包括如下步驟601至 603。
[0235]步驟601，在進行網絡輔助的衛星定位時，終端向網絡發送輔助定位信息請求消肩、O
[0236]上述輔助定位信息請求消息包括提供電離層輔助信息的指示(即要求攜帶電離層輔助信息的指示信息和/或需要攜帶的電離層輔助信息的范圍)。
[0237]其中，終端所攜帶的電離層輔助信息的范圍包括電離層信息的部分請求。
[0238]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。步驟602，網絡收到上述輔助定位信息請求消息后，根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息向終端發送輔助定位信息響應消息，其中包括相應電離層的低精度信息。
[0239]需要指出的是，若網絡側判斷應發送高精度信息，則響應消息包含相應電離層信息的高精度部分。
[0240]優選地，網絡側在響應消息中發送精度信息時，精度高低可從電離層模型的精度來區分，即不同的電離層模型精度有高低分別；也可從參數粒度來區分，即在同一類電離層信息中，部分參數作為低精度信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度信息，對于電離層時延修正精度較高。
[0241]具體應用中，網絡側向終端反饋的電離層輔助信息可以包括格網電離層修正信肩、O
[0242]其中，網絡側發送給終端的電離層輔助信息可通過至少以下方式之一獲取:
[0243]通過配置方式(后臺或網管配置);
[0244]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0245]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0246]通過網絡中其他設備獲得(如其他已獲取電離層信息的鄰近基站或設備)；
[0247]步驟603終端收到上述電離層信息后，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0248]還要說明的是，在以上實施例中，網絡側包括基站(如eNB)，控制面/用戶面管理實體(如MME)，定位服務中心(如E-SMLC)。網絡包括但不限于以下制式:
[0249]GERAN、UMTS、LTE、CDMA。
[0250]實施例7本實施例提供一種終端設備，包括如下各單元。
[0251]第一單元，向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示；
[0252]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。其中，提供電離層輔助信息的指示包括要求攜帶電離層輔助信息的指示信息和/或需要攜帶的電離層輔助信息的范圍。
[0253]而電離層輔助信息的范圍至少包括以下一種或幾種信息:
[0254]電離層模型類別；
[0255]電離層信息的全部或部分；
[0256]通用的電離層信息或增強型電離層信息；
[0257]普通精度的輔助信息或高精度輔助信息；
[0258]國家或地區信息；
[0259]格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
[0260]要說明的是，電離層輔助信息的范圍電離層模型至少包括以下之一:
[0261]KL0BUCHAR模型、NeQuick模型、增強型模型；
[0262]其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。
[0263]具體地，普通精度或高精度輔助信息的精度高低通過電離層模型的精度區分，其中，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；或者
[0264]通過參數粒度區分，其中，在同一類電離層信息中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較高。
[0265]第二單元，接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
[0266]其中，網絡側反饋的電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
[0267]實施例8
[0268]本實施例提供一種網絡側設備，包括如下各單元。
[0269]第一單元，接收終端發起的輔助定位信息請求；
[0270]第二單元，根據所述輔助定位信息請求中提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有相應的電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
[0271]具體應用中，上述輔助定位信息請求消息中的提供電離層輔助信息的指示可以是提供格網電離層輔助信息的指示。
[0272]上述第二單元根據如下一種或幾種信息確定在輔助定位信息響應中需要攜帶的相應的電離層輔助信息:
[0273]終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息；
[0274]其中，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側向終端只發送相應電離層信息的高精度部分。
[0275]具體地，第二單元根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送相應的低精度或高精度電離層信息。第二單元還可根據終端的用戶權限，所在的地理信息，或格網的經緯度起止范圍或格網編號，確定向發起所述輔助定位信息請求的用戶發送該用戶所在區域所對應的電離層信息的高精度部分。
[0276]具體應用中，網絡側向終端反饋的電離層輔助信息可以包括格網電離層修正信肩、O
[0277]第二單元通過以下方式之一獲取電離層輔助信息以發送給終端:
[0278]通過配置方式；
[0279]通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得；
[0280]通過自身接收的衛星導航電文信息獲得；
[0281 ] 通過網絡中其他設備獲得。
[0282]優選地，上述第二單元，判斷滿足如下任一條件時，才向所述終端發送攜帶有相應的電離層輔助信息的輔助定位信息響應:
[0283]發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限；
[0284]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息；
[0285]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息；
[0286]發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
[0287]第二單元，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
[0288]要說明的是，上述網絡側包括但不限于以下制式:
[0289]GERAN、UMTS、LTE、CDMA。
[0290]本領域普通技術人員可以理解上述方法中的全部或部分步驟可通過程序來指令相關硬件完成，所述程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，如只讀存儲器、磁盤或光盤等。可選地，上述實施例的全部或部分步驟也可以使用一個或多個集成電路來實現。相應地，上述實施例中的各模塊/單元可以采用硬件的形式實現，也可以采用軟件功能模塊的形式實現。本申請不限制于任何特定形式的硬件和軟件的結合。
[0291]以上所述，僅為本發明的較佳實例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種網絡輔助的衛星導航定位方法，其特征在于，包括以下步驟: 終端向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示； 終端接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供電離層輔助信息的指示包括以下一種或兩種信息: 要求攜帶電離層輔助信息的指示信息； 需要攜帶的電離層輔助信息的范圍。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述電離層輔助信息的范圍至少包括以下一種或幾種信息: 電離層模型類別； 電離層信息的全部或部分； 通用的電離層信息或增強型電離層信息； 普通精度的輔助信息或高精度輔助信息； 國家或地區信息； 格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于， 所述普通精度或高精度輔助信息的精度高低通過電離層模型的精度區分，其中，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；或者 通過參數粒度區分，其中，在同一類電離層參數中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較聞。
5.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述電離層模型至少包括以下之一: 克羅布徹模型、尼奎克模型、增強型模型； 其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。
6.如權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 網絡側接收到所述輔助定位信息請求后，根據其中提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷滿足如下條件至少之一時，才向所述終端發送所述輔助定位信息響應: 發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
8.如權利要求6所述的方法，其特征在于， 當所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
9.如權利要求8所述的方法，其特征在于， 所述失敗響應中攜帶失敗原因。
10.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述網絡側向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應指: 所述網絡側根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息，并向所述終端反饋攜帶有所確定的電離層輔助信息的輔助定位信息響應: 終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于， 當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側只向所述終端發送電離層信息的高精度部分。
12.如權利要求6所述的方法，其特征在于， 所述電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
13.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述網絡側通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息: 通過配置方式； 通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得； 通過自身接收的衛星導航電文信息獲得； 通過網絡中其他設備獲得。
14.一種網絡輔助的衛星導航定位方法，其特征在于，該方法包括: 網絡側接收輔助定位信息請求，根據該輔助定位信息請求中提供電離層輔助信息的指示，向發起該輔助定位信息請求的終端發送輔助定位信息響應，所述輔助定位信息響應中攜帶電離層輔助信息。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 所述網絡側接收所述輔助定位信息請求后，判斷發起所述輔助定位信息請求的終端滿足如下條件之一或多個條件的組合時，才向所述終端發送輔助定位信息響應: 發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
16.如權利要求14或15所述的方法，其特征在于， 當所述網絡側收到所述輔助定位信息請求消息后，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
17.如權利要求16所述的方法，其特征在于， 所述失敗響應中攜帶失敗原因。
18.如權利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述網絡側根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息: 終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
19.如權利要求18所述的方法，其特征在于，當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述網絡側向所述終端只發送電離層信息的高精度部分。
20.如權利要求14所述的方法，其特征在于， 所述電離層輔助信息包括格網電離層修正信息。
21.如權利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述網絡側通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息: 通過配置方式； 通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得； 通過自身接收的衛星導航電文信息獲得； 通過網絡中其他設備獲得。
22.一種終端設備，其特征在于，包括: 第一單元，向網絡側發送輔助定位信息請求，該輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示； 第二單元，接收網絡側反饋的電離層輔助信息，進行相應的電離層時延修正，以實現定位操作。
23.如權利要求22所述的終端設備，其特征在于，所述提供電離層輔助信息的指示包括以下一種或兩種信息: 要求攜帶電離層輔助信息的指示信息； 需要攜帶的電離層輔助信息的范圍。
24.如權利要求23所述的終端設備，其特征在于，所述電離層輔助信息的范圍至少包括以下一種或幾種信息: 電離層模型類別； 電離層信息的全部或部分； 通用的電離層信息或增強型電離層信息； 普通精度的輔助信息或高精度輔助信息； 國家或地區信息； 格網的經緯度起止范圍或格網點編號。
25.如權利要求24所述的終端設備，其特征在于， 所述普通精度或高精度輔助信息的精度高低通過電離層模型的精度區分，其中，不同的電離層模型對于時延修正的精度有高低分別；或者 通過參數粒度區分，其中，在同一類電離層參數中，部分參數作為低精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較低；部分參數作為高精度輔助信息，對于電離層時延修正精度較聞。
26.如權利要求22至25任一項所述的終端設備，其特征在于，所述電離層模型至少包括以下之一: 克羅布徹模型、尼奎克模型、增強型模型； 其中，增強型模型指在現有電離層模型基礎上進行修改且在時延修正精度，地域適用性或效果上有所增益的模型。
27.—種網絡側設備，其特征在于，包括: 第一單元，接收終端發起的輔助定位信息請求； 第二單元，根據所述輔助定位信息請求中攜帶提供電離層輔助信息的指示，向所述終端發送攜帶有電離層輔助信息的輔助定位信息響應。
28.如權利要求27所述的網絡側設備，其特征在于， 所述第二單元，判斷滿足如下任一條件或幾個條件的組合時，才向所述終端發送輔助定位信息響應: 發起所述輔助定位信息請求的用戶具有使用電離層信息的權限； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供高精度電離層信息； 發起所述輔助定位信息請求的用戶所在地區提供低精度電離層信息。
29.如權利要求27所述的網絡側設備，其特征在于， 所述第二單元，判斷請求所述輔助定位信息的用戶沒有使用電離層信息的權限或者該用戶所在地區不提供電離層信息時，則向所述終端發送失敗響應。
30.如權利要求27至29任一項所述的網絡側設備，其特征在于， 所述第二單元根據如下一種或幾種信息，確定需要向所述終端發送的電離層輔助信息: 終端的用戶權限、終端所在的地理信息、所述電離層輔助信息的范圍、終端所支持的定位能力、網絡側所保存的用戶電離層參數的歷史信息。
31.如權利要求30所述的網絡側設備，其特征在于， 當所述電離層輔助信息的范圍為電離層信息的部分時，所述第二單元向所述終端只發送電離層信息的高精度部分。
32.如權利要求27所述的網絡側設備，其特征在于，所述第二單元通過以下方式之一獲取所述電離層輔助信息: 通過配置方式； 通過相連接的衛星導航系統的地面站獲得； 通過自身接收的衛星導航電文信息獲得； 通過網絡中其他設備獲得。
【文檔編號】G01S19/07GK104237914SQ201310233949
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月13日 優先權日:2013年6月13日
【發明者】褚麗, 黃河, 馬志鋒 申請人:中興通訊股份有限公司