一種掃描車輛整車視野的裝置以及方法
【專利摘要】本發明涉及掃描車輛整車視野的裝置以及掃描車輛整車視野的方法。本發明的掃描車輛整車視野的裝置用于采集車輛的視野圖像的圖像采集裝置（100）；用于模擬駕駛員的坐姿并且能固定和360旋轉所述視野圖像采集裝置的模擬駕駛員裝置（200）；用于對所述圖像采集裝置采集到的視野圖像進行處理并且獲得整車360度的圖像數據的圖像處理裝置（300）；用于對經所述圖像處理裝置處理獲得圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據的視野計算裝置（400）；以及用于儲存所述視野計算裝置獲得的視野數據的數據庫（500）。利用本發明，能夠直接、簡單、快速、準確地完成車輛視野測量和評價。
【專利說明】一種掃描車輛整車視野的裝置以及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種快速掃描測量駕駛員視野的系統和評價方法，具體地說涉及一種針對駕駛員視野的整車快速掃描測量系統和評價方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]隨著汽車技術越來越多的進入人們的生活，汽車的安全駕駛變得異常重要，駕駛者視野的好壞直接關系到駕駛者對道路情況的感知，并進而影響駕駛者的反應。
[0004]目前駕駛員視野的測量均需要通過整車掃描，并把掃描的數據轉化為三維模型，然后才能通過測量三維模型得到視野數據。這樣通過多次掃描轉化不僅工作量大，耗時長，而且由于數據不是直接測量，而是通過掃描-逆向-測量多個步驟，最終得到的數據已經不精確。因此，迫切的需要一種能夠直接、簡單、快速、準確的完成視野測量的工具和評價方法。
[0005]_
【發明內容】
[0006]鑒于上述問題，本發明旨在提供一種能夠簡單、準確地測量駕駛員的視野并且能夠獲得視野數據的掃描車輛整車視野的裝置以及方法。
[0007]本發明的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于，包括:
圖像采集裝置，用于采集車輛的視野圖像；以及用于模擬駕駛員的坐姿并且能固定和360旋轉所述視野圖像采集裝置的模擬駕駛員
>j-U ρ?α裝直。
[0008]優選地，所述圖像采集裝置設置在所述模擬駕駛員裝置中的駕駛員的眼睛的位置。
[0009]優選地，所述模擬駕駛員裝置由托盤、用于旋轉所述托盤的步進電機以及用于支撐所述托盤和步進電機的撐桿、以及用于固定所述撐桿的底座構成，所述底座和所述撐桿構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿的結構。
[0010]優選地，所述模擬駕駛員裝置由模型假人構成，所述圖像采集裝置設置于所述模型假人的眼睛的位置。
[0011]優選地，本發明的掃描車輛整車視野的裝置還包括:用于對所述圖像采集裝置采集到的視野圖像進行處理并且獲得整車360度的圖像數據的圖像處理裝置。
[0012]優選地，本發明的掃描車輛整車視野的裝置還包括:用于對經所述圖像處理裝置處理獲得圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據的視野計算裝置。
[0013]本發明的掃描車輛整車視野的裝置還包括:用于儲存所述視野計算裝置獲得的視野數據的數據庫。
[0014]本發明的掃描車輛整車視野的方法，其特征在于，包括下述步驟: 模擬駕駛員步驟，采用模擬駕駛員裝置構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿結構并且將圖像采集裝置設置在模擬駕駛員裝置的駕駛員眼睛的位置上的；
視野圖像獲取步驟，利用圖像采集裝置采集車輛的視野圖像；
360度圖像獲取步驟，對視野圖像獲取步驟采集到的視野圖像進行處理獲得整車360度的圖像數據；
視野數據獲取步驟，對獲得整車360度的圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據； 儲存步驟，儲存獲得的視野數據的儲存步驟。
[0015]優選地，所述模擬駕駛員裝置由托盤、用于旋轉所述托盤的步進電機以及用于支撐所述托盤和步進電機的撐桿、以及用于固定所述撐桿的底座構成，
所述底座和所述撐桿構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿結構。
[0016]優選地，所述模擬駕駛員裝置由模型假人構成，所述圖像采集裝置設置于所述模型假人的眼睛的位置。
[0017]根據本發明的掃描車輛整車視野的裝置以及掃描車輛整車視野的方法，能夠一次完成以往通過多個步驟完成的視野掃描和測量工作，能夠得出準確的視野數據并且對得到的視野數據加以保存、評價、對比。因此，利用本發明能夠直接、簡單、快速、準確地完成視野測量和評價。
[0018]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是表示本發明的掃描車輛整車視野的裝置的構造示意圖。
[0020]圖2是表示本發明第一實施方式的主要部分的構造示意圖。
[0021]圖3是表示本發明掃描車輛整車視野的方法的步驟流程圖。
[0022]圖4是表示利用本發明的掃描車輛整車視野方法獲得的視野圖像。
[0023]
【具體實施方式】
[0024]下面介紹的是本發明的多個實施例中的一些，旨在提供對本發明的基本了解。并不旨在確認本發明的關鍵或決定性的要素或限定所要保護的范圍。
[0025]本發明為了解決上述技術問題，主要構思是通過一個能模擬司機眼睛在整車上位置的特殊攝影裝置，獲得模擬司機在整車上視野的數碼相片，再利用特定的視野軟件對獲得的相片進行分析，獲得視野數據，接著再編入特定的視野數據庫，將以往測量的視野圖片進行對比、分類、存儲，形成各種車型的數據庫，提供有關視野對比車型查詢、對比服務。
[0026]圖1是表示本發明的掃描車輛整車視野的裝置的構造示意圖。
[0027]如圖1所示，本發明的掃描車輛整車視野的裝置包括:用于采集車輛的視野圖像的圖像采集裝置100 ;用于模擬駕駛員的坐姿并且能固定和360旋轉所述視野圖像采集裝置的模擬駕駛員裝置200 ;用于對所述圖像采集裝置采集到的視野圖像進行處理并且獲得整車360度的圖像數據的圖像處理裝置300 ;用于對經所述圖像處理裝置處理獲得圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據的視野計算裝置400 ;以及用于儲存所述視野計算裝置獲得的視野數據的數據庫500。其中，本發明的掃描車輛整車視野的裝置至少包括上述圖像采集裝置100和模擬駕駛員裝置200，優選地可以進一步包括圖像處理裝置300、視野計算裝置400、數據庫500。
[0028]作為圖像采集裝置100，最方便地可以采用數碼照相機。
[0029]作為模擬駕駛員裝置200，作為第一實施方式可以采用步進電機、撐桿以及底座等來構成一個模擬駕駛員的裝置，作為第二實施方式可以采用模擬假人來構成。
[0030]首先，對于第一實施方式進行說明。
[0031]圖2是表示本發明第一實施方式的主要部分的構造示意圖。
[0032]所述模擬駕駛員裝置200由托盤201、用于旋轉所述托盤的步進電機202以及用于支撐所述托盤和步進電機的撐桿203、以及用于固定所述撐桿的底座204構成，所述底座204和所述撐桿203構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿的結構。其中，托盤201用于放置及固定數碼相機100，步進電機202能夠進行360度旋轉以帶動托盤201進行360旋轉。
[0033]圖3是表示本發明掃描車輛整車視野的方法的步驟流程圖。
[0034]在步驟S101，由模擬駕駛員裝置200構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿結構并且將圖像采集裝置100設置在模擬駕駛員裝置200的駕駛員眼睛的位置，步進電機202和托盤201固定并360度旋轉作為圖像采集裝置100的數碼相機，在駕駛員的眼睛位置用特定的焦距和焦點的數碼相機來模仿駕駛員的眼睛。這里的“特定的焦距和焦點”依靠相機鏡頭焦距選擇和相機位置來保證，焦距選擇最靠近人類眼睛的焦距。利用圖像采集裝置100采集車輛的視野圖像，這里的視野圖像包括車內視野、車外視野。
[0035]在步驟S102，對于采集到的視野圖像，利用規定的軟件將拍攝到的不同角度的相片拼接起來，獲得整車360度的圖像數據。圖4是表示利用本發明的掃描車輛整車視野方法獲得的視野圖像，上部的圖像為車輛前方視野，下部的圖像為車輛后方視野。這樣利用規定的軟件可以將圖4所示那樣的視野圖像拼接起來獲得整車360的圖像數據。
[0036]在步驟S103，對獲得的整車360度的圖像數據進行視野計算，獲得視野數據。
[0037]在步驟S104，將獲得是視野數據存儲到數據庫500。這樣能夠將以往測量的視野數據進行對比、分類、存儲，而且也能按照各種車型的不同，形成針對各種車型的數據庫，以方便地提供有關視野的車型查詢、對比服務。
[0038]接著，對于第二實施方式進行說明。
[0039]在第二實施方式中，模擬駕駛員裝置200采用模擬假人來構成，圖像采集裝置100設置在該模擬假人的眼睛部位。
[0040](I)使用的假人參照SAE標準假人尺寸制作，假人的腳、小腿和大腿可根據需要調節，以方便獲得駕駛員在車輛中駕駛時位置；在假人頭部眼睛處安裝照相設備，假人頭部與軀干部位在頸部分開，頸部以上部位可轉動。
[0041](2)由模型假人構成的情況下，只需要旋轉假人頭部就可以實現360度旋轉。如果旋轉的話，可通過手動或者自動方式實現360旋轉拍攝。手動拍攝時，操作者手工旋轉假人頭部，假人頭部帶有刻有刻度的齒輪來限制假人旋轉位置，每旋轉一定角度就扣住假人頭部，拍攝完成后繼續旋轉；若采用自動旋轉方式，采用步進電機來驅動假人頭部旋轉，步進電機可安裝在假人頸部或軀干內，可直接驅動頸部旋轉，或通過驅動按轉在頸部的齒輪，進而驅動頸部旋轉。
[0042]在第二實施方式中，也采用圖3所示的掃描車輛整車視野的步驟流程圖，這里省略重復說明。
[0043]根據本發明的掃描車輛整車視野的裝置以及掃描車輛整車視野的方法，能夠一次完成以往通過多個步驟完成的視野掃描和測量工作，能夠得出準確的視野數據并且對得到的視野數據加以保存、評價、對比。因此，利用本發明能夠直接、簡單、快速、準確地完成視野測量和評價。
[0044]以上例子主要說明了本發明掃描車輛整車視野的裝置以及掃描車輛整車視野的方法。盡管只對其中一些本發明的【具體實施方式】進行了描述，但是本領域普通技術人員應當了解，本發明可以在不偏離其主旨與范圍內以許多其他的形式實施。因此，所展示的例子與實施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權利要求所定義的本發明精神及范圍的情況下，本發明可能涵蓋各種的修改與替換。
【權利要求】
1.一種掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于，包括: 圖像采集裝置，用于采集車輛的視野圖像；以及 用于模擬駕駛員的坐姿并且能固定和360旋轉所述視野圖像采集裝置的模擬駕駛員>j-U ρ?α裝直。
2.如權利要求1所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于， 所述圖像采集裝置設置在所述模擬駕駛員裝置中的駕駛員的眼睛的位置。
3.如權利要求1所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于， 所述模擬駕駛員裝置由托盤、用于旋轉所述托盤的步進電機以及用于支撐所述托盤和步進電機的撐桿、以及用于固定所述撐桿的底座構成， 所述底座和所述撐桿構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿的結構。
4.如權利要求1所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于， 所述模擬駕駛員裝置由模型假人構成， 所述圖像采集裝置設置于所述模型假人的眼睛的位置。
5.如權利要求3或4所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于，還包括: 用于對所述圖像采集裝置采集到的視野圖像進行處理并且獲得整車360度的圖像數據的圖像處理裝置。
6.如權利要求5所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于，還包括: 用于對經所述圖像處理裝置處理獲得圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據的視野計算裝置。
7.如權利要求4所述的掃描車輛整車視野的裝置，其特征在于，還包括: 用于儲存所述視野計算裝置獲得的視野數據的數據庫。
8.一種掃描車輛整車視野的方法，其特征在于，包括下述步驟: 模擬駕駛員步驟，采用模擬駕駛員裝置構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿結構并且將圖像采集裝置設置在模擬駕駛員裝置的駕駛員眼睛的位置上的； 視野圖像獲取步驟，利用圖像采集裝置采集車輛的視野圖像； 360度圖像獲取步驟，對視野圖像獲取步驟采集到的視野圖像進行處理獲得整車360度的圖像數據； 視野數據獲取步驟，對獲得整車360度的圖像數據進行視野計算并且獲得視野數據； 儲存步驟，儲存獲得的視野數據的儲存步驟。
9.如權利要求6所述的掃描車輛整車視野的方法，其特征在于， 所述模擬駕駛員裝置由托盤、用于旋轉所述托盤的步進電機以及用于支撐所述托盤和步進電機的撐桿、以及用于固定所述撐桿的底座構成， 所述底座和所述撐桿構成為模擬駕駛員在整車上的坐姿結構。
10.如權利要求1所述的掃描車輛整車視野的方法，其特征在于， 所述模擬駕駛員裝置由模型假人構成， 所述圖像采集裝置設置于所述模型假人的眼睛的位置。
【文檔編號】G01M17/007GK104180995SQ201310197276
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年5月24日 優先權日:2013年5月24日
【發明者】孟祥斐, 劉金玲, 陳侃 申請人:上海汽車集團股份有限公司