工業無損檢測設備的制作方法
【專利摘要】一種工業無損檢測設備，其包括X光機、線陣或平板探測器以及防護鉛房，其中，還包括：工作臺，用于承載工件；第一平臺，沿X方向可移動地設于工作臺上方；第二平臺，沿Y方向可移動地設于第一平臺下表面，X光機設于第二平臺下表面；第三平臺，沿X方向可移動地設于工作臺下方；第四平臺，沿Y方向可移動地設于第三平臺上表面，線陣或平板探測器設于第四平臺上表面；驅動系統，設于第一平臺、第二平臺、第三平臺和第四平臺，以驅動第一平臺、第二平臺、第三平臺和第四平臺移動；其中，X方向、Y方向為在投影在同一水平面中的相互垂直的兩個方向。本發明可以精確查找并定位缺陷、瑕疵點；提高工件適應能力；改變X射線設備適用行業局限性。
【專利說明】工業無損檢測設備
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種工業檢測設備，尤其涉及一種利用X射線的工業無損檢測設備。
【背景技術】
[0002] 工業用X射線檢測設備原理是：通過X射線透照工件，由成像器轉換成數字信號， 再經計算機軟件還原成影像圖檔后，進行判圖、標注、儲存等作業。
[0003] 但是，目前的X射線檢測設備基本是行業(或按工件）定制，一般只能滿足特定產 品或特定行業的品質檢測及研判，適用范圍較為狹窄，不能適應工件的規格、形狀、材質(密 度）等因素的改變，受此局限，如果導入新制程、新工件，則需另行購置新的設備，采購和制 造、管理及維護成本均隨之增加，且占用場地和空間；另外，現有的X射線檢測設備只能平 面成像，不能準確的定位并顯示缺陷、瑕疵點(或區域）的立體位置。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的在于提供一種工業無損檢測設備，以解決現有技術存在的不能三維 成像、不能觀看剖視圖、不能定位幾何位置、適用行業存在局限性、只適應同質工件等問題。
[0005] 為了解決上述問題，本發明提供一種工業無損檢測設備，其包括用于發射X射線 的X光機、用于接收X射線的線陣或平板探測器以及用于設置所述X光機、線陣或平板探測 器的防護鉛房，其中，還包括：工作臺，用于承載工件；第一平臺，沿X方向可移動地設于所 述工作臺上方；第二平臺，沿Y方向可移動地設于所述第一平臺下表面，所述X光機設于所 述第二平臺下表面；第三平臺，沿X方向可移動地設于所述工作臺下方；第四平臺，沿Y方 向可移動地設于所述第三平臺上表面，所述線陣或平板探測器設于所述第四平臺上表面； 驅動系統，設于所述第一平臺、第二平臺、第三平臺和第四平臺，以驅動所述第一平臺、第二 平臺、第三平臺和第四平臺移動；其中，所述X方向、Y方向為在投影在同一水平面中的相互 垂直的兩個方向。
[0006] 優選地，所述工作臺可移動地設于所述防護鉛房中，所述防護鉛房的側面設有供 所述工作臺進出的進出口，所述進出口上設有用于啟閉所述進出口的防護鉛門。
[0007] 優選地，所述工作臺呈L型的板狀結構，且所述工作臺的一端下表面設有第一滑 塊，所述防護鉛房中設有第一導軌，所述第一滑塊設于所述第一導軌上。
[0008] 優選地，所述工作臺的另一端下部設有滾輪。
[0009] 優選地，所述防護鉛房頂壁下表面設有沿X方向延伸的第二導軌，所述第一平臺 的上表面設有第二滑塊，所示第二滑塊設于所述第二導軌上。
[0010] 優選地，所述第一平臺下表面設有沿Y方向延伸的第三導軌，所述第二平臺的上 表面設有第三滑塊，所述第三滑塊設于所述第三導軌上。
[0011] 優選地，所述防護鉛房中設有底座；所述底座的上表面設有沿X方向延伸的第四 導軌，所述第三平臺的下表面設有第四滑塊，所述第四滑塊設于所述第四導軌上。
[0012] 優選地，所述第三平臺上表面設有沿Y方向延伸的第五導軌，所述第四平臺的下 表面設有第五滑塊，所述第五滑塊設于所述第五導軌上。
[0013] 由上分析，本發明可視需求選擇二維或三維成像，精確查找并定位缺陷、瑕疵點 (或區域）的幾何位置，影像研判更精準、直觀；可以大幅提高X射線設備工件適應能力；可 以改變X射線設備適用行業局限性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 圖1為本發明實施例的主視結構示意圖； 圖2為本發明實施例內部的右視示意圖； 圖3為本發明實施例的工作臺伸出防護鉛房時的結構示意圖； 圖4為本發明實施例的操控臺的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步詳細說明。
[0016] 如圖1和圖2所不，本發明實施例包括用于發射X射線的X光機31、用于接收X射 線的線陣或平板探測器32以及用于設置或者容納X光機31、線陣或平板探測器32運行的 防護鉛房1。為了擴大適用范圍和提高成像質量，本實施例還包括工作臺5、第一平臺21、第 二平臺22、第三平臺41、第四平臺42以及驅動系統。
[0017] 工作臺5檢測工件時位于防護鉛房1中，用于承載工件，也即，工件定位于工作臺 5上表面上。第一平臺21沿X方向可移動地設于工作臺5上方，在圖1和圖3中，X方向即 為防護鉛房1的長度方向；第二平臺22沿Y方向可移動地設于第一平臺22下表面，X光機 31設于第二平臺22下表面，Y方向即為防護鉛房1的寬度方向；第三平臺41沿X方向可移 動地設于工作臺5下方；第四平臺42沿Y方向可移動地設于第三平臺41上表面，線陣或平 板探測器32設于第四平臺42上表面。
[0018] 在本實施例中，X方向、Y方向為在投影在同一水平面中的相互垂直的兩個方向， 并非在同一平面中。
[0019] 驅動系統包括控制機構、操控機構、動力輸出機構、傳動機構、管道或線纜機構等， 由于對本領域技術人員來說，利用動力輸出機構，如伺服電機、氣缸、油缸驅動一平臺水平 移動，可以輕易推知具有實現方式，在此不再一一贅述，為了簡化附圖，附圖也未顯示大多 驅動系統的部件。在本實施例中，各平臺利用伺服電機驅動，第一平臺21、第二平臺22、第 三平臺41、第四平臺42上設有相應的伺服電機及相應的傳動機構，例如絲杠螺母機構、齒 輪傳動機構等，各伺服電機的控制器PLC等位于圖4所示的操控臺上，各伺服電機與操控臺 協同驅動第一平臺21、第二平臺22、第三平臺41、第四平臺42沿著設定的方向移動。
[0020] 在本實施例中，X光機31、線陣或平板探測器32的數量并不局限于一組，可以根據 需要設置多組，以便進行三維成像。或者適用于形狀較為不同的工件，例如較大的工件。
[0021] 為了使得本實施例更靈活，工作臺5可移動地設于防護鉛房1中，防護鉛房1的側 面設有供工作臺5進出的進出口 10,進出口 10上設有用于啟閉進出口 10的防護鉛門11。 如圖3,工作臺5推出時，防護鉛門11提升，打開進出口 10。如圖1，應用時，防護鉛門11下 落，關閉進出口 10。
[0022] 優選地，如圖1和圖3,工作臺5呈L型的板狀結構，且工作臺5的一端下表面設 有第一滑塊53,防護鉛房1中設有第一導軌51，第一滑塊53設于第一導軌51上。工作臺 5的另一端下部設有滾輪54,以便于移動工作臺5。工作臺5可以通過人工移動，也可以設 置驅動機構。
[0023] 為了簡單而性能穩定地實現各平臺的移動，防護鉛房1頂壁下表面設有沿X方向 延伸的第二導軌211，第一平臺21的上表面設有第二滑塊212，第二滑塊212設于第二導軌 211上。第一平臺21下表面設有沿Y方向延伸的第三導軌221，第二平臺22的上表面設有 第三滑塊222,第三滑塊222設于第三導軌221上。
[0024] 如圖1-圖3所示，防護鉛房1中設有底座6,其沿防護鉛房1的長度延伸，并位于 工作臺5下方。底座6的上表面設有沿X方向延伸的第四導軌411，第三平臺41的下表面 設有第四滑塊412,第四滑塊412設于第四導軌411上。第三平臺41上表面設有沿Y方向 延伸的第五導軌421，第四平臺42的下表面設有第五滑塊422,第五滑塊422設于第五導軌 421 上。
[0025] 在上述各個導軌和滑塊中，導軌可以為類似于工字鋼結構的型材，相應地，滑塊可 以為設在導軌兩側的凹槽中的兩個滑輪，例如圖2所示的第二導軌211和第二滑塊212。導 軌還可以為方鋼或圓鋼等，相應地，滑塊可以為套設于其上的直線軸承等，不一而足。
[0026] 如圖4所示，本實施例的驅動系統的操控臺包括機箱71、操控面板72、遠距作業顯 示屏73、成像顯示屏74、PLC控制器及監控視頻控制器75、計算機工控機箱76。此設計不 但易于控制各平臺的移動，而且便于控制X設備的運動，同時還可以實時觀察防護鉛房1內 部的圖像。
[0027] 由上可知，本實施例具有以下特點： 獨立屏蔽房（防護鉛房)，X射線成像系統及主要機械構件均安裝于屏蔽房內，遠距、可 視化操作，掃描作業時人員無需接近X射線源；加裝多重聯鎖保護裝置，杜絕作業人員受到 射線福射傷害。
[0028] 工件車(工作臺）由伺服電機驅動，加裝聯排從動輪，工件車經過屏蔽房鉛門下沉 豁口時，保持1排或1排以上從動輪平面、水平運行，減低工件車震動，使之平穩進出屏蔽房 加載或卸載工件。
[0029] 采用1套或多套X射線和成像系統，使之獲得二維或三維影像，精準定位缺陷、瑕 疵幾何位置。
[0030] 工件可放置于工件車上，亦可加裝夾治具，以適應不同工件的形狀、掃描角度等需 求。
[0031] 多軸聯動、多自由度調節，按需獲取最佳視角和商品質影像。
[0032] 還可以采用高寬容度X射線系統，2(T320kv電壓、(T4mA電流可調節，以適應不同 材質、密度工件。
[0033] 綜上，本發明可以適應大部分不同形狀和材質的工件，有效避免因新工件形狀、材 質等因素的變化，無需另行購置新設備。影像剖視圖可以精準查找缺陷、瑕疵，降低工件修 復成本。屏蔽房單邊開口進出工件車，減少設備長度3(Γ40%，節省占地面積。
[0034] 由技術常識可知，本發明可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方 案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所 有在本發明范圍內或在等同于本發明的范圍內的改變均被本發明包含。
【權利要求】
1. 一種工業無損檢測設備，包括用于發射X射線的X光機、用于接收X射線的線陣或平 板探測器以及用于設置所述X光機、線陣或平板探測器的防護鉛房，其特征在于，還包括： 工作臺，用于承載工件； 第一平臺，沿X方向可移動地設于所述工作臺上方； 第二平臺，沿Y方向可移動地設于所述第一平臺下表面，所述X光機設于所述第二平臺 下表面； 第三平臺，沿X方向可移動地設于所述工作臺下方； 第四平臺，沿Y方向可移動地設于所述第三平臺上表面，所述線陣或平板探測器設于 所述第四平臺上表面； 驅動系統，設于所述第一平臺、第二平臺、第三平臺和第四平臺，以驅動所述第一平臺、 第二平臺、第三平臺和第四平臺移動； 其中，所述X方向、Y方向為在投影在同一水平面中的相互垂直的兩個方向。
2. 根據權利要求1所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述工作臺可移動地設于 所述防護鉛房中，所述防護鉛房的側面設有供所述工作臺進出的進出口，所述進出口上設 有用于啟閉所述進出口的防護鉛門。
3. 根據權利要求2所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述工作臺呈L型的板狀結 構，且所述工作臺的一端下表面設有第一滑塊，所述防護鉛房中設有第一導軌，所述第一滑 塊設于所述第一導軌上。
4. 根據權利要求3所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述工作臺的另一端下部 設有滾輪。
5. 根據權利要求1所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述防護鉛房頂壁下表面 設有沿X方向延伸的第二導軌，所述第一平臺的上表面設有第二滑塊，所示第二滑塊設于 所述第二導軌上。
6. 根據權利要求5所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述第一平臺下表面設有 沿Y方向延伸的第三導軌，所述第二平臺的上表面設有第三滑塊，所述第三滑塊設于所述 第三導軌上。
7. 根據權利要求1所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述防護鉛房中設有底座； 所述底座的上表面設有沿X方向延伸的第四導軌，所述第三平臺的下表面設有第四滑 塊，所述第四滑塊設于所述第四導軌上。
8. 根據權利要求7所述的工業無損檢測設備，其特征在于，所述第三平臺上表面設有 沿Y方向延伸的第五導軌，所述第四平臺的下表面設有第五滑塊，所述第五滑塊設于所述 第五導軌上。
【文檔編號】G01N23/04GK104155316SQ201310196826
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年5月24日 優先權日:2013年5月24日
【發明者】李順仁 申請人:廈門鉑豐電子科技有限公司