專利名稱：一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于車輛安全技術領域，特別涉及一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置。
背景技術：
隨著時代進步，汽車越來越普遍，而駕駛人員的駕駛技術卻是良莠不齊，因此，在路況不是很了解的地區駕駛的過程中以及行駛于一些特殊路面時，很多駕駛員在此情況下并無把握能保證安全行駛，可能會出現汽車底盤觸地的情況，甚至是撞上一些不顯眼的障礙物，對汽車造成一定損壞。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，能夠減少障礙物觸碰車輛底盤現象的發生。為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是:
一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，包括:安裝于車輛前端的若干個超聲波傳感器I，每個超聲波傳感器I均通過升降環6安裝于一個相應的豎直滑竿5上，超聲波傳感器I發送超聲波信號，并在信號遇到前方障礙時的接收產生的回波信號；安裝于車輛內的處理器2，接超聲波傳感器1，根據其發送超聲波及接收回波信號的時間計算前方障礙距離；安裝于車輛內的提醒裝置3，包括與處理器2連接的發聲裝置和顯示裝置，發聲裝置為喇叭，顯示裝置為與超聲波傳感器I數量相應的若干個發光二極管，每個發光二極管對應一個超聲波傳感器I。所述升降環6接電機，處理器2的控制信號端通過繼電器4接所述電機，控制升降環6帶動超聲波傳感器I在豎直滑竿5上上下滑動，豎直滑竿5上設置兩個止滑點，使得升降環6僅能停止在該兩個止滑點，其中上端的止滑點高于車輛底盤最低點，下端的止滑點與車輛底盤最低點等高或者低于車輛底盤最低點。與現有技術相比，本發明的能夠事先測量到影響車輛行駛的障礙物的距離，提醒駕駛人注意避讓，能夠精確地預判安全性，為駕駛員提供科學依據。
圖1是本發明系統框圖。圖2是本發明超聲波傳感器I的安裝示意簡圖。圖3是本發明的工作流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。如圖1所示，一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，包括超聲波傳感器1、處理器2和提醒裝置3。超聲波傳感器I可以有多個，安裝在車輛前端，作為數據采集部分及測量裝置，其發出的水平超聲波信號遇到障礙物即反射回，返回的回波信號又被超聲波傳感器I接收，為處理器2提供輸入信號；處理器2安裝于車輛內，為數據處理部分，可用單片機，通過超聲波傳感器I發出和接收到信號之間的時間間隔來計算相應距離，通過計算得到前方障礙距離；提醒裝置3安裝于車輛內，包括與處理器2連接的發聲裝置和顯示裝置，發聲裝置為喇叭，顯示裝置為與超聲波傳感器I數量相應的若干個發光二極管，每個發光二極管對應一個超聲波傳感器1，在發聲裝置發出警告的同時點亮對應的發光二極管，說明障礙物大概的位置。如圖2所示，超聲波傳感器I通過升降環6安裝在車輛前端的豎直滑竿5上，升降環6接電機，處理器2的控制信號端通過繼電器4接電機，控制升降環6帶動超聲波傳感器I在豎直滑竿5上的上下滑動，豎直滑竿5上設置兩個止滑點，使得升降環6僅能停止在該兩個止滑點，其中上端的止滑點高于車輛底盤最低點，下端的止滑點與車輛底盤最低點等高或者低于車輛底盤最低點(有效測量位置)。當未遇到障礙物時，由于超聲波傳感器I為水平安裝，其測量聲波不會被反射回；當出現會導致車輛底盤觸地的障礙物時超聲波傳感器I發出的測量聲波由障礙物反射回來，并可由此測得之間距離，及時升起超聲波傳感器I并發出提示。參見圖3，本發明工作流程如下:1、落下超聲波傳感器1，使其處于有效測量位置，處理器2向超聲波傳感器I發出控制信號，使其發出測量信號，處理器2開始計時。當超聲波傳感器I接收反射回的回波測量信號時，同時向處理器2發出計時停止信號，處理器2結束計時，并通過計時時間來計算與障礙物間的距離，該結果說明有障礙物出現；若超聲波傳感器I未收到反射回的信號則無法測得距離，說明前方未出現障礙物。2、處理器2向提醒裝置3發出控制信號使其發出提示，并發出控制信號使超聲波傳感器I升起，使其處于安全位置，與此同時開始計算車輛運行距離。3、當計算得到的車輛運行距離大于之前所測距離時說明已通過障礙物，此時處理器2發出控制信號使超聲波傳感器1落下，使其恢復有效測量位置。
權利要求
1.一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，其特征在于，包括: 安裝于車輛前端的若干個超聲波傳感器，每個超聲波傳感器均通過升降裝置安裝于一個相應的豎直滑竿上，超聲波傳感器發送超聲波信號，并在信號遇到前方障礙時的接收產生的回波信號； 安裝于車輛內的處理器，接超聲波傳感器，根據其發送超聲波及接收回波信號的時間計算前方障礙距離； 安裝于車輛內的提醒裝置，包括與處理器連接的發聲裝置和顯示裝置，發聲裝置為喇口八，顯不裝置為與超聲波傳感器數量相應的若干個發光二極管，每個發光二極管對應一個超聲波傳感器。
2.根據權利要求1所述的防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，其特征在于，所述升降裝置接電機，處理器的控制信號端通過繼電器接所述電機，控制升降裝置帶動超聲波傳感器在豎直滑竿上上下滑動，豎直滑竿上設置兩個止滑點，使得升降裝置僅能停止在該兩個止滑點，其中上端的止滑點高于車輛底盤最低點，下端的止滑點與車輛底盤最低點等高或者低于車輛底盤最低 點。
全文摘要
一種防止機動車輛底盤觸地的提醒裝置，包括安裝于車輛前端的若干個超聲波傳感器，每個超聲波傳感器均通過升降裝置安裝于一個相應的豎直滑竿上，超聲波傳感器發送超聲波信號，并在信號遇到前方障礙時的接收產生的回波信號；安裝于車輛內的處理器，接超聲波傳感器，根據其發送超聲波及接收回波信號的時間計算前方障礙距離；安裝于車輛內的提醒裝置，包括與處理器連接的發聲裝置和顯示裝置，發聲裝置為喇叭，顯示裝置為與超聲波傳感器數量相應的若干個發光二極管，每個發光二極管對應一個超聲波傳感器，本發明的能夠事先測量到影響車輛行駛的障礙物的距離，提醒駕駛人注意避讓，能夠精確地預判安全性，為駕駛員提供科學依據。
文檔編號G01S15/93GK103217687SQ201310121918
公開日2013年7月24日 申請日期2013年4月9日 優先權日2013年4月9日
發明者張開生, 劉小濤 申請人:陜西科技大學