專利名稱：一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法
技術領域：
本發明涉及汽車導航系統領域，特別涉及了一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法。
背景技術：
隨著汽車電子行業的興起，汽車導航系統開始走入人們的視線。汽車導航系統，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息數據的基礎上，為駕駛者提供電子地圖、車輛定位、實時語音引導、實時畫面引導等服務的綜合體。路口放大圖，是實時畫面引導服務的主要表現形式之一。在駕駛者開車接近路口時，會在嵌入式硬件的屏幕上，顯示出前方路口的詳細地圖及轉向信息。一般來說，其顯示內容包括以下幾項: 以路口為中心的詳細地圖 駕駛者應該走行的路線 車輛在地圖中的實時位置 車輛與路口間的實時距離 車輛所在道路的名稱 即將駛入的下一條道路的名稱
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傳統的路口放大圖，能夠較清晰的為駕駛者提供前方路口的轉向信息。在前方道路轉彎路口較為稀疏時，傳統的路口放大圖能夠為駕駛者解決“什么時候轉彎，向哪個方向轉彎”的問題。當接連兩個或兩個以上需要轉彎的路口距離較近時，若仍然只使用單純的擴大圖，由于擴大圖是對路口信息做詳細放大，則必然導致顯示范圍有限，無法將連續的幾個待轉路口顯示在一張擴大圖中，很容易導致轉過第一個路口后忽略緊接著的下一個轉彎路口 ；或者轉過第一個路口后沒有及時變道而無法在下一個路口順利轉向等問題。如圖1所示的情況，連續兩個路口之間距離只有120米，由于此處是高架橋入口，兩個路口對駕駛者來說看起來情況差不多，但一個需要走右側道路，另一個需要靠左側直行。由于路口距離太近了若不能提前知道這兩個路口的具體情況，很容易在經過第一個路口后在第二個路口處走錯。而在駕駛過程中，時常去盯著路口放大圖看，必然會分散駕駛者的注意力，或者說，在遇到這種情況時，駕駛者需要分心去判斷，應該怎么走，這些反應無疑已經降低了駕駛者的行車過程中的安全級別。若此時能有一種方式提醒駕駛者前方兩個路口的情況，又不需要駕駛者始終盯著導航看，那么走錯路的幾率就會大大減小，同時提高行車過程中的安全，也會使駕駛者更加認可導航軟件
發明內容
本發明的目的是為了提高行車過程中的安全級別，在普通放大圖的基礎上，特別提供了放大圖前方路口提示縮略圖，可以清晰地顯示連續兩個需要轉彎的路口距離較近時的特殊放大圖，特提供了一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法。本發明提供了一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，其特征在于:所述的導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，在普通放大圖的基礎上，特別提供了放大圖前方路口提示縮略圖，清晰地顯示連續兩個需要轉彎的路口距離較近時的特殊放大圖；放大圖前方路口提示縮略圖，路口識別判斷模塊判斷出前方有兩個待轉彎路口的距離較近，路口放大圖時機控制模塊判斷這兩個路口不足以顯示在同一個放大圖內時，在第一個路口的放大圖的基礎上同時將第二個路口的放大圖以縮略圖的形式疊加顯示在第一個路口的放大圖上；讓觀察者同時看到兩幅放大圖，其中以距離自車最近的路口的放大圖為主，正常尺寸顯示；第二個放大圖保持圖內內容不變，尺寸縮小，背景半透，疊加在第一個擴大圖的左上角；當自車經過第一個待轉路口后，第一個路口放大圖立即消去；左上角的縮略圖逐漸放大，直到尺寸為普通擴大圖，并精確顯示自車在新的擴大圖中的位置及距離前方轉彎路口的距離；若此時仍有連續兩個待轉彎路口距離較近，會繼續以相同形式出現縮略圖；具體流程如下:路口識別判斷模塊判斷出自車與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷自車與下一路口之間的相對距離是否滿足擴大圖顯示時機，如果是，則進行下一步；否則繼續判斷；路口識別判斷模塊給出下一路口與再下一個路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷下一路口與再下一個路口之間的相對距離是否滿足縮略圖顯示的時機，如果是，則進行下一步；否則顯示基本的擴大圖；由路口放大圖顯示模塊，描繪距離自車最近的路口的放大圖，形式為基本的路口放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離；由路口識別判斷模塊，判斷出車輛與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊，判斷車輛是否已經通過路口，如果已經通過，則進行下一步；否則繼續更新自車在擴大圖中的相對位置；由路口放大圖時機控制模塊，控制路口放大圖顯示模塊，消隱最近路口的放大圖；同時將下一個路口的縮略圖尺寸放大，直至放大到與基本放大圖尺寸一致為止；此放大圖上內容依然包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車距離待轉路口之間的距離；控制放大圖的模塊眾多，各模塊之間必須做到各司其職、通力配合才能保證在恰當的時機顯示出正確的放大圖及前方路口縮略圖；并能正常切換、消失。前方路口縮略圖這種形式是前所未有的，它既要依附于路口放大圖功能，又要起到直觀提醒的作用，且不能影響原有的放大圖展示的信息。前方路口縮略圖的顯示、切換、消失時機及方法，既要做到直觀提醒，又不能對駕駛者有所干擾。
實現導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的硬件模塊如下:地理信息讀取模塊:地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，它負責將車輛周邊和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存(如SD卡、DVD光盤)讀取到內存中。這個模塊對于保證導航系統及前方路口縮略圖功能的實時性，起到了至關重要的作用。GPS定位模塊GPS定位模塊也是整個導航的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊的基礎上，接收全球定位系統(GPS)傳來的車輛位置，并將車輛定位到道路上。路口識別判斷模塊路口識別判斷模塊，在地理信息讀取模塊和GPS模塊的基礎上，實時判斷車輛所在的道路及前方路口的信息。詳細來說，該模塊會判斷并提供以下信息:車輛所在道路的名稱、道路級別等。車輛按照導航系統設定的路線前進時，轉彎后進入的下一條道路的名稱、道路級另丨J等。前方路口的經緯度位置，以及前方路口與自車之間的距離。提供“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線。前方連續兩個待轉路口之間的距離，此信息是前方路口縮略圖提示功能的基礎。車輛是否已經通過路口。路口放大圖時機控制模塊在地圖信息讀取模塊、路口識別判斷模塊、以及路口識別判斷模塊的基礎上，完成以下功能:根據道路的級別，以及車輛與前方路口之間的距離，決定何時應該在屏幕上顯示路口放大圖。在屏幕上顯示路口放大圖以后，根據車輛的位置，實時控制車輛圖標在屏幕上的顯示位置。當車輛已經通過路口時，將路口放大圖從屏幕上消隱。根據道路級別，車速等情況決定是否需要顯示前方路口縮略圖。根據車輛實時位置判斷何時在放大圖與縮略圖之間進行切換。路口放大圖顯示模塊在地理信息讀取模塊、路口放大圖時機控制模塊的基礎上，完成路口放大圖在屏幕上的顯示。詳細來說，有以下步驟:在地理信息讀取模塊的基礎上，在屏幕上顯示前方路口周邊的詳細電子地圖。在路口識別判斷模塊的基礎上，在屏幕上顯示“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線。若路口識別判斷模塊識別出前方有兩個連續的路口距離滿足放大圖縮略圖的顯示條件，路口放大圖顯示模塊會將第二個路口周邊的詳細情況繪制成縮略圖，疊加在原始放大圖的左上角。為了在有限的區域顯示出前方兩個待轉路口的放大圖，并主要顯示離自車最近的路口的放大圖，第二個路口的放大圖起輔助作用。提供的方案是仍按原樣描畫并顯示第一個路口的放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離，尺寸保持不變；第二個路口的放大圖也按照其原定的內容描畫，將尺寸縮小，疊加在第一幅擴大圖的左上角。為了盡可能少的遮擋第一個路口的放大圖，將第二個路口已經縮小的放大圖背景顯示為半透明的，這樣既不影響觀看第一個路口的放大圖，也能看清縮略圖中的道路及路線的詳細情況。當自車經過第一個路口時，第一個路口的放大圖會立即消失。左上角的第二個路口的縮略圖會保持圖中顯示內容不變而尺寸逐漸增大，等縮略圖的尺寸增大到與普通擴大圖一致時，其背景變為普通擴大圖的不透明的背景，路線也會隨著自車的位置更新而陸續消去。至此縮略圖完全切換為普通放大圖，切換過程不會給駕駛者突兀的感覺，也不會使駕駛者產生不必要的錯覺，提升駕駛安全。如圖3，自車前方連續兩個待轉彎路口相距僅有120M，第一個路口需要口右側進入右前方道路，而第二個路口需要靠左側直行。在自車接近第一個待轉路口時，顯示的擴大圖中以縮略圖的方式顯示下一個路口的放大圖，表明:兩個路口距離較近，提醒駕駛者注意。明確給出第二個路口的轉彎情況，讓駕駛者一目了然。避免手忙腳亂。當自車經過第一個路口，第一個路口的放大圖消失，縮略圖以動畫方式切換為普通放大圖，繼續引導自車前行。本發明的優點:本發明所述的導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，保證在恰當的時機顯示出正確的放大圖及前方路口縮略圖；并能正常切換、消失。前方路口縮略圖這種形式是前所未有的，它既要依附于路口放大圖功能，又要起到直觀提醒的作用，且不能影響原有的放大圖展示的信息。前方路口縮略圖的顯示、切換、消失時機及方法，做到了直觀提醒，又不對駕駛者有所干擾。
下面結合附圖及實施方式對本發明作進一步詳細的說明:圖1為沒有縮略圖顯示的界面圖；圖2為內部模塊結構圖；圖3為帶有縮略圖顯示的界面圖。
具體實施例方式實施例1本實施例提供了一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，其特征在于:所述的導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，在普通放大圖的基礎上，特別提供了放大圖前方路口提示縮略圖，清晰地顯示連續兩個需要轉彎的路口距離較近時的特殊放大圖；放大圖前方路口提示縮略圖，路口識別判斷模塊判斷出前方有兩個待轉彎路口的距離較近，路口放大圖時機控制模塊判斷這兩個路口不足以顯示在同一個放大圖內時，在第一個路口的放大圖的基礎上同時將第二個路口的放大圖以縮略圖的形式疊加顯示在第一個路口的放大圖上；
讓觀察者同時看到兩幅放大圖，其中以距離自車最近的路口的放大圖為主，正常尺寸顯示；第二個放大圖保持圖內內容不變，尺寸縮小，背景半透，疊加在第一個擴大圖的左上角；當自車經過第一個待轉路口后，第一個路口放大圖立即消去；左上角的縮略圖逐漸放大，直到尺寸為普通擴大圖，并精確顯示自車在新的擴大圖中的位置及距離前方轉彎路口的距離；若此時仍有連續兩個待轉彎路口距離較近，會繼續以相同形式出現縮略圖；具體流程如下:路口識別判斷模塊判斷出自車與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷自車與下一路口之間的相對距離是否滿足擴大圖顯示時機，如果是，則進行下一步；否則繼續判斷；路口識別判斷模塊給出下一路口與再下一個路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷下一路口與再下一個路口之間的相對距離是否滿足縮略圖顯示的時機，如果是，則進行下一步；否則顯示基本的擴大圖；由路口放大圖顯示模塊，描繪距離自車最近的路口的放大圖，形式為基本的路口放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離；由路口識別判斷模塊，判斷出車輛與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊，判斷車輛是否已經通過路口，如果已經通過，則進行下一步；否則繼續更新自車在擴大圖中的相對位置；由路口放大圖時機控制模塊，控制路口放大圖顯示模塊，消隱最近路口的放大圖；同時將下一個路口的縮略圖尺寸放大，直至放大到與基本放大圖尺寸一致為止；此放大圖上內容依然包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車距離待轉路口之間的距離；控制放大圖的模塊眾多，各模塊之間必須做到各司其職、通力配合才能保證在恰當的時機顯示出正確的放大圖及前方路口縮略圖；并能正常切換、消失。前方路口縮略圖這種形式是前所未有的，它既要依附于路口放大圖功能，又要起到直觀提醒的作用，且不能影響原有的放大圖展示的信息。前方路口縮略圖的顯示、切換、消失時機及方法，既要做到直觀提醒，又不能對駕駛者有所干擾。實現導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的硬件模塊如下:地理信息讀取模塊:地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，它負責將車輛周邊和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存(如SD卡、DVD光盤)讀取到內存中。這個模塊對于保證導航系統及前方路口縮略圖功能的實時性，起到了至關重要的作用。GPS定位模塊GPS定位模塊也是整個導航的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊的基礎上，接收全球定位系統(GPS)傳來的車輛位置，并將車輛定位到道路上。路口識別判斷模塊路口識別判斷模塊，在地理信息讀取模塊和GPS模塊的基礎上，實時判斷車輛所在的道路及前方路口的信息。詳細來說，該模塊會判斷并提供以下信息:
車輛所在道路的名稱、道路級別等。車輛按照導航系統設定的路線前進時，轉彎后進入的下一條道路的名稱、道路級另丨J等。前方路口的經緯度位置，以及前方路口與自車之間的距離。提供“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線。前方連續兩個待轉路口之間的距離，此信息是前方路口縮略圖提示功能的基礎。車輛是否已經通過路口。路口放大圖時機控制模塊在地圖信息讀取模塊、路口識別判斷模塊、以及路口識別判斷模塊的基礎上，完成以下功能:根據道路的級別，以及車輛與前方路口之間的距離，決定何時應該在屏幕上顯示路口放大圖。在屏幕上顯示路口放大圖以后，根據車輛的位置，實時控制車輛圖標在屏幕上的顯示位置。當車輛已經通過路口時，將路口放大圖從屏幕上消隱。根據道路級別，車速等情況決定是否需要顯示前方路口縮略圖。根據車輛實時位置判斷何時在放大圖與縮略圖之間進行切換。路口放大圖顯示模塊在地理信息讀取模塊、路口放大圖時機控制模塊的基礎上，完成路口放大圖在屏幕上的顯示。詳細來說，有以下步驟:在地理信息讀取模塊的基礎上，在屏幕上顯示前方路口周邊的詳細電子地圖。在路口識別判斷模塊的基礎上，在屏幕上顯示“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線。若路口識別判斷模塊識別出前方有兩個連續的路口距離滿足放大圖縮略圖的顯示條件，路口放大圖顯示模塊會將第二個路口周邊的詳細情況繪制成縮略圖，疊加在原始放大圖的左上角。為了在有限的區域顯示出前方兩個待轉路口的放大圖，并主要顯示離自車最近的路口的放大圖，第二個路口的放大圖起輔助作用。提供的方案是仍按原樣描畫并顯示第一個路口的放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離，尺寸保持不變；第二個路口的放大圖也按照其原定的內容描畫，將尺寸縮小，疊加在第一幅擴大圖的左上角。為了盡可能少的遮擋第一個路口的放大圖，將第二個路口已經縮小的放大圖背景顯示為半透明的，這樣既不影響觀看第一個路口的放大圖，也能看清縮略圖中的道路及路線的詳細情況。當自車經過第一個路口時，第一個路口的放大圖會立即消失。左上角的第二個路口的縮略圖會保持圖中顯示內容不變而尺寸逐漸增大，等縮略圖的尺寸增大到與普通擴大圖一致時，其背景變為普通擴大圖的不透明的背景，路線也會隨著自車的位置更新而陸續消去。至此縮略圖完全切換為普通放大圖，切換過程不會給駕駛者突兀的感覺，也不會使駕駛者產生不必要的錯覺，提升駕駛安全。如圖3，自車前方連續兩個待轉彎路口相距僅有120M，第一個路口需要口右側進入右前方道路，而第二個路口需要靠左側直行。在自車接近第一個待轉路口時，顯示的擴大圖中以縮略圖的方式顯示下一個路口的放大圖，表明:兩個路口距離較近，提醒駕駛者注意。明確給出第二個路口的轉彎情況，讓駕駛者一目了然。避免手忙腳亂。當自車經過第一個路口，第一個路口的放大圖消失，縮略圖以動畫方式切換為普通放大圖，繼續引導自車前行。
權利要求
1.一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，其特征在于:所述的導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，在普通放大圖的基礎上，特別提供了放大圖前方路口提示縮略圖，清晰地顯示連續兩個需要轉彎的路口距離較近時的特殊放大圖； 放大圖前方路口提示縮略圖，路口識別判斷模塊判斷出前方有兩個待轉彎路口的距離較近，路口放大圖時機控制模塊判斷這兩個路口不足以顯示在同一個放大圖內時，在第一個路口的放大圖的基礎上同時將第二個路口的放大圖以縮略圖的形式疊加顯示在第一個路口的放大圖上； 讓觀察者同時看到兩幅放大圖，其中以距離自車最近的路口的放大圖為主，正常尺寸顯示；第二個放大圖保持圖內內容不變，尺寸縮小，背景半透，疊加在第一個擴大圖的左上角；當自車經過第一個待轉路口后，第一個路口放大圖立即消去；左上角的縮略圖逐漸放大，直到尺寸為普通擴大圖，并精確顯示自車在新的擴大圖中的位置及距離前方轉彎路口的距離；若此時仍有連續兩個待轉彎路口距離較近，會繼續以相同形式出現縮略圖； 具體流程如下: 路口識別判斷模塊判斷出自車與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷自車與下一路口之間的相對距離是否滿足擴大圖顯示時機，如果是，則進行下一步；否則繼續判斷； 路口識別判斷模塊給出下一路口與再下一個路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷下一路口與再下一個路口之間的相對距離是否滿足縮略圖顯示的時機，如果是，則進行下一步；否則顯示基本的擴大圖； 由路口放大圖顯示模塊，描繪距離自車最近的路口的放大圖，形式為基本的路口放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離； 由路口識別判斷模塊，判斷出車輛與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊，判斷車輛是否已 經通過路口，如果已經通過，則進行下一步；否則繼續更新自車在擴大圖中的相對位置； 由路口放大圖時機控制模塊，控制路口放大圖顯示模塊，消隱最近路口的放大圖；同時將下一個路口的縮略圖尺寸放大，直至放大到與基本放大圖尺寸一致為止；此放大圖上內容依然包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車距離待轉路口之間的距離。
2.按照權利要求1所述的導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，其特征在于:所述的實現導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的硬件模塊及功能如下: 地理信息讀取模塊: 地理信息讀取模塊是導航系統的基礎模塊，它負責將車輛周邊和行駛路線周邊的地理信息數據，從外存，如SD卡或DVD光盤讀取到內存中；這個模塊對于保證導航系統及前方路口縮略圖功能的實時性，起到了至關重要的作用； GPS定位模塊 GPS定位模塊也是整個導航的基礎模塊，該模塊在地理信息讀取模塊的基礎上，接收全球定位系統傳來的車輛位置，并將車輛定位到道路上； 路口識別判斷模塊 路口識別判斷模塊，在地理信息讀取模塊和GPS模塊的基礎上，實時判斷車輛所在的道路及前方路口的信息；詳細來說，該模塊會判斷并提供以下信息:車輛所在道路的名稱、道路級別等； 車輛按照導航系統設定的路線前進時，轉彎后進入的下一條道路的名稱、道路級別等; 前方路口的經緯度位置，以及前方路口與自車之間的距離； 提供“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線； 前方連續兩個待轉路口之間的距離，此信息是前方路口縮略圖提示功能的基礎； 車輛是否已經通過路口； 路口放大圖時機控制模塊 在地圖信息讀取模塊、路口識別判斷模塊、以及路口識別判斷模塊的基礎上，完成以下功能: 根據道路的級別，以及車輛與前方路口之間的距離，決定何時應該在屏幕上顯示路口放大圖； 在屏幕上顯示路口放大圖以后，根據車輛的位置，實時控制車輛圖標在屏幕上的顯示位置； 當車輛已經通過路口時，將路口放大圖從屏幕上消隱； 根據道路級別，車速等情況決定是否需要顯示前方路口縮略圖； 根據車輛實時位置判 斷何時在放大圖與縮略圖之間進行切換； 路口放大圖顯示模塊 在地理信息讀取模塊、路口放大圖時機控制模塊的基礎上，完成路口放大圖在屏幕上的顯示；詳細來說，有以下步驟: 在地理信息讀取模塊的基礎上，在屏幕上顯示前方路口周邊的詳細電子地圖； 在路口識別判斷模塊的基礎上，在屏幕上顯示“車輛應該如何前進、轉向”的行駛路線.若路口識別判斷模塊識別出前方有兩個連續的路口距離滿足放大圖縮略圖的顯示條件，路口放大圖顯示模塊會將第二個路口周邊的詳細情況繪制成縮略圖，疊加在原始放大圖的左上角； 為了在有限的區域顯示出前方兩個待轉路口的放大圖，并主要顯示離自車最近的路口的放大圖，第二個路口的放大圖起輔助作用；提供的方案是仍按原樣描畫并顯示第一個路口的放大圖，其內容包括車輛位置、下一路口周邊的道路、行駛路線、自車離待轉路口之間的距離，尺寸保持不變；第二個路口的放大圖也按照其原定的內容描畫，將尺寸縮小，疊加在第一幅擴大圖的左上角；為了盡可能少的遮擋第一個路口的放大圖，將第二個路口已經縮小的放大圖背景顯示為半透明的，這樣既不影響觀看第一個路口的放大圖，也能看清縮略圖中的道路及路線的詳細情況； 當自車經過第一個路口時，第一個路口的放大圖會立即消失；左上角的第二個路口的縮略圖會保持圖中顯示內容不變而尺寸逐漸增大，等縮略圖的尺寸增大到與普通擴大圖一致時，其背景變為普通擴大圖的不透明的背景，路線也會隨著自車的位置更新而陸續消去；至此縮略圖完全切換為普通放大圖，切換過程不會給駕駛者突兀的感覺，也不會使駕駛者產生不必要的錯覺，提升駕駛安全。
全文摘要
一種導航裝置中放大圖前方路口提示縮略圖的設計方法，提供了放大圖前方路口縮略圖；路口識別判斷模塊判斷出自車與下一路口之間的相對距離；路口識別判斷模塊給出下一路口與再下一個路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊判斷下一路口與再下一個路口之間的相對距離是否滿足縮略圖顯示的時機；由路口放大圖顯示模塊，描繪距離自車最近的路口的放大圖；由路口識別判斷模塊，判斷出車輛與下一路口之間的相對距離，由路口放大圖時機控制模塊，判斷車輛是否已經通過路口；由路口放大圖時機控制模塊，控制路口放大圖顯示模塊，消隱最近路口的放大圖。本發明優點實現前方路口縮略圖的顯示、切換、消失，直觀提醒，又不干擾駕駛者。
文檔編號G01C21/36GK103162709SQ20131007894
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月11日 優先權日2013年3月11日
發明者王海世, 朱小瑩, 寧宇, 石福 申請人:沈陽美行科技有限公司