專利名稱：便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明提出了一種無損檢測裝置，尤其是涉及一種屬于機械工程技術領域，主要用于大型圓筒型鐵磁構件外部應力集中或微裂紋檢測的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置。
背景技術：
上世紀90年代，俄羅斯學者杜波夫提出了一種金屬磁記憶檢測技術，物理基礎是自發磁化現象、磁機械效應、磁致伸縮效應等，基本原理是根據地磁場作用下金屬構件表面漏磁場分布信息確定金屬構件的應力分布情況，從而判斷金屬構件的早期損傷。已經證實磁記憶檢測技術是對鐵磁構件進行早期診斷的一種行之有效的無損檢測新方法，在石油石化行業取得了一定應用。相對其它傳統無損檢測技術，磁記憶檢測技術優點在于能對早期損傷進行非接觸式掃描檢測，且操作簡便、快捷。國內外金屬磁記憶檢測設備主要有俄羅斯動力診斷公司研制的TSC系列產品和相應的多種型號掃描裝置，我國深圳愛德森電子有限公司開發出EMS系列和相應的多種型號探頭等，上述磁記憶檢測儀通過和不同類型磁記憶掃描裝置配套使用實現對不同設備的檢測。然而，目前磁記憶掃描裝置多為通用型手持式結構，為了提高檢測精度，要求磁敏傳感器能沿鐵磁構件表面以給定速度移動，同時要求檢測過程中磁敏傳感器與構件的提離值保持恒定。上述檢測要求對于目前一些大型圓筒形鐵磁構件磁記憶檢測存在一定的難度，容易造成檢測效果不夠準確。
發明內容
本發明解決的技術問題是提供一種便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，使圓筒形鐵磁構件的檢測更加精確和快速。本發明的技術解決方案是:一種便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其中，所述裝置包括:支撐腿機構、支座底盤機構、旋轉平臺機構、伸縮臂機構及探頭陣列機構；所述支撐腿機構包括多根支撐腿，所述支撐腿的頂端能夠拆卸地固定在所述支座底盤機構下表面；所述支座底盤機構的環形底盤上表面固定有多根支撐柱，其中心位置固定有與所述環形底盤同軸心設置的電機，所述支撐柱頂端能夠活動地頂撐所述旋轉平臺機構的環形平臺；所述旋轉平臺機構的環形平臺下表面對應所述支撐柱設有環形槽，所述電機的轉軸頂端與所述環形平臺的中心固定銷接，所述環形平臺上表面的固定有所述伸縮臂機構的
一端;所述伸縮臂機構的另一端平行于所述環形平臺表面向環形平臺外延伸；所述伸縮臂機構的連接臂末端連接有所述探頭連桿，該探頭連桿垂直于所述連接臂且向下延伸，所述探頭連桿的底端固定連接有所述探頭陣列機構；所述探頭陣列機構包括至少一個探頭本體，所述探頭本體內設有傳感器槽。由以上說明得知，本發明確實具有如下的優點:1、本發明攜帶方便，安裝操作快捷。本發明采用伸縮腿和伸縮臂結構，攜帶時伸縮腿和伸縮臂可縮短到最小尺寸，便于裝箱攜帶；使用時伸縮腿和伸縮臂可根據現場條件選擇最佳安裝，且現場安裝操作快捷。2、本發明檢測速度快，檢測精度高。本發明采用電機驅動磁記憶探頭陣列沿著圓筒形鐵磁構件外圓周進行掃描，探頭陣列運動一周即可實現構件全面掃描，相比手持式檢測檢測速度大大提高，本發明探頭陣列在彈簧拉力下可緊貼圓筒形構件外表面勻速移動，充分保證磁敏傳感器與構件表面提離值恒定，減小了檢測速度和提離值不穩定對測量結果的影響，降低了信號后期分析處理的難度，檢測精度大大提高。3、本發明適用范圍廣。本發明通過增加或減小單個探頭數目使得探頭陣列檢測范圍與現場檢測構件高度基本一致，探頭間銷接方式使得增減探頭操作方便快捷；本發明伸縮臂長度也可根據現場檢測構件直徑大小隨意調整長度，因此，本發明能夠檢測的圓筒形構件的規格多，適用范圍廣。
圖1為本發明便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置的整體結構示意圖；圖2A及圖2B為本發明的支撐腿機構平面示意圖和夾套剖面示意圖；圖3A及圖3B為本發明的支座底盤機構平面和主視剖面示意圖；圖4A為本發明的旋轉平臺機構平面示意圖；圖4B為圖4A中本發明的旋轉平臺機構橫截面的剖面示意圖；圖5A為本發明的可伸縮臂機構的平面示意圖；圖5B為本發明的伸縮臂機構夾套、固定環和探頭連桿剖面示意圖；圖6A及6B為本發明的單探頭本體平面和側面示意圖；圖6C及6D為本發明的探頭陣列機構的平面和側面示意圖。主要元件標號說明:本發明:1-支撐腿機構101-嵌入鉸、102-—級連桿、103-二級連桿、104-三級連桿、105-—級夾套、106- 二級夾套2-支座底盤機構201-環形底盤、202-螺釘、203-支撐柱、204-電機3-旋轉平臺機構:301-環形平臺、302-套環、303-鍵銷、304-電機轉軸4-可伸縮臂機構:401-固定塊、402-螺栓、403- —級臂、404- 二級臂、405-探頭連桿、406-夾套、407-螺栓、408-彈簧、409-固定環5-探頭陣列機構:
501-探頭本體、502-傳感器槽、503-銷軸、504-夾持板、505-翼型螺栓6-被檢測構件7-蓄電池及數據采集系統
具體實施例方式本發明的一種便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置包括:支撐腿機構、支座底盤機構、旋轉平臺機構、伸縮臂機構及探頭陣列機構；所述支撐腿機構包括多根支撐腿，所述支撐腿的頂端能夠拆卸地固定在所述支座底盤機構下表面；所述支座底盤機構的環形底盤上表面固定有多根支撐柱，其中心位置固定有與所述環形底盤同軸心設置的電機，所述支撐柱頂端能夠活動地頂撐所述旋轉平臺機構的環形平臺；所述旋轉平臺機構的環形平臺下表面對應所述支撐柱設有環形槽，所述電機的轉軸頂端與所述環形平臺的中心固定銷接，所述環形平臺的上表面固定有所述伸縮臂機構的一端；所述伸縮臂機構的另一端平行于所述環形平臺表面并向環形平臺外延伸；所述伸縮臂機構的連接臂末端連接有所述探頭連桿，該探頭連桿垂直于所述連接臂且向下延伸，所述探頭連桿的底端固定連接有所述探頭陣列機構；所述探頭陣列機構包括至少一個探頭本體，所述探頭本體內設有傳感器槽。采用上述本發明的掃描檢測裝置，能夠通過可伸縮的支撐腿和伸縮臂結構使本裝置在攜帶過程中更加方便，在實際使用過程中安裝簡單，在測量時能夠沿圓筒形鐵磁構件的外圓周進行勻速、恒定距離的掃描，大大提高了測量的精度和穩定性。在測量過程中本發明能夠根據實際構件的大小靈活調整，適應能力強。為了對本發明的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現對照
本發明的具體實施方式
。如圖1所示，為本發明的圓筒形鐵磁構件的掃描裝置的整體結構示意圖，較佳的，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，如圖所示，所述裝置包括:支撐腿機構、支座底盤機構、旋轉平臺機構、伸縮臂機構及探頭陣列機構；所述支撐腿機構包括多根支撐腿，所述支撐腿的頂端能夠拆卸地固定在所述支座底盤機構下表面，容易拆卸同時方便攜帶；所述支座底盤機構的環形底盤上表面固定有多根支撐柱，其中心位置固定有與所述環形底盤同軸心設置的電機，所述支撐柱頂端能夠活動地頂撐所述旋轉平臺機構的環形平臺；所述旋轉平臺機構的環形平臺下表面對應所述支撐柱設有環形槽；通過支撐柱頂端與環形平臺底面的活動接觸設置，使環形平臺能夠相對于支座底盤機構作水平方向的旋轉運動。如圖4B所示，所述電機的轉軸頂端與所述環形平臺的中心固定銷接，從而使環形平臺與所述支座底盤機構之間在豎直方向上相互限位固定。經由電機的驅動，環形平臺也隨著電機的轉動而轉動。而在所述環形平臺的上表面固定有所述伸縮臂機構的一端，所述伸縮臂由環形平臺為起點向外延伸；如圖所示，所述伸縮臂機構的另一端平行于所述環形平臺表面向環形平臺外延伸，其延伸的距離可以視待測鐵磁構件的直徑大小進行設置；所述伸縮臂機構的連接臂末端連接有所述探頭連桿，該探頭連桿垂直于所述連接臂且向下延伸，所述探頭連桿的底端固定連接有所述探頭陣列機構；所述探頭陣列機構向下延伸至待測的鐵磁構件的環形外表面；而所述探頭陣列機構包括至少一個探頭本體，所述探頭本體內設有傳感器槽，通過在傳感器槽設置相應的檢測傳感器，而使改掃描檢測裝置的傳感器部分能夠對應待測鐵磁結構件的外表面進行檢測；同時電機帶動環形平臺轉動，環形平臺帶動伸縮臂作圓周運動，從而使探頭陣列內的傳感器沿著圓筒形鐵磁構件的外表面作精確的檢測。如圖2A及圖2B所示，為本發明的支撐腿機構的結構示意圖，較佳的，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其支撐腿機構的各支撐腿包括多級連桿，各級所述連桿橫截面尺寸依次減小，并相互套設，其中，相互套設的兩級連桿之間，較大的所述連桿的一端開設有敞口矩形槽；所述連桿之間還進一步的經由夾套夾持固定，第一級所述連桿頂端固定有球形的嵌入鉸，所述嵌入鉸能夠嵌設入開設于所述環形底盤下表面的鉸孔中固定。一較佳實施例中，如圖所示，支撐腿機構I主要由嵌入鉸101、一級連桿102、二級連桿103、三級連桿104、一級夾套105和二級夾套106等組成。嵌入鉸101為球形鉸，與一級連桿102之間使用光圓桿焊接。一級連桿102與二級連桿103間采用一級夾套105聯接，二級連桿103與三級連桿104間采用二級夾套106聯接，一級連桿102和二級連桿103在夾套位置處開設有敞口矩形槽，在受壓情況下可壓緊下一級連桿，即可以通過夾套夾緊固定。一級夾套105與二級夾套106結構形式相同，使用時通過擰緊頂螺栓可將一級連桿102與二級連桿103固定在一起,二級連桿103與三級連桿104固定在一起；攜帶裝箱時，通過松開頂螺栓，三級連桿104和二級連桿103可縮入一級連桿102內。嵌入鉸101位于支座底盤機構2內。較佳的，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置的支撐腿的觸地端設有滾花，使其能夠在測量過程中更好地固定在被測鐵磁構件中。如圖3A及圖3B所示，為本發明的支座底盤機構的結構示意圖。較佳的，如上所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述環形底盤中心位置設有圓形階梯孔，所述電機放置于所述階梯孔上，且經由螺栓固定。具體的，請一并參閱圖4B所示，其較佳的實施方式中，支座底盤機構2包括環形底盤201、螺釘202、支撐柱203、電機204。環形底盤201中間位置開有圓形階梯孔，大孔內放置電機204，電機204與環形底盤201間使用4根螺釘202聯接；環形底盤201下表面外圓周間隔120°設有嵌入鉸101的鉸孔，孔內放置所述嵌入鉸101。更進一步的，如上所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其中，所述支撐腿及支撐柱分別均勻的分布在所述環形底盤兩側面。較佳的，環形底盤201上表面外圓周間隔120°設有支撐柱203，支撐柱203用于支撐旋轉平臺機構3運行。其中，所示支撐柱之間也是均勻分布設置的，如圖所示為三根支撐柱均勻間隔120°分布在環形底盤上表面。請再參閱圖4A所示,為本發明的旋轉平臺機構的結構示意圖，如圖所示,較佳的，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其環形平臺中心設有軸孔，所述軸孔內設有套環，所述套環套設所述電機的轉軸并與其銷接固定，所述套環與所述環形平臺之間經由鍵銷銷接固定。借此，將環形平臺與電機轉軸徑向銷接固定，以使環形平臺隨著電機的轉軸的轉動而轉動。如圖4B所示，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，較佳的，所述支撐柱頂端為球形表面，所述環形槽為橫截面為與所述球形表面對應配合的半圓形軌道槽。另外，其具體的實施中，也可以是所述支撐柱頂端設有滾輪，所述環形槽為對應所述滾輪設置的軌道槽。通過減少支撐柱與環形平臺之間的摩擦力，有利于環形平臺與支撐柱之間的相對限位即可。
較佳的，其一實施方式中，如圖4A及圖4B所示，旋轉平臺機構3包括環形平臺301、套環302、鍵銷303、電機轉軸304。環形平臺301下表面靠近圓周位置設有橫截面為半圓形的環形槽，支撐柱203頂部設有半球形支撐位于環形槽內，環形平臺301中間圓孔內依次設有鍵銷303、套環302和電機轉軸304，套環302和電機轉軸304之間使用銷軸聯接，鍵銷303為平鍵銷用于固定套環302，電機204的轉動環形平臺301在支撐柱上203做圓周運動，環形平臺301上設有伸縮臂機構4。請參閱圖5A及圖5B所示,為本發明的伸縮臂機構的結構示意圖。如圖所示，較佳的，本發明的所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置的所述伸縮臂機構至少包括兩級連接臂，也可以有多級連接臂相互連接而成；其最后一級連接臂的末端由內向外依次套設有固定環及探頭連桿，所述固定環與所述探頭連桿之間經由一彈簧連接；所述固定環與所述探頭連桿能夠于最后一級連接臂上滑動，且所述連接臂上設有能夠與所述固定環對應銷接的多個銷孔。此連接結構不僅能夠將固定環定位而定位所示探頭連接桿，而且通過彈簧的設置，可以使檢測過程中所示探頭陣列機構與所述被測圓筒形鐵磁構件外表面緊貼。較佳的，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，如圖所示，所述伸縮臂機構的連接臂之間經由一夾套夾緊固定，第一級所述連接臂經由一固定塊銷接固定至所述環形平臺上，所述固定塊與所述連接臂經由螺栓連接。 較佳的，如圖所示，本發明的一較佳實施方式中，伸縮臂機構4主要由固定塊401、螺栓402、兩級連接臂(一級臂403、二級臂404)、探頭連桿405、夾套406、頂緊螺栓407、彈簧408和固定環409組成。固定塊401位于環形平301臺上表面并與之銷接，固定塊401與一級臂403間使用兩根螺栓402聯接，一級臂402與二級臂403間使用夾套406聯接，一級臂403或二級臂404為等截面的空心矩形的柱體，夾套406內徑略大于一級臂402外徑，通過擰緊頂緊螺栓407擠壓一級臂403使其緊緊包裹在二級臂404上，從而實現可伸縮臂機構4的固定，固定環409和探頭連桿405開設有與二級臂404截面大小相同的矩形孔，二級臂404穿過固定環409和探頭連桿405的矩形孔，且二級臂404上等距離開有銷孔，固定環409可銷接于二級臂404上，探頭連桿405 二級臂404上之間通過上下2根彈簧408聯接，檢測時使彈簧408處于受拉狀態，則探頭陣列機構5可緊緊貼在圓筒形鐵磁構件外表面檢測。請參照圖6A至圖6D所示，為本發明的探頭本體及探頭陣列結構的結構示意圖。如圖所示，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，較佳的，所述探頭本體兩側分別設有能夠對應組合固定的銷孔，多個所述探頭本體能夠經由銷釘的插設而形成串聯的探頭陣列。通過多個探頭本體的的串聯連接形成相應的探頭陣列，以靈活地對應實際所需要測量的圓筒形鐵磁構件的外面；更進一步的，所述探頭本體的銷孔可以是位于該探頭本體的同一片面上的其它側邊上，以形成多方向的平面陣列。請參閱圖6C所示，本發明的所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，較佳的，所述探頭陣列的一側設有夾持板，所述夾持板夾持于該探頭陣列相對的兩平面，且經由螺栓鎖緊。探頭陣列也可以通過其他的固定結構對其進行相對的定位，或者通過探頭本體上的一體化的定位結構同時實現連接和平面定位。如上所述的本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其較佳的實施例中，其探頭陣列機構包括探頭本體501、傳感器槽502、銷軸503、夾持板504、翼型螺栓505等組成。探頭連桿405與探頭本體501間使用銷軸503聯接，探頭本體501為非鐵磁性材料，一側開設有傳感器槽502以放置磁敏傳感器，兩兩探頭本體501之間同樣使用銷軸503聯接，夾持板504為長方體薄板，將兩個夾持板504對稱放置在探頭本體501和探頭連桿405兩側，使用翼型螺栓505緊固夾持板504從而實現對探頭陣列機構5的固定。請在參閱圖1所示，本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，較佳的，所述裝置設有蓄電池及數據采集系統，所述蓄電池及數據采集系統固定于所述環形平臺上，且位于所述伸縮臂機構的相對一側。其一實施方式中，所示數據采集系統7與固定塊301在環形平臺301中心兩側對稱放置，其目的在于使得旋轉平臺機構3重心位于環形平臺301中心。數據采集系統7和探頭陣列機構5供電由獨立的蓄電池完成。如上所述的本發明的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，一并參照圖1至圖6D，以其一較佳實施方式為例，本發明具體使用方法如下:首先，將本發明裝置放置在被檢測構件6的中心位置上且保證環形平臺301軸心與被檢測構件6軸心重合，松開兩級夾套105、106，當調整好3根支撐腿長度和位置后擰緊兩級夾套105、106。其次，根據被檢測構件6高度選擇探頭數量，然后安裝固定探頭陣列5，根據被檢測構件6直徑調節可伸縮臂4長度，在二級臂404合適位置銷接固定環409，使探頭陣列5貼在被檢測構件6外表面并有較小的預壓力。最后，啟動并控制電機304，使探頭陣列5沿被檢測構件6外表面勻速移動，同時采集相關的磁記憶信號，通過對信號進行分析處理得出被檢測構件6的應力集中區域和應力集中的程度情況，據此判別被檢測構件6早期損傷情況，為生產現場提供技術支持。以上所述僅為本發明示意性的具體實施方式
，并非用以限定本發明的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本發明的構思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應屬于本發明保護的范圍。
權利要求
1.一種便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括:支撐腿機構、支座底盤機構、旋轉平臺機構、伸縮臂機構及探頭陣列機構； 所述支撐腿機構包括多根支撐腿，所述支撐腿的頂端能夠拆卸地固定在所述支座底盤機構下表面； 所述支座底盤機構的環形底盤上表面固定有多根支撐柱，其中心位置固定有與所述環形底盤同軸心設置的電機，所述支撐柱頂端能夠活動地頂撐所述旋轉平臺機構的環形平臺； 所述旋轉平臺機構的環形平臺下表面對應所述支撐柱設有環形槽，所述電機的轉軸頂端與所述環形平臺的中心固定銷接，所述環形平臺上表面的固定有所述伸縮臂機構的一端; 所述伸縮臂機構的另一端平行于所述環形平臺表面向環形平臺外延伸；所述伸縮臂機構的連接臂末端連接有所述探頭連桿，該探頭連桿垂直于所述連接臂且向下延伸，所述探頭連桿的底端固定連接有所述探頭陣列機構； 所述探頭陣列機構包括至少一個探頭本體，所述探頭本體內設有傳感器槽。
2.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述伸縮臂機構至少包括兩級連接臂，其最后一級連接臂的末端由內向外依次套設有固定環及探頭連桿，所述固定環與所述探頭連桿之間經由一彈簧連接；所述固定環與所述探頭連桿能夠于最后一級連接臂上滑動，且所述連接臂上設有能夠與所述固定環對應銷接的多個銷孔。
3.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述探頭本體兩側分別設有能夠對應組合固定的銷孔，多個所述探頭本體能夠經由銷釘的插設而形成串聯的探頭陣列。
4.如權利要求3所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述探頭陣列的一側設有夾持板，所述夾持板夾持于該探頭陣列相對的兩平面，且經由螺栓鎖緊。
5.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述伸縮臂機構的連接臂之間經由一夾套夾緊固定，第一級所述連接臂經由一固定塊銷接固定至所述環形平臺上，所述固定塊與所述連接臂經由螺栓連接。
6.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述環形平臺中心設有軸孔，所述軸孔內設有套環，所述套環套設所述電機的轉軸并與其銷接固定，所述套環與所述環形平臺之間經由鍵銷銷接固定。
7.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述支撐柱頂端為球形表面，所述環形槽為橫截面為與所述球形表面對應配合的半圓形軌道槽。
8.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述支撐柱頂端設有滾輪，所述環形槽為對應所述滾輪設置的軌道槽。
9.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述環形底盤中心位置設有圓形階梯孔，所述電機放置于所述階梯孔上，且經由螺栓固定。
10.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述支撐腿包括多級連桿，各級所述連桿橫截面尺寸依次減小，并相互套設，較大的所述連桿一段開設有敞口矩形槽；所述連桿之間經由夾套夾持固定，第一級所述連桿頂端固定有球形的嵌入鉸，所述嵌入鉸能夠嵌設入開設于所述環形底盤下表面的鉸孔中固定。
11.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述支撐腿的觸地端設有滾花。
12.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述裝置設有蓄電池及數據采集系統，所述蓄電池及數據采集系統固定于所述環形平臺上，且位于所述伸縮臂機構的相對一側。
13.如權利要求1所述的便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置，其特征在于，所述支撐腿及支撐柱分別 均勻地分布在所述環形底盤兩側面。
全文摘要
一種便攜式圓筒形鐵磁構件的掃描檢測裝置包括支撐腿機構、支座底盤機構、旋轉平臺機構、伸縮臂機構及探頭陣列機構；支撐腿機構包括多根支撐腿，支撐腿的頂端能拆卸地固定在支座底盤機構下表面；支座底盤機構的環形底盤上表面固定有多根支撐柱，其中心位置固定有電機，支撐柱頂端活動地頂撐旋轉平臺機構的環形平臺；旋轉平臺機構的環形平臺下表面對應支撐柱設有環形槽，電機的轉軸頂端與環形平臺的中心固定銷接，環形平臺上表面的固定有伸縮臂機構的一端；伸縮臂機構的連接臂末端連接有探頭連桿，探頭連桿的底端固定連接有探頭陣列機構；探頭陣列機構包括探頭本體，探頭本體內設有傳感器槽。使圓筒形鐵磁構件的檢測更加精確和快速。
文檔編號G01N27/83GK103196992SQ201310072359
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月7日 優先權日2013年3月7日
發明者孫文勇, 胡家順, 趙永濤, 劉文才, 馬紅玉, 羅方偉, 劉寒翠, 李娜 申請人:中國石油天然氣集團公司, 中國石油集團安全環保技術研究院