專利名稱：一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于自動化機械設備制造技術領域，為一種檢測裝置，具體涉及一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置。
背景技術：
參見圖1-3，磁瓦6是一種主要應用在永磁電機上的磁鐵，呈弧形的瓦片狀，具有內弧面和外弧面。在電機制造時，將兩個磁瓦6內弧面相對裝設在圓筒狀罩殼17上后形成一體的磁瓦罩殼組件10,該組件是電機零部件之一。兩個磁瓦6的內弧面相對形成一圓柱形，該圓柱與圓筒狀的罩殼17同軸。在磁瓦6安裝在罩殼17上后需要對磁瓦罩殼組件10進行檢測，主要檢測兩個磁瓦6內弧面所在圓柱形的直徑(即內徑d)，以及檢測磁瓦6下緣與罩殼17下緣之間的高度h，以綜合判斷磁瓦6的安裝位置是否正確。現有技術中，由工人對磁瓦罩殼組件10進行檢測，這既難以控制檢測的精度，效率又低，不能滿足自動化機械設備制造對速度和精確度的高要求。
發明內容
本發明提供一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，快速高效，精度高。為達到上述目的，本發明采用的技術方案是一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，包括底座及設于該底座上的內徑檢測部和接觸式位移傳感器；
所述內徑檢測部下端固定連接在底座上，上端設有內徑檢測頭，該內徑檢測頭具有剛性的圓形外緣，該圓形外緣的直徑等于磁瓦罩殼組件中兩個磁瓦內弧面所在圓柱形的直徑;
所述接觸式位移傳感器的感測頭當接觸到磁瓦罩殼組件上的磁瓦的下緣時能夠感測到其在豎直方向的位移，該感測頭位于內徑檢測頭的旁側，并對應于磁瓦罩殼組件中的磁瓦；所述感測頭在豎直方向上位于內徑檢測頭的圓形外緣的下方，或者，所述感測頭與內徑檢測頭的圓形外緣位于同一水平面；
所述磁瓦罩殼組件上設有卡腳，在該磁瓦罩殼組件相對于內徑檢測頭在豎直方向運動時進行限位，該卡腳與兩磁瓦的下緣之間間隔距離。上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案中，所述檢測裝置還包括一彈性件，所述內徑檢測部的下端經所述彈性件與底座彈性連接，所述彈性件作用于豎直方向。2、上述方案中，所述接觸式位移傳感器數量為兩個，以內徑檢測頭為基準對稱設于該內徑檢測頭的兩側。3、上述方案中，所述檢測裝置還包括位置傳感器，用以檢測磁瓦罩殼組件與內徑檢測頭的相對位置。4、上述方案中，所述內徑檢測部配套設有若干所述內徑檢測頭，這若干內徑檢測頭均與內徑檢測部可拆卸的連接。5、上述方案中，所述檢測裝置還包括一傳動裝置，該傳動裝置包括由上向下依次設置的接觸銷、連接銷和墊塊，其中接觸銷和連接銷均經一直線軸承與底座在豎直方向滑動連接，所述接觸銷上端在豎直方向上位于內徑檢測頭的圓形外緣的下方，或者，所述接觸銷上端與內徑檢測頭的圓形外緣位于同一水平面；接觸銷下端與連接銷上端接觸，連接銷下端與墊塊上端在豎直方向定位連接，墊塊下端與接觸式位移傳感器的感測頭在豎直方向定位連接。6、上述方案中，所述墊塊具有一方形本體，該本體的上端和下端均開設一^^槽,所述連接銷下端卡入本體上端的卡槽中，所述接觸式位移傳感器的感測頭卡入本體下端的卡槽中。本發明工作原理是:對磁瓦罩殼組件檢測時，控制該組件的軸向沿豎直方向、組件的卡腳位于兩磁瓦的上方，將磁瓦罩殼組件豎直向下移動至檢測裝置。檢測裝置上的接觸式位移傳感器的感測頭在豎直方向上位于內徑檢測頭的圓形外緣的下方或位于同一水平面,磁瓦罩殼組件的兩個磁瓦內弧面會先接觸到內徑檢測頭的圓形外緣，當磁瓦罩殼組件能夠繼續向下移動時，說明兩個磁瓦內弧面所在圓柱形的直徑不小于內徑檢測頭的圓形外緣的直徑，此即對磁瓦罩殼組件兩磁瓦內弧面所在圓柱形內徑的檢測。未通過內徑檢測的磁瓦罩殼組件被放入廢料區,通過內徑檢測的磁瓦罩殼組件被控制繼續豎直向下移動。自動控制·系統中預設有一標準值范圍，該標準值范圍是通過一標準工件測量得到的。在磁瓦罩殼組件通過了內徑檢測后繼續向下移動時，磁瓦的下緣面會接觸到接觸式位移傳感器的感測頭并帶動感測頭一起向下移動，直至移動至磁瓦罩殼組件上的卡腳卡住內徑檢測頭進行限位，下移運動停止，感測頭感測到的這一段下移位移量傳入自動控制系統，與標準工件的標準值進行比較，間接判斷磁瓦罩殼組件中的磁瓦下緣與罩殼下緣之間的高度與標準工件相比是否在可接受誤差范圍之內，即完成了組件高度的檢測，檢測合格的組件被放入合格區，不合格組件被放入廢料區。由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:1、本發明具有的內徑檢測部和接觸式位移傳感器能夠對磁瓦罩殼組件的內徑和高度進行快速高效且精確的檢測，以判斷磁瓦安裝質量，能夠大大提高檢測效率，避免不合格組件進入后續制造加工工序而影響最終產品的良率。2、本發明內徑檢測部的下端經彈性件與底座彈性連接，可在待檢測組件突然下墜時對其進行緩沖，避免其損壞檢測裝置其他零部件。3、本發明接觸式位移傳感器數量為兩個，以內徑檢測頭為基準對稱設于該內徑檢測頭的兩側，能夠同時對磁瓦罩殼組件兩個磁瓦的安裝高度進行檢測。4、本發明底座上還設有位置傳感器，用于檢測磁瓦罩殼組件相對于內徑檢測頭的位置，用以判斷待檢測的磁瓦罩殼組件是否已靠近檢測裝置，當靠近時控制接觸式位移傳感器啟動進行檢測，當遠離時停止檢測，避免接觸式位移傳感器長時間通電。5、本發明內徑檢測部配套設有若干內徑檢測頭，這若干內徑檢測頭均與內徑檢測部可拆卸的連接，可以檢測具有不同內徑尺寸的磁瓦罩殼組件，使用靈活方便。6、本發明具有由接觸銷、連接銷和墊塊所組成的傳動裝置，能夠起到將磁瓦罩殼組件的下移運動傳遞至接觸式位移傳感器的作用；此時接觸銷的上端成為作用端，與待測磁瓦罩殼組件的磁瓦下緣面接觸，以避免接觸式位移傳感器感測頭與待測磁瓦罩殼組件磁瓦下緣面的直接接觸，能夠起到對接觸式位移傳感器感測頭的保護作用，避免其受損；還能夠在豎直方向上增高接觸式位移傳感器感測頭的作用位置，可通過對傳動裝置各部件尺寸的調整使其適用于不同規格磁瓦罩殼組件的高度測量，使用更方便靈活。
圖1為磁瓦的結構示意 圖2為罩殼的結構示意 圖3為磁瓦罩殼組件沿豎直中心面剖切的剖視示意 圖4為本發明磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置實施例的結構示意 圖5為圖4的實施例的使用狀態示意 圖6為圖4的實施例中傳動裝置的分解示意圖。以上附圖中1.底座；2.內徑檢測部；3.接觸式位移傳感器；4.內徑檢測頭；
5.圓形外緣；6.磁瓦；7.感測頭；8.彈性件；9.位置傳感器；10.磁瓦罩殼組件；11.接觸銷；12.連接銷；13.墊塊；14.直線軸承；15.本體；16.卡槽；17.罩殼；18.卡腳。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述
實施例參見附圖4 6所示，一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，包括底座I及設于該底座I上的內徑檢測部2和接觸式位移傳感器3 ；
所述內徑檢測部2下端固定連接在底座I上，上端設有內徑檢測頭4，該內徑檢測頭4具有剛性的圓形外緣5，該圓形外緣5的直徑等于磁瓦罩殼組件10中兩個磁瓦6內弧面所在圓柱形的直徑d;
所述接觸式位移傳感器3的感測頭7當接觸到磁瓦罩殼組件10上的磁瓦6的下緣時能夠感測到其在豎直方向的位移，該感測頭7位于內徑檢測頭4的旁側，并對應于磁瓦罩殼組件10中的磁瓦6 ;所述感測頭7在豎直方向上位于內徑檢測頭4的圓形外緣5的下方，或者，所述感測頭7與內徑檢測頭4的圓形外緣5位于同一水平面；
所述磁瓦罩殼組件10上設有卡腳18，在該磁瓦罩殼組件10相對于內徑檢測頭4在豎直方向運動時進行限位，該卡腳18與磁瓦6的下緣之間間隔距離。還包括一彈性件8，所述內徑檢測部2的下端經所述彈性件8與底座I彈性連接，所述彈性件8作用于豎直方向。接觸式位移傳感器3數量為兩個，以內徑檢測頭4為基準對稱設于該內徑檢測頭4的兩側。還包括位置傳感器9，用以檢測磁瓦罩殼組件10與內徑檢測頭4的相對位置。內徑檢測部2配套設有若干所述內徑檢測頭4，這若干內徑檢測頭4均與內徑檢測部2可拆卸的連接。還包括一傳動裝置，該傳動裝置包括由上向下依次設置的接觸銷11、連接銷12和墊塊13，其中接觸銷11和連接銷12均經一直線軸承14與底座I在豎直方向滑動連接，所述接觸銷11上端在豎直方向上位于內徑檢測頭4的圓形外緣5的下方，或者，所述接觸銷11上端與內徑檢測頭4的圓形外緣5位于同一水平面；接觸銷11下端與連接銷12上端接觸，連接銷12下端與墊塊13上端在豎直方向定位連接，墊塊13下端與接觸式位移傳感器3的感測頭7在豎直方向定位連接。墊塊13具有一方形本體15，該本體15的上端和下端均開設一卡槽16，所述連接銷12下端卡入本體15上端的卡槽16中，所述接觸式位移傳感器3的感測頭7卡入本體15下端的卡槽16中。檢測裝置工作時，可先用標準組件來設定高度和內徑的合格值，之后配合搬送夾爪進行自動化檢測。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:包括底座(I)及設于該底座(I)上的內徑檢測部(2)和接觸式位移傳感器(3)； 所述內徑檢測部(2)下端固定連接在底座(I)上，上端設有內徑檢測頭(4)，該內徑檢測頭(4)具有剛性的圓形外緣(5)，該圓形外緣(5)的直徑等于磁瓦罩殼組件(10)中兩個磁瓦(6)內弧面所在圓柱形的直徑； 所述接觸式位移傳感器(3)的感測頭(7)當接觸到磁瓦罩殼組件(10)上的磁瓦(6)的下緣時能夠感測到其在豎直方向的位移，該感測頭(7)位于內徑檢測頭(4)的旁側，并對應于磁瓦罩殼組件(10)中的磁瓦(6);所述感測頭(7)在豎直方向上位于內徑檢測頭(4)的圓形外緣(5)的下方，或者，所述感測頭(7)與內徑檢測頭(4)的圓形外緣(5)位于同一水平面； 所述磁瓦罩殼組件(10)上設有卡腳(18)，在該磁瓦罩殼組件(10)相對于內徑檢測頭(4)在豎直方向運動時進行限位，該卡腳(18)與磁瓦(6)的下緣之間間隔距離。
2.根據權利要求1所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:還包括一彈性件(8 )，所述內徑檢測部(2 )的下端經所述彈性件(8 )與底座(I)彈性連接，所述彈性件(8 )作用于豎直方向。
3.根據權利要求1所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:所述接觸式位移傳感器(3)數量為兩個，以內徑檢測頭(4)為基準對稱設于該內徑檢測頭(4)的兩側。
4.根據權利要求1所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:還包括位置傳感器(9)，用以檢測磁瓦罩殼組件(10)與內徑檢測頭(4)的相對位置。
5.根據權利要求1 所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:所述內徑檢測部(2)配套設有若干所述內徑檢測頭(4)，這若干內徑檢測頭(4)均與內徑檢測部(2)可拆卸的連接。
6.根據權利要求1所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:還包括一傳動裝置，該傳動裝置包括由上向下依次設置的接觸銷(11)、連接銷(12)和墊塊(13)，其中接觸銷(11)和連接銷(12)均經一直線軸承(14)與底座(I)在豎直方向滑動連接，所述接觸銷(11)上端在豎直方向上位于內徑檢測頭(4)的圓形外緣(5)的下方，或者，所述接觸銷(11)上端與內徑檢測頭(4)的圓形外緣(5)位于同一水平面；接觸銷(11)下端與連接銷(12)上端接觸，連接銷(12)下端與墊塊(13)上端在豎直方向定位連接，墊塊(13)下端與接觸式位移傳感器(3)的感測頭(7)在豎直方向定位連接。
7.根據權利要求6所述的磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于:所述墊塊(13)具有一方形本體(15)，該本體(15)的上端和下端均開設一卡槽(16)，所述連接銷(12 )下端卡入本體(15 )上端的卡槽(16 )中，所述接觸式位移傳感器(3 )的感測頭(7 )卡入本體(15)下端的卡槽(16)中。
全文摘要
一種磁瓦罩殼組件內徑高度快速檢測裝置，其特征在于包括底座及設于底座上的內徑檢測部和接觸式位移傳感器；內徑檢測部下端固定連接在底座上，上端設有內徑檢測頭，該內徑檢測頭具有剛性的圓形外緣，圓形外緣的直徑等于磁瓦罩殼組件中兩個磁瓦內弧面所在圓柱形的直徑；接觸式位移傳感器的感測頭當接觸到磁瓦罩殼組件上的磁瓦的下緣時能夠感測到其在豎直方向的位移，該感測頭位于內徑檢測頭的旁側；感測頭在豎直方向上位于內徑檢測頭的圓形外緣的下方，或者位于同一水平面；磁瓦罩殼組件上設有卡腳，在該磁瓦罩殼組件相對于內徑檢測頭在豎直方向運動時進行限位，該卡腳與兩磁瓦的下緣之間間隔距離。本方案的快速檢測裝置，快速高效，精度高。
文檔編號G01B21/14GK103075988SQ201310027320
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月24日 優先權日2013年1月24日
發明者陳守亮, 楊定偉, 陳華軒, 王衛林, 張乾峰, 劉慶威, 顧石成 申請人:蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司