專利名稱：一種安全檢測系統及檢測方法
技術領域：
本發明涉及到公共安全領域，具體的說是一種安全檢測系統及檢測方法。
背景技術：
在一些重要的場合，需要對進入的汽車進行安檢，以確保進入的汽車未攜帶危險物品。而對汽車是否攜帶危險物品進行檢測時的難點在于汽車底盤的檢測。目前，公知的汽車底盤異物檢測技術主要有兩種，一種是是由人工手動來完成，當汽車進入重要場所前，保安人員通常會拿一片反光鏡來查看汽車底盤的情況，但由于光線的影響以及人工操作主觀性太大的原因，通常會導致不同檢測人員得出不同的檢測結果，結果的可信度不并很高。另外一種是利用圖像進行汽車底盤的掃描，它是一種基于機器視覺的車輛底盤安全檢查系統，但該產品僅僅對汽車底盤進行圖像拍攝，并由電腦進行圖片合成，再由人工去查看是否存在異物，同時由于汽車行駛過程中的速度不一，容易導致圖像的變形，影響人眼對圖像的檢查效果，另外在該系統中最大的缺陷就是不能有效檢測被遮擋的危險物品，對公共場所造成潛在的威脅，因此該系統仍然無法滿足實際需求。
發明內容
為解決現有技術檢測系統在檢查汽車底盤異物時存在的準確度不高等問題，本發明提供了一種安全檢測系統及檢測方法。本發明為解決上述技術問題采用的技術方案為一種安全檢測系統，該安全檢測系統設置在檢測區內，檢測區設有進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿，該安全檢測系統包括用于對信息分析處理并輸出控制信號的控制模塊，且控制模塊控制檢測區的進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿的工作狀態；用于對將要進入檢測區的汽車進行頭部拍照存檔、提取車牌號碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識別模塊；用于對處于檢測區的汽車進行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區的汽車的側面進行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識別模塊。所述安全擋桿用于限制或放行汽車進入檢測區；
所述進入自動門用于限制或放行汽車進入目標場所；
所述離開自動門用于汽車離開檢測區；
所述重檢自動門用于經離開自動門離開檢測區的汽車再次進入檢測區。該安全檢測系統的檢測方法，包括以下步驟
1)車牌檢測識別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進入檢測區；
2)底盤異物檢測模塊對進入檢測區的汽車的底盤進行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲的信息比對，并產生三種輸出信號完全合格，進行下步操作；完全不合格，則控制離開自動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢；
3)生物特征識別模塊對汽車的側面進行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲的信息進行智能匹配與識別，產生三種輸出信號完全合格，則控制進入自動門打開，放行汽車進入；完全不合格，控制離開自動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢。所述控制模塊中的信息比對是采用相似度來判定合格與否，即將采集的信息與存儲的合格信息相比對，得到兩者的相似度，若相似度大于某一設定值時為完全合格，相似度小于某一設定值時為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。有益效果本發明可以實時自動檢測出汽車底盤的異物攜帶情況，并根據檢測結果有效引導汽車行駛路線，提前將攜帶危險品的汽車拒之門外，確保目標場所的安全，對海關毒品等檢測及預防恐怖襲擊有重要意義。
圖1為本發明的工作流程 圖2為本發明實施例的結構示意 附圖標記1、汽車，2、車牌檢測識別模塊，3、安全擋桿，4、底盤異物檢測模塊，5、生物特征識別模塊，6、控制模塊，7、汽車要駛入的目標場所，8、目標場所出口自動門，9、進入自動門，10、離開自動門，11、重檢自動門。
具體實施例方式
一種安全檢測系統，該安全檢測系統設置在檢測區內，檢測區設有進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿，該安全檢測系統包括用于對信息分析處理并輸出控制信號的控制模塊，且控制模塊控制檢測區的進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿的工作狀態；用于對將要進入檢測區的汽車進行頭部拍照存檔、提取車牌號碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識別模塊；用于對處于檢測區的汽車進行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區的汽車的側面進行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識別模塊；
所述安全擋桿用于限制或放行汽車進入檢測區，進入自動門用于限制或放行汽車進入目標場所，離開自動門用于汽車離開檢測區，重檢自動門用于經離開自動門離開檢測區的汽車再次進入檢測區。該安全檢測系統的檢測方法，包括以下步驟
I)車牌檢測識別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進入檢測區； 2)底盤異物檢測模塊對進入檢測區的汽車的底盤進行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲的信息比對，并產生三種輸出信號完全合格，進行下步操作；完全不合格，則控制離開自動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢；
3)生物特征識別模塊對汽車的側面進行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲的信息進行智能匹配與識別，產生三種輸出信號完全合格，則控制進入自動門打開，放行汽車進入；完全不合格，控制離開自動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢，
所述控制模塊中的信息比對是采用相似度來判定合格與否，若相似度大于某一設定值時為完全合格，相似度小于某一設定值時為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。下面結合附圖對本發明做進一步的闡述。如圖2所示，圖中箭頭表示汽車I的行駛路線，8為汽車I要駛入的目標場所，它有一個進入自動門9和目標場所出口自動門8，當汽車I要進入目標場所8內時，車牌檢測識別模塊2對汽車I的頭部拍照，從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊6，控制模塊6將該牌照信息與存儲的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊6控制安全擋桿3抬升，放行汽車I進入檢測區；
汽車I進入檢測區后，底盤異物檢測模塊4對汽車I底盤進行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊6，控制模塊6將接收的信息與已存儲的信息比對，并產生三種輸出信號完全不合格，則控制離開自動門10打開，使汽車I離開檢測區；不確定，則控制離開自動門10、重檢自動門11打開以及安全擋桿3抬升，汽車I通過這兩道自動門和安全擋桿3重新進入檢測區重檢，或者汽車I通過離開自動門10后由出口離開；完全合格，生物特征識別模塊5對汽車I的側面進行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊6，控制模塊6將信息與已存儲的信息進行智能匹配與識別，產生三種輸出信號完全合格，則控制進入自動門9打開，放行汽車I進入目標場所7 ;完全不合格，控制離開自動門10打開，使汽車I離開檢測區；不確定，則控制離開自動門10、重檢自動門11打開以及安全擋桿3抬升，汽車I通過這兩道自動門和安全擋桿3重新進入檢測區重檢，或者汽車I通過離開自動門10后由出口尚開。
權利要求
1.一種安全檢測系統，其特征在于:該安全檢測系統設置在檢測區內，檢測區設有進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿，該安全檢測系統包括用于對信息分析處理并輸出控制信號的控制模塊，且控制模塊控制檢測區的進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿的工作狀態；用于對將要進入檢測區的汽車進行頭部拍照存檔、提取車牌號碼并將牌照信息傳送給控制模塊的車牌檢測識別模塊；用于對處于檢測區的汽車進行底盤快速立體圖像掃描、檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將信息傳遞給控制模塊的底盤異物檢測模塊；用于對處于檢測區的汽車的側面進行拍照存檔并提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息并將信息傳遞給控制模塊的生物特征識別模塊。
2.根據權利要求1所述的一種安全檢測系統，其特征在于:所述安全擋桿用于限制或放行汽車進入檢測區。
3.根據權利要求1所述的一種安全檢測系統，其特征在于:所述進入自動門用于限制或放行汽車進入目標場所。
4.根據權利要求1所述的一種安全檢測系統，其特征在于:所述離開自動門用于汽車離開檢測區。
5.根據權利要求1所述的一種安全檢測系統，其特征在于:所述重檢自動門用于經離開自動門離開檢測區的汽車再次進入檢測區。
6.如權利要求1所述的一種安全檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 1)車牌檢測識別模塊對汽車頭部拍照從而提取牌照信息并將牌照信息傳送給控制模塊，控制模塊將該牌照信息與存儲的牌照信息相比對，若合格，則控制模塊控制安全擋桿抬升，放行汽車進入檢測區； 2)底盤異物檢測模塊對進入檢測區的汽車的底盤進行快速立體圖像掃描，并檢測底盤圖像中的異物以及對異物的危險程度進行定級并將檢測信息傳遞給控制模塊，控制模塊將接收的信息與已存儲的信息比對，并產生三種輸出信號:完全合格，進行下步操作；完全不合格，則控制離開自 動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢； 3)生物特征識別模塊對汽車的側面進行拍照存檔，然后采集駕駛員的人臉圖像信息和指紋圖像信息并將信息傳輸給控制模塊，控制模塊將信息與已存儲的信息進行智能匹配與識別，產生三種輸出信號:完全合格，則控制進入自動門打開，放行汽車進入；完全不合格，控制離開自動門打開，使汽車離開檢測區；不確定，則控制離開自動門、重檢自動門打開以及安全擋桿抬升，汽車通過這兩道自動門和安全擋桿重新進入檢測區重檢。
7.根據權利要求6所述的一種安全檢測系統的檢測方法，其特征在于:所述控制模塊中的信息比對是米用相似度來判定合格與否，若相似度大于某一設定值時為完全合格，相似度小于某一設定值時為完全不合格，介于兩者之間為不確定，需要重檢。
全文摘要
一種安全檢測系統及檢測方法，該安全檢測系統設置在檢測區內，檢測區設有進入自動門、離開自動門、重檢自動門和安全擋桿，該安全檢測系統包括用于對信息分析處理并輸出控制信號的控制模塊；用于對將要進入檢測區的汽車提取車牌號碼的車牌檢測識別模塊；用于對處于檢測區的汽車進行底盤檢測的底盤異物檢測模塊；用于提取駕駛員的人臉圖像信息、指紋圖像信息的生物特征識別模塊；上述各模塊均與控制模塊進行信息傳遞。本發明可以實時自動檢測出汽車底盤的異物攜帶情況，并根據檢測結果有效引導汽車行駛路線，提前將攜帶危險品的汽車拒之門外，確保目標場所的安全，對海關毒品等檢測及預防恐怖襲擊有重要意義。
文檔編號G01V8/10GK103076641SQ20131000465
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月7日 優先權日2013年1月7日
發明者吳貴芳, 普杰信, 張慶華, 周利國, 王小芳, 郭峰 申請人:河南科技大學