專利名稱：全自動便潛血分析儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于免疫法測試的測量裝置。
背景技術：
便潛血檢測項目是醫學實驗室常規檢驗項目之一，并被視為臨床上檢查消化道出血及腸道惡化腫瘤最常用的指標之一，不僅對疾病的診斷、鑒別診斷、療效觀察和愈后分析有重要的臨床意義，而且對健康狀態的評估也有一定的價值。目前便潛血分析檢查主要有兩種方法
I)、化學法化學法有聯苯胺法、鄰甲苯胺法、無色孔雀綠法、愈創木、匹拉米洞法等，以鄰甲苯胺法較為實用。其原理基于血紅蛋白中的含鐵血紅素能催化試劑中的過氧化氫，使其釋放新生態氧，氧化上述色原物質而顯色。顯色的深淺反應了血紅蛋白的多少，亦即出血量的大小。化學法雖然簡單易行，但方法上缺乏特異性。受飲食及藥物影響較大，結果誤差也較大。現在已經很少有采用這種方法的。2)、免疫法免疫學方法，如免疫單抗法、酶聯免疫吸附試驗、免疫斑點法、乳膠免疫化學凝聚法、放射免疫擴散法、反向簡介血凝法、膠體金標記夾心免疫檢驗法等。此類試驗所用抗體分為兩大類，即抗人血紅蛋白抗體和抗人血紅細胞基質抗體。單抗體法是近年來解決潛血實驗較為普遍采用的免疫學方法且有很高的特異性，且不需要控制飲食。被世界衛生組織推薦作為糞便隱血試驗的一種較為確認的方法。以上兩種方法在臨床上目前還需操作人員進行手工采樣、用水稀釋后攪拌，取上清液，再將檢測用的試紙條浸入，然后肉眼觀察其顏色變化來判斷樣本的陰陽性，此方法雖簡單但存在以下缺點I)、樣本采樣、稀釋、試紙條浸泡、觀察，全部人工操作，不能實現自動化、速度慢、效率低；2)、操作人員與樣本接觸容易造成交叉污染，在視覺和嗅覺上也易讓人反感，而且不利于環保；3)、測試靈敏度低，微量潛血無法檢測，而且只能定性分析不能夠進行定量檢測。
發明內容
本發明提供一種全自動便潛血分析儀，以解決目前手工檢測方法存在的效率低、易污染和不準確的問題。本發明采用的技術方案是
包括機殼和上蓋，反應盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機械手組件分別與底板固定連接，
所述反應盤組件的結構是圓形轉盤與第一旋轉驅動機構通過皮帶連接，所述圓形轉盤的圓周上布置能更換的40個一次性反應杯，轉盤的下方底板上固定連接對反應杯進行濁度測量的光學測量機構；
所述第一旋轉驅動機構帶動轉盤實現旋轉定位，將指定位置的反應杯停于加試劑位、加樣位、攪拌位、反應杯更換位和光學測量位，配合試劑針和加樣針加樣、攪拌棒攪拌、反應杯更換、光學測量機構測量操作；
所述樣本盤組件的結構是樣本存儲架與第二旋轉驅動機構通過皮帶連接，所述樣本存儲架的內圈、夕卜各均勻布置個內圈定位孔和外圈定位孔；
所述第二旋轉驅動機構帶動樣本存儲架實現旋轉定位，將指定位置的內圈定位孔和外圈定位孔停于吸樣本位置，配合加樣針完成吸樣；
所述試劑裝載支架，用于裝載試劑，等待試劑針進行吸取試劑；
所述探針組件的結構是樣本針和試劑針與第一機械臂固定連接，第一機械臂與第一驅動模塊連接，探針清洗池與底板固定連接，固定攪拌棒與第二機械臂固定連接；
所述探針組件用于完成測試項目的加樣、加試劑、攪拌操作，還可完成加樣針、試劑針、攪拌棒的清洗操作，所述攪拌棒與直流電機相連，直流電機帶動攪拌棒作旋轉攪拌運動，所述攪拌棒用于對反應杯內的反應液進行攪拌使之均勻混合；
所述探針組件中第一驅動模塊的結構是電機一與底板固定連接，電機一通過同步輪一、同步輪二及同步帶帶動花鍵，固定板通過立柱與底板，電機二與固定板固定連接，電機二通過同步輪三、同步輪四用同步帶與絲杠連接，絲杠通過絲杠套和花鍵連接，花鍵與第一機械臂、第二機械臂固定連接。所述機械手組件，包括機械夾爪及帶動夾爪運動的第二驅動模塊；所述機械夾爪將新反應杯裝載在圓形轉盤上。本發明目的在于提聞臨床檢驗的效率，全自動化臨床檢測取代手工操作，提聞測量精度、準確度、靈敏度，進行定量分析取代以往的定性分析為臨床提供了有價值的潛血分析指標。本發明具有如下優點
1、樣本稀釋、結果檢測全部實現自動化、速度快、效率高；
2、操作人員不與樣本接觸，微量的樣本在視覺和嗅覺上不會讓人感覺惡心，而且可以避免交叉污染還利于環保。3、測試靈敏度高，微量潛血也能夠準確檢出，而且能夠進行定量檢測為臨床提供了有價值的潛血分析指標。
圖1是本發明的結構示意 圖2是本發明反應盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機械手組件、底板2的結構不意 圖3是是本發明探針組件4中第一驅動模塊24的結構示意圖。
具體實施例方式包括機殼26和上蓋23，反應盤組件1、樣本盤組件2、試劑裝載支架3，探針組件4和機械手組件5分別與底板25固定連接，
所述反應盤組件I的結構是圓形轉盤6與第一旋轉驅動機構7通過皮帶連接，所述圓形轉盤6的圓周上布置能更換的40個一次性反應杯8，轉盤6的下方底板25上固定連接對反應杯8進行濁度測量的光學測量機構9 ； 所述第一旋轉驅動機構7帶動轉盤6實現旋轉定位，將指定位置的反應杯8停于加試劑位、加樣位、攪拌位、反應杯更換位和光學測量位，配合試劑針和加樣針加樣、攪拌棒攪拌、反應杯更換、光學測量機構測量操作；所述光學測量機構的測量通道中一束平行光從反應杯穿過，從而使上述反應杯完成濁度測量；
所述樣本盤組件2的結構是樣本存儲架10與第二旋轉驅動機構11通過皮帶連接，所述樣本存儲架10的內圈、外各均勻布置40個內圈定位孔21和外圈定位孔20 ；
所述第二旋轉驅動機構11帶動樣本存儲架10實現旋轉定位，將指定位置的內圈定位孔21和外圈定位孔20停于吸樣本位置，配合加樣針完成吸樣；
所述試劑裝載支架3，用于裝載試劑，等待試劑針14進行吸取試劑；
所述探針組件4的結構是樣本針13和試劑針14與第一機械臂15固定連接，第一機械臂15與第一驅動模塊24連接，探針清洗池16與底板25固定連接，固定攪拌棒17與第二機械臂18固定連接；
所述探針組件4用于完成測試項目的加樣、加試劑、攪拌操作，還可完成加樣針、試劑針、攪拌棒的清洗操作，所述攪拌棒17與直流電機12相連，直流電機帶動攪拌棒17作旋轉攪拌運動，所述攪拌棒17用于對反應杯8內的反應液進行攪拌使之均勻混合；
所述探針組件4中第一驅動模塊24的結構是電機一 30與底板25固定連接，電機一30通過同步輪一 27、同步輪二 29及同步帶28帶動花鍵40，固定板36通過立柱32與底板25，電機二 33與固定板36固定連接，電機二 33通過同步輪三34、同步輪四37用同步帶35與絲杠38連接，絲杠38通過絲杠套39和花鍵40連接，花鍵40與第一機械臂15、第二機械臂18固定連接。所述個機械手組件5，包括機械夾爪19及帶動夾爪運動的第二驅動模塊31 ;所述機械夾爪19將新反應杯8裝載在圓形轉盤6上。本發明用于的控制電路及其控制軟件為現有技術，這里不再詳述。本發明使用方法如下
a、儀器開機，系統初始化，具體包括反應盤組件1、樣本盤組件2、探針組件4及機械手組件5進行機械復位，光學測量機構9光源燈上電，然后才允許開始測試；
b、系統提示向反應盤中放置新反應杯；
C、從第I至第2個工作周期，試劑針14在每個工作周期內從試劑瓶中吸取試劑并注入I到2號反應杯中從試劑瓶中吸取試劑，然后把試劑注入反應杯中，每次加樣完成后清洗試劑針14 ；
d、在第3個工作周期中，樣本針從樣本管中吸取樣本并注入I號反應杯中，加樣完成后清洗樣本針13 ；
e、在第4個工作周期中，攪拌棒插入I號反應杯中進行攪拌混勻，攪拌完成后清洗攪拌
棒;
f、在第4個工作周期以后，試劑針14吸取試劑、樣本針13吸取樣本，然后同時在不同的反應杯中加試劑、加樣本及攪拌；
g、在第6個工作周期中，光學測量機構9對反應杯內的反應液進行濁度測量，進行第一次測光，在第21個工作周期進行第二次測光，計算并輸出測量結果；
h、在第22個工作周期進行反應杯更換。
權利要求
1.一種全自動便潛血分析儀，其特征在于包括機殼和上蓋，反應盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機械手組件分別與底板固定連接， 所述反應盤組件的結構是圓形轉盤與第一旋轉驅動機構通過皮帶連接，所述圓形轉盤的圓周上布置能更換的40個一次性反應杯，轉盤的下方底板上固定連接對反應杯進行濁度測量的光學測量機構； 所述樣本盤組件的結構是樣本存儲架與第二旋轉驅動機構通過皮帶連接，所述樣本存儲架的內圈、夕卜各均勻布置個內圈定位孔和外圈定位孔； 所述探針組件的結構是樣本針和試劑針與第一機械臂固定連接，第一機械臂與第一驅動模塊連接，探針清洗池與底板固定連接，固定攪拌棒與第二機械臂固定連接； 所述探針組件中第一驅動模塊的結構是電機一與底板固定連接，電機一通過同步輪一、同步輪二及同步帶帶動花鍵，固定板通過立柱與底板，電機二與固定板固定連接，電機二通過同步輪三、同步輪四用同步帶與絲杠連接，絲杠通過絲杠套和花鍵連接，花鍵與第一機械臂、第二機械臂固定連接； 所述機械手組件，包括機械夾爪及帶動夾爪運動的第二驅動模塊；所述機械夾爪將新反應杯裝載在圓形轉盤上。
全文摘要
本發明涉及一種全自動便潛血分析儀，屬于用于免疫法測試的測量裝置。包括機殼和上蓋，反應盤組件、樣本盤組件、試劑裝載支架，探針組件和機械手組件分別與底板固定連接，本發明優點是可實現全自動化檢測樣本、測試速度快，可降低檢驗員與樣本接觸幾率、利于環保，可定量檢測糞便中血紅蛋白濃度。
文檔編號G01N35/00GK103063856SQ20131000059
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月4日 優先權日2013年1月4日
發明者張世龍 申請人:長春迪瑞醫療科技股份有限公司