自動分析裝置制造方法

自動分析裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種自動分析裝置，其能與反應容器、試樣噴嘴的個體差無關地控制試樣噴嘴的前端與反應容器的底之間的間隔，能抑制試樣附著在試樣噴嘴上。計算試樣分注機構的試樣噴嘴（11a）的前端與坐標測定用臺接觸后直到停止位置檢測器（44）檢測停止位置檢測板（43）的臂（42）的移動距離，并存儲在存儲器中。使試樣噴嘴（11a）向反應容器（2）的底面移動，在停止位置檢測器（44）檢測出停止位置檢測板（43）時停止移動，從該位置以存儲在存儲器中的移動距離使臂（42）向上方移動。是使試樣噴嘴（11a）的前端與反應容器（2）的底面接觸的狀態，能在抑制試樣噴嘴（11a）的彎曲（撓曲）的狀態下使試樣噴嘴（11a）停止。
【專利說明】自動分析裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及對血液、尿等成分進行定量或定性分析的自動分析裝置。
【背景技術】
[0002]進行血液、尿等生物體試樣所含的特定成分的定量或定性分析的自動分析裝置從分析結果的再現性、處理速度高等方面來看，在現在的診斷中并不欠缺。
[0003]自動分析裝置的測定方法大致分為使用與試樣中的分析對象成分反應，反應液的顏色變化的試劑的分析法(比色分析)、使用在與對象成分直接或間接地特異地結合的物質中添加標識體的試劑，對標識體進行計數的分析法(免疫分析)。
[0004]即使在任意的分析法中，都在試樣中混合規定量的試劑來進行分析，但近年來，伴隨分析成本的削減要求，要求能減少用于分析的試劑的量的分析裝置。用于在現在的自動分析裝置中的一次分析的試樣是一桁微升的等級，同時要求維持較高的分注精度。
[0005]在一微升左右的低分注量中，作為維持較高的分注再現性的方法，在專利文獻I所述的方法中，在向試樣容器內排出試樣后，通過直到噴嘴從試樣脫離都以低速使噴嘴進行動作，減少試樣相對于噴嘴的附著量，提高試樣的分注精度。
[0006]另外，在專利文獻2所述的方法中，在向反應容器排出試劑時，通過將反應容器底與試樣探針前端的間隙保持為一定，在分注試樣的狀態下使試樣探針上升，防止試樣附著在試樣探針側面，從而提高分注精度。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2010-271203號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2010-175417號公報

【發明內容】

[0011]發明所要解決的課題
[0012]但是，上述現有技術存在以下缺點。
[0013]在專利文獻I所述的技術中，為了不使裝置的單位時間的處理能力下降，使噴嘴以低速移動的距離為噴嘴從排出的試樣試樣脫離，但對脫離所需的噴嘴的上升距離并未充分言及。
[0014]另外，有時使噴嘴下降到反應容器底面附近，但在實際的裝置中，數百個反應容器環狀地設置，難以將這些反應容器的全部的底面的高度保持為一定。因此，普遍利用彈性體支撐噴嘴，以噴嘴在全部的反應容器中彈性接觸的方式下降，需要也包括該彈性接觸的距離地使試樣噴嘴以低速進行動作。因此，使噴嘴從試樣脫離所需的時間變長。
[0015]另外，在噴嘴的長度上也存在個體差，由于噴嘴的安裝拆卸、更換，噴嘴前端與反應容器的相對位置變化，因此需要相對于基準位置進行位置修正，或增長彈性接觸的距離之類的對應，后者在低速下的移動距離變得更長。[0016]例如，當以低速的噴嘴的移動速度是IOmm / s時，如果移動距離增加1mm，則移動時間增加0.ls，成為每單位時間的處理能力下降的原因。
[0017]另外，當噴嘴從彈性接觸狀態(噴嘴彎曲(撓曲的狀態))上升并返回原來的狀態(在噴嘴上沒有彎曲的狀態)時，噴嘴振動，存在使附著在噴嘴側面的試樣向反應容器側面飛散的可能性。
[0018]另外，在專利文獻2所述的技術中，在向反應容器排出試樣時，通過將反應容器底與試樣探針前端的間隙保持為一定，在分注試樣的狀態下使試樣探針上升，防止試樣附著在試樣探針側面，提高分注精度，但在上述方法中，必須使試樣探針與試樣用泵的動作同步，難以控制。
[0019]另外，從試劑探針排出的試樣在反應容器底如何濕潤擴散由于相對于由污染或損傷等引起的反應容器底的試樣的濕潤性的變化、、反應容器清洗后的剩余水的影響而變化，因此難以將噴嘴前端距反應容器底的距離與距排出的試樣液面的反應容器底的距離控制為相同。
[0020]另外，由于試樣探針在排出試樣的狀態下進行上升動作，因此伴隨上升動作的試樣探針的振動有可能對分注精度帶來影響。
[0021]本發明的目的在于實現能夠與反應容器、試樣噴嘴的個體差無關地對每次試樣分注控制試樣噴嘴前端與反應容器底的間隔，能抑制試樣附著在試樣噴嘴前端的自動分析裝置及自動分析裝置的試樣分注方法。
[0022]用于解決課題的方法
[0023]用于實現上述目的的本發明的結構如下。
[0024]使試樣噴嘴下降到反應容器，使上述試樣噴嘴與上述反應容器彈性接觸，利用停止位置檢測器停止。上述試樣噴嘴停止后，使上述試樣噴嘴上升到上述反應容器的彈性接觸開始點。在試樣的排出開始時，可以在上升到彈性接觸開始點后開始，也可以在上升前的階段開始。在后者的場合，在排出時間相同的場合，與前者相比，能夠縮短試樣噴嘴從利用障礙物檢測器停止到排出結束的時間。
[0025]在向上述彈性接觸開始點的上升距離中，在坐標測定位置中，存儲靜電容量檢測器與停止位置檢測器的停止位置，使用上述停止位置的差。
[0026]排出試樣后，使上述試樣噴嘴以低速移動到上述試樣噴嘴前端從試樣脫離，在從試樣脫離后，以高速使上述試樣噴嘴移動。
[0027]發明效果
[0028]根據本發明，在與反應容器、試樣噴嘴的個體差無關地將試樣排出到反應容器時，試樣噴嘴位于與反應容器底的彈性接觸開始點(試樣噴嘴與容器底處于接觸狀態)，因此試樣噴嘴不會振動，另外，試樣能以相對于反應容器底可靠地濕潤擴散的方式排出。另外，在排出后，能夠以最小的低速移動距離使試樣噴嘴從試樣脫離，能夠節約以低速的移動時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是適用本發明的自動分析裝置的概略結構圖。
[0030]圖2是本發明的一實施例的試樣分注機構11的概略結構圖。
[0031]圖3是本發明的一實施例的控制器21的內部結構圖。[0032]圖4是本發明的一實施例的彈性接觸移動距離48的測定方法的說明圖。
[0033]圖5是本發明的一實施例的彈性接觸移動距離48的測定方法的說明圖。
[0034]圖6是本發明的一實施例的說明試樣噴嘴Ila向反應容器2的下降方法的圖。
[0035]圖7是說明本發明的一實施例的試樣噴嘴Ila向反應容器2的下降方法的圖。
[0036]圖8是說明本發明的一實施例的、試樣向反應容器2的排出方法的圖。
[0037]圖9是說明本發明的一實施例的、試樣向反應容器2的排出方法的圖。
[0038]圖10是說明本發明的一實施例的、試樣向反應容器2的排出方法的圖。
[0039]圖11是求出本發明的一實施例的彈性接觸移動距離48的其他方法的說明圖。
[0040]圖12是求出本發明的一實施例的彈性接觸移動距離48的其他方法的說明圖。
[0041]圖13是說明停止位置檢測器及靜電容量檢測器的輸出信號與臂驅動距離的關系的圖。
[0042]圖14是說明臂的移動速度與時間的關系的圖。
[0043]圖15是說明停止位置檢測器及靜電容量檢測器的輸出信號與臂驅動距離的關系的圖。
【具體實施方式】
[0044]下面，使用【專利附圖】

【附圖說明】本發明的實施方式。
[0045]實施例
[0046]圖1是應用本發明的自動分析裝置的概略結構圖。
[0047]在圖1中，在反應盤I上圓周狀地排列有反應容器2。在試劑盤9中能在圓周上配置多個試劑瓶10。在反應盤I附近設置使載置了試樣容器15的架16移動的試樣搬運機構
17。在反應盤I與試劑盤9之間設置試劑分注機構7、8。
[0048]另外，在反應盤I與試樣搬運機構17之間設置能旋轉及上下移動的試樣分注機構11，該試樣分注機構11具備試樣分注噴嘴(簡稱為試樣噴嘴)11a。在試樣噴嘴Ila上連接有試樣用泵19。試樣噴嘴Ila在以旋轉軸為中心描繪圓弧的狀態下移動，進行從試樣容器15向反應容器2的試樣分注。
[0049]在反應盤I的周圍連接有清洗機構3、分光光度計4、攪拌機構5、6、試劑盤9、試樣搬運機構17，在清洗機構3上連接有清洗用泵20。在試劑分注機構7、8、試樣分注機構11、攪拌機構5、6的動作范圍上分別設置清洗槽13、30、31、32、33。在試劑分注機構7、8上連接有試劑用泵18。
[0050]在試樣容器15中含有血液等檢查試樣，載置在架16上并由試樣搬運機構17運送。另外，各機構連接在控制器21上，由控制器21進行動作控制。另外，控制器21具有作為分析反應容器2內的檢測試樣的分析部的功能。
[0051]在清洗槽13附近配置有坐標測定用臺47。
[0052]圖2是本發明的一個實施例的試樣分注機構11的概略結構圖。在圖2中，試樣分注機構11具備:進行試樣的吸引、排出的試樣噴嘴Ila ;保持試樣噴嘴Ila的臂42 ;彈性地支撐試樣噴嘴Ila的彈性體45 ;檢測試樣噴嘴Ila的靜電容量變化的靜電容量檢測部46 ；連接在試樣噴嘴Ila上的停止位置檢測板43 ;檢測停止位置檢測板43的移動的設在臂42上的停止位置檢測器44 ;使臂42進行上下、旋轉動作的上下、旋轉機構41。停止位置檢測板43與停止位置檢測器44也可以兼作障礙物檢測板、障礙物檢測器，也可以分別獨立。
[0053]圖3是本發明的一個實施例的控制器21的內部結構圖。在圖3中，控制器21具備:接觸判斷部21a，其供給來自靜電容量檢測器46的靜電容量檢測信號，通過靜電容量檢測信號變化為一定值以上，判斷試樣噴嘴Ila與液面或物體接觸；從停止位置檢測器44供給停止位置檢測信號的移動檢測部21c ;存儲器21b ;控制來自接觸判斷部21a及停止位置檢測器44的信號與存儲在存儲器21b中的數據或試樣噴嘴11的動作的動作控制部21d。另外，控制器21具備控制反應盤I等其他機構的動作的功能。
[0054]接著，參照圖4、圖5、圖13說明本發明的一個實施例的彈性接觸移動距離48的測
定方法。
[0055]如圖4所示，利用上下、旋轉機構41，臂42與試樣噴嘴Ila向坐標測定用臺47下降，當試樣噴嘴Ila的前端與坐標測定用臺47接觸時，如圖13 (B)所示，靜電容量檢測器46檢測靜電容量的變化(臂驅動距離da)，當接觸判斷部21a判斷出該變化時，動作控制部21d使臂42與試樣噴嘴Ila的下降動作停止。動作停止的位置存儲在存儲器21b中。
[0056]另外，為了測定靜電容量變化，坐標測定用臺47期望是導電性材料、例如金屬制、導電性塑料制。使坐標測定用臺47為導電性材料的理由是由于，在接觸時，容易檢測靜電容量的變化。如后所述，由于難以利用靜電容量檢測部46判斷與反應容器2的底部的接觸，因此，坐標測定用臺47期望為至少比用于反應容器2的材料高的導電率的材料。另外，坐標測定用臺47為了容易檢測靜電容量的變化，期望連接在接地上。
[0057]接著，如圖5 (A)所示，利用上下、旋轉機構41，臂42從試樣噴嘴Ila的前端部與坐標測定用臺47接觸的狀態進一步下降，在試樣噴嘴Ila彈性接觸的狀態下、即受到彈性體45的彈性力的狀態下下降。并且，如圖5 (B)所示，當停止位置檢測板43進入停止位置檢測器44的檢測區域時，如圖13 (A)所示，停止位置檢測器44的信號變化(臂驅動距離db)，移動檢測部21c判斷該變化，動作控制部21d使臂42的下降動作停止。
[0058]此時的位置存儲在存儲器21b中。作為停止位置檢測器44，考慮使用光斷續器等傳感器。
[0059]根據存儲在控制器21的存儲器21b中的停止位置信息，動作控制部21d計算試樣噴嘴Ila的彈性接觸移動距離48、即從試樣噴嘴Ila與坐標測定用臺47接觸的狀態到利用停止位置檢測器44檢測停止位置檢測板43的距離。該距離如圖13所示，是由靜電容量檢測部46檢測的停止位置與由停止位置檢測器44檢測的停止位置的差。計算的距離存儲在存儲器21b中。
[0060]根據上述測定方法，能夠求出包括試樣噴嘴Ila的尺寸的偏差、停止位置檢測器44與停止位置檢測板43的距離的偏差的彈性接觸移動距離48。這在每個自動分析裝置中均進行。另外，在更換了噴嘴等之后也進行。
[0061]圖6、圖7是說明本發明的一個實施例的、試樣噴嘴Ila向反應容器2的下降方法的圖。
[0062]從試樣容器15采取了試樣的試樣噴嘴Ila在利用上下、旋轉機構41移動到反應容器2的上方位置后，如圖6所示，向反應容器2的底部下降。由于反應容器2內的溶液由分光光度計4進行計測，因此其材質主要使用透過率高的玻璃或塑料，難以利用靜電容量檢測器46判斷試樣噴嘴Ila與反應容器2的底部接觸。[0063]因此，在試樣噴嘴Ila與反應容器2的底部接觸后，進行彈性接觸，之后，臂42下降，如圖7 (A)所示，在停止位置檢測器44檢測出停止位置檢測板43后，使臂42停止。
[0064]接著，如圖7 (B)所示，通過以上述彈性接觸移動距離48使臂42上升，能夠使試樣噴嘴Ila移動到與試樣容器2的底面的彈性接觸開始點。
[0065]通過采用上述方法，能與設置在自動分析裝置的全反應容器2的尺寸偏差無關地以使試樣噴嘴Ila的前端位置位于與試樣容器2的底面的彈性接觸開始點的方式進行動作控制。
[0066]另外，通過試樣噴嘴Ila移動到彈性接觸開始點，即使試樣噴嘴Ila柔軟，由于反應容器2的底面與試樣噴嘴Ila處于接觸狀態，因此試樣噴嘴Ila不會振動。
[0067]圖8、圖9、圖10是說明本發明的一個實施例的、試樣向反應容器2的排出方法的圖。
[0068]如圖8所示，試樣噴嘴Ila在停止在反應容器2的底面的彈性接觸開始點的狀態下，根據來自控制器21的指令，試樣用泵19進行動作，從試樣噴嘴Ila排出試樣。
[0069]在從試樣噴嘴Ila排出試樣后,如圖9所不，試樣噴嘴Ila以從位于反應容器2的底面的排出試樣50脫離的試樣脫離距離49如圖14所示以低速(例如IOmm / s)進行上升動作(從圖14的時間t2至t3)。另外,從圖14的時間h到h,表示從圖7 (A)所示的狀態向圖7 (B)所示的狀態移動，從圖14的時間I1到t2，表示圖8的狀態。
[0070]在此，試樣脫離距離49可以由靜電容器檢測器46等的檢測信號決定，也可以是根據能夠由試樣的排出量計算的試樣高度的距離。在將能由排出量計算的試樣高度用作試樣脫離距離49的場合，不僅由污染或損傷等引起的相對于反應容器2的底面試樣的濕潤性的變化、反應容器2的清洗后的剩水的影響，試樣噴嘴Ila和試樣的濕潤性也對脫離距離帶來影響，因此期望相對于能由排出量計算的試樣高度格外添加移動量。
[0071]在試樣噴嘴Ila以試樣脫離距離(低速移動距離)49移動后，根據來自控制器21的指令，如圖10、圖14所示，利用上下、旋轉機構41以高速(例如12mm / s)上升，從反應容器2完全脫離。在試樣噴嘴Ila以低速移動距離49移動后，例如在從圖14的時間t3到t4,從IOmm / s加速到12mm / s后，能夠以一定速度12mm / s上升。
[0072]另外，試樣從試樣噴嘴Ila向反應容器2的排出如圖7 (A)所示，也能夠從在試樣噴嘴Ila與反應容器2的底面接觸，并且，停止位置檢測器44檢測出停止位置檢測板43的狀態以接觸移動距離使臂42向上方以接觸移動距離移動后進行，也能夠在從圖7 (A)所示的狀態排出試樣的狀態下，使臂42向上方移動。另外，在從圖7 (A)所示的狀態首先排出試樣后，也能以接觸移動距離使臂42向上方以接觸移動距離移動。
[0073]如上所述,如圖4?10、圖13、圖14所示,通過試樣噴嘴Ila進行動作，與反應容器2、試樣噴嘴Ila的個體差無關地,在向反應容器2排出試樣時,試樣噴嘴Ila位于與反應容器2的底面的彈性接觸開始點。因此，試樣噴嘴Ila在試樣排出開始時不會振動，試樣能以相對于反應容器2的底面可靠地濕潤擴散的方式排出。
[0074]另外，在試樣向反應容器2排出后，能夠以最小的低速移動距離49使試樣噴嘴Ila從試樣脫離，因此能期待周期時間的提高。
[0075]圖11、圖12、圖15是求出本發明的一個實施例的彈性接觸移動距離48的另一方法的說明圖。該方法是不使用坐標測定用臺47地求出彈性接觸移動距離48的方法。[0076]如圖11所示，利用上下、旋轉機構41，試樣噴嘴Ila向反應容器2下降。在反應容器2中具有由試樣分注機構11或試劑分注機構7或8任一種分注機構排出的溶液53。
[0077]溶液53距反應容器2的底面的液面高度51能根據任一個分注機構11、7、8的排出量、反應容器2的截面積容易地算出。
[0078]利用上下、旋轉機構41下降的試樣噴嘴Ila如圖12 (C)所示，與溶液53的液面接觸，由靜電容量檢測器46如圖15 (B)所示那樣檢測該接觸，通過控制器21的指令停止，將液面停止位置(臂驅動距離(I1)保存在控制器21的存儲器21b上。
[0079]接著，利用上下、旋轉機構41，試樣噴嘴Ila在突入反應容器2內的溶液53內的狀態下下降，與反應容器2的底面彈性接觸(圖12 (A))，臂42進一步下降，如圖15 (A)那樣，通過停止位置檢測器44檢測停止位置檢測板43而停止(圖12 (B))。將此時的停止位置(圖15 (B)的臂驅動距離d3)保存在控制器21的存儲器21b中。
[0080]根據保存在控制器21的存儲器21b中的停止位置信息與液面高度51，試樣噴嘴Ila的彈性接觸移動距離48如圖15 (B)所示，為從由靜電容量檢測器46檢測的停止位置(Cl1)與由停止位置檢測器44檢測的停止位置(d3)的差的絕對值(突入距離)52，減去液面高度51 (d2)的差的值。S卩，為(臂驅動距離52)-(液面高度51)=(彈性接觸移動距離48)。
[0081]通過采取上述方法，即使不準備坐標測定用臺47那樣的特別的部件，也能測定彈性接觸移動距離48。
[0082]如上所述，根據本發明的一個實施例，計算試樣分注機構11的試樣噴嘴Ila的前端與坐標測定用臺47接觸后，直到停止位置檢測器44檢測到停止位置檢測板43的支撐試樣噴嘴Ila的臂42的移動距離48，并保存在存儲器21b中。在不使用坐標測定用臺47的場合，計算試樣分注機構11的試樣噴嘴Ila的前端與反應容器2內的液面接觸后，直到停止位置檢測器44檢測到停止位置檢測板43的支撐試樣噴嘴Ila的臂42的臂驅動距離52，從計算出的臂驅動距離52減去反應容器2內的液面高度51，計算移動距離48并保存在存儲器21b中。
[0083]并且，朝向反應容器2的底面使試樣噴嘴Ila移動，在停止位置檢測器44檢測到停止位置檢測板43時停止移動，從該位置以保存在存儲器21b中的移動距離48使臂42向上方移動。由此，是使試樣噴嘴Ila的前端與反應容器2的底面接觸的狀態，能在抑制試樣噴嘴Ila的彎曲(撓曲)的狀態下停止試樣噴嘴11a。
[0084]因此，能夠與反應容器或試樣噴嘴的個體差無關地對每次試樣分注控制試樣噴嘴前端與反應容器底的間隔，能實現能抑制試樣向試樣噴嘴前端的附著的自動分析裝置及自動分析裝置的試樣分注方法。
[0085]符號說明
[0086]I一反應盤，2一反應容器，3一清洗機構，4一分光光度計，5、6—攬祥機構，7、8—試劑分注機構，9一試劑盤,10一試劑瓶,11一試樣分注機構，Ila一試樣噴嘴，13一清洗槽，15—試樣容器，16一架，17一試樣搬運機構，18一試劑用栗，19一試樣用栗，20—清洗用栗，21—控制器，21a—接觸判斷部，21b—存儲器，21c—移動檢測部，21d—動作控制部，30?33—清洗槽，41—上下、旋轉機構，42—臂，43—停止位置檢測板，44 一停止位置檢測器，45—彈性體，46—靜電容量檢測器，47—坐標測定用臺，48—彈性接觸移動距離，49 一試樣脫離距離，50—排出試樣，51—液面高度，52—臂驅動距離，53—溶液。
【權利要求】
1.一種自動分析裝置，具備:分注機構，其具有向反應容器分注試樣的試樣噴嘴及通過彈性部件支撐該試樣噴嘴的支撐臂；控制器，其上下移動及旋轉移動地控制上述支撐臂，并且對反應容器內的試樣進行分析，該自動分析裝置的特征在于， 具備:靜電容量檢測器，其設置在上述分注機構上，檢測上述試樣噴嘴的靜電容量變化； 檢測部件，其形成在上述試樣噴嘴上；以及 停止位置檢測器，其設置在上述支撐臂上，檢測上述檢測部件， 上述控制器根據利用上述靜電容量檢測器檢測出上述試樣噴嘴的靜電容量變化為一定以上時的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時的上述支撐臂的位置，計 算接觸移動距離并存儲，使上述試樣噴嘴朝向反應容器而向下方向移動，在上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時，停止上述試樣噴嘴向下方向的移動，以上述接觸移動距離使上述支撐臂向上方向移動。
2.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 具備坐標測定用臺，上述控制器使上述試樣噴嘴向上述坐標測定用臺下降，計算利用上述靜電容量檢測器檢測出上述試樣噴嘴的靜電容量變化一定以上時的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時的上述支撐臂的位置的差，將計算出的上述差作為接觸移動距離存儲。
3.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制器以下述方式進行動作控制:在以上述試樣噴嘴與上述反應容器的底接觸的狀態排出試樣后，上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底到脫離上述試樣液面的液面脫離距離中的上述試樣噴嘴的移動速度比上述試樣噴嘴的液面脫離后的上述試樣噴嘴的上升移動速度低。
4.根據權利要求3所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是直到利用上述靜電容量檢測器檢測出液面脫離的距離。
5.根據權利要求3所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是根據上述試樣噴嘴向上述反應容器的試樣排出量計算的距離。
6.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制器使上述試樣噴嘴向收放有液體的反應容器下降，計算利用上述靜電容量檢測器檢測出上述分注噴嘴的靜電容量變化一定以上時的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時的上述支撐臂的位置的差，計算收放在上述反應容器中的液體的高度，將從上述差減去上述液體高度的值作為接觸移動距離存儲。
7.根據權利要求1所述的自動分析裝置，其特征在于， 上述控制器具有:接觸判斷部，其根據來自上述靜電容量檢測器的檢測信號，判斷上述試樣噴嘴與液面或物體接觸；移動檢測部，其判斷利用上述停止位置檢測器，檢測出上述檢測部件；存儲器，其存儲上述試樣噴嘴的前端位置及上述接觸移動距離；以及動作控制部，其計算上述接觸移動距離，并且控制上述分注機構的動作。
8.一種試樣分注方法，其是自動分析裝置的試樣分注方法，該自動分析裝置具備:分注機構，其具有向反應容器分注試樣的試樣噴嘴及通過彈性部件支撐該試樣噴嘴的支撐臂；控制器，其上下移動及旋轉移動地控制上述支撐臂，并且對反應容器內的試樣進行分析，該試樣分注方法的特征在于， 根據檢測上述試樣噴嘴的靜電容量且檢測出的靜電容量變化為一定以上時的上述支撐臂的位置、利用設置在上述支撐臂上的停止位置檢測器檢測出形成在上述試樣噴嘴上的檢測部件時的上述支撐臂的位置，計算接觸移動距離并存儲，使上述試樣噴嘴朝向反應容器而向下方向移動，在上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時，停止上述試樣噴嘴向下方向的移動，以上述接觸移動距離使上述支撐臂向上方向移動。
9.根據權利要求8所述的試樣分注方法，其特征在于， 上述自動分析裝置具備坐標測定用臺，使上述試樣噴嘴向上述坐標測定用臺下降，計算上述試樣噴嘴的靜電容量變化一定以上時的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時的上述支撐臂的位置的差，將計算出的上述差作為接觸移動距離存儲。
10.根據權利要求8所述的試樣分注方法，其特征在于， 以下述方式進行動作控制:在以上述試樣噴嘴與上述反應容器的底接觸的狀態排出試樣后，上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離中的上述試樣噴嘴的移動速度比上述試樣噴嘴的液面脫離后的上述試樣噴嘴的上升移動速度低。
11.根據權利要求10所述的試樣分注方法，其特征在于， 上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是直到利用上述靜電容量檢測器檢測出液面脫離的距離。
12.根據權利要求10所述的試樣分注方法，其特征在于， 上述試樣噴嘴的前端從上述反應容器的底直到脫離上述試樣液面的液面脫離距離是根據上述試樣噴嘴向上述反應容器的試樣排出量計算的距離。
13.根據權利要求8所述的試樣分注方法，其特征在于， 使上述試樣噴嘴向收放有液體的反應容器下降，計算上述分注噴嘴的靜電容量變化一定以上時的上述支撐臂的位置、上述停止位置檢測器檢測出上述檢測部件時的上述支撐臂的位置的差，計算收放在上述反應容器中的液體的高度，將從上述差減去上述液體高度的值作為接觸移動距離存儲。
【文檔編號】G01N35/10GK103765225SQ201280039374
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年5月17日 優先權日:2011年9月22日
【發明者】安居晃啟, 中村和弘, 時枝仁 申請人:株式會社日立高新技術